開門裝置以及具備該開門裝置的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠順利地且無突然感地打開鄰接的門，并且與以往相比能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的開門裝置。本發(fā)明的開門裝置(60)的具備：使馬達(82)的旋轉(zhuǎn)減速并且傳遞馬達(82)的驅(qū)動力的減速齒輪系(83)；經(jīng)由減速齒輪系(83)傳遞馬達(82)的驅(qū)動力而能夠向正反兩方向旋轉(zhuǎn)的大齒輪(76)；與大齒輪(76)的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)而間歇地與大齒輪(76)嚙合的第一及第二間歇驅(qū)動齒輪(78a、78b)；從第一間歇驅(qū)動齒輪(78a)傳遞驅(qū)動力并通過朝向第一門突出來按壓并打開第一門的第一突出部件(61a)；以及從第二間歇驅(qū)動齒輪(78b)傳遞驅(qū)動力并通過朝向第二門突出來按壓并打開第二門的第二突出部件(61b)。
【專利說明】開門裝置以及具備該開門裝置的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及開門裝置以及具備該開門裝置的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往，公知有打開家電產(chǎn)品、家具等的轉(zhuǎn)動式門、抽拉式門的裝置（例如，參照專 利文獻1至專利文獻3)。
[0003] 專利文獻1中記載有如下裝置，即，利用馬達的驅(qū)動力使傳遞齒輪向正反兩方向 轉(zhuǎn)動，在其正方向的轉(zhuǎn)動時，使第一突出部件前進，同時使第二突出部件后退。該裝置構(gòu)成 為，在使第一突出部件突出時打開第一門，在使第二突出部件突出時打開第二門。
[0004] 專利文件2中記載有如下裝置，S卩，利用電磁螺線管擠壓由磁性體構(gòu)成的推桿，從 而打開門。
[0005] 專利文獻3中記載有如下裝置，S卩，利用齒輪齒條機構(gòu)將馬達的旋轉(zhuǎn)力變換為往 復(fù)前進驅(qū)動力，由此擠壓桿而打開門。
[0006] 專利文獻1 :日本專利第3604947號公報
[0007] 專利文獻2 :日本專利第4151966號公報
[0008] 專利文獻3 :日本特開平4-17549號公報
[0009] 然而，專利文獻1的裝置中，由于一個突出部件前進的同時，另一個突出部件后 退，所以需要容納后退的突出部件的空間。因此有裝置大型化的課題。
[0010] 另外，專利文獻2的裝置中，由于是利用電磁螺線管使推桿移動的結(jié)構(gòu)，所以需要 在電磁螺線管的后方設(shè)置導(dǎo)入推桿的空間。因此有裝置大型化的課題。
[0011] 另外，專利文獻3的裝置中，由于通過小齒輪和齒條的嚙合來開始桿的突出動作， 并且同時桿的突出力減少，從而有無法順利且消除突然感地將打開開始的負荷較大的門打 開的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 因此本發(fā)明的課題在于提供如下開門裝置以及具備該開門裝置的設(shè)備，即，能夠 順利且無突然感地打開鄰接的門，并且與以往相比能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
[0013] 解決上述課題的本發(fā)明的開門裝置的特征在于，具備：能夠向正反兩方向旋轉(zhuǎn)的 馬達；使上述馬達的旋轉(zhuǎn)減速并且傳遞上述馬達的驅(qū)動力的減速齒輪系；經(jīng)由上述減速齒 輪系傳遞上述馬達的驅(qū)動力而能夠向正反兩方向旋轉(zhuǎn)的大齒輪；在上述大齒輪的第一角度 范圍內(nèi)與上述大齒輪嚙合而轉(zhuǎn)動的第一間歇驅(qū)動齒輪；在與上述第一角度范圍不同的第二 角度范圍內(nèi)與上述大齒輪嚙合而轉(zhuǎn)動的第二間歇驅(qū)動齒輪；從上述第一間歇驅(qū)動齒輪傳遞 驅(qū)動力并通過朝向第一門突出來按壓并打開上述第一門的第一突出部件；以及從上述第二 間歇驅(qū)動齒輪傳遞驅(qū)動力并通過朝向第二門突出來按壓并打開上述第二門的第二突出部 件，與上述馬達的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地進行第一突出部件或第二突出部件中任一個突出部件的 突出動作，從而敞開上述第一門以及上述第二門。
[0014] 另外，解決上述課題的本發(fā)明的設(shè)備的特征在于，具備上述開門裝置。
[0015] 發(fā)明的效果如下。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下開門裝置以及具備該開門裝置的設(shè)備，即，能夠順利且 無突然感地打開鄰接的門，并且與以往相比能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本發(fā)明的實施方式的冰箱的主視圖。
[0018] 圖2是示意性地表示圖1的A-A剖面的側(cè)剖視圖。
[0019] 圖3是表示冰箱的箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0020] 圖4是圖2的主要部分放大說明圖。
[0021] 圖5是從圖1的B方向觀察的冰箱的俯視圖。
[0022] 圖6(a)?圖6(c)是冰箱的閉門器的動作說明圖。
[0023] 圖7是本發(fā)明的實施方式的開門裝置的立體圖。
[0024] 圖8是開門裝置的俯視圖。
[0025] 圖9是圖8的C-C剖視圖。
[0026] 圖10是表示開門裝置的大齒輪和間歇驅(qū)動齒輪的立體圖。
[0027] 圖11是圖8的D-D剖視圖。
[0028] 圖12是表示開門裝置的旋轉(zhuǎn)板和連結(jié)板的俯視圖。
[0029] 圖13是圖9的E-E剖視圖。
[0030] 圖14是圖8的F-F剖視圖。
[0031] 圖15(a)是具備開關(guān)桿以及檢測開關(guān)的檢測開關(guān)動作部的立體圖，圖15(b)是檢 測開關(guān)動作部的分解立體圖。
[0032] 圖16是開門裝置的凸輪部和開關(guān)桿的配置說明圖。
[0033] 圖17(a)?圖17(f)是示意性地表示開門裝置的大齒輪、間歇驅(qū)動齒輪以及開關(guān) 桿的位置關(guān)系的俯視圖。
[0034] 圖18是說明開門裝置的左側(cè)開門動作時的、凸輪部的旋轉(zhuǎn)動作和檢測開關(guān)的接 通/斷開狀態(tài)的圖。
[0035] 圖19是說明開門裝置的右側(cè)開門動作時的、凸輪部的旋轉(zhuǎn)動作和檢測開關(guān)的接 通/斷開狀態(tài)的圖。
[0036] 圖20是說明開門裝置的左側(cè)開門動作以及右側(cè)開門動作時的、檢測開關(guān)的接通/ 斷開狀態(tài)的圖。
[0037] 圖21是表示左側(cè)的突出部件為突出動作中的狀態(tài)的開門裝置的俯視圖。
[0038] 圖22是表示左側(cè)的突出部件為突出動作中的狀態(tài)的開門裝置的俯視圖。
[0039] 圖23是表示左側(cè)的突出部件為突出動作中的狀態(tài)的開門裝置的俯視圖。
[0040] 圖24是表示左側(cè)的突出部件為突出動作中的狀態(tài)的開門裝置的俯視圖。
[0041] 圖25是表示左側(cè)的突出部件為突出動作中的狀態(tài)的開門裝置的俯視圖。
[0042] 圖26是表示右側(cè)的突出部件為突出動作中的狀態(tài)的開門裝置的俯視圖。
[0043] 圖27是表示右側(cè)的突出部件為突出動作中的狀態(tài)的開門裝置的俯視圖。
[0044] 圖28是表示右側(cè)的突出部件為突出動作中的狀態(tài)的開門裝置的俯視圖。
[0045] 圖29是表示右側(cè)的突出部件為突出動作中的狀態(tài)的開門裝置的俯視圖。
[0046] 圖30是表示右側(cè)的突出部件為突出動作中的狀態(tài)的開門裝置的俯視圖。
[0047] 圖31(a)?圖31(e)是開門裝置的左右的冷藏室門的開門動作的說明圖。
[0048] 圖32是表示將關(guān)閉的冷藏室門打開時的、門的打開角度和開門力的關(guān)系的圖表。
[0049] 圖33(a)是表示打開冷藏室門時的優(yōu)選的冷藏室門的角速度和打開時間的關(guān)系 的圖表，圖33(b)是表不冷藏室門的打開角度和打開時間的關(guān)系的圖表。
[0050] 圖34(a)?圖34(f)是開門裝置的旋轉(zhuǎn)板和連結(jié)板的動作說明圖。
[0051] 圖35(a)是表示突出部件突出時的、速度和時間的關(guān)系的圖表，圖35(b)是表示力 和時間的關(guān)系的圖表。
[0052] 圖36(a)是表示左側(cè)的突出部件突出時的、突出部件的速度和左側(cè)冷藏室門的端 部的速度的關(guān)系的說明圖，圖36(b)是表示右側(cè)的突出部件突出時的、突出部件的速度和 右側(cè)冷藏室門的端部的速度的關(guān)系的說明圖。
[0053] 圖37是示意性地表示開門裝置的優(yōu)選的一個例子的俯視圖。
[0054] 圖38是表示開門裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0055] 圖39是表示開門裝置的初始化動作的控制順序的流程圖。
[0056] 圖40是表示開門裝置的控制部所進行的左側(cè)開門動作的控制順序的流程圖。
[0057] 圖41是表示開門裝置的控制部所進行的右側(cè)開門動作的控制順序的流程圖。
[0058] 圖42是表示開門裝置的左側(cè)開門動作時的開門開關(guān)、檢測開關(guān)以及馬達的各動 作時序圖。
[0059] 圖43是表示開門裝置的右側(cè)開門動作時的開門開關(guān)、檢測開關(guān)以及馬達的各動 作時序圖。
[0060] 圖44(a)及圖44(b)是表示突出部件與冷藏室門的平面狀抵接面抵接時的動作說 明圖。
[0061] 圖45(a)及圖45(b)是突出部件與冷藏室門的半圓柱的周面所構(gòu)成的抵接面抵接 時的動作說明圖。
[0062] 圖46是具有防水肋的開門裝置的俯視圖。
[0063] 圖47是表示旋轉(zhuǎn)板以及連結(jié)板的變形例的俯視圖。
[0064] 圖48(a)?圖48(f)是變形例的旋轉(zhuǎn)板以及連結(jié)板的動作說明圖。
[0065] 圖49(a)是與圖47的變形例的旋轉(zhuǎn)板以及連結(jié)板關(guān)聯(lián)地表示突出部件突出時的、 速度和時間的關(guān)系的圖表，圖49 (b)是表不力和時間的關(guān)系的圖表。
[0066] 圖中：
[0067] 1-冰箱，2a_冷藏室門（第一門），2b_冷藏室門（第二門），18_旋轉(zhuǎn)間隔件， 37-閉門器,40-控制面板，41-控制基板，48a-左開門開關(guān)，48b-右開門開關(guān)，55a-防水肋， 55b-防水肋，60-開門裝置，61a-突出部件（第一突出部件），61b-突出部件（第二突出部 件），64a-前端部件，64b-前端部件，65a-連結(jié)板，65b-連結(jié)板，73a-旋轉(zhuǎn)板，73b-旋轉(zhuǎn)板， 76-大齒輪，78a-間歇驅(qū)動齒輪（第一間歇驅(qū)動齒輪），78b-間歇驅(qū)動齒輪（第二間歇驅(qū)動 齒輪），82-馬達，83-減速齒輪系，95a-檢測開關(guān)，95b-檢測開關(guān)，96a-開關(guān)桿，96b-開關(guān) 桿，96Ca-開關(guān)桿前端部，96Cb-開關(guān)桿前端部，97-檢測彈簧，99-凸輪部，105-第一范圍， 106-第二范圍，107-第三范圍。

【具體實施方式】
[0068] 以下，適當?shù)貐⒄崭綀D對用于實施本發(fā)明的形態(tài)的一個例子（以下稱作"實施方 式"）詳細地進行說明。此外，各附圖中，對通用的部分標注相同的符號并省略重復(fù)的說明。 另外，以下的說明中，上下左右的方向以圖1中所示的上下左右的方向為基準，前后的方向 以圖2中所示的前后的方向為基準。
[0069] 首先，在說明本發(fā)明的實施方式的開門裝置之前，對具備本實施方式的開門裝置 的冰箱的整體結(jié)構(gòu)進行說明。該"冰箱"相當于權(quán)利要求書中所述的"具備開門裝置的設(shè) A/ yy 〇
[0070]《冰箱的整體結(jié)構(gòu)》
[0071] 圖1是本發(fā)明的實施方式的冰箱的主視圖。
[0072] 如圖1所示，本實施方式的冰箱1從上方開始具有冷藏室2、左右并列的制冰室3 及上層冷凍室4、下層冷凍室5、蔬菜室6。此外，作為一個例子，冷藏室2以及蔬菜室6是約 3?5°C的冷藏溫度帶的儲藏室。另外，制冰室3、上層冷凍室4以及下層冷凍室5是約-18°C 的冷凍溫度帶的儲藏室。
[0073] 冷藏室2具備左右分割的、在前方側(cè)（圖1的紙面近前側(cè)）對開的所謂的法式的 冷藏室門2a以及冷藏室門2b。冷藏室門2a、2b繞鉸鏈17a以及鉸鏈17b轉(zhuǎn)動。為了封閉 左右的冷藏室門2a、2b彼此的縫隙，沿冷藏室門2a的接近冷藏室門2b的一邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)間 隔件18。以后詳細說明該結(jié)構(gòu)。
[0074] 制冰室3、上層冷凍室4、下層冷凍室5以及蔬菜室6分別具備抽拉式的制冰室門 3a、上層冷凍室門4a、下層冷凍室門5a以及蔬菜室門6a。此外，以下的說明中，有分別將左 右的冷藏室門2a、2b、制冰室門3a、上層冷凍室門4a、下層冷凍室門5a以及蔬菜室門6a僅 稱作門2a、門2b、門3a、門4a、門5a以及門6a的情況。
[0075] 冰箱1具備：檢測門2a、門2b、門3a、門4a、門5a以及門6a各自的開閉狀態(tài)的門 傳感器（省略圖示）；在判定為上述門2 &、213、3&、4&、5&、門6 &中的至少一個敞開的狀態(tài)繼 續(xù)規(guī)定時間（例如，1分鐘以上）的情況下、向使用者報告這個意思的報警器（省略圖示）； 以及進行冷藏室2、上層冷凍室4、下層冷凍室5等的溫度設(shè)定的溫度設(shè)定器（具備規(guī)定的 操作部、顯示部等的圖1所示的控制面板40)等。
[0076] 另外，在冷藏室門2a設(shè)有左開門開關(guān)48a，在冷藏室門2b設(shè)有右開門開關(guān)48b。
[0077] 圖2是示意地表示圖1的A-A剖面的側(cè)剖視圖。
[0078] 如圖2所示，冰箱1的箱外和箱內(nèi)由絕熱箱體10分隔，該絕熱箱體10是通過在內(nèi) 箱IOa與外箱IOb之間填充發(fā)泡絕熱材料（發(fā)泡聚氨酯）而形成的。另外，冰箱1的絕熱 箱體10安裝有多個真空絕熱材料（Vacuum Insulation Panel) 14。
[0079] 箱內(nèi)由絕熱分隔壁IlaUlb以絕熱的方式劃分有在溫度帶不同的上下方向配置 的多個儲藏室。即，由上側(cè)的絕熱分隔壁Ila分隔作為冷藏溫度帶的儲藏室的冷藏室2、和 作為冷凍溫度帶的儲藏室的上層冷凍室4及制冰室3 (參照圖1)。另外，由下側(cè)的絕熱分隔 壁Ilb分隔作為冷凍溫度帶的儲藏室的下層冷凍室5、和作為冷藏溫度帶的儲藏室的蔬菜 室6。
[0080] 在門2a、2b的箱內(nèi)側(cè)設(shè)有多個門擱架13。另外，冷藏室2在縱向上由多個擱板12 劃分為多個儲藏空間。
[0081] 對于上層冷凍室4、下層冷凍室5以及蔬菜室6,在設(shè)于各個儲藏室的前方的門4a、 5a、6a的后方，分別設(shè)有容納容器4b、5b、6b。而且，通過將手放在門4a、5a、6a的未圖不的 把手部上而向近前側(cè)拉出，來拉出容納容器你、513、613。對于圖1所示的制冰室3也相同，在 門3a的后方設(shè)有容納容器（圖2中，由符號3b表示），通過將手放在門3a的未圖示的把手 部而向近前側(cè)拉出，來拉出容納容器3b。
[0082] 如圖2所示，在門2a、2b、3a、4a、5a、6a的周圍設(shè)有門墊片15,在關(guān)閉各門2a、2b、 3a、4a、5a、6a后，通過與冰箱1的前面的開口周緣部緊貼來關(guān)閉且封閉儲藏空間（冷藏室 2、制冰室3、上層冷凍室4、下層冷凍室5以及蔬菜室6)的內(nèi)部，從而防止冷氣從上述儲藏 空間向外部泄漏。
[0083] 如圖2所示，冷卻器7配置在下層冷凍室5的大致背部所設(shè)的冷卻器容納室8內(nèi)。 冷卻器7通過在冷卻器配管7d安裝多個翅片（省略圖示）而構(gòu)成，能夠在冷卻器配管7d 內(nèi)的制冷劑與空氣之間進行熱交換。
[0084] 在冷卻器7的上方設(shè)有箱內(nèi)送風(fēng)機9 (例如，被馬達驅(qū)動的風(fēng)扇）。由箱內(nèi)送風(fēng)機 9將在冷卻器7中進行熱交換而變冷的空氣（以下，將該變冷的低溫的空氣稱作"冷氣"）經(jīng) 由冷藏室送風(fēng)通道22、蔬菜室送風(fēng)通道25、制冰室送風(fēng)通道26a、上層冷凍室送風(fēng)通道26b 以及下層冷凍室送風(fēng)通道27,而送向冷藏室2、蔬菜室6、制冰室3、上層冷凍室4以及下層 冷凍室5的各儲藏室。
[0085] 圖3是表示冰箱的箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0086] 如圖3所示，圖3中，針對冷藏室2、制冰室3、上層冷凍室4、下層冷凍室5以及蔬 菜室6的各送風(fēng)通道如虛線所示地設(shè)于冰箱1的各儲藏室的背面?zhèn)取?br> [0087] 冷卻器7的冷氣被送向哪個儲藏室是由冷藏溫度帶室冷氣控制單元20以及冷凍 溫度帶室冷氣控制單元21來控制的。
[0088] 此處，冷藏溫度帶室冷氣控制單元20是具備獨立的兩個開口部的所謂雙風(fēng)門，第 一開口 20a對針對冷藏室送風(fēng)通道22的送風(fēng)進行控制，第二開口 20b對針對蔬菜室送風(fēng)通 道25的送風(fēng)進行控制。另外，冷凍溫度帶室冷氣控制單元21是具備單獨的開口部的單風(fēng) 門，對針對制冰室送風(fēng)通道26a (參照圖2)、上層冷凍室送風(fēng)通道26b (參照圖2)以及下層 冷凍室送風(fēng)通道27 (參照圖2)的送風(fēng)進行控制。
[0089] 具體而言，當冷藏溫度帶室冷氣控制單元20的第一開口 20a為打開狀態(tài)時，冷氣 經(jīng)由冷藏室上游通道23(后述）以及冷藏室送風(fēng)通道22而被送向冷藏室2。即，冷氣從沿 該冷藏室送風(fēng)通道22的延伸方向設(shè)有多個的吹出口 2c被送向冷藏室2。此外，冷卻冷藏室 2后的冷氣從設(shè)于冷藏室2的下部的返回口 2d經(jīng)由冷藏室返回通道24,并從冷卻器容納室 8的側(cè)方下部流入冷卻器容納室8,而與冷卻器7進行熱交換。
[0090] 當冷藏溫度帶室冷氣控制單元20的第二開口 20b為打開狀態(tài)時，冷氣經(jīng)由后述的 冷藏室上游通道23(參照圖4)以及蔬菜室送風(fēng)通道25,從吹出口 6c被送向蔬菜室6。此 夕卜，冷卻蔬菜室6后的冷氣經(jīng)由返回口 6d(參照圖2)從冷卻器容納室8的下部流入冷卻器 容納室8,而與冷卻器7進行熱交換。并且，在蔬菜室6循環(huán)的風(fēng)量比在冷藏室2循環(huán)的風(fēng) 量或在冷凍溫度帶室冷氣控制單元21循環(huán)的風(fēng)量少。
[0091] 當冷凍溫度帶室冷氣控制單元21為打開狀態(tài)時，冷氣經(jīng)由制冰室送風(fēng)通道 26a (參照圖2)、上層冷凍室送風(fēng)通道26b (參照圖2)，從吹出口 3c、4c分別被送向制冰室3 以及上層冷凍室4。另外，冷氣經(jīng)由上述的下層冷凍室送風(fēng)通道27 (參照圖2)從吹出口 5c 被送向下層冷凍室5。這樣，冷凍溫度帶室冷氣控制單元21安裝于后述的送風(fēng)機罩31 (參 照圖4)的上方，從而容易地進行針對制冰室3的送風(fēng)。
[0092] 此外，經(jīng)由上述的制冰室送風(fēng)通道26a(參照圖2)被送至制冰室3的冷氣以及經(jīng) 由上述的上層冷凍室送風(fēng)通道26b (參照圖2)被送至上層冷凍室4的冷氣向下層冷凍室5 下降。而且，該冷氣和經(jīng)由下層冷凍室送風(fēng)通道27被送至下層冷凍室的冷氣一起，經(jīng)由設(shè) 于下層冷凍室5的內(nèi)下方的后述的冷凍室返回口 28(參照圖2)流入冷卻器容納室8,而與 冷卻器7進行熱交換。
[0093] 冷卻制冰室3、上層冷凍室4以及上述的下層冷凍室5后的冷氣經(jīng)由設(shè)于下層冷凍 室5的內(nèi)下方的冷凍室返回口 28返回冷卻器容納室8。并且，冷凍室返回口 28的橫寬尺寸 與冷卻器7的左右的寬度尺寸大致相等。
[0094] 圖4是圖2的主要部分放大說明圖。
[0095] 如圖4所示，形成有吹出口 3c、4c、5c的冷凍溫度帶室背面分隔件29在上層冷凍 室4、制冰室3以及下層冷凍室5與冷卻器容納室8之間進行劃分。
[0096] 安裝有箱內(nèi)送風(fēng)機9的送風(fēng)機支承部30在冷卻器容納室8與冷凍溫度帶室背面 分隔件29之間進行劃分。
[0097] 送風(fēng)機罩31以覆蓋箱內(nèi)送風(fēng)機9的前面的方式配置。在送風(fēng)機罩31與冷凍溫度 帶室背面分隔件29之間，形成有用于將通過箱內(nèi)送風(fēng)機9而送來的冷氣導(dǎo)向吹出口 3c、4c、 5c的制冰室送風(fēng)通道26a、上層冷凍室送風(fēng)通道26b以及下層冷凍室送風(fēng)通道27。另外， 在送風(fēng)機罩31的上部形成有吹出口 31a，在該吹出口 31a設(shè)有冷凍溫度帶室冷氣控制單元 21。
[0098] 另外，送風(fēng)機罩31也實現(xiàn)將由箱內(nèi)送風(fēng)機9送來的冷氣送至冷藏溫度帶室冷氣控 制單元20側(cè)的作用。即，不向設(shè)于送風(fēng)機罩31的冷凍溫度帶室冷氣控制單元21側(cè)流動的 冷氣經(jīng)由冷藏室上游通道23而被導(dǎo)向冷藏溫度帶室冷氣控制單元2(H則。
[0099] 另外，送風(fēng)機罩31在箱內(nèi)送風(fēng)機9的前面具備整流部31b。整流部31b對吹出的 冷氣所引起的亂流進行整流，從而防止噪聲的產(chǎn)生。
[0100] 另外，以當冷藏溫度帶室冷氣控制單元20以及冷凍溫度帶室冷氣控制單元21為 打開狀態(tài)時將大部分的冷氣送至冷凍溫度帶室冷氣控制單元21側(cè)、將剩余的其它的冷氣 導(dǎo)向冷藏溫度帶室冷氣控制單元20側(cè)的方式構(gòu)成各送風(fēng)通道26a、26b、27。由此，能夠用一 個冷卻器向作為溫度帶不同的儲藏室的冷凍溫度帶室（制冰室3、上層冷凍室4以及下層冷 凍室5)以及冷藏溫度帶室（冷藏室2以及蔬菜室6)供給冷氣。
[0101] 如上所述，送至冰箱1的各儲藏室的冷氣的切換能夠通過分別適當?shù)亻_閉控制冷 藏溫度帶室冷氣控制單元20以及冷凍溫度帶室冷氣控制單元21來進行。
[0102] 在冷卻器7的下方設(shè)置有作為除霜單元的除霜加熱器35,在除霜加熱器35的上 方，為了防止除霜水向除霜加熱器35滴下而設(shè)有上部罩36。
[0103] 因?qū)Ω街诶鋮s器7以及其周邊的冷卻器容納室8的壁上的霜進行除霜（融解） 而產(chǎn)生的除霜水向在冷卻器容納室8的下部配備的流槽32流入，之后經(jīng)由排水管33到達 配置于機械室50的蒸發(fā)皿34,因接下來說明的壓縮機51 (參照圖3)、冷凝器52 (參照圖3) 的熱而蒸發(fā)，并向冷凍機外排出。
[0104] 如圖3所示，在絕熱箱體10的下部背面?zhèn)仍O(shè)有機械室50。在機械室50配置有： 壓縮制冷劑（Refrigerant)而將其吐出的壓縮機51 ;使制冷劑和空氣進行熱交換的冷凝器 (Condenser) 52 ;促進冷凝器52中的制冷劑和空氣的熱交換的箱外送風(fēng)機53 ;以及作為細 管（Capillary)的減壓單元54。
[0105] 此外，壓縮機51、冷凝器52、減壓單元54通過配管與冷卻器7 (蒸發(fā)器）連接，從 而形成供制冷劑流通的制冷劑路徑（制冷劑回路）。
[0106] 如圖2所示，在冰箱1的頂棚的上表面?zhèn)?，作為控制部配置有控制基?1，該控制 基板41是搭載有CPU、R0M或RAM等存儲器、接口電路等的控制部。在冰箱1，設(shè)置檢測冷藏 室2的溫度的冷藏室溫度傳感器44、檢測蔬菜室6的溫度的蔬菜室溫度傳感器45、檢測冷 凍溫度帶室（制冰室3、上層冷凍室4以及下層冷凍室5)的溫度的冷凍室溫度傳感器46、 檢測冷卻器7的溫度的冷卻器溫度傳感器47等溫度傳感器，并向控制基板41輸入檢測到 的溫度。
[0107] 另外，控制基板41與分別檢測門2&、213、3&、4 &、5&、6&的開閉狀態(tài)的門傳感器（省 略圖示）、設(shè)于門2a的上述的控制面板40 (參照圖1)、設(shè)于門2a、2b的上述的左開門開關(guān) 48a(參照圖1)、以及上述的右開門開關(guān)48b(參照圖1)連接。
[0108] 控制基板41通過預(yù)先搭載于上述的ROM的程序，來進行如下控制從而能夠控制冰 箱整體的運轉(zhuǎn)：壓縮機51的接通/斷開或旋轉(zhuǎn)速度的控制；分別獨立地驅(qū)動冷藏溫度帶室 冷氣控制單元20以及冷凍溫度帶室冷氣控制單元21的各個驅(qū)動馬達（省略圖示）的控 制；箱內(nèi)送風(fēng)機9的接通/斷開或旋轉(zhuǎn)速度的控制；箱外送風(fēng)機53 (參照圖3)的接通/斷 開或旋轉(zhuǎn)速度等的控制；以及報告門敞開狀態(tài)的報警器（省略圖示）的接通/斷開、開門裝 置60的動作等的控制。
[0109] 如圖2所示，在冰箱1的頂棚上表面的前面、即與門2a、2b鄰接地設(shè)有開門裝置 60 〇
[0110] 圖5是從圖1的B方向觀察的冰箱的俯視圖。
[0111] 如圖5所示，開門裝置60具備與門2a和門2b分別對應(yīng)的突出部件（Push Rod)61a、61b。突出部件61a、61b以從容納于開門裝置60的狀態(tài)朝向門2a、2b突出的方式 動作，按壓冷藏室門2a、2b的上端附近而按壓并打開門2a、2b。
[0112] 此外，門2a相當于權(quán)利要求書中記載的"第一門"，門2b相當于權(quán)利要求書中記載 的"第二門"。
[0113] 后面更加詳細地說明該開門裝置60。
[0114] 本實施方式中，在左側(cè)的門2a設(shè)有旋轉(zhuǎn)間隔件18。
[0115] 該旋轉(zhuǎn)間隔件18被軸支承為能夠繞設(shè)于門2a的旋轉(zhuǎn)間隔件支點19自由轉(zhuǎn)動。在 門2a關(guān)閉時，旋轉(zhuǎn)間隔件18與門2a平行地存在地堵住門2a與右側(cè)的門2b之間的縫隙。
[0116] 另外，若使用者打開門2a，則旋轉(zhuǎn)間隔件18因未圖示的凸輪的作用，繞旋轉(zhuǎn)間隔 件支點19轉(zhuǎn)動到與門2a大致正交的位置。旋轉(zhuǎn)間隔件18不與門2b干涉地打開。
[0117] 此處，對于打開門2a時的優(yōu)選的角度，以門2a為例進行說明。
[0118] 圖5中以虛線表示當開門裝置60的突出部件61a以最大突出量H2作用于左側(cè)的 門2a時以最大打開角度Θ d_打開的門2a。
[0119] 當將突出部件61a離鉸鏈17a的距離設(shè)為Rda、將突出部件61a的最大突出量設(shè)為 H2時，突出部件61a最大突出時的冷藏室門2a的打開角度Qdmax成為0dmax = arctan (最 大突出量H2/距離Rda)，由開門裝置60的突出部件61a的突出量和突出部件61a離鉸鏈 17a的距離決定。
[0120] 接下來，對該動作打開角度Θ d_的優(yōu)選的角度進行說明。
[0121] 首先，對作為分別設(shè)于門2a、2b的關(guān)閉單元的閉門器進行說明。
[0122] 冰箱1具備閉門器，該閉門器在完全關(guān)閉門2a、2b前，通過向關(guān)閉門2a、2b的方向 施力，來防止所謂的半開門。如下說明，該閉門器構(gòu)成為，在門2a、2b關(guān)閉時使樹脂制的板 簧部件暫時變形而積蓄彈性形變能量，利用該積蓄的能量向關(guān)閉門2a、2b的方向施力。上 述閉門器除在左右的門2a、2b成為相互對稱的形狀以外具有相同的構(gòu)造，從而此處僅詳細 說明左側(cè)的門2a的閉門器，省略右側(cè)的門2b的閉門器的記載。
[0123] 圖6(a)至圖6(c)是冰箱的閉門器的動作說明圖，是表示從冰箱的下側(cè)觀察門的 情況的圖。
[0124] 如圖6(a)至圖6(c)所示，閉門器37設(shè)置在門2a的鉸鏈17a的下端部。安裝有固 定于冰箱1的閉門器承受配件38a，在其一部分設(shè)有由平滑的曲面形狀形成的凸輪部38b。
[0125] 在門2a設(shè)有具有由樹脂等彈性材料形成的變形部39b的閉門器彈性體39a。
[0126] 如圖6(a)所示，若門2a繞鉸鏈17a向逆時針方向CCW轉(zhuǎn)動直至角度Ψ1而關(guān)閉， 則閉門器彈性體39a的變形部39b與閉門器承受配件38a的凸輪部38b接觸。而且，閉門 器彈性體39a的變形部39b受到箭頭Fa方向的反作用力而發(fā)生形變。
[0127] 該力相對于門2a的鉸鏈17a向順時針方向、即打開門2a的方向作用，從而使用者 感到來自漸漸關(guān)閉的門2a的反作用力從中途開始變重。
[0128] 如圖6(b)所示，若門2a關(guān)閉而打開角度成為Ψ2,閉門器彈性體39a和凸輪部38b 的接點在與門2a的鉸鏈17a相同的線上（位于中性點），則閉門器彈性體39a與凸輪部38b 之間的力Fb由于朝向旋轉(zhuǎn)支點的一側(cè)，從而力矩成為0。因此，門2a變得平衡而不會受到 開閉的任一個力。
[0129] 而且，在閉門器彈性體39a和凸輪部38b的接點到達上述的中性點之前，閉門器彈 性體39a形變而積蓄彈性形變能量。
[0130] 接著，如圖6(c)所示，若閉門器彈性體39a和凸輪部38b的接點超過中性點而進 一步關(guān)閉門2a，則從凸輪部38b向閉門器彈性體39a施加箭頭Fc方向的力。該力相對于門 2a的轉(zhuǎn)動支點形成關(guān)閉門2a的方向（本附圖中為逆時針CCW)的力矩，從而由該力矩向關(guān) 閉方向?qū)﹂T2a施力。
[0131] 根據(jù)這樣的閉門器37,在作為中性點的打開角度不足Ψ2的情況下，關(guān)閉門2a。因 此，優(yōu)選利用開門裝置60打開門2a的角度ψ2大（0 d> ψ2)。S卩，若打開角度為 9d> Ψ2的關(guān)系，則利用開門裝置60打開的門2a不會由閉門器37向關(guān)閉方向施力。而 且，本實施方式的冰箱1中，若門2a的打開角度例如為Ψ2 = 10°左右，則開門裝置60打 開門2a的打開角度0d優(yōu)選被設(shè)定為15°至20°左右。另外，若設(shè)定打開角度ψ? 大（Θ d > ψ 1)，以使凸輪部38b和變形部39ba不起作用，則開門裝置60所產(chǎn)生的開門動 作能夠更加可靠地進行，從而更加優(yōu)選。另外，右側(cè)的門2b也與門2a相同，開門裝置60所 產(chǎn)生的打開角度Q dK閉門器37起作用的角度大（0d> ψ2,優(yōu)選為0d> ψ?)較好。
[0132] 《開門裝置》
[0133] 接下來，詳細地對本實施方式的開門裝置60進行說明。
[0134] 圖7是本實施方式的開門裝置的立體圖。圖8是開門裝置的俯視圖。
[0135] 以下的開門裝置60的說明中的前后上下左右方向以圖7所示的前后上下左右方 向為基準，與安裝有該開門裝置60的冰箱1 (參照圖2以及圖3)的前后上下左右一致。
[0136] 如圖7以及圖8所示，本實施方式的開門裝置60構(gòu)成為，在由作為下半體的外殼 62和作為上半體的罩69形成的殼體內(nèi)，主要具備馬達82、減速齒輪系83、大齒輪76、一對 間歇驅(qū)動齒輪（Intermittent Gear) 78a、78b以及一對突出部件61a、61b。
[0137] 而且，如圖7以及圖8所示，有將突出部件61a、61b未從外殼62內(nèi)朝向該外殼62 的外側(cè)突出的狀態(tài)稱作開門裝置60的"初始狀態(tài)（Initial Status)"的情況。另外，有將 "初始狀態(tài)（Origin) "的開門裝置60的減速齒輪系83、大齒輪76、間歇驅(qū)動齒輪78a、78b、 以及突出部件61a、61b的位置稱作它們的"原點位置"的情況。
[0138] 此外，間歇驅(qū)動齒輪78a相當于權(quán)利要求書中記載的"第一間歇驅(qū)動齒輪"，間歇 驅(qū)動齒輪78b相當于權(quán)利要求書中記載的"第二間歇驅(qū)動齒輪"。并且，突出部件61a相當 于權(quán)利要求書中記載的"第一突出部件"，突出部件61b相當于權(quán)利要求書中記載的"第二 突出部件"。
[0139] < 馬達 >
[0140] 馬達82是旋轉(zhuǎn)馬達，若其旋轉(zhuǎn)軸向正逆兩方向旋轉(zhuǎn)則其種類沒有特別限制。作為 本實施方式中的馬達82,例如假定為有刷式直流馬達，通過使施加于端子的電壓的極性反 轉(zhuǎn)，能夠向正轉(zhuǎn)方向和倒轉(zhuǎn)方向兩個方向旋轉(zhuǎn)。
[0141] <減速齒輪系>
[0142] 減速齒輪系83使馬達82的旋轉(zhuǎn)減速，并將其動力傳遞至大齒輪76。
[0143] 本實施方式中的減速齒輪系83具備蝸桿84、渦輪85、第二齒輪87、第三大齒輪 88a、第三小齒輪88b、第四大齒輪90a以及第四小齒輪90b。
[0144] 圖9是圖8的C-C剖視圖。
[0145] 如圖8以及圖9所示，蝸桿84在馬達82的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置，與作為第一齒輪的渦輪 85嚙合。作為正齒輪的第二齒輪87與渦輪85設(shè)為一體，渦輪85和第二齒輪87均被軸支 承為能夠繞渦輪軸86自由旋轉(zhuǎn)。
[0146] 第二齒輪87與第三大齒輪88a (參照圖8)嚙合，該第三大齒輪88a和第三小齒輪 88b (參照圖8) -體地被軸支承為能夠繞第三支軸89 (參照圖8)自由旋轉(zhuǎn)。另外，第三小 齒輪88b (參照圖8)與第四大齒輪90a嚙合。該第四大齒輪90a和第四小齒輪90b-體地 被軸支承為能夠繞第四支軸91自由旋轉(zhuǎn)。另外，第四小齒輪90b與大齒輪76的后述的齒 76A、76B(參照圖10)嚙合。
[0147] S卩，如上所述，減速齒輪系83構(gòu)成為使馬達82的旋轉(zhuǎn)力減速，并將其傳遞至大齒 輪76。
[0148] 圖8的箭頭表示當使馬達82旋轉(zhuǎn)時的、各個齒輪的旋轉(zhuǎn)方向的一個例子。
[0149] 對于蝸桿84的旋轉(zhuǎn)方向而言，作為一個例子，圖8中表示的俯視情況下，由實線箭 頭表示使設(shè)于蝸桿84的螺旋狀的齒和與其嚙合的渦輪85向左旋旋轉(zhuǎn)的方向。例如在蝸桿 84的齒是與一般的螺紋相反的左旋螺紋的螺旋的情況下，從蝸桿84的前端側(cè)觀察時，若使 馬達82順時針旋轉(zhuǎn)即可，本實施例中將這樣的旋轉(zhuǎn)方向稱作"正轉(zhuǎn)方向"。
[0150] 由虛線箭頭表示通過使施加于馬達82的電壓的極性相反來使蝸桿84向相反方向 旋轉(zhuǎn)的情況，本實施例中將這樣的旋轉(zhuǎn)方向稱作"倒轉(zhuǎn)方向"。
[0151] 當然，稱作"正轉(zhuǎn)（normal) " "倒轉(zhuǎn)（reverse) "是為了本實施方式的說明方便性， 不限定于這樣的表現(xiàn)方式。
[0152] 如圖8所示，這樣的減速齒輪系83比大齒輪76靠近背面（靠近后方），并且配置 在外殼62的左右中央附近。另外，馬達82與減速齒輪系83鄰接地沿外殼62的背面（后 面）配置。另外，在相對于減速齒輪系83的馬達82的對面?zhèn)?，設(shè)有供未圖示的布線連接器、 布線配置的布線空間81。即，馬達82、減速齒輪系83以及布線空間81成為沿外殼62的背 面（后面）并列的結(jié)構(gòu)。
[0153] 此外，圖8中表示的俯視情況下，本實施方式中的馬達82相對于減速齒輪系83配 置于靠左側(cè)面，但本發(fā)明不限定于這樣的配置，也可以靠右側(cè)面、或者靠中央配置。
[0154] <大齒輪>
[0155] 圖10是表示開門裝置的大齒輪和間歇驅(qū)動齒輪的立體圖。
[0156] 如圖10所示，在大齒輪76的外周的角度Θ 〇的范圍內(nèi)，在厚度方向的整個寬度上 設(shè)有齒輪的齒76A。在角度θ〇的范圍外，沿厚度方向而僅在接近外殼62的一側(cè)、即圖示 下方大致1/2范圍，遍及整周設(shè)有與齒76A連續(xù)的一系列的齒76B。而且，在圖示上方大致 1/2范圍不設(shè)置齒，設(shè)有與齒76B的齒底圓相同或者比齒底圓小的圓筒狀的滑動面76C。在 滑動面76C與沿整個寬度設(shè)置的齒76A的邊界，設(shè)有比滑動面76C向內(nèi)周側(cè)凹下的切口部 76D。
[0157] 在大齒輪76的齒76A的對面?zhèn)?，設(shè)有大齒輪擋塊76E。若大齒輪76從上述的原點 位置旋轉(zhuǎn)角度Θ 6,則大齒輪擋塊76E和大齒輪76 -起旋轉(zhuǎn)角度Θ 6而與罩擋塊71抵接。
[0158] 而且，如圖9所示，罩擋塊71是形成為從罩69朝向大齒輪76向內(nèi)側(cè)突出的切片。
[0159] 通過該作為機械擋塊的罩擋塊71，大齒輪76的旋轉(zhuǎn)角度范圍被限制為從原點位 置至土 Θ6。
[0160] <間歇驅(qū)動齒輪>
[0161] 圖11是圖8的D-D剖視圖。
[0162] 如圖10以及圖11所示，間歇驅(qū)動齒輪78a(第一間歇驅(qū)動齒輪）被軸支承為能夠 繞旋轉(zhuǎn)板中心74a自由轉(zhuǎn)動，間歇驅(qū)動齒輪78b (第二間歇驅(qū)動齒輪）被軸支承為能夠繞旋 轉(zhuǎn)板中心74b自由轉(zhuǎn)動。
[0163] 在間歇驅(qū)動齒輪78a、78b的周圍，形成有與大齒輪76的齒76A(參照圖10)嚙合的 齒79 &、7913(參照圖10)、以及一部分向外周側(cè)突出的擋塊部80&、8013(參照圖10)。當以該 擋塊部80a、80b接近大齒輪76的朝向配置間歇驅(qū)動齒輪78a、78b后，大齒輪76和間歇驅(qū) 動齒輪78a、78b不作為齒輪嚙合，擋塊部80a、80b變得能夠在大齒輪76的滑動面76C (參 照圖10)上自由滑動。
[0164] 另外，擋塊部80a、80b的前端面成為與滑動面76C的周面一致的圓弧狀的凹面。 艮P，擋塊部80a、80b的前端面（凹面）和滑動面76C的周面相互嵌合，在滑動面76C的周面 上移動的間歇驅(qū)動齒輪78a、78b即使欲旋轉(zhuǎn)也成為鎖定的狀態(tài)而不旋轉(zhuǎn)。
[0165] 即使在該狀態(tài)下大齒輪76轉(zhuǎn)動，間歇驅(qū)動齒輪78a、78b的擋塊部80a、80b的前端 面（凹面）也僅在大齒輪76的滑動面76C上滑動，從而間歇驅(qū)動齒輪78a、78b不旋轉(zhuǎn)。
[0166] 如圖10所示，此處，將相對于大齒輪76的角度Θ 〇的范圍對稱配置間歇驅(qū)動齒輪 78a、78b的情況稱作大齒輪76的"原點位置"。在該"原點位置"，將從設(shè)于大齒輪76的切 口部76D至擋塊部80a、80b中接近切口部76D的一側(cè)的端部亦即擋塊端部80Aa、80Ab的角 度設(shè)為Θ2。
[0167] 這樣，在大齒輪76從"原點位置"分別以角度Θ 2的范圍向順時針或逆時針旋轉(zhuǎn) 的情況下，間歇驅(qū)動齒輪78a、78b不被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而保持鎖定的狀態(tài)。
[0168] 若離大齒輪76的原點位置的旋轉(zhuǎn)角度超過Θ 2,則擋塊端部80A進入比滑動面 76C凹下的切口部76D的內(nèi)側(cè)，從而間歇驅(qū)動齒輪78a、78b變得能夠轉(zhuǎn)動。由此大齒輪76 的齒76A和間歇驅(qū)動齒輪78a、78b的齒79a、79b依次嚙合。而且，大齒輪76向間歇驅(qū)動齒 輪78a、78b傳遞轉(zhuǎn)矩，并驅(qū)動間歇驅(qū)動齒輪78a、78b使它們旋轉(zhuǎn)。
[0169] 此外，大齒輪76的齒76A與間歇驅(qū)動齒輪78a、78b的齒79a、79b所嚙合的角度 Θ0的范圍相當于權(quán)利要求書中記載的"第一角度范圍"以及"第二角度范圍"。即，間歇驅(qū) 動齒輪78a僅在"第一角度范圍"與大齒輪76嚙合而旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動），在"第一角度范圍"以 外不與大齒輪76嚙合且不旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動）。并且，間歇驅(qū)動齒輪78b僅在"第二角度范圍"與 大齒輪76嚙合而旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動），在"第二角度范圍"以外不與大齒輪76嚙合且不旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn) 動）。
[0170] 而且，如下述，對應(yīng)于大齒輪76的旋轉(zhuǎn)方向是順時針方向還是逆時針方向，來自 馬達82的驅(qū)動力向間歇驅(qū)動齒輪78a、78b中的任一個傳遞。
[0171] <旋轉(zhuǎn)板以及連結(jié)板>
[0172] 如圖8以及圖11所示，開門裝置60具備將來自間歇驅(qū)動齒輪78a、78b的驅(qū) 動力傳遞至突出部件61a、61b的一對旋轉(zhuǎn)板（Rotation Plate)73a、73b、和一對連結(jié)板 (Connecting Plate)65a、65b〇
[0173] 旋轉(zhuǎn)板73a與間歇驅(qū)動齒輪78a -體地被軸支承為能夠繞旋轉(zhuǎn)板中心74a自由旋 轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板73b與間歇驅(qū)動齒輪78b -體地被軸支承為能夠繞旋轉(zhuǎn)板中心74b自由旋轉(zhuǎn)。
[0174] 如圖8以及圖11所示，這些旋轉(zhuǎn)板73a、73b以及連結(jié)板65a、65b除在開門裝置60 內(nèi)成為左右對稱的形狀以外具有相同的構(gòu)造，從而此處僅詳細說明左側(cè)的旋轉(zhuǎn)板73a以及 連結(jié)板65a，省略右側(cè)的旋轉(zhuǎn)板73b以及連結(jié)板65b的記載。
[0175] 圖12是表示開門裝置的旋轉(zhuǎn)板和連結(jié)板的俯視圖。
[0176] 如圖12所示，在旋轉(zhuǎn)板73a周圍，形成有與連結(jié)板65a的齒IOlA?IOlP (合計齒 數(shù)為13)嚙合的齒102a?102q (合計齒數(shù)為14)。
[0177] 旋轉(zhuǎn)板73a的齒102a?102q形成為，在圖12的俯視情況下以旋轉(zhuǎn)板中心74a為 中心向右旋，并且半徑從該旋轉(zhuǎn)板中心74a逐漸地擴大。
[0178] 進一步具體而言，在將從設(shè)于旋轉(zhuǎn)板73a的齒102a至齒102q的嚙合間距圓半徑 設(shè)為圖12所示的ra至rq的情況下（a至q以字母順序并列，圖中省略rb至rp的圖示）， 滿足 ra < rb < rc < rd < re < rf < rg < rh < r j < rk < rm < rn < rp < rq 的關(guān)系 式。
[0179] 此外，旋轉(zhuǎn)板73a的齒102a?102q的齒列所描繪的曲線能夠為阿基米德螺旋 (Archimedean Spiral)、雙曲螺旋（Hyperbolic Curve)、漸開線（Involute Curve)等，但若 滿足上述關(guān)系式，則不限定于上述線。
[0180] 如圖7以及圖8所示，連結(jié)板65a配置于旋轉(zhuǎn)板73a的左側(cè)（外殼62的左右方向 外側(cè)）。
[0181] 另外，連結(jié)板65a形成為大致三角形狀，在作為第一邊的左側(cè)面的一邊具備能夠 與導(dǎo)軌66a相互自由滑動地嵌合的凹部或凸部。另外，在作為第二邊的前面?zhèn)鹊囊贿?，?合有突出部件61a的后端部。另外，在剩余的第三邊，形成有當旋轉(zhuǎn)板73a旋轉(zhuǎn)時與其齒 102a?102q(參照圖12)嚙合的齒IOlA?101P(參照圖12)。S卩，如圖12所示，由于旋轉(zhuǎn) 板73a的齒102a?102q形成為半徑從旋轉(zhuǎn)板中心74a逐漸地擴大，所以連結(jié)板65a的齒 IOlA?IOlP的齒列隨著從前方朝向后方，成為以朝向旋轉(zhuǎn)板73a的左側(cè)（外殼62的左右 方向外側(cè)）的方式傾斜的錐狀。
[0182] 由于設(shè)于旋轉(zhuǎn)板73a的齒102a?102q以夾著設(shè)于連結(jié)板65a的齒IOlA?IOlP 的前方和后方的方式進行嚙合，所以旋轉(zhuǎn)板73a的齒數(shù)比連結(jié)板65a的齒數(shù)多一個，如上所 述，旋轉(zhuǎn)板73a的齒數(shù)為14,連結(jié)板65a的齒數(shù)為13。
[0183] 此外，旋轉(zhuǎn)板73a的齒數(shù)以及連結(jié)板65a的齒數(shù)不限定于上述14以及13,但作為 驅(qū)動側(cè)的旋轉(zhuǎn)板73a的齒數(shù)優(yōu)選比作為從動側(cè)的連結(jié)板65a的齒數(shù)多設(shè)置一個。這樣，通 過設(shè)定旋轉(zhuǎn)板73a以及連結(jié)板65a的齒數(shù)，從而旋轉(zhuǎn)板73a的齒總是從兩側(cè)夾著連結(jié)板65a 的齒地進行嚙合。由此，旋轉(zhuǎn)板73a的順時針以及反時計這兩個方向的旋轉(zhuǎn)動作變得穩(wěn)定， 并且變得高效地進行從旋轉(zhuǎn)板73a向連結(jié)板65a傳遞驅(qū)動力。
[0184] 本實施方式中的旋轉(zhuǎn)板73a在門2a(參照圖5)敞開時且在圖12的俯視情況下逆 時針旋轉(zhuǎn)。
[0185] 如圖12所示，在旋轉(zhuǎn)板73a的內(nèi)周側(cè)的齒102a與齒102b之間，嚙合有連結(jié)板65a 的前端側(cè)的齒101A。該圖12所示的旋轉(zhuǎn)板73a以及連結(jié)板65a的狀態(tài)下，如下述，由于突 出部件61a成為被導(dǎo)入開門裝置60的外殼62的狀態(tài)，所以圖12所示的旋轉(zhuǎn)板73a以及連 結(jié)板65a的位置成為上述的"原點位置"。
[0186] <突出部件>
[0187] 如圖7以及圖8所示，突出部件61a、61b是例如具有四邊形等多邊形剖面或者圓 形剖面的細長的桿，并以分別沿由上半體的罩69和下半體的外殼62形成的上述殼體內(nèi)的 左側(cè)以及右側(cè)的方式配置。
[0188] 突出部件61a、61b以能夠沿開門裝置60的前后方向移動的方式，經(jīng)由連結(jié)板65a、 65b能夠滑動地支承于導(dǎo)軌66a、66b。
[0189] 另外，突出部件61a、61b的前端以橫跨外殼62以及罩69的方式經(jīng)由設(shè)于殼體前 面的開口 63a、63b(參照圖8)與殼體的外側(cè)相對。
[0190] 突出部件61a、61b構(gòu)成為在分別朝向門2a、2b突出之后重回原先的位置，對此以 下進行詳細說明。
[0191] 另外，在突出部件61a、61b，以沿其長邊方向的方式安裝有例如由不銹鋼制的圓棒 構(gòu)成的加強部件68a、68b，突出部件61a、61b由該加強部件68a、68b加強。
[0192] 在上述突出部件61a、61b的前端設(shè)有前端部件64a、64b。此外，由于前端部件64a 和前端部件64b具有相同的構(gòu)造，所以此處僅說明前端部件64a，而省略前端部件64b的說 明。
[0193] 圖13是圖9的E-E剖視圖。
[0194] 如圖13所示，前端部件64a配置為，對經(jīng)由形成于上述殼體的前面的開口 63a而 面向殼體的外側(cè)的突出部件61a的前端進行覆蓋。
[0195] 前端部件64a優(yōu)選由例如橡膠之類的柔軟的材質(zhì)形成。另外，在前端部件64a的 突出部件61a的一側(cè)，遍及突出部件61a的整周設(shè)有以從殼體的外側(cè)覆蓋開口 63a的方式 擴展的薄壁部70。若該薄壁部70的突出部件61a的一側(cè)的尺寸比開口 63a的尺寸大，則當 將突出部件61a導(dǎo)入殼體內(nèi)后，薄壁部70堵住開口 63a，而能夠防止水、塵埃從外部進入殼 體內(nèi)。另外，前端部件64a能夠減少突出部件61a進行突出動作而與門2a抵接時的沖擊。
[0196] 另外，如圖8所示，在開門裝置60,設(shè)有用于將開門裝置60安裝于冰箱1 (參照圖 1)的上表面的主體安裝孔59。該主體安裝孔59設(shè)置在如下位置：外殼62的后角部的兩個 位置；以及在大齒輪76的左右兩側(cè)且在比大齒輪中心軸77靠前側(cè)并以位于旋轉(zhuǎn)板73a的 旋轉(zhuǎn)板中心74a、74b與外殼62的前端緣的大致中間的方式左右對稱的兩個位置。
[0197] 圖14是圖8的D-D剖面。
[0198] 作為經(jīng)由主體安裝孔59將開門裝置60安裝于冰箱1的方法，可以舉出如下方法， 艮P，如圖14所示，經(jīng)由橡膠襯套58夾住外殼62和罩69,使用帶臺階的螺紋件56而將其緊 固于從冰箱1的上表面突出的圓筒狀的凸臺57。若通過這樣的方法將開門裝置60安裝于 冰箱1，則在開門裝置60的驅(qū)動時即使萬一產(chǎn)生振動，也能夠防止該振動傳遞至冰箱1。
[0199] <開關(guān)桿以及檢測開關(guān)>
[0200] 圖15(a)是具備與大齒輪卡合的開關(guān)桿以及檢測開關(guān)的檢測開關(guān)動作部的立體 圖，是表示從斜下方向上觀察大齒輪的情況的立體圖，圖15(b)是檢測開關(guān)動作部的分解 立體圖。圖16是開門裝置的凸輪部和開關(guān)桿的配置說明圖。此外，圖15(a)以及圖16中 表示原點位置的大齒輪的開關(guān)桿的狀態(tài)。
[0201] 如圖15(a)以及（b)所示，檢測開關(guān)動作部構(gòu)成為主要具備與大齒輪76的凸輪部 99卡合的開關(guān)桿96a、96b、檢測彈簧97、檢測開關(guān)95a、95b。
[0202] 開關(guān)桿96a、96b由相互對稱形狀的一對桿部件形成，在長邊方向的大致中央部分 別形成有軸支承部98、98。而且，軸支承部98、98由通用的軸部件（省略圖示）支承，從而 開關(guān)桿96a、96b彼此能夠分別獨立地繞該軸部件自由轉(zhuǎn)動。
[0203] 如圖15 (b)所不，在開關(guān)桿96a、96b的長邊方向的一端側(cè)，且在開關(guān)桿96a、96b 彼此相向的面形成有彈簧突起96Ba、96Bb(圖15(b)中，未圖示開關(guān)桿96b側(cè)的彈簧突起 96Bb)。在上述彈簧突起96Ba、96Bb之間架設(shè)有作為壓縮彈簧的檢測彈簧97。
[0204] 另外，在開關(guān)桿96a、96b的一端側(cè)，且在與形成彈簧突起96Ba、96Bb的一側(cè)相反 的一側(cè)的面，形成有開關(guān)突起96Aa、96Ab(圖15(b)中，未圖示開關(guān)桿96a側(cè)的開關(guān)突起 96Aa)。
[0205] 在該開關(guān)突起96Aa、96Ab，以對置的方式分別設(shè)有檢測開關(guān)95a以及檢測開關(guān) 95b。該檢測開關(guān)95a、95b例如由輕觸開關(guān)構(gòu)成。即，若開關(guān)桿96a的開關(guān)突起96Ab與檢 測開關(guān)95a接觸則開關(guān)接通，若二者分離則開關(guān)斷開。另外，若開關(guān)桿96b的開關(guān)突起96Ab 與檢測開關(guān)95b接觸，則開關(guān)接通，若二者分離則開關(guān)斷開。
[0206] 另外，在開關(guān)桿96a、96b的長邊方向的另一端側(cè)，且在開關(guān)桿96a、96b彼此相向的 面形成有開關(guān)桿前端部96Ca、96Cb。該開關(guān)桿前端部96Ca、96Cb由于配置于開關(guān)桿96a、 96b的一端側(cè)的檢測彈簧97的回彈力，對以下說明的大齒輪76(參照圖15(a))的凸輪部 99(參照圖15(a))進行夾持。
[0207] 如圖15(a)所示，在大齒輪76的下表面，與大齒輪76 (大齒輪中心軸77)同軸地 形成有凸輪部99。該凸輪部99是具有相互直徑不同的兩個周面且具有厚度的大致圓盤形 狀的部件，具有直徑大的第一周面99a、和直徑比該第一周面99a的直徑小的第二周面99b。
[0208] 而且，若凸輪部99和大齒輪76 -起旋轉(zhuǎn)，則開關(guān)桿前端部96Ca、96Cb與該第一周 面99a以及第二周面99b滑動接觸。
[0209] S卩，若開關(guān)桿前端部96Ca與第一周面99a滑動接觸，則開關(guān)桿96a的開關(guān)突起 96Ab從檢測開關(guān)95a離開而開關(guān)斷開。另外，若開關(guān)桿前端部96Ca與第二周面99b滑動接 觸，則開關(guān)桿96a的開關(guān)突起96Ab與檢測開關(guān)95a接觸而開關(guān)接通。
[0210] 而且，若開關(guān)桿前端部96Cb與第一周面99a滑動接觸，則開關(guān)桿96b的開關(guān)突起 96Ab從檢測開關(guān)95b離開而開關(guān)斷開。另外，若開關(guān)桿前端部96Cb與第二周面99b滑動接 觸，則開關(guān)桿96b的開關(guān)突起96Ab與檢測開關(guān)95b接觸而開關(guān)接通。
[0211] 即，凸輪部99的第一周面99a形成斷開面，第二周面99b形成接通面。
[0212] 在圖15(a)所示的原點位置，開關(guān)桿前端部96Ca、96Cb均與第一周面99a(斷開 面）相接，開關(guān)桿96a、96b是向?qū)嵕€箭頭所示的方向移動的狀態(tài)，開關(guān)突起96Aa、96Ab按壓 檢測彈簧97使之收縮而向從檢測開關(guān)95a、95b離開的方向位移，從而檢測開關(guān)95a、95b雙 方均斷開。
[0213] 若大齒輪76從原點位置開始旋轉(zhuǎn)，而開關(guān)桿前端部96Ca、96Cb從第一周面 99a (斷開面）向第二周面99b (接通面）移動，則開關(guān)桿96a、96b由于檢測彈簧97的反作 用力而向虛線箭頭所示的方向移動，從而開關(guān)突起96Aa、96Ab按壓檢測開關(guān)95a、95b而使 檢測開關(guān)95a、95b均接通。
[0214] 本實施方式中，能夠僅通過一個檢測彈簧97來實現(xiàn)將兩式的開關(guān)桿96a、96b推壓 于各個檢測開關(guān)95a、95b而接通的作用。
[0215] S卩，若使大齒輪76旋轉(zhuǎn)，則凸輪部99旋轉(zhuǎn)，從而開關(guān)桿96a、96b轉(zhuǎn)動，與大齒輪76 的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)，能夠使檢測開關(guān)95a、95b接通/斷開。
[0216] 接下來，對大齒輪76的旋轉(zhuǎn)角度、凸輪部99的形狀的適當?shù)男螤钜约皺z測開關(guān) 95a、95b的合適的接通/斷開的一個例子進行說明。圖16是開門裝置的凸輪部和開關(guān)桿的 配置說明圖。此外，圖16中，為方便說明，對開關(guān)桿96a、96b的軸支承部分別標注符號98a 以及符號98b而分別獨立地描繪。
[0217] 如圖16所示，凸輪部99在以大齒輪中心軸77為中心的角度φ2的范圍內(nèi)具有直 徑較大的第一周面99a(斷開面），在除此以外的范圍內(nèi)具有直徑較小的第二周面99b (接通 面）。
[0218] 另外，原點位置的開關(guān)桿前端部96Ca、96Cb (參照圖5 (a))通過以大齒輪中心軸77 為中心成角度φ?的兩點而與凸輪部99的第一周面99a(斷開面）相接。
[0219] 凸輪部99的第一周面99a形成于直至從與開關(guān)桿前端部96Ca、96Cb的 接點向角度φ?的外側(cè)角度θ 1的范圍，在圖16所示的"原點位置"左右對稱，從而 Θ1= (φ2-φ1)/2的關(guān)系式成立。
[0220] S卩，若大齒輪76從圖16所示的"原點位置"順時針旋轉(zhuǎn)角度θ 1，則開關(guān)桿前端部 96Cb從第一周面99a (斷開面）向第二周面99b (接通面）移動，從而檢測開關(guān)95b從斷開 切換為接通。
[0221] 若大齒輪76進一步順時針旋轉(zhuǎn)角度φ?，而離"原點位置"的旋轉(zhuǎn)角度成為 (φ? + Θ1 ),則檢測開關(guān)95b保持斷開不變，開關(guān)桿前端部96Ca從第一周面99a (斷開面） 向第二周面99b(接通面）移動。即，檢測開關(guān)95a從斷開切換為接通。
[0222] 另一方面，若大齒輪76從"原點位置"逆時針旋轉(zhuǎn)角度Θ 1，則開關(guān)桿前端部96Ca 從第一周面99a(斷開面）向第二周面99b(接通面）移動。即，檢測開關(guān)95a從斷開切換 為接通。
[0223] 若大齒輪76進一步逆時針旋轉(zhuǎn)角度φ?，而離"原點位置"的旋轉(zhuǎn)角度成為 (φ? + Θ1 )，貝IJ檢測開關(guān)95a保持斷開不變，開關(guān)桿前端部96Cb從第一周面99a (斷開面） 向第二周面99b (接通面）移動。即檢測開關(guān)95b從斷開切換為接通。
[0224] 此處，在大齒輪76或凸輪部99的從"原點位置"開始的轉(zhuǎn)動角度為土 Θ 1的范圍 內(nèi)，檢測開關(guān)95a、95b均斷開，將該角度土 Θ 1的范圍稱作"原點范圍"。
[0225] 接下來，對大齒輪76、間歇驅(qū)動齒輪78a、78b、凸輪部99、開關(guān)桿96a、96b的位置關(guān) 系進行說明。
[0226] 圖17(a)至圖17(f)是示意性地表示開門裝置的大齒輪、間歇驅(qū)動齒輪、開關(guān)桿的 位置關(guān)系的俯視圖。此外，圖17(a)至圖17(f)中表示使大齒輪76順時針旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動左側(cè) 的間歇驅(qū)動齒輪78a使之旋轉(zhuǎn)、使左側(cè)的突出部件61a突出而進行左側(cè)的門2a的開門動作 的動作。另外，圖17(a)至圖17(f)中，僅表示大齒輪76的滑動面76C、切口部76D、以及涉 及間歇驅(qū)動齒輪78的驅(qū)動的部分的齒76A。
[0227] 圖17(a)中表示"原點位置"的狀態(tài)，間歇驅(qū)動齒輪78a、78b處于各自的擋塊部 80a、80b的前端與滑動面76C嵌合而鎖定的狀態(tài)。另外，開關(guān)桿前端部96Ca、96Cb與凸輪部 99的第一周面99a(斷開面）相接，檢測開關(guān)95a、95b均斷開（以下，有將該狀態(tài)稱作"檢 測開關(guān)A/B =斷開/斷開"的情況）。
[0228] 圖17(b)中表示大齒輪76從"原點位置（Origin) "順時針旋轉(zhuǎn)角度Θ 1后的"原 點外側(cè)移動（Outside ofOrigin) "狀態(tài)，間歇驅(qū)動齒輪78a、78b處于擋塊部80a、80b的前 端與滑動面76C嵌合而鎖定的狀態(tài)。另外，開關(guān)桿前端部96Ca與凸輪部99的第一周面 99a (斷開面）相接，從而檢測開關(guān)95a斷開。另外，開關(guān)桿前端部96Cb從凸輪部99的第一 周面99a (斷開面）向第二周面99b (接通面）移動，從而檢測開關(guān)95b從斷開切換為接通。 艮P，圖17(b)的位置表示"原點范圍"的邊界部。此處，切口部76Da移動至接近間歇驅(qū)動齒 輪78a的擋塊部80a的擋塊端部SOAa的位置（以下，有將該狀態(tài)稱作"檢測開關(guān)A/B =斷 開/接通"的情況）。
[0229] 圖17(c)中表示大齒輪76進一步旋轉(zhuǎn)至角度Θ2(> θ 1)的狀態(tài)。即，間歇驅(qū)動 齒輪78a的擋塊部80a進入切口部76Da來解除鎖定狀態(tài)，大齒輪76成為能夠與間歇驅(qū)動 齒輪78a嚙合的狀態(tài)（"間歇齒輪嚙合（Intermittent Gear driven)"狀態(tài)）。由此間歇 驅(qū)動齒輪78a開始向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。此時，開關(guān)桿96a、96b不從圖17(b)的狀態(tài)產(chǎn)生變 化，檢測開關(guān)95a保持斷開，檢測開關(guān)95b保持接通（檢測開關(guān)A/B =斷開/接通）。
[0230] 圖17 (d)中表示大齒輪76進一步轉(zhuǎn)動至角度Θ 3 (> Θ 2)的狀態(tài)，間歇驅(qū)動齒輪 78a與大齒輪76嚙合而繼續(xù)向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。另外，由于與間歇驅(qū)動齒輪78a-體的旋轉(zhuǎn) 板73a也轉(zhuǎn)動，所以突出部件61a經(jīng)由連結(jié)板65a向前方突出（"突出動作中（Pushing)")。 由此突出部件61a進行開門動作。開關(guān)桿96a、96b不從圖17(b)或圖17(c)的狀態(tài)產(chǎn)生變 化，檢測開關(guān)95a保持斷開，檢測開關(guān)95b保持接通（檢測開關(guān)A/B =斷開/接通）。
[0231] 圖17(e)中表示大齒輪76進一步轉(zhuǎn)動至角度Θ4(> Θ 3)的狀態(tài)，突出部件61a 突出至接近其動作范圍的近似最大值("突出即將結(jié)束之前（Pushing nearly completed)" 狀態(tài)）。間歇驅(qū)動齒輪78a位于大致轉(zhuǎn)動最大的位置。開關(guān)桿前端部96Ca從凸輪部99的 第一周面99a (斷開面）向第二周面99b (接通面）移動，從而檢測開關(guān)95a從斷開切換為 接通。檢測開關(guān)95b不產(chǎn)生變化而保持接通。對檢測開關(guān)95a從斷開切換為接通的情況進 行檢測（以下，有將該狀態(tài)稱作"檢測開關(guān)A/B =接通/接-通"的情況）。此時，若停止對 馬達82的通電，則馬達82減速并停止。
[0232] 圖17 (f)中表示大齒輪76進一步旋轉(zhuǎn)至角度Θ 5 (> Θ 4)的狀態(tài)，馬達82停止， 突出部件61a結(jié)束突出動作而停止（"突出結(jié)束停止"狀態(tài)）。大齒輪76以及間歇驅(qū)動齒輪 78a位于旋轉(zhuǎn)最大的位置。開關(guān)桿96a、96b不從圖17(e)的狀態(tài)產(chǎn)生變化，檢測開關(guān)95a、 95b均保持接通（檢測開關(guān)A/B =接通/接通）。
[0233] 之后，開門裝置60使馬達82倒轉(zhuǎn)而使大齒輪76向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，從而與上述 相反地進行從圖17(f)至圖17(a)的動作，而再次重回"原點位置"。
[0234] 而且，當進行右側(cè)的門2b的開門動作時，使大齒輪76從"原點位置"向與圖17(a) 至圖17(f)的旋轉(zhuǎn)方向相反的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。由此，間歇驅(qū)動齒輪78b以及開關(guān)桿96a、 96b進行與圖17(a)至圖17(f)左右對稱的（鏡像的）動作。即，間歇驅(qū)動齒輪78b順時針 旋轉(zhuǎn)而進行右側(cè)的突出部件61b的突出動作，從而進行右側(cè)的門2b的開門動作。
[0235] 接下來，更加具體地對進行左側(cè)的門2a的開門動作、右側(cè)的門2b的開門動作時 的、凸輪部99的旋轉(zhuǎn)動作和檢測開關(guān)95a、95b的接通/斷開狀態(tài)進行說明。
[0236] 圖18是說明開門裝置的左側(cè)開門動作時的、凸輪部的旋轉(zhuǎn)動作和檢測開關(guān)的接 通/斷開狀態(tài)的圖。圖19是說明開門裝置的右側(cè)開門動作時的、凸輪部的旋轉(zhuǎn)動作和檢測 開關(guān)的接通/斷開狀態(tài)的圖。此外，圖18以及圖19中，將大齒輪76的凸輪部99的旋轉(zhuǎn)動 作等效地表現(xiàn)變換為以橫軸為角度的直線動作，并將其圖示為使凸輪部99向左右移動的 矩形的凸部。
[0237] 圖18中描繪了向圖示左方的移動與大齒輪76或凸輪部99的順時針方向（CW方 向）的轉(zhuǎn)動等價，向圖示右方的移動與逆時針方向（CCW方向）的轉(zhuǎn)動等價。
[0238] 另外，圖19中，將圖17(a)至圖17(f)中表示的開門動作和左右對稱的開門動作 (右側(cè)的門2b的開門動作）中的凸輪部99的逆時針的旋轉(zhuǎn)動作描繪為從"原點位置"向圖 示右方的移動動作。
[0239] 另外，圖18的（a)至（f)所表示的各狀態(tài)以及圖19的（a)至（f)所表示的各狀 態(tài)與圖17(a)至圖17(f)中的各狀態(tài)對應(yīng)。
[0240] 圖18的（a)的狀態(tài)和圖19的（a)的狀態(tài)均是相同的狀態(tài)，表示"原點位置"。大 齒輪76即凸輪部99的轉(zhuǎn)動角Θ為〇(θ =〇)，凸輪部99處于相對于中心線（中央）左 右對稱的位置。凸輪部99的寬度是與圖16的角度φ2對應(yīng)的寬度，檢測開關(guān)95a、95b以與 圖16的角度φ?對應(yīng)的寬度配置。另外，在"原點位置"，檢測開關(guān)95a、95b與凸輪部99相 同地在相對于中心線（中央）左右對稱的位置配置。另外，圖16的Θ 1與圖18及圖19的 Θ 1對應(yīng)。
[0241] 接下來，參照圖18對左側(cè)的門2a的開門動作（左開門動作）進行說明。
[0242] 在圖18的"（a)原點位置"欄，檢測開關(guān)95a、95b(圖18中的記載為檢測A、檢測 B)均是對應(yīng)的開關(guān)桿前端部96Ca、96Cb處于凸輪部99的凸部（第一周面99a(斷開面）） 的范圍。即，如上所述，檢測開關(guān)95a、95b在凸輪部99的凸部（第一周面99a(斷開面）） 上，均是斷開狀態(tài)，這由黑色圓圈表示（檢測A/B =斷開/斷開）。
[0243] 在圖18的"（b)原點外側(cè)移動"欄，與圖17 (b)對應(yīng)地表示凸輪部99向順時針方 向（CW方向）轉(zhuǎn)動角度Θ 1而向"原點范圍"外偏移的狀態(tài)。在圖18的"(b)原點外側(cè)移 動"欄，將檢測開關(guān)95b (檢測B)從斷開變化為接通的狀態(tài)表示為從黑色圓圈向白色圓圈的 位置變化。
[0244] 檢測開關(guān)95b (檢測B)從斷開變化為接通，從而能夠確認大齒輪76從"原點范圍" 偏離而順時針旋轉(zhuǎn)（檢測A/B =斷開/接通）。
[0245] 在圖18的"（c)間歇齒輪嚙合"欄、以及圖18的"（d)突出動作中"欄，分別與圖 17(c)以及圖17(d)所示的狀態(tài)相同，表示凸輪部99分別從角度Θ 2繼續(xù)順時針（CW方向） 旋轉(zhuǎn)至Θ 3的情況。即，間歇驅(qū)動齒輪78a與大齒輪76嚙合地旋轉(zhuǎn)，突出部件61a進行突 出動作。而且，突出部件61a使左側(cè)的門2a敞開，檢測開關(guān)95a、95b保持斷開/接通的狀 態(tài)（檢測A/B=斷開/接通）。
[0246] 在圖18的"（e)突出即將結(jié)束之前"欄，與圖17(e)相同，表示大齒輪76進一步向 順時針方向（CW方向）轉(zhuǎn)動至角度Θ4(> Θ 3)而即將結(jié)束突出動作之前的狀態(tài)，開門動 作大體結(jié)束。由于檢測開關(guān)95a從斷開變成接通，所以切斷對馬達82的通電而使之停止。 檢測開關(guān)95a、95b接通/接通（檢測A/B =接通/接通）。
[0247] 在圖18的"（f)突出結(jié)束?停止"欄，與圖17(f)相同，表示大齒輪76進一步向順 時針方向（CW方向）旋轉(zhuǎn)至最大動作角度亦即角度θ 5( > Θ 4)而停止的狀態(tài)。成為馬達 82停止、突出動作結(jié)束的狀態(tài)。檢測開關(guān)95a、95b保持接通/接通的狀態(tài)（檢測A/B =接 通/接通）。最大動作角度Θ 5被設(shè)定為比由基于大齒輪擋塊76E和罩擋塊71的機械擋塊 設(shè)定的大齒輪76的旋轉(zhuǎn)角度范圍Θ 6?。é?5 < Θ 6)。
[0248] 接下來，使用圖19對右側(cè)的門2b的開門動作進行說明。
[0249] 在圖19的"（a)原點位置"欄，檢測開關(guān)95a、95b均是對應(yīng)的開關(guān)桿前端部96Ca、 96Cb處于凸輪部99的凸部（第一周面99a(斷開面））范圍。即，如上所述，由于凸輪部99， 開關(guān)桿96a、96b被凸輪部99的凸部按壓而位移從而斷開。即，如上所述，檢測開關(guān)95a、95b 在凸輪部99的凸部（第一周面99a(斷開面））上，均是斷開狀態(tài)，這由黑色圓圈表示（檢 測A/B=斷開/斷開）。
[0250] 在圖19的"（b)原點外側(cè)移動"欄，與圖17 (b)左右對稱地表示凸輪部99向逆時 針方向（CCW方向）轉(zhuǎn)動角度Θ 1而向"原點范圍"外偏移的狀態(tài)。在圖18的"(b)原點外 側(cè)移動"欄，將檢測開關(guān)95a (檢測A)從斷開變化為接通的情況表示為從黑色圓圈向白色圓 圈的位置變化。
[0251] 檢測開關(guān)95a從斷開變化為接通，從而能夠確認大齒輪76從"原點范圍"偏離而 向逆時針方向（CCW方向）轉(zhuǎn)動（檢測A/B=接通/斷開）。
[0252] 在圖19的"（c)間歇齒輪嚙合"欄、以及圖19的"⑷突出動作中"，欄，分別與圖 17(c)以及圖17(d)所示的狀態(tài)左右對稱地表示凸輪部99分別從角度Θ 2向逆時針方向 (CCW方向）繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至Θ 3的情況。即，間歇驅(qū)動齒輪78b與大齒輪76嚙合地旋轉(zhuǎn)，突出 部件61b進行突出動作。而且，突出部件61b使右側(cè)的門2b敞開，檢測開關(guān)95a、95b保持 接通/斷開的狀態(tài)（檢測A/B =接通/斷開）。
[0253] 在圖19的"（e)突出即將結(jié)束之前"欄，與圖17(e)所示的狀態(tài)左右對稱地表示大 齒輪76進一步向逆時針方向（CCW方向）轉(zhuǎn)動至角度Θ4(> Θ 3)而即將突出動作之前的 狀態(tài)，開門動作大體結(jié)束。由于檢測開關(guān)95a從斷開變成接通，所以切斷對馬達82的通電 而使之停止。檢測開關(guān)95a、95b接通/接通（檢測A/B =接通/接通）。
[0254] 在圖19的"（f)突出結(jié)束?停止"欄，與圖17(f)所示的狀態(tài)左右對稱地表示大齒 輪76進一步向逆時針方向（CCW方向）轉(zhuǎn)動至最大動作角度亦即角度Θ5(> Θ 4)而停止 的狀態(tài)。成為馬達82停止、突出動作結(jié)束的狀態(tài)。檢測開關(guān)95a、95b保持接通/接通的狀 態(tài)（檢測A/B=接通/接通）。
[0255] 最大動作角度Θ 5被設(shè)定為比由基于大齒輪擋塊76E和罩擋塊71的機械擋央設(shè) 定的大齒輪76的旋轉(zhuǎn)角度范圍Θ 6小（Θ 5 < Θ 6)。
[0256] 接下來，圖20中概括地表示通過圖18以及圖19說明的大齒輪76以及凸輪部99 的動作所產(chǎn)生的開門動作以及檢測開關(guān)95a、95b的接通/斷開狀態(tài)的關(guān)系。圖20是說明 開門裝置的左側(cè)開門動作以及右側(cè)開門動作時的檢測開關(guān)的接通/斷開狀態(tài)的圖。
[0257] 在圖20的⑴欄，表示與左側(cè)的門2a的開門動作中的圖18的"（e)突出即將結(jié) 束之前"欄、以及圖18的"（f)突出結(jié)束停止"欄的狀態(tài)相同的狀態(tài)，檢測開關(guān)95a、95b(檢 測A/B)接通/接通。
[0258] 在圖20的⑵欄，表示與圖18的"（b)原點外側(cè)移動"欄、圖18的"（c)間歇齒輪 嚙合"欄、以及圖18的"（d)突出動作中"欄中表示的狀態(tài)相同的狀態(tài)，檢測開關(guān)95a、95b (檢 測A/B)斷開/接通。
[0259] 在圖20的⑶欄，表示與圖18的"（a)原點位置"欄、以及圖19的"（a)原點位 置"欄中表示的狀態(tài)相同的狀態(tài)，檢測開關(guān)95a、95b (檢測A/B)斷開/斷開。
[0260] 此處，若檢測開關(guān)95a、95b斷開/斷開，則大齒輪76以及凸輪部99在角度土 Θ 1 的范圍內(nèi)，大齒輪76與左右任一個間歇驅(qū)動齒輪78a、78b均不嚙合，從而能夠確認左右的 突出部件61a、61b任一個均處于被導(dǎo)入的位置。因此，若檢測開關(guān)95a、95b均斷開/斷開， 則能夠確認開門裝置60處于"原點范圍"。
[0261] 在圖20的⑷欄，表示與圖19的"（b)原點外側(cè)移動"欄、圖19的"（c)間歇齒輪 嚙合"欄、以及圖19的"（d)突出動作中"欄中表示的狀態(tài)相同的狀態(tài)，檢測開關(guān)95a、95b (檢 測A/B)接通/斷開。
[0262] 在圖20的（5)欄，表示與圖19的"（e)突出即將結(jié)束之前"欄中表示的狀態(tài)相同 的狀態(tài)，檢測開關(guān)95a、95b (檢測A/B)接通/接通。
[0263] 而且，如圖20的⑴欄以及圖20的（5)欄所示，若檢測開關(guān)95a、95b (檢測A/B) 接通/接通，則能夠確認開門裝置60的開門動作結(jié)束，突出部件61a或者突出部件61b中 任一個處于突出最大狀態(tài)。
[0264] 接下來，對本實施方式的開門裝置60打開左側(cè)的門2a時的動作進行說明。
[0265] "原點位置"的開門裝置60(參照圖17(a))中，如圖8所示，大齒輪76不與任一個 間歇驅(qū)動齒輪78a、78b嚙合，左右的突出部件61a、61b未突出。檢測開關(guān)95a、95b (檢測A/ B))斷開/斷開（參照圖18(a))。
[0266] 圖21至圖25是用于說明左側(cè)的突出部件的突出動作的俯視圖。
[0267] 如圖21所示，若馬達82從上述的"原點位置"（θ =〇)的狀態(tài)（參照圖17(a)) 進一步向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，而大齒輪76以及凸輪部99旋轉(zhuǎn)使得從"原點位置"向順時針方向 成為角度Θ 1(參照圖17(b))，則大齒輪76的切口部76Da成為接近間歇驅(qū)動齒輪78a的 擋塊部80a的狀態(tài)。該狀態(tài)下，大齒輪76未與任一個間歇驅(qū)動齒輪78a、78b嚙合（參照圖 17( &))，左右的突出部件61&、6113未突出。
[0268] 檢測開關(guān)95a保持斷開不變（參照圖18(b))，開關(guān)桿前端部96Cb從凸輪部99的 第一周面99a (斷開面）向第二周面99b (接通面）移動（參照圖17(c))，從而檢測開關(guān)95b 從斷開切換為接通（參照圖18(b))。
[0269] 如圖22所示，若馬達82從上述的狀態(tài)（參照圖21)進一步向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，而大 齒輪76和凸輪部99旋轉(zhuǎn)使得從"原點位置"（Θ = 〇)向順時針方向成為角度Θ 2(參照 圖17 (c))，則間歇驅(qū)動齒輪78a與大齒輪76嚙合而開始逆時針旋轉(zhuǎn)。而且，與間歇驅(qū)動齒 輪78a -體的旋轉(zhuǎn)板73a也逆時針旋轉(zhuǎn)。由此，朝向前方擠壓與旋轉(zhuǎn)板73a嚙合的連結(jié)板 65a。與連結(jié)板65a連接的突出部件61a開始進行朝向前方突出的動作。由此開始左側(cè)的 門2a的開門動作。
[0270] 檢測開關(guān)95a斷開，檢測開關(guān)95b接通（參照圖18(c))。
[0271] 如圖23所示，若馬達82從上述的狀態(tài)（參照圖22)進一步向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，而大 齒輪76和凸輪部99旋轉(zhuǎn)使得從"原點位置"（θ =〇)向順時針方向成為角度Θ3(參照圖 17(d))，則間歇驅(qū)動齒輪78a以及旋轉(zhuǎn)板73a進一步逆時針旋轉(zhuǎn)。與間歇驅(qū)動齒輪78a - 體的旋轉(zhuǎn)板73a也逆時針旋轉(zhuǎn)。由此，進一步朝向前方擠壓連結(jié)板65a，而突出部件61a繼 續(xù)進行朝向前方突出的動作。
[0272] 檢測開關(guān)95a斷開，檢測開關(guān)95b接通（參照圖18(d))。
[0273] 如圖24所示，馬達82從上述的狀態(tài)（參照圖23)進一步向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，而大齒 輪76和凸輪部99旋轉(zhuǎn)使得從"原點位置"（θ =〇)向順時針方向成為角度Θ4(參照圖 17(e))，從而間歇驅(qū)動齒輪78a以及旋轉(zhuǎn)板73a進一步逆時針旋轉(zhuǎn)。由此，進一步朝向前方 擠壓連結(jié)板65a，從而突出部件61a到達預(yù)先設(shè)定的突出結(jié)束位置之前。
[0274] 開關(guān)桿96a的開關(guān)桿前端部96Ca從第一周面99a (斷開面）向第二周面99b (接通 面）移動，檢測開關(guān)95a從斷開切換為接通。即，檢測開關(guān)95a、95b (檢測A/B)均接通（參 照圖18 (e))。而且，若檢測開關(guān)95a從斷開變成接通，則能夠確認左側(cè)的門2a的開門動作 大致結(jié)束，從而停止對馬達82的通電。
[0275] 若在上述的狀態(tài)（參照圖24)下停止對馬達82的通電，則馬達82減速并停止。在 馬達82停止之前，大齒輪76以及凸輪部99繼續(xù)其旋轉(zhuǎn)。
[0276] 如圖25所示，在上述的狀態(tài)（參照圖24)下停止對馬達82的通電至馬達82停止 為止的期間，大齒輪76以及凸輪部99旋轉(zhuǎn)使得從"原點位置"（θ =〇)向順時針方向成為 角度Θ5(參照圖17(f))。而且，間歇驅(qū)動齒輪78a以及旋轉(zhuǎn)板73a逆時針旋轉(zhuǎn)。由此，左 側(cè)的突出部件61a比上述的狀態(tài)（參照圖24)更加突出而達到最大突出量H2。
[0277] 檢測開關(guān)95a、95b的輸出均接通（參照圖18(f))。
[0278] 通過圖21至圖25所示的一系列的動作，開門裝置60在進行左側(cè)的門2a的開門 動作時，按照圖20的（3)的"檢測A/B=斷開/斷開"、圖20的（2)的"檢測A/B=斷開/ 接通"、圖20的（1)的"檢測A/B =接通/接通"的順序切換檢測開關(guān)95a、95b。
[0279] 通過這樣的圖21至圖25的一系列的工序，開門裝置60結(jié)束左側(cè)的門2a的開門 動作。
[0280] 而且，開門裝置60使馬達82向倒轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)），而進行如下工序，S卩，經(jīng)由 與上述的開門動作的工序相反的、圖25至圖21的狀態(tài)，而返回圖8的原點位置。在進行該 返回動作時，檢測開關(guān)95a、95b (檢測A/B)從表示突出部件61a的突出動作的結(jié)束的檢測 A/B =接通/接通的狀態(tài)，經(jīng)由表示突出部件61a的突出中途狀態(tài)的檢測A/B =斷開/接 通的狀態(tài)，成為表示"原點位置"的檢測A/B =斷開/斷開的狀態(tài)。S卩，開門裝置60按照圖 20的⑴的"檢測A/B =接通/接通"、圖20的⑵的"檢測A/B =斷開/接通"、圖20的 (3)的"檢測A/B =斷開/斷開"的順序切換檢測開關(guān)95a、95b。
[0281] 接下來，對本實施方式的開門裝置60打開右側(cè)的門2b時的動作進行說明。
[0282] 圖26至圖30是用于說明右側(cè)的突出部件的突出動作的俯視圖。
[0283] 如圖26所示，若馬達82從上述的"原點位置"（θ =〇)的狀態(tài)（參照圖17(a)) 進一步向倒轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，而大齒輪76以及凸輪部99旋轉(zhuǎn)使得從"原點位置"向逆時針方向 成為角度θ 1(與圖17(b)的θ 1相同），則大齒輪76的切口部76Db成為接近間歇驅(qū)動齒 輪78b的擋塊部80b的狀態(tài)。該狀態(tài)下，大齒輪76不與任一個間歇驅(qū)動齒輪78a、78b嚙合， 左右的突出部件61a、61b未突出。
[0284] 檢測開關(guān)95b保持斷開不變（參照圖19(b))，開關(guān)桿前端部96Ca從凸輪部99的 第一周面99a (斷開面）向第二周面99b (接通面）移動，從而檢測開關(guān)95a從斷開切換為 接通（參照圖19(b))。
[0285] 如圖27所示，若馬達82從上述的狀態(tài)（參照圖26)進一步向倒轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，而大 齒輪76和凸輪部99旋轉(zhuǎn)使得從"原點位置"（θ =〇)向逆時針方向成為角度Θ2(與圖 17(c)的Θ 2相同），則間歇驅(qū)動齒輪78b與大齒輪76嚙合而開始順時針旋轉(zhuǎn)。而且，與間 歇驅(qū)動齒輪78a -體的旋轉(zhuǎn)板73b也順時針旋轉(zhuǎn)。由此，朝向前方擠壓與旋轉(zhuǎn)板73b嚙合 的連結(jié)板65b。與連結(jié)板65b連接的突出部件61b開始進行朝向前方突出的動作。由此開 始右側(cè)的門2b的開門動作。
[0286] 檢測開關(guān)95a接通，檢測開關(guān)95b斷開（參照圖19(c))。
[0287] 如圖28所示，若馬達82從上述的狀態(tài)（參照圖27)進一步向倒轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，而大 齒輪76和凸輪部99旋轉(zhuǎn)使得從"原點位置"（θ =〇)向逆時針方向成為角度Θ3(與圖 17 (d)的Θ 3相同），則間歇驅(qū)動齒輪78b以及旋轉(zhuǎn)板73b進一步順時針旋轉(zhuǎn)。與間歇驅(qū)動 齒輪78b -體的旋轉(zhuǎn)板73b也順時針旋轉(zhuǎn)。由此，進一步朝向前方擠壓連結(jié)板65b，從而突 出部件61b繼續(xù)進行朝向前方突出的動作。
[0288] 檢測開關(guān)95a接通，檢測開關(guān)95b斷開（參照圖19(d))。
[0289] 如圖29所示，馬達82從上述的狀態(tài)（參照圖28)進一步向倒轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，而大 齒輪76和凸輪部99旋轉(zhuǎn)使得從"原點位置"（θ =〇)向逆時針方向成為角度Θ4(與圖 17(e)的Θ 4相同），從而間歇驅(qū)動齒輪78b以及旋轉(zhuǎn)板73b進一步順時針旋轉(zhuǎn)。由此進一 步朝向前方擠壓連結(jié)板65b，從而突出部件61b到達預(yù)先設(shè)定的突出結(jié)束位置之前。
[0290] 開關(guān)桿96b的開關(guān)桿前端部96Cb從第一周面99a (斷開面）向第二周面99b (接 通面）移動，從而檢測開關(guān)95b從斷開切換為接通。即，檢測開關(guān)95a、95b (檢測A/B)均接 通（參照圖19(e))。而且，若檢測開關(guān)95b從斷開變成接通，則能夠確認右側(cè)的門2b的開 門動作大致結(jié)束，從而停止對馬達82的通電。
[0291] 若在上述的狀態(tài)（參照圖29)下停止對馬達82的通電，則馬達82減速并停止。在 馬達82停止之前，大齒輪76以及凸輪部99繼續(xù)其旋轉(zhuǎn)。
[0292] 如圖30所示，在上述的狀態(tài)（參照圖29)下停止對馬達82的通電至馬達82停止 為止的期間，大齒輪76以及凸輪部99旋轉(zhuǎn)使得從"原點位置"（θ =〇)向逆時針方向成為 角度Θ 5(與圖17(f)的Θ 5相同）。而且，間歇驅(qū)動齒輪78b以及旋轉(zhuǎn)板73b向順時針方 向旋轉(zhuǎn)。由此，右側(cè)的突出部件6Ib比上述的狀態(tài)（參照圖29)更加突出而達到最大突出 量H2。
[0293] 檢測開關(guān)95a、95b的輸出均接通（參照圖19(f))。
[0294] 通過圖26至圖30所示的一系列的動作，開門裝置60在進行右側(cè)的門2b的開門 動作時，按照圖20的（3)的"檢測A/B=斷開/斷開"、圖20的（4)的"檢測A/B=接通/ 斷開"、圖20的（5)的"檢測A/B =接通/接通"的順序切換檢測開關(guān)95a、95b。
[0295] 通過這樣的圖26至圖30的一系列的工序，開門裝置60結(jié)束右側(cè)的門2b的開門 動作。
[0296] 而且，開門裝置60使馬達82向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)），而進行如下工序，S卩，經(jīng)由 與上述的開門動作的工序相反的、圖30至圖26的狀態(tài)，而返回圖8的原點位置。在進行該 返回動作時，檢測開關(guān)95a、95b (檢測A/B)從表示突出部件61b的突出動作的結(jié)束的檢測 A/B =接通/接通的狀態(tài)，經(jīng)由表示突出部件61b的突出中途狀態(tài)的檢測A/B =接通/斷 開的狀態(tài)，成為表示"原點位置"的檢測A/B =斷開/斷開的狀態(tài)。S卩，開門裝置60按照圖 20的（5)的"檢測A/B =接通/接通"、圖20的⑷的"檢測A/B =接通/斷開"、圖20的 (3)的"檢測A/B =斷開/斷開"的順序切換檢測開關(guān)95a、95b。
[0297] 接下來，對本實施方式的開門裝置60打開左側(cè)的門2a后繼續(xù)打開右側(cè)的門2b的 開門動作進行說明。
[0298] 圖31 (a)?圖31 (e)是本實施方式的開門裝置的左右的冷藏室門的開門動作的說 明圖。
[0299] 如圖31(a)所示，開門裝置60處于原點位置，突出部件61a、61b被導(dǎo)入，左右的門 2a、2b是關(guān)閉的狀態(tài)。
[0300] 如上所述，若使用者操作左開門開關(guān)48a (參照圖1)，則開門裝置60的馬達82 (參 照圖8)向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0301] 其結(jié)果，如圖31(b)所示，與左側(cè)的門2a對應(yīng)的突出部件61a突出，門2a順時針 (CW方向）轉(zhuǎn)動從而打開。門2a具有與突出部件61a的突出速度對應(yīng)的順時針（CW方向） 的角速度。
[0302] 如圖31 (c)所示，門2a因慣性而繼續(xù)打開。此時，由于在鉸鏈17a與門2a之間存 在摩擦轉(zhuǎn)矩，所以門2a-邊逐漸減速一邊打開。另一方面，開門裝置60的馬達82向倒轉(zhuǎn) 方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)入關(guān)出部件61a。
[0303] 接下來，如圖31(d)所示，若在門2a打開90°的狀態(tài)下，使用者操作右開門開關(guān) 48b (參照圖1)，則如上所述，馬達82向倒轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由此，若突出部件61b突出，則右側(cè) 的門2b逆時針（CCW方向）轉(zhuǎn)動而打開。門2b具有與突出部件61b的突出速度對應(yīng)的逆 時針（CCW方向）的角速度。
[0304] 如圖31 (e)所示，門2b因慣性而繼續(xù)打開。此時，由于在鉸鏈17b與門2b之間存 在摩擦轉(zhuǎn)矩，則門2b-邊逐漸減速一邊打開。另一方面，開門裝置60的馬達82向正轉(zhuǎn)方 向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)入突出部件61b。
[0305] 如上所述，對于本實施方式的開門裝置60而言，通過操作左開門開關(guān)48a能夠打 開門2a，并且通過操作右開門開關(guān)48b能夠打開門2b。
[0306] 接下來，對打開門2a、2b時的開門力的特性進行說明。
[0307] 圖32是表示將關(guān)閉的冷藏室門打開時的、門的打開角度和開門力的關(guān)系的圖表。
[0308] 如圖32所示，圖表的橫軸是門2a、2b的打開角度，Θ d = 0是門2a、2b關(guān)閉的狀 態(tài)，Qdmax是最大打開角度。該0d_(最大打開角度）表示例如門2a、2b與未圖示的擋塊、 接近冰箱1的設(shè)置場所的未圖示的壁面等抵接的情況下的打開角度。Θ 1是閉門器37 (參 照圖6)使門2a、2b產(chǎn)生關(guān)閉力的角度Ψ2(參照圖6(b))。Θ 2是由開門裝置60的突出部 件61a、61b按壓并打開門2a、2b的角度。
[0309] 圖表的縱軸表示門2a、2b的開門力。作為該開門力，例如可以是繞鉸鏈17a、 17b (參照圖1)的轉(zhuǎn)矩，或者也可以是離門2a、2b的鉸鏈17a、17b (參照圖1)最遠的門端 部、把手部等的拉力。
[0310] 門2a、2b的門墊片15 (參照圖2)內(nèi)置有未圖示的磁鐵，吸附于絕熱箱體10 (參照 圖2)的前面而不產(chǎn)生縫隙。由此，在開始打開門2a、2b時，除了閉門器負荷之外，需要用于 從吸附有磁鐵的絕熱箱體10的前面剝離門墊片15的開門力（磁鐵負荷）。該用于剝離的 開門力（磁鐵負荷）在開始打開門2a、2b時較大，若稍微打開則磁鐵的吸附力（磁力）急 劇降低，從而開門力急劇變小。
[0311] 另外，由于在左側(cè)的門2a設(shè)有旋轉(zhuǎn)間隔件18,所以在打開門2a時，進一步施加用 于使旋轉(zhuǎn)間隔件18繞旋轉(zhuǎn)間隔件支點19轉(zhuǎn)動的開門力（旋轉(zhuǎn)間隔件負荷）。S卩，左側(cè)的門 2a與右側(cè)的門2b相比，開始打開時的開門力較大。
[0312] 支點摩擦負荷主要是由鉸鏈17a、17b的摩擦阻力而產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩，從而在打開 角度的整個范圍大致同樣地產(chǎn)生。
[0313] 因此，門2a、2b的開門力在開始打開時的0d = 〇最大，在至作為閉門器范圍的Θ 1 期間急劇減少，在至作為最大打開角度的Θ dmax之前產(chǎn)生大致同樣的摩擦轉(zhuǎn)矩。
[0314] 接下來，對利用開門裝置60打開門2a、2b時的、合適的打開特性（角速度特性、角 度位移特性）進行說明。
[0315] 若通過使用者的左開門開關(guān)48a或者右開門開關(guān)48b的操作，如上所述地使突出 部件61a或者突出部件61b動作，則門2a、2b朝向使用者打開。此時，優(yōu)選以使門2a、2b的 動作不產(chǎn)生不協(xié)調(diào)而是感到自然的印象的方式，打開門2a、2b。
[0316] 門2a、2b關(guān)閉的狀態(tài)下當然是速度=0的停止狀態(tài)，為了從停止狀態(tài)進行開門動 作，進行速度從〇開始加速的加速度運動。門2a、2b是旋轉(zhuǎn)門，從而其運動是角加速度運動， 但為了容易理解說明，門2a、2b是僅進行加速度運動的。
[0317] 作為對使用者給予自然的印象的開門動作，在突出部件61 a、6 Ib進行突出動作的 期間，優(yōu)選門2a、2b進行順暢的同樣的加速。此處，"進行同樣的加速"是指等加速度運動， 在等加速度運動的期間，速度直線增加。
[0318] 此處，等加速度運動作為自然界的物體的運動是最普通的，從而感受到自然的印 象。例如，自由落下時的物體的運動是等加速度運動，或者在具有摩擦的面上滑動并減速的 物體的運動是向負方向的等加速度運動。
[0319] 這樣，物體受到一定的力并且加減速的運動全部是等加速度運動，從而是日?？?到的運動而感到極其自然的印象。因此，門2a、2b通過進行與等加速度運動近似的打開動 作，成為給予自然的印象的開門動作。
[0320] 進行等加速度運動的物體的速度在時間上以一定的比例增加或減少。因此，本實 施方式的開門裝置60中，將突出部件61a、61b的突出動作設(shè)定為，在突出的最初為低速，而 逐漸地增加速度，在突出結(jié)束時得到最大速度。由此，突出部件61a、61b進行能夠得到與等 加速度運動相近的門2a、2b的加速感的開門動作，從而實現(xiàn)自然地感覺到開門動作的開門 裝置60。
[0321] 突出部件61a、61b的動作是直線運動，門2a、2b是旋轉(zhuǎn)運動，從而其運動方向、單 位也不同，但如下詳細說明那樣，突出部件61a、61b的速度與門2a、2b的角速度之間存在比 例關(guān)系。突出部件61a、61b通過進行與等加速度運動近似的舉動，從而門2a、2b進行與合 適的等角加速度運動近似的舉動。
[0322] 圖33(a)是表示打開冷藏室門時的優(yōu)選的冷藏室門的角速度和打開時間的關(guān)系 的圖表。橫軸表示時間，縱軸表示門2a、2b的角速度。圖33(b)是表示冷藏室門的打開角 度和打開時間的關(guān)系的圖表。橫軸表示時間，縱軸表示門2a、2b的打開角度。
[0323] 如圖33 (a)所示，時間t = 0時門2a、2b關(guān)閉。從t = 0開始時間延遲至tl后,若 在t = tl時對開門裝置60通電而使開門裝置60動作，則從t = tl至t2,突出部件61a、 61b向門2a、2b方向突出。t = tl至t2成為使門2a、2b加速并將其打開的加速范圍。艮P， 圖31(a)至圖31(b)的門2a的動作、或者圖31(c)至圖31(d)的門2b的動作成為該加速 范圍的動作。
[0324] 在該加速范圍內(nèi)，角速度和時間一起同樣增加，從而圖表中成為向右上的直線，在 t = t2時成為最大的角速度C^dmaxtj
[0325] 在t = t2至t = t3的期間，門2a、2b不進行突出部件61a、61b的加速。t = t2 至t = t3的期間成為門2a、2b因慣性而繼續(xù)打開的慣性范圍。
[0326] 即，圖31 (b)至圖31 (c)的門2a的動作、或者圖31 (d)至圖31 (e)的門2b的動作 成為慣性范圍的動作。該慣性范圍的期間，門2a、2b從鉸鏈17a、17b受到摩擦阻力，從而以 慣性繼續(xù)打開并且逐漸減速。
[0327] 摩擦阻力是一般施加質(zhì)量和摩擦系數(shù)而得到的一定的力，在如本實施方式那樣旋 轉(zhuǎn)鉸鏈的情況下，與支承門2a、2b的質(zhì)量的部分的直徑對應(yīng)地產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。
[0328] 在門2a、2b因慣性而打開的期間，通過一定的摩擦轉(zhuǎn)矩而減速，從而該慣性范圍 期間的角速度與時間一起同樣減少，圖表中成為向右下的直線。在t = t3時門2a、2b與擋 塊等抵接而停止之前，t = t2之后至t = t3為止的期間，成為向負方向的等加速度運動。
[0329] 此外，在鉸鏈17a、17b的摩擦系數(shù)是可以忽略的較小的情況下，在減速范圍內(nèi)，角 速度不減少，從而角速度如虛線所示地保持最大角速度Q dmax不變而恒定。
[0330] 圖33(b)所示的角度位移的圖表中，在時間t = tl至t2的加速范圍內(nèi)，門2a、2b 的打開角度向下方凸出的二次曲線的方式增加。另外，在時間t2至t3的慣性范圍 內(nèi)，門2a、2b的打開角度以向上方凸出的二次曲線的方式增加。而且，門2a、2b的打開 角度9<!在七=七3時成為最大打開角度G dmax。上述的向下方凸出的二次曲線和向上方凸 出的二次曲線連續(xù)。此處，作為Sdmax，若設(shè)定為90°或90°以上的角度，則門2a、2b能夠 為了進行食品的放入取出而充分地打開，從而在容易使用方面合適。
[0331] 接下來，對利用開門裝置60打開冷藏室門2a、2b時的、合適的打開動作時間進行 說明。
[0332] 一般，人的反射時間為0. 4秒至0. 5秒，這例如作為在駕駛汽車時從察覺到危險而 判斷為需要制動時刻開始至腳從加速踏板離開時間而公知。
[0333] 由于若人未預(yù)見的現(xiàn)象在比該反射時間短時間內(nèi)產(chǎn)生則無法反應(yīng)，所以這樣的現(xiàn) 象過于高速而感到突然，從而覺得不協(xié)調(diào)。因此，當使用開門裝置60打開門2a、2b時，操作 左開門開關(guān)48a或者右開門開關(guān)48b后，若將門2a或者門2b開始打開而達到最大的速度 或最大的角速度《 dniax為止的動作時間t2設(shè)定為0. 4秒以上，則使用者對于門2a、2b向近 前打開的動作能夠反應(yīng)，從而不會突然感到開門動作，而感到的是自然的動作。
[0334] 作為左開門開關(guān)48a以及右開門開關(guān)48b的操作時，可以是用手指按壓上述左開 門開關(guān)48a以及右開門開關(guān)48b時刻，也可以是手指從上述左開門開關(guān)48a以及右開門開 關(guān)48b離開時刻。但是，若在手指從上述左開門開關(guān)48a以及右開門開關(guān)48b離開之前，門 2a、2b開始打開，則會有手指被打開的門2a、2b按壓的突然的印象。因而，門2a、2b優(yōu)選在 手指從左開門開關(guān)48a或者右開門開關(guān)48b離開后開始打開。
[0335] 為了將上述時間t2設(shè)為0. 4秒以上，例如優(yōu)選在使用者操作左開門開關(guān)48a或者 右開門開關(guān)48b后，以0. 1秒左右時間延遲在tl的時機開始打開。而且，優(yōu)選成為tl后， 對馬達82通電而開始進行打開動作，將達到最大的速度或最大的角速度ω 為止的突出 動作時間T = (t2-tl)設(shè)定為0. 3秒以上。
[0336] 另一方面，若動作時間t2過長，則感到開門動作不自然地慢，動作時間t2優(yōu)選設(shè) 定為最大也比人的反射時間稍微慢的程度的〇. 8秒以下。通過像這樣設(shè)定，開門裝置60的 開門動作不會過快而過于突然，并且不會過慢，能夠進行適當?shù)拈_門動作。
[0337] 即，對馬達82通電而突出部件61a、61b開始進行突出動作，門2a、2b開始打開而 達到最大的速度或最大的角速度W dniax為止的突出動作時間T為0. 3秒以上、0. 7秒以下較 為合適。
[0338] 如上所述，為了實現(xiàn)自然的開門動作，優(yōu)選使門2a、2b的打開特性與等加速度或 等角加速度運動近似。另外，門2a、2b開始打開而達到最大速度或最大角速度為止的突出 動作時間T優(yōu)選設(shè)定為0. 3秒以上0. 7秒以下。另外，開門裝置60不對馬達82進行特別 的速度控制，例如優(yōu)選以下的結(jié)構(gòu)，即，通過使馬達82以一定的額定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，來使突 出部件61a、61b進行與等加速度運動近似的動作。
[0339] <突出部件動作>
[0340] 接下來，對連結(jié)板65a、65b和突出部件61a、61b因旋轉(zhuǎn)板73a、73b的旋轉(zhuǎn)動作而 移動從而門2a、2b打開的動作進行說明。此外，以下僅說明門2a打開的動作，省略與該門 2a相同地進行動作的門2b的說明。
[0341] 圖34(a)至圖34(f)是開門裝置的旋轉(zhuǎn)板和連結(jié)板的動作說明圖。此外，圖34(a) 至圖34 (f)中，符號ra至符號rq表示設(shè)于連結(jié)板65a的連結(jié)板65a的齒IOlA?101P、和 設(shè)于旋轉(zhuǎn)板73a的齒102a?齒102q嚙合的嚙合間距圓半徑。
[0342] 如圖34(a)所示，旋轉(zhuǎn)板73a處于原點位置。如上所述，左開門開關(guān)48a由使用者 操作而旋轉(zhuǎn)板73a開始向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0343] 如圖34(b)所示，連結(jié)板65a的齒IOlC在旋轉(zhuǎn)板73a的齒102c、102d之間嚙合， 從而連結(jié)板65a向箭頭方向移動。由此，突出部件61a開始進行突出動作。即，門2a開始 打開。
[0344] 如圖34(c)所示，旋轉(zhuǎn)板73a進一步旋轉(zhuǎn)，連結(jié)板65a的齒IOlF在旋轉(zhuǎn)板73a的 齒102f、102g之間嚙合，從而連結(jié)板65a進一步向箭頭方向移動。
[0345] 如圖34(d)所示，旋轉(zhuǎn)板73a進一步旋轉(zhuǎn)，連結(jié)板65a的齒IOlJ在旋轉(zhuǎn)板73a的 齒102j、102k之間嚙合，從而連結(jié)板65a進一步向箭頭方向移動。
[0346] 如圖34(e)所示，旋轉(zhuǎn)板73a進一步旋轉(zhuǎn)，連結(jié)板65a的齒10IN在旋轉(zhuǎn)板73a的 齒102η、102p之間嚙合，從而連結(jié)板65a進一步向箭頭方向移動。
[0347] 如圖34(f)所示，旋轉(zhuǎn)板73a進一步旋轉(zhuǎn)，位于最靠旋轉(zhuǎn)板73a的外周的齒102q 朝向前方推壓位于連結(jié)板65a的后端的齒101P。連結(jié)板65a進一步向箭頭方向移動而以成 為最大突出量H2的方式使突出部件61a突出。突出部件61a的突出速度成為最大速度，之 后停止。
[0348] 而且，如上所述，旋轉(zhuǎn)板73a向倒轉(zhuǎn)方向（順時針）旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由圖34(f)至圖34(b) 的狀態(tài)而重回圖34(a)中表示的原點位置。
[0349] 接下來，對連結(jié)板65a、突出部件61a以及門2a、2b的速度特性進行說明。
[0350] 如上所述，分別設(shè)于連結(jié)板65a和旋轉(zhuǎn)板73a的齒IOlA至101P、以及齒102a至 102q從半徑為ra的最小的齒IOlA和齒102a開始哨合。最終直至半徑最大的rq，半徑逐 漸增加地進行嚙合。此時，旋轉(zhuǎn)板73a的旋轉(zhuǎn)動作變換為連結(jié)板65a和突出部件61a的直 線動作。
[0351] 馬達82以一定速度的額定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)板73a以由減速齒輪系83減速 了的適當?shù)男D(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的情況下，連結(jié)板65a和突出部件61a的移動速度在開始動作時 為低速。之后，連結(jié)板65a和突出部件61a的移動速度具有逐漸加速而最后成為最大速度 這樣的加速特性。該加速的程度由旋轉(zhuǎn)板73a的最大半徑rq和最小半徑ra的比、即rq/ra 來表示。
[0352] 接下來，對突出部件61a的突出速度特性以及突出力特性進行說明。
[0353] 圖35(a)是表示突出部件突出時的、速度和時間的關(guān)系的圖表。橫軸是時間，縱軸 是突出部件的突出速度。圖35(b)是表示突出部件突出時的、力和時間的關(guān)系的圖表。橫 軸是時間，縱軸是突出部件的突出力。此外，圖35(a)以及圖35(b)中，t = 0表示圖34(a) 的狀態(tài)，是突出部件61a開始動作的時刻。T是突出部件61a達到最大的速度或最大的角速 度wdmax為止時間[T = (t2-tl)](其中，tl是成為圖34(a)的狀態(tài)為止時間，t2是成為圖 34(f)為止時間）。
[0354] 若將旋轉(zhuǎn)板73a的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為N(rpm)，則旋轉(zhuǎn)板的角速度ω (rad/S)由下式 (1)表示。
[0355] ω = (N/60) X2 π …（式 1)
[0356] 此時的突出部件61a的速度成為與連結(jié)板65a的齒IOlA?IOlP嚙合的旋轉(zhuǎn)板 73a的齒102a?102q的間距圓半徑的切線方向速度。
[0357] 因此，圖35(a)所示的tl(成為圖34(a)的狀態(tài)為止時間）的突出部件61a的速 度Va成為間距圓半徑ra的部分的切線方向速度，從而下式（2)成立。
[0358] Va = ω Xra = (N/60) X 2 π Xra...(式 2)
[0359] 該Va極其低速，從速度0的停止狀態(tài)加速。
[0360] 另外，圖35(a)所示的t2(成為圖34(f)的狀態(tài)為止時間）的突出部件61a的速 度Vq成為間距圓半徑rq的部分的切線方向速度，從而下式（3)成立。
[0361] Vq = ω Xrq = (N/60) X 2 π Xrq...(式 3)
[0362] 由式2和式3可知，突出部件61a的突出速度和在旋轉(zhuǎn)板73a與連結(jié)板65a之間 嚙合的齒的間距圓半徑成正比例。
[0363] 另外，如上所述，由于間距圓半徑ra至rq具有ra < rb < rc < rd < re < rf < rg < rh < rj < rk < rm < rn < rp < rq的關(guān)系，所以若例如如rb/ra的比、rc/rb的 比那樣，鄰接的齒的間距圓半徑大致同樣地增加，則突出部件61a的突出速度與旋轉(zhuǎn)板73a 的角速度成正比例地增加。
[0364] 因此，根據(jù)該開門裝置60,不對馬達82進行特別的速度控制，例如通過使馬達82 以一定的額定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，能夠使突出部件61a、61b進行與等加速度運動近似的動作。
[0365] 而且，該開門裝置60中，若如上所述t = t2,則旋轉(zhuǎn)板73a因馬達82停止而暫時 停止，之后，馬達82反轉(zhuǎn)而關(guān)出部件61a重回原點。
[0366] 另外，突出部件61a的突出力和在旋轉(zhuǎn)板73a與連結(jié)板65a之間嚙合的齒的間距 圓半徑成反比例。
[0367] S卩，對于突出部件61a的突出力而言，如圖35(b)所示，t = tl時的突出力Pa為 最大值。另外，突出部件61a的突出力隨著與連結(jié)板65a嚙合的旋轉(zhuǎn)板73a的間距圓半徑 從ra增加至rq而減少。而且，突出部件61a的突出力具有在t = t2時成為最小值Pq的 同樣的減少趨勢。
[0368] 此外，以上的說明中，對左側(cè)的突出部件61a的動作進行了說明，但對于右側(cè)的突 出部件61b而言，除了左右對稱以外與左側(cè)的突出部件61a同樣地進行動作。
[0369] 接下來，對開門動作時的突出部件61a、61b的突出速度和門2a、2b的離鉸鏈17a、 17b最遠的門端部的速度的關(guān)系進行說明。
[0370] 圖36(a)是表示左側(cè)的突出部件突出時的、突出部件的速度和左側(cè)冷藏室門的端 部的速度的關(guān)系的說明圖，圖36(b)是表示右側(cè)的突出部件突出時的、突出部件的速度和 右側(cè)冷藏室門的端部的速度的關(guān)系的說明圖。
[0371] 如圖36(a)所示，將突出部件61a的突出速度設(shè)為V(mm/SeC)，將鉸鏈17a至突出 部件61a的距離設(shè)為Rda(mm),將從鉸鏈17a至離最遠的門端部的距離設(shè)為Lda(mm),將離 鉸鏈17a最遠的門端部的切線方向速度設(shè)為Wa(mm/sec)，將門2a的角速度設(shè)為coda(rad/ sec)時，下式（4)成立。
[0372] ω da = V/ (2 X π X Rda) = ffa/ (2 X π X Lda) - ( ?ζ 4)
[0373] 離鉸鏈17a最遠的門端部的切線方向速度Wa和突出部件61a的突出速度V的關(guān) 系為下式（5)。
[0374] Wa = (Lda/Rda) X V...(式 5)
[0375] 即，切線方向速度Wa和以鉸鏈17a為基準位置時的門2a的寬度與突出部件61a 的安裝位置的比（Lda/Rda)成正比例。
[0376] 因此，若突出部件61a能夠進行與等加速度運動近似的運動，則門2a的門端部也 進行與等加速度運動近似的運動，從而能夠得到自然的打開方式。
[0377] 切線方向速度Wa的最大值Waq在突出速度V取得最大值的V = Vq的情況下，由 下式（6)表示。
[0378] Waq = (Lda/Rda) X Vq...(式 6)
[0379] 接下來，對門2b的開門動作時的突出部件61a的突出速度、和離門2b的鉸鏈17b 最遠的門端部的速度的關(guān)系進行說明。
[0380] 如圖36(b)所示，將突出部件61b的突出速度設(shè)為V(mm/sec)，將鉸鏈17b至突 出部件61b的距離設(shè)為Rdb (mm)，將從鉸鏈17b至離最遠的門端部的距離設(shè)為Ldb (mm)，將 離鉸鏈17b最遠的門端部的切線方向速度設(shè)為Wb (mm/sec)，將冷藏室門2b的角速度設(shè)為 c〇db(rad/sec)時，下式（7)成立。
[0381] codb = VA2X π XRdb) = WV(2X π XLdb)…（式 7)
[0382] 離鉸鏈17b最遠的門端部的切線方向速度Wb和突出部件61b的突出速度V的關(guān) 系為下式（8)。
[0383] Wb = (Ldb/Rdb) XV...(式 8)
[0384] S卩，切線方向速度Wb和以鉸鏈17b為基準位置時的門2b的寬度與突出部件61b 的安裝位置的比（Ldb/Rdb)成正比例。
[0385] 因此，如果突出部件61b進行與等加速度運動近似的運動，門2b的門端部也進行 與等加速度運動近似的運動，從而門2b能夠進行自然的打開方式。
[0386] 切線方向速度Wb的最大值Wbq在突出速度V取得最大值的V = Vq的情況下，由 下式（9)表示。
[0387] Wbq = (Ldb/Rdb) X Vq...(式 9)
[0388] 根據(jù)本實施方式的開門裝置60,若使馬達82以一定旋轉(zhuǎn)速度向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，則 突出部件61a進行與等加速度運動近似的運動。另一方面，若使馬達82以一定旋轉(zhuǎn)速度向 倒轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，則突出部件61b進行與等加速度運動近似的運動。
[0389] 因此，開門裝置60不進行特別的速度控制，若使馬達82以一定速度向正轉(zhuǎn)或者倒 轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，則能夠進行自然的開門動作。
[0390] 因而，根據(jù)該開門裝置60,能夠簡化控制電路。另外，根據(jù)開門裝置60,能夠以廉 價的結(jié)構(gòu)對開門動作給予自然的印象。
[0391] 接下來，對開門裝置60、門2a以及門2b的合適的配置進行說明。
[0392] 再次返回圖8,開門裝置60將一個馬達82的向正轉(zhuǎn)方向或者倒轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時的 驅(qū)動力傳遞至大齒輪76和間歇驅(qū)動齒輪78a、78b，而進行與門2a、2b對應(yīng)的突出部件61a、 61b的突出動作。
[0393] 突出部件6Ia的突出動作和突出部件6Ib的突出動作以及驅(qū)動力、速度，除了摩擦 阻力或馬達82的正轉(zhuǎn)方向和倒轉(zhuǎn)方向的特性的差異等誤差之外相同。即，突出部件61a的 突出速度和突出部件6Ib的突出速度大致相等，其最大值均能夠為圖35(a)所示的Vq (_/ sec)。
[0394] 設(shè)于開門裝置60的突出部件61a、61b分別在與門2a和門2b對置的位置，能夠依 次打開門2a和門2b雙方。
[0395] 突出部件61a、61b以接近開門裝置60的外殼62的左側(cè)面和右側(cè)面的方式配置， 其間隔是圖36所示的G，為一定的值。該G的值例如能夠設(shè)定為150mm至180mm左右。
[0396] 另外，雖未圖示，但門2a的寬度Lda(參照圖36(a))和門2b的寬度Ldb(參照圖 36(b))相等（Lda = Ldb)，在門2a以及門2b左右對稱的情況下，使開門裝置60的左右中 心與門2a、2b的門邊界72a、72b(參照圖36(a)以及圖36(b))的中心一致地配置在左右對 稱的位置。由此，門2a的突出部件61a與鉸鏈17a的距離Rda(參照圖36(a))、和門2b的 突出部件61b與鉸鏈17b的距離Rdb (參照圖36(b))為Rda = Rdb。這樣的開門裝置60的 配置優(yōu)選在門2a和門2b的打開方式上不產(chǎn)生差異。
[0397] 接下來，對門2a和門2b的寬度不同的情況下的開門裝置60的合適的配置進行說 明。
[0398] 當利用開門裝置60進行門2a、門2b的開門動作時，使用者在冰箱1的正面站立， 從門2a、2b的門邊界72a、72b(參照圖36(a)以及圖36(b))的前邊伸出手對左開門開關(guān) 48a或者右開門開關(guān)48b進行操作。
[0399] 從使用者側(cè)觀察時，在開門裝置60進行動作而打開門2a時，為門2a的離鉸鏈17a 最遠的門端部以切線速度Wa朝向自己接近的動作。另外，在打開門2b時，為門2b的離鉸 鏈17b最遠的門端部以切線速度Wb朝向自分接近的動作。
[0400] 因此，在進行門2a、2b的開門動作時，若門2a、2b的最大切線速度Waq、Wbq(參照 圖36(a)以及圖36(b))大致相等，則使用者感到門2a、2b的打開速度大致相等。因此，即 使在門2a、2b的寬度不同的情況下，也優(yōu)選在最大切線速度Waq = Wbq的位置設(shè)置開門裝 置60。以下說明滿足這樣的條件的開門裝置60的配置位置。
[0401] 如圖36(a)以及圖36(b)所示，將突出部件6Ia與突出部件6Ib的距離設(shè)為G，將 門邊界72a至突出部件61a的距離設(shè)為Ga,將門邊界72b至突出部件61b的距離設(shè)為Gb 時，門邊界72a、72b間的距離與門2a、2b的寬度相比充分小而能夠忽略。S卩，下式（10)成 立。
[0402] G = Ga+Gb…（式 10)
[0403] 另外，如圖36(a)以及（b)所示，可知下式（11)以及下式（12)成立。
[0404] Rda = Lda-Ga...(式 11)
[0405] Rdb = Ldb-Gb...(式 12)
[0406] 另外，通過上述式6導(dǎo)出下式（13)，
[0407] Waq = (Lda/Rda) X Vq = {Lda/ (Lda-Ga)} X Vq…（式 13)
[0408] 通過（式9)導(dǎo)出下式（14)。
[0409] Wbq = (Ldb/Rdb) X Vq = {Ldb/ (Ldb-Gb)} X Vq…（式 14)
[0410] 而且，上述式13和上述式14相等的條件是兩式的右邊相等，從而下式（15)成立，
[0411] {Lda/ (Lda-Ga) } = (Ldb/ (Ldb-Gb)}…（式 15)
[0412] 將式展開而進一步代入（式10)，則
[0413] Lda X {Ldb-(G-Ga) }= Ldb X (Lda-Ga)
[0414] LdaX (G-Ga) = LdbXGa
[0415] LdaXG = (Lda+Ldb) XGa
[0416] 從而下式（16)成立。
[0417] Ga = GX {Lda/ (Lda+Ldb)}…（式 16)
[0418] 式16的左邊的Ga是使門2a敞開的突出部件61a的離門邊界72a的距離。因此， 若將該Ga設(shè)為將開門裝置60安裝于冰箱1時的代表尺寸，則上述式16的右邊成為由距離 G、離門2a的鉸鏈17a的寬度Lda以及離門2b的鉸鏈17b的寬度Ldb決定的常量，其中，距 離G是由開門裝置60的結(jié)構(gòu)決定的突出部件61a與突出部件61b之間的距離。
[0419] S卩，通過以在由上述式16求出的Ga的位置配置突出部件61a的方式將開門裝置 60設(shè)于冰箱1，從而在突出部件61a、61b的突出速度相等的情況下，門2a、2b的最大切線速 度Waq、Wbq相等。由此，使用者能夠感到門2a、2b的打開速度大致相等。因此，根據(jù)該開門 裝置60,即使在門2a、2b的寬度不同的情況下也能夠使開門動作的平衡良好，從而能夠?qū)?現(xiàn)自然的開門動作。
[0420] 此處，使用門2a、2b的寬度Lda、Ldb (參照圖36(a)及圖36(b))最大約為500mm 至最小約為280mm的各種冰箱1評價了門2a、2b的打開速度。其結(jié)果，明確了，若將上述的 最大切線速度Waq、Wbq大致設(shè)定為700至llOOmm/sec，則使用者不會感到門2a、2b的打開 速度過快或過慢而感到適當?shù)拈_門動作。
[0421] 另外，在圖36(a)以及圖36(b)所示的門2a設(shè)有旋轉(zhuǎn)間隔件18。因此，當打開門 2a時，加上旋轉(zhuǎn)間隔件負荷（參照圖32)，從而開門力比打開門2b的情況大。因此，與打開 門2b的情況比較，較難打開門2a。因此，作為開門裝置60的安裝位置，優(yōu)選開門裝置60比 上述Ga(參照式16)更向門2b側(cè)移動，換言之優(yōu)選圖36(a)所示的Rda尺寸大。由此，打 開門2a時的繞鉸鏈17a的力矩大，從而能夠容易打開門2a。
[0422] 接下來，對突出部件61a的突出力的特性進行說明。
[0423] 如上所述，對于門2a、2b的打開力特性（參照圖32)而言，由于在開始打開門2a、 2b時需要用于剝離吸附有磁鐵的門墊片15的打開力從而打開力較大。但是，若稍微打開門 2a、2b則磁鐵的磁吸附力急劇降低，從而打開力急劇變小。
[0424] 因此，作為突出部件61a的合適的突出力的特性，優(yōu)選是打開動作的開始時的突 出力為最大的特性。
[0425] 如圖34(a)至圖34(f)所示，連結(jié)板65a和旋轉(zhuǎn)板73a的齒的嚙合以最小的間距 半徑ra開始，直至最大的間距半徑rq。期間，間距半徑逐漸增加，并且旋轉(zhuǎn)板73a的旋轉(zhuǎn)動 作變換為連結(jié)板65a以及突出部件61a的直線動作。
[0426] 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)的開門裝置60,如上所述，從連結(jié)板65a傳遞至突出部件61a的突 出力在開始動作時較大，逐漸減少而最后變成最小。如上所述，該突出力的減少程度由旋轉(zhuǎn) 板73a的最小半徑ra與最大半徑rq的比（ra/rq)表示。
[0427] 另外，根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)的開門裝置60,如上所述，通過將突出動作時間T設(shè)定為 0. 3秒以上0. 7秒以下，不會突然感到打開動作，并且也不會感到過慢，而感到是自然的動 作。
[0428] 另外，開門裝置60中，如上所述，突出部件61a結(jié)束突出動作而門2a達到最大的 速度或最大的角速度的時間與旋轉(zhuǎn)板73a在從圖34(a)至圖34(f)的位置轉(zhuǎn)動的突出動作 時間T相等。
[0429] 根據(jù)該開門裝置60,適當?shù)卦O(shè)定從馬達82至旋轉(zhuǎn)板73a的減速比，從而如上所述， 能夠?qū)⑼怀鰟幼鲿r間T設(shè)定為0. 3秒以上0. 7秒以下。因此，開門裝置60通過使開門動作 需要適當?shù)臅r間，能夠?qū)崿F(xiàn)不突然而感到自然的動作的開門動作。
[0430] 接下來，對容納于門擱架13的食品的量的多少對開門特性的影響進行說明。
[0431] 由于開門裝置60以使開門動作的突出動作時間T為0. 3秒以上的方式設(shè)定減速 齒輪的減速比，所以即使在門擱架13不放入任何食品、僅存在門2a、2b的自重的最輕型的 情況下，突出動作時間T也不會變?yōu)?. 3秒以下。
[0432] 因此，根據(jù)開門裝置60,門2a、2b不會在0. 3秒以下的短時間內(nèi)加速而突然地開 門。
[0433] 另外，若在門擱架13容納有例如5kg至IOkg左右的大量的食品，則慣性質(zhì)量比僅 存在門2a、2b的自重的情況大。但是，根據(jù)該開門裝置60,由于突出部件61a的突出力在 門2a開始打開時最大，所以突出部件61a的突出速度稍微變?yōu)榈退?，而能夠?qū)⒃撍俣冉档?的影響減少為使用者不會明確感到的程度。
[0434] 另外，根據(jù)該開門裝置60,由于能夠?qū)⑼怀鰟幼鲿r間T設(shè)定為0. 3秒以上0. 7秒 以下，所以與容納于門2a、2b的門擱架13的食品量的多寡無關(guān)，開門動作不會過快也不會 過慢。因此，根據(jù)開門裝置60,不會突然感到門2a、2b的打開動作，能夠?qū)崿F(xiàn)自然的開門動 作。另外，根據(jù)開門裝置60,通過將突出動作時間T設(shè)為0. 3秒以上，從而開門動作時的加 速度變小，也不會對容納于門擱架13的食品施加沖擊力。
[0435] 另外，由于該開門裝置60是突出部件61a、61b從突出部件61a、61b未突出的原點 位置突出的結(jié)構(gòu)，所以突出部件61a、61b不會從原點位置后退。即，在該開門裝置60內(nèi)，不 需要用于供突出部件61a、61b后退的空間，從而能夠?qū)崿F(xiàn)開門裝置60的小型化。另外，根 據(jù)該開門裝置60,由于突出部件61a、61b不需要從原點位置進一步后退，所以不需要用于 后退的驅(qū)動力，從而作為驅(qū)動機構(gòu)的效率高，能量的浪費少。另外，根據(jù)開門裝置60,由于能 夠在有限的空間的范圍內(nèi)增大突出部件61a、61b的動作量，所以具有門2a、2b的打開動作 穩(wěn)定的效果。
[0436] 接下來，對開門裝置60的合適的結(jié)構(gòu)的一個例子進行說明。
[0437] 圖37是示意地表示開門裝置的合適的一個例子的俯視圖。此外，圖37與圖8不 同，省略旋轉(zhuǎn)板73a、73b的圖示，簡化描繪大齒輪76、連結(jié)板65。
[0438] 如圖37所示，俯視時，連結(jié)板65a、65b呈開門裝置60的后側(cè)（背面?zhèn)龋┣岸思殹?內(nèi)側(cè)成為斜邊的大致直角三角形。因此，被左右的連結(jié)板65a、65b夾著的空間的左右寬度 的后側(cè)最覽。
[0439] 在該最寬的空間，沿背面串聯(lián)地配置有馬達82、減速齒輪系83以及布線空間81， 從而能夠最大地有效利用該空間。
[0440] 另外，由于馬達82以及減速齒輪系83沿背面配置，所以馬達82的驅(qū)動音以及從 減速齒輪系83產(chǎn)生的嚙合音從離使用者最遠的一側(cè)產(chǎn)生。因而，根據(jù)該開門裝置60,具有 能夠?qū)崿F(xiàn)低噪聲的效果。
[0441] 另外，作為間歇驅(qū)動齒輪78a、78b以及旋轉(zhuǎn)板73a、73b的旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)板中心 74a、74b和作為連結(jié)板65a、65b的第二邊的前面?zhèn)鹊囊贿吪渲脼榻咏鳛橥鈿?2的前面與 背面的中間的外殼中間位置100。通過設(shè)為這樣的配置，當導(dǎo)入突出部件61a、61b時，在比 外殼62的外殼中間位置100靠背面?zhèn)扰渲眠B結(jié)板65a、65b。另外，在比外殼62的外殼中間 位置100靠前面?zhèn)扰渲猛怀霾考?1a、61b。
[0442] 另外，由于突出部件61a、61b的最大突出量H2大致與連結(jié)板65a、65b的長度相 等，所以圖37中，在由虛線圖示的突出部件61a最大突出的情況下，連結(jié)板65a位于比外殼 中間位置100靠前側(cè)的位置。
[0443] 根據(jù)這樣的開門裝置60,外殼62的前后方向的長度是連結(jié)板65a、65b的前后方向 長度的大致兩倍即可，所以減少外殼62的前后方向的長度，從而具有能夠?qū)崿F(xiàn)開門裝置60 的小型化的效果。
[0444] 另外，該開門裝置60中，由于大齒輪76配置為位于比減速齒輪系83靠前側(cè)的位 置、并且位于比間歇驅(qū)動齒輪78a、78b靠前側(cè)的位置，所以能夠擴大大齒輪76的直徑。由 此，具有如下效果，即，能夠可靠地進行上述齒輪的嚙合，并且能夠適當?shù)卦O(shè)定大齒輪76與 間歇驅(qū)動齒輪78a、78b的嚙合角度Θ 〇、Θ 2、Θ 6(參照圖10)的關(guān)系。
[0445] 另外，該開門裝置60中，通過在比大齒輪76靠前側(cè)的位置配置具備開關(guān)桿96a、 96b和檢測開關(guān)95a、95b的檢測部104,來將檢測部104配置為遠離間歇驅(qū)動齒輪78a、78b 以及旋轉(zhuǎn)板73a、73b(參照圖8)等的驅(qū)動部分。由此，開門裝置60具有如下效果，S卩，保護 來自檢測開關(guān)95a、95b的布線免受上述的驅(qū)動部分的影響從而可靠性較高。另外，通過在 比大齒輪76靠前側(cè)的位置配置檢測部104,開門裝置60具有如下效果，S卩，能夠從設(shè)于大 齒輪76的凸輪部99進行經(jīng)由開關(guān)桿96a、96b的檢測開關(guān)95a、95b的適當?shù)慕油?斷開動 作。
[0446] <框圖 >
[0447] 接下來，對用于控制開門裝置60的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0448] 如上所述，控制基板41 (參照圖2)安裝于冰箱1的頂棚的上表面?zhèn)取?br> [0449] 圖38是表示開門裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0450] 如圖38所示，作為控制部的控制基板41與從工業(yè)電源生成規(guī)定電壓的直流等的 電源42連接。另外，控制基板41與控制面板40連接，該控制面板40具備例如進行溫度調(diào) 整的按壓按鈕開關(guān)等操作單元43a、和例如LED等顯示單元43b。
[0451] 另外，控制基板41與溫度傳感器44、45、46、47、由冷藏溫度帶室冷氣控制單元20 以及冷凍溫度帶室冷氣控制單元21構(gòu)成的冷氣控制單元、壓縮機51、開門裝置60以及門傳 感器49均連接，并構(gòu)成為進行上述驅(qū)動和控制。此外，如上所述，控制面板40配置于門2a 的前面。由此，在使用者變更各功能、或確認各功能的情況下，其使用便利性變得良好。
[0452] 另外，控制基板41與左開門開關(guān)48a、右開門開關(guān)48b連接。如上所述，左開門開 關(guān)48a以及右開門開關(guān)48b設(shè)于門2a、2b。在使用者操作左開門開關(guān)48a或者右開門開關(guān) 48b的情況下，其信號向控制基板41發(fā)送。
[0453] 另外，控制基板41與開門裝置60的馬達82、檢測開關(guān)95a、95b連接。另外，開門 裝置60以及控制基板41的驅(qū)動所需要的電力從電源42供給。
[0454] 在控制面板40配置有用于向使用者通知門處于半開狀態(tài)的報告單元。作為該報 告單元，例如可以舉出蜂鳴器、燈等。
[0455] <初始化動作>
[0456] 接下來，對在實施方式的開門裝置60中投入了電源42時的初始化動作的控制進 行說明。圖39是表示開門裝置的初始化動作的控制順序的流程圖。
[0457] 如圖39所示，若通過在開門裝置60投入電源來使作為控制部的控制基板41起 動，則該控制部執(zhí)行初始化程序。
[0458] 首先，控制部確認檢測開關(guān)95a、95b、溫度傳感器44、45、46、47、門傳感器49的狀 態(tài)而開始初始設(shè)定（步驟S101)。
[0459] 接下來，控制部確認檢測開關(guān)95a、95b (圖39中，僅稱作檢測A/檢測B)，并判斷是 否是斷開/斷開（步驟3102)。此時，若是斷開/斷開（步驟5102的"是"），則是圖20(3) 的狀態(tài)，從而能夠確認大齒輪76處于原點位置，結(jié)束初始化程序。
[0460] 另外，在檢測開關(guān)95a、95b不是斷開/斷開的情況下（步驟S102的"否"），控制 部確認檢測開關(guān)95a、95b，并判斷是否是接通/接通（步驟S103)。而且，若檢測開關(guān)95a、 95b是接通/接通（步驟S103的"是")，則是圖20 (1)或圖（5)的狀態(tài)，從而能夠確認突出 部件61a、61b中任一個是以最大突出量H2突出的狀態(tài)。移至下一個步驟S104。
[0461] 步驟S104中，控制部正轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達82,即向左側(cè)的突出部件61a進一步突出的方 向驅(qū)動馬達82。
[0462] 而且，在控制部檢測到馬達82的過電流的情況下（步驟S105的"是"），突出部件 61a是以最大突出量H2突出的狀態(tài)、即圖20 (1)的狀態(tài)，能夠確認大齒輪擋塊76E與罩擋塊 71抵接而強制地停止了馬達82,而移至步驟S106。
[0463] 另外，在控制部未檢測到馬達82的過電流的情況下（步驟S105的"否"），移至步 驟S113,確認檢測開關(guān)95b (圖39中，稱作檢測B)是否從接通變?yōu)閿嚅_。而且，當檢測開 關(guān)95b保持接通不變時（步驟S113的"否"），反復(fù)進行該步驟S113,若檢測開關(guān)95b斷開 (步驟S113的"是"），則移至后述的步驟S114。
[0464] 此外，步驟S105中，也可以采用經(jīng)過規(guī)定時間進行檢測開關(guān)95a、95b是否保持接 通/接通不變的判斷，來代替是否檢測到馬達82的過電流的判斷。
[0465] 接下來，步驟S106中，控制部使電源的極性反轉(zhuǎn)，使馬達82的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)而向 倒轉(zhuǎn)方向、即導(dǎo)入突出部件61a的方向驅(qū)動。
[0466] 接著，控制部在經(jīng)過規(guī)定時間后，確認檢測開關(guān)95a(圖39中，稱作檢測A)是否從 接通變?yōu)閿嚅_（步驟S107)，若檢測開關(guān)95a斷開（步驟S107的"是"），則移至步驟S108。 另外，若檢測開關(guān)95a未斷開（步驟S107的"否"），則反復(fù)進行該步驟S107的判斷。
[0467] 而且，控制部若確認檢測開關(guān)95a、95b為斷開/接通（步驟S108)，則是圖20 (2) 的狀態(tài)，而移至步驟S109。
[0468] 步驟S109中，控制部確認大齒輪76不處于原點位置而處于與左側(cè)的間歇驅(qū)動齒 輪78a嚙合的位置。
[0469] 接著，控制部向倒轉(zhuǎn)方向驅(qū)動馬達82,并向?qū)胪怀霾考?1a的方向、即向使大齒 輪76移動至原點方向的一側(cè)驅(qū)動（步驟SI 10)。
[0470] 而且，控制部判斷檢測開關(guān)95b是否從接通變?yōu)閿嚅_（步驟Slll)，若檢測開關(guān) 95b斷開（步驟Slll的"是"），則是圖20(3)的狀態(tài)的原點位置，而移至步驟S112。另外， 在檢測開關(guān)95b未斷開的情況下（步驟Slll的"否"），返回步驟S110。
[0471] 步驟S112中，停止馬達82,結(jié)束初始化程序。此外，從步驟Slll移至步驟S112也 可以在檢測開關(guān)95b斷開后、經(jīng)過規(guī)定時間后進行。
[0472] 上述的步驟S103中，在控制部確認為檢測開關(guān)95a、95b不是接通/接通、而是斷 開/接通的情況下，移至上述的步驟S108。
[0473] 另外，上述的步驟S103中，在控制部確認為檢測開關(guān)95a、95b不是接通/接通、而 是斷開/接通的情況下，移至下一個步驟Sl 14。
[0474] 步驟S114中，若控制部確認檢測開關(guān)95a、95b是接通/斷開，則是圖20(4)的狀 態(tài)，而移至步驟S115。
[0475] 步驟Sl 15中，控制部確認大齒輪76不處于原點位置而處于與右側(cè)的間歇驅(qū)動齒 輪78b嚙合的位置。
[0476] 接著，控制部向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動馬達82,向?qū)胗覀?cè)的突出部件61a的方向、即向使 大齒輪76移動至原點方向的一側(cè)驅(qū)動（步驟Sl 16)。
[0477] 而且，控制部確認檢測開關(guān)95a是否從接通變?yōu)閿嚅_（步驟S117)，若檢測開關(guān) 95a斷開（步驟S117的"是"），則是圖20(3)的狀態(tài)的原點位置，而移至步驟S118。另外， 在檢測開關(guān)95a未斷開的情況下（步驟S117的"否"），返回步驟S116。
[0478] 步驟S118中，停止馬達82,結(jié)束初始化程序。此外，從步驟S117移至步驟S118也 可以在檢測開關(guān)95a斷開后、經(jīng)過規(guī)定時間后進行。
[0479] 通過以上的控制部所進行的初始化動作，大齒輪76不與間歇驅(qū)動齒輪78a、78b中 任一個嚙合，成為"原點范圍"（檢測A/B =斷開/斷開狀態(tài)）。
[0480] <左側(cè)開門動作>
[0481] 接下來，對打開左側(cè)的門2a的開門動作（左側(cè)開門動作）進行說明。
[0482] 圖40是表示開門裝置的控制部所進行的左側(cè)開門動作的控制順序的流程圖。使 用者通過操作左開門開關(guān)48a，來使控制基板41 (控制部）執(zhí)行左側(cè)的門2a的開門程序。
[0483] 首先，控制部監(jiān)視檢測開關(guān)95a、95b的狀態(tài)，在確認開門裝置60是否處于原點位 置（檢測A/B是否斷開/斷開）后（步驟S121)，移至下一個步驟122。此外，在不處于原 點位置的情況下，雖未圖示，但控制部執(zhí)行上述的初始化程序后移至步驟S122。
[0484] 步驟S122中，控制部監(jiān)視是否操作了左開門開關(guān)48a，在操作了左開門開關(guān)48a 的情況下（步驟S122的"是"），移至步驟S123。另外，在未操作左開門開關(guān)48a的情況下 (步驟S122的"否"），反復(fù)進行該步驟S122的工序。
[0485] 步驟S123中，控制部將馬達82通電為向正轉(zhuǎn)方向、即向使大齒輪76從原點位置 向與間歇驅(qū)動齒輪78a嚙合的方向旋轉(zhuǎn)的極性。
[0486] 接著，控制部確認檢測開關(guān)95b是否從斷開變?yōu)榻油ǎú襟ES124)。而且，控制部 在檢測開關(guān)95b接通的情況下（步驟S124的"是")，移至步驟S125。在檢測開關(guān)95b未接 通的情況下（步驟S124的"否"），反復(fù)進行該步驟S124。
[0487] 步驟S125中，控制部使大齒輪76向正轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，在確認為處于與左側(cè)的間歇驅(qū) 動齒輪78a嚙合的圖20(2)的狀態(tài)后，移至下一個步驟S126。
[0488] 步驟S126中，控制部監(jiān)視檢測開關(guān)95是否從斷開變?yōu)榻油?。而且，在接通的情況 下（步驟S126的"是")，成為圖20(1)的狀態(tài)，從而控制部移至步驟S127。另外，控制部在 檢測開關(guān)95a未接通的情況下（步驟S126的"否"），反復(fù)進行該步驟S126。
[0489] 控制部在確認了左突出部件61a結(jié)束突出動作后（步驟S127)，使針對馬達82 的施加電壓的極性反轉(zhuǎn)，并使馬達82向倒轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)（步驟S128)，之后移至下一個步驟 S129。
[0490] 步驟S129中，控制部監(jiān)視檢測開關(guān)95a從接通變?yōu)閿嚅_的情況。而且，若斷開（步 驟S129的"是")，則成為圖20 (2)的狀態(tài)，從而確認為導(dǎo)入動作中而移至下一個步驟S130。 另外，控制部在檢測開關(guān)95a未斷開的情況下（步驟S129的"否")，反復(fù)進行該步驟S129。
[0491] 步驟S130中，控制部監(jiān)視檢測開關(guān)95b從接通變?yōu)閿嚅_的情況。而且，若斷開（步 驟S130的"是"），則成為圖20(3)的狀態(tài)，而移至步驟S131。另外，控制部在檢測開關(guān)95b 未斷開的情況下（步驟S130的"否"），反復(fù)進行該步驟S130。
[0492] 步驟S131中，控制部確認大齒輪76重回"原點范圍"（檢測A/B是斷開/斷開）， 停止馬達82 (步驟S132)，從而結(jié)束打開左側(cè)的門2a的左側(cè)開門動作。
[0493] <右側(cè)開門動作>
[0494] 接下來，對打開右側(cè)的門2b的開門動作（右側(cè)開門動作）進行說明。
[0495] 圖41是表示開門裝置的控制部所進行的右側(cè)開門動作的控制順序的流程圖。使 用者通過操作右開門開關(guān)48b來使控制基板41 (控制部）執(zhí)行右側(cè)的門2b的開門程序。
[0496] 首先，控制部監(jiān)視檢測開關(guān)95a、95b的狀態(tài)，在確認開門裝置60是否處于原點位 置（檢測A/B是否是斷開/斷開）后（步驟S221)，移至下一個步驟222。此外，在未處于 原點位置的情況下，雖未圖示，但控制部執(zhí)行上述的初始化程序后移至步驟S222。
[0497] 步驟S222中，控制部監(jiān)視是否操作了右開門開關(guān)48b，并在操作了右開門開關(guān)48b 的情況下（步驟S222的"是"），移至步驟S223。另外，在未操作右開門開關(guān)48b的情況下 (步驟S222的"否"），反復(fù)進行該步驟S222的工序。
[0498] 步驟S223中，控制部將馬達82通電為向倒轉(zhuǎn)方向、即使大齒輪76從原點位置向 與間歇驅(qū)動齒輪78b嚙合的方向旋轉(zhuǎn)的極性。
[0499] 接著，控制部確認檢測開關(guān)95a是否從斷開變?yōu)榻油ǎú襟ES224)。而且，控制部 在檢測開關(guān)95a接通的情況下（步驟S224的"是")，移至步驟S225。在檢測開關(guān)95a未接 通的情況下（步驟S224的"否"），反復(fù)進行該步驟S224。
[0500] 步驟S225中，控制部使大齒輪76向倒轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，在確認為處于與右側(cè)的間歇驅(qū) 動齒輪78b嚙合的圖20(4)的狀態(tài)后，移至下一個步驟S226。
[0501] 步驟S226中，控制部監(jiān)視檢測開關(guān)95b是否從斷開變?yōu)榻油ā６?，在接通的?況下（步驟S226的"是")，成為圖20(5)的狀態(tài)，而控制部移至步驟S227。另外，控制部在 檢測開關(guān)95b未接通的情況下（步驟S226的"否"），反復(fù)進行該步驟S226。
[0502] 控制部在確認為右側(cè)的突出部件61b結(jié)束突出動作后（步驟S227)，使針對馬達 82的施加電壓的極性反轉(zhuǎn)，且使馬達82向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)（步驟S228)，之后移至下一個步 驟 S229。
[0503] 步驟S229中，控制部監(jiān)視檢測開關(guān)95b從接通變?yōu)閿嚅_的情況。而且，若斷開（步 驟S229的"是")，則成為圖20 (4)的狀態(tài)，從而確認為導(dǎo)入動作中，而移至下一個步驟S230。 另外，控制部在檢測開關(guān)95b未斷開的情況下（步驟S229的"否")，反復(fù)進行該步驟S229。
[0504] 步驟S230中，控制部監(jiān)視檢測開關(guān)95a從接通變?yōu)閿嚅_的情況。而且，若斷開（步 驟S230的"是"），則成為圖20(3)的狀態(tài)，而移至步驟S231。另外，控制部在檢測開關(guān)95a 未斷開的情況下（步驟S230的"否"），反復(fù)進行該步驟S230。
[0505] 步驟S231中，控制部確認大齒輪76重回"原點范圍"（檢測A/B是斷開/斷開）， 停止馬達82 (步驟S232)，而結(jié)束打開右側(cè)的門2b的右側(cè)開門動作。
[0506] 接下來，對打開左側(cè)的門2a時的左開門開關(guān)48a、檢測開關(guān)95a、95b的各檢測動作 以及馬達82的旋轉(zhuǎn)動作、旋轉(zhuǎn)板73a和突出部件61a的動作順序進行說明。
[0507] 圖42是表示開門裝置的左側(cè)開門動作時的開門開關(guān)、檢測開關(guān)、以及馬達的各動 作的時序圖。
[0508] 如圖42所示，t = 0時的開門裝置60已經(jīng)進行初始化,而處于原點位置。
[0509] 在t = ta前，操作左開門開關(guān)48a使之接通。本實施方式中，在左開門開關(guān)48a 從接通變?yōu)閿嚅_的時刻，向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動馬達82。由于馬達82向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，所以大齒 輪76順時針（CW方向）進行動作，而在t = tb時檢測開關(guān)95b從斷開變?yōu)榻油ā?br> [0510] 若繼續(xù)使馬達82向正轉(zhuǎn)方向亦即順時針（CW方向）旋轉(zhuǎn)，則在t = tc時大齒輪 76與間歇驅(qū)動齒輪78a嚙合。間歇驅(qū)動齒輪78a和旋轉(zhuǎn)板73a開始逆時針（CCW方向）旋 轉(zhuǎn)，突出部件61a開始突出動作而開始打開門2a。
[0511] 在t = td時，檢測開關(guān)95a從斷開變?yōu)榻油?，能夠檢測突出部件61a處于即將以 最大突出量H2突出之前的狀態(tài)。由此，若在t = te時，使馬達82減速，并在t = tf時使 之停止，則突出部件61a成為以最大突出量H2突出的狀態(tài)。
[0512] 之后，在t = tg時使馬達82向倒轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使大齒輪76逆時針（CCW方向）旋 轉(zhuǎn)，從而開始導(dǎo)入突出部件61a。
[0513] 在t = th時，檢測開關(guān)95a從接通變?yōu)閿嚅_，進一步在t = tj時導(dǎo)入突出部件 61a，而結(jié)束間歇驅(qū)動齒輪78a與大齒輪76的嚙合。
[0514] 在t = tk時，檢測開關(guān)95b從接通變?yōu)閿嚅_，而能夠確認大齒輪76處于原點位置 附近。由此，若經(jīng)過到t = tm為止的規(guī)定時間后使馬達82停止，則大齒輪76重回原點位 置。
[0515] 如上所述，結(jié)束開門裝置60對左側(cè)的門2a的開門動作。
[0516] 接下來，對打開右側(cè)的門2b時的、右開門開關(guān)48b、檢測開關(guān)95a、95b的各檢測動 作以及馬達82的旋轉(zhuǎn)動作、旋轉(zhuǎn)板73b和突出部件61b的動作順序進行說明。
[0517] 圖43是表示開門裝置的右側(cè)開門動作時的開門開關(guān)、檢測開關(guān)、以及馬達的各動 作的時序圖。
[0518] 如圖43所示，t = 0時的開門裝置60已經(jīng)進行初始化,而處于原點位置。
[0519] 在t = ta之前操作右開門開關(guān)48b而使之接通。本實施方式中，在右開門開關(guān) 48b從接通變?yōu)閿嚅_的時刻，向倒轉(zhuǎn)方向驅(qū)動馬達82。由于馬達82向倒轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，所以 大齒輪76逆時針（CCW方向）進行動作，而在t = tb時檢測開關(guān)95a從斷開變?yōu)榻油ā?br> [0520] 若繼續(xù)使馬達82向倒轉(zhuǎn)方向亦即逆時針（CCW方向）旋轉(zhuǎn)，則在t = tc時大齒輪 76與間歇驅(qū)動齒輪78b嚙合。間歇驅(qū)動齒輪78b和旋轉(zhuǎn)板73b開始順時針（CW方向）旋 轉(zhuǎn)，突出部件61b開始突出動作而開始打開門2b。
[0521] 在t = td時，檢測開關(guān)95b從斷開變?yōu)榻油?，能夠檢測突出部件61b即將以最大 突出量H2突出的狀態(tài)。由此，若在t = te時，使馬達82減速，并在t = tf時使之停止，則 突出部件61b成為以最大突出量H2突出的狀態(tài)。
[0522] 之后，在t = tg時使馬達82向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使大齒輪76順時針（CW方向）旋 轉(zhuǎn)，從而開始導(dǎo)入突出部件61a。
[0523] 在t = th時檢測開關(guān)95b從接通變?yōu)閿嚅_，進一步在t = tj時導(dǎo)入突出部件61b， 從而結(jié)束間歇驅(qū)動齒輪78b與大齒輪76的嚙合。
[0524] 在t = tk時檢測開關(guān)95a從接通變?yōu)閿嚅_，而能夠確認大齒輪76處于原點位置 附近。由此，若經(jīng)過到t = tm為止的規(guī)定時間后使馬達82停止，則大齒輪76重回原點位 置。
[0525] 如上所述，結(jié)束開門裝置60對右側(cè)的門2b的開門動作。
[0526] 根據(jù)本實施方式的開門裝置60以及具備該開門裝置60的冰箱1，能夠起到如下效 果。
[0527] 根據(jù)本實施方式，能夠電動地打開對開式的兩片門2a、2b，門2a、2b的打開方式順 利并且沒有突然感。另外，在門2a、2b的內(nèi)側(cè)容納的食品量的多寡所引起的打開時間的差 較小，從而能夠穩(wěn)定地進行開門動作。
[0528] 另外，根據(jù)本實施方式，開門裝置60與在門2a、2b的內(nèi)側(cè)容納的食品量的多寡無 關(guān)，能夠?qū)㈤_門動作開始進行后直至達到最大速度的突出動作時間T設(shè)為0. 3秒以上0. 7 秒以下。由此，開門動作沒有過快而感到突然的情況，并且開門動作也不過慢，開門動作適 當且自然。
[0529] 另外，根據(jù)本實施方式，即使在門2a、2b是輕型的情況下，檢測使用者對左開門開 關(guān)48a、右開門開關(guān)48b的操作后的突出動作時間T也不會不足0. 3秒。由此，開門動作時 的加速度小，也不會對容納于門擱架13的食品施加沖擊力。
[0530] 另外，根據(jù)本實施方式，能夠與一個馬達82的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地打開左側(cè)的門2a以 及右側(cè)的門2b。
[0531] 具體而言，使馬達82向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而使大齒輪76和左側(cè)的間歇驅(qū)動齒輪78a 旋轉(zhuǎn)，由此使左側(cè)的突出部件61a(第一突出部件）突出而能夠打開左側(cè)的門2a。
[0532] 另外，使馬達82向倒轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而使大齒輪76和右側(cè)的間歇驅(qū)動齒輪78b旋轉(zhuǎn)， 由此使右側(cè)的突出部件61b (第二突出部件）突出而能夠打開右側(cè)的門2b。
[0533] 另外，根據(jù)本實施方式，由于將開門裝置60所引起的門2a、2b的打開角度設(shè)定為 比在關(guān)閉該門2a、2b的方向上給與力的閉門器起作用的角度大，所以能夠可靠地進行開門 裝置60的開門動作。
[0534] 另外，根據(jù)本實施方式，通過使馬達82以一定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，能夠使突出部件 61a、61b進行與等加速度運動近似的運動而突出。因此，根據(jù)本實施方式，不需要馬達82的 特別的速度控制，而能夠以簡單且廉價的結(jié)構(gòu)進行自然的印象的開門動作。
[0535] 另外，根據(jù)本實施方式，通過將門2a、2b的離鉸鏈17a、17b最遠的門端部的最大切 線速度設(shè)定為700?ll〇〇mm/sec，能夠?qū)崿F(xiàn)既不過快也不過慢的適當?shù)拈_門動作。
[0536] 另外，根據(jù)本實施方式，由于突出部件61構(gòu)成為僅向突出方向動作，不后退，所以 不需要用于供突出部件61后退的空間，從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
[0537] 另外，根據(jù)本實施方式，由于使突出的一個突出部件61a后退后，接著使另一個突 出部件61b突出，所以與以往的同時進行一個突出部件的后退和另一個突出部件的突出的 結(jié)構(gòu)不同，對馬達等驅(qū)動機構(gòu)的負荷較少。因而，根據(jù)本實施方式，與以往的結(jié)構(gòu)比較，驅(qū)動 機構(gòu)的效率高，能量的浪費小。
[0538] 另外，根據(jù)本實施方式，由于能夠在有限的空間的范圍內(nèi)增大突出部件61a、61b 的動作量，所以門2a、2b的打開動作穩(wěn)定。
[0539] 另外，根據(jù)本實施方式，利用與大齒輪76 -體旋轉(zhuǎn)的凸輪部99所關(guān)聯(lián)的開關(guān)桿 96a、96b、檢測開關(guān)95a、95b，能夠檢測突出部件61a、61b的突出量。因此，根據(jù)本實施方式， 能夠以簡單的結(jié)構(gòu)構(gòu)建檢測可靠的突出量的開關(guān)。
[0540] 另外，根據(jù)本實施方式，在將突出部件61a、61b導(dǎo)入外殼62內(nèi)時，設(shè)于突出部件 61a、61b的前端的前端部件64a、64b的薄壁部70堵住供突出部件61a、61b插通的外殼62 的開口 63a、63b。因此，根據(jù)本實施方式，能夠防止水、塵埃從外部進入外殼62內(nèi)。另外，由 于前端部件64a、64b以柔軟的材質(zhì)形成，所以能夠減少突出部件61a、61b進行突出動作而 與門2a、2b抵接時的沖擊。
[0541] 以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限定于上述實施方式，能夠以 各種形態(tài)實施。
[0542] 接下來，對利用突出部件6la、6Ib進行門2a、2b的開門動作時的、接受來自突出部 件61a、61b的推壓力的、設(shè)于門2a、2b的抵接面的合適的形狀進行說明。
[0543] 圖44(a)以及圖44(b)是突出部件與冷藏室門的平面狀抵接面抵接時的動作說明 圖。圖45(a)以及圖45(b)是突出部件與冷藏室門的由半圓柱的周面構(gòu)成的抵接面抵接時 的動作說明圖。
[0544] 如圖44 (a)所示，在關(guān)閉門2a后，與突出部件6Ia對置的抵接面93具有與突出部 件61a的突出方向正交的平面。
[0545] 開門裝置60開始進行開門動作，突出部件61a的前端成為與抵接面93接觸的狀 態(tài)。此時，由于抵接面93與突出部件61a正交，所以突出力P與抵接面93正交，相對于突 出部件61a成為壓縮力。
[0546] 如圖44(b)所示，在門2a打開角度0d的狀態(tài)下，抵接面93相對于突出部件61a 傾斜角度Θ d。由此突出力P被分解為法線方向分力Pl和切線方向分力P2。其中切線方 向分力P2相對于突出部件61a成為彎曲力矩M，從而突出部件61a產(chǎn)生彎曲應(yīng)力。另外，也 考慮如下情況，即，連結(jié)板65a與導(dǎo)軌66a之間因彎曲力矩M而扭曲，推壓力增加，從而摩擦 阻力負荷增加。
[0547] 如圖45(a)所示，在關(guān)閉門2a后，與突出部件61a對置的抵接面93由半圓柱的周 面形成。
[0548] 若開門裝置60開始進行開門動作，突出部件61a的前端與抵接面93接觸，則抵接 面94與突出部件61a的接觸位置的突出力P與抵接面94正交，從而與圖44(a)中所示的 由平面構(gòu)成的抵接面94相同，相對于突出部件61a成為壓縮力。
[0549] 如圖45(b)所示，由于抵接面94由半圓柱的周面形成，所以即使門2a打開而傾斜 角度9 d，突出力P的方向也與抵接面94正交。因此，從突出部件61a傳遞至抵接面94的 力相對于突出部件61a成為壓縮力，與圖44(b)所示的情況不同，不產(chǎn)生切線方向分力的彎 曲力矩。因而，突出部件61a不產(chǎn)生彎曲應(yīng)力，并且連結(jié)板65a與導(dǎo)軌66a之間不產(chǎn)生扭曲。 因此，對于開門裝置60而言，摩擦阻力負荷不增加，從而可靠性提高。
[0550] 此外，以上的說明中對打開左側(cè)的門2a的情況進行了說明，但對于打開右側(cè)的門 2b的情況而言，能夠除與左側(cè)的門2a左右對稱以外構(gòu)成為相同，能夠起到相同的效果。
[0551] 接下來，對適于防止水進入的開門裝置的結(jié)構(gòu)例進行說明。
[0552] 圖46是具有防水肋的開門裝置的俯視圖。此外，圖46中，與圖8不同，圖示了除 去了大齒輪76和間歇驅(qū)動齒輪78a、78b的狀態(tài)。
[0553] 如圖46所示，該開門裝置60能夠?qū)⑼鈿?2內(nèi)劃分為第一范圍105、第二范圍106、 以及第三范圍107。
[0554] 第一范圍105是開門裝置60的左側(cè)的突出部件61a、連結(jié)板65a、以及旋轉(zhuǎn)板73a 的動作、轉(zhuǎn)動范圍，為方便說明，使用了剖面線。
[0555] 第三范圍107是開門裝置60的右側(cè)的突出部件61b、連結(jié)板65b、以及旋轉(zhuǎn)板73b 的動作、轉(zhuǎn)動范圍，為方便說明，使用了剖面線。
[0556] 第二范圍106形成于上述第一范圍105與上述第三范圍107之間，是配置通過未 圖示的電氣布線連接的馬達82、檢測開關(guān)95a、95b、以及布線空間81的范圍。
[0557] 另外，該開門裝置60以將外殼62內(nèi)劃分的方式形成有防水肋55a以及防水肋 55b。
[0558] 防水肋55a以劃分第一范圍105和第二范圍106的方式，其一端與外殼62的前面 連接，另一端與外殼62的背面連接。
[0559] 另外，防水肋55b以劃分第二范圍106和第三范圍107的方式，其一端與外殼62 的前面連接，另一端與外殼62的背面連接。
[0560] 由于在外殼62形成有供突出部件61a、61b進行突出動作的開口 63a、63b，所以即 使在水等液體從該開口 63a、63b進入第一范圍105或者第三范圍107的情況下，也能夠利 用防水肋55a、55b妨礙該液體進入第二范圍106。
[0561] S卩，根據(jù)該開門裝置60,由于能夠防止液體向包括馬達82、檢測開關(guān)95a、95b、以 及布線空間81的第二范圍106進入，所以能夠可靠地防止電氣布線因液體而短路，從而提 高可靠性。
[0562] 接下來，對連結(jié)板65a以及旋轉(zhuǎn)板73a的變形例進行說明。
[0563] 圖47是表示旋轉(zhuǎn)板以及連結(jié)板的變形例的俯視圖。圖48(a)至圖48(f)是變形 例的旋轉(zhuǎn)板以及連結(jié)板的動作說明圖。此外，圖48(a)至圖48(f)中，符號ra至符號rq表 示設(shè)于連結(jié)板65a的齒201A?201P與設(shè)于旋轉(zhuǎn)板73a的齒202a?齒202q的嚙合間距圓 半徑。
[0564] 如圖47所示，在旋轉(zhuǎn)板73a周圍，形成有與連結(jié)板65a的齒20IA?20IP (合計齒 數(shù)13)嚙合的齒202a?202q (合計齒數(shù)14)。
[0565] 旋轉(zhuǎn)板73a的齒202a?202q在圖47的俯視情況下以旋轉(zhuǎn)板中心74a為中心向 右旋，除齒l〇2b之外，形成為半徑從該旋轉(zhuǎn)板中心74a逐漸擴大。
[0566] 更加具體而言，如圖48(a)至圖48(f)所示，在將設(shè)于旋轉(zhuǎn)板73a的齒202a至齒 202q的卩齒合間距圓半徑設(shè)為ra至rq的情況下，設(shè)定為滿足ra = rb < rc < rd < re < rf < rg < rh < rj < rk < rm < rn < rp < rq 的關(guān)系式。
[0567] S卩，上述的圖12所示的旋轉(zhuǎn)板73a中，嚙合間距圓半徑ra和與之鄰接的嚙合間距 圓半徑rb的關(guān)系成為ra < rb，相對于此，如圖48(a)以及圖48(b)所示，變形例的旋轉(zhuǎn)板 73a中，ra = rb。即，由于ra = rb，所以設(shè)于旋轉(zhuǎn)板73a的齒202a、齒202b、以及齒202c 的間距圓半徑相等。
[0568] 另外，如圖47所示，設(shè)于連結(jié)板65a的齒201A至齒201B的區(qū)間未形成為錐狀。
[0569] 接下來，對變形例的旋轉(zhuǎn)板73a以及連結(jié)板65a的動作進行說明。
[0570] 如圖48(a)所示，旋轉(zhuǎn)板73a處于原點位置。如上所述，由使用者操作左開門開關(guān) 48a而使旋轉(zhuǎn)板73a開始向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0571] 如圖48(b)所示，連結(jié)板65a的齒201C在旋轉(zhuǎn)板73a的齒202c、202d之間嚙合， 連結(jié)板65a向前方（圖48的紙面左側(cè)、以下圖48中相同）移動。由此，突出部件61a開始 進行突出動作。即，開始打開門2a。
[0572] 如圖48 (c)所示，旋轉(zhuǎn)板73a進一步旋轉(zhuǎn)，連結(jié)板65a的齒20IF在旋轉(zhuǎn)板73a的 齒202f、202g之間嚙合，而連結(jié)板65a進一步向前方移動。
[0573] 如圖48 (d)所示，旋轉(zhuǎn)板73a進一步旋轉(zhuǎn)，連結(jié)板65a的齒20IJ在旋轉(zhuǎn)板73a的 齒202 j、202k之間嚙合，而連結(jié)板65a進一步向前方移動。
[0574] 如圖48 (e)所示，旋轉(zhuǎn)板73a進一步旋轉(zhuǎn)，連結(jié)板65a的齒20IN在旋轉(zhuǎn)板73a的 齒202n、202p之間嚙合，而連結(jié)板65a進一步向前方移動。
[0575] 如圖48(f)所示，旋轉(zhuǎn)板73a進一步旋轉(zhuǎn)，位于最靠旋轉(zhuǎn)板73a的外周的齒202q 朝向前方推壓位于連結(jié)板65a的后端的齒20IP。連結(jié)板65a進一步向前方移動而以成為最 大突出量H2(參照圖25)的方式使突出部件61a突出。突出部件61a的突出速度成為最大 速度，之后停止。
[0576] 而且，如上所述，旋轉(zhuǎn)板73a向倒轉(zhuǎn)方向（順時針）旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由圖48(f)至圖48(b) 的狀態(tài)而重回圖48(a)中表示的原點位置。
[0577] 接下來參照的圖49(a)是與圖47的變形例的旋轉(zhuǎn)板以及連結(jié)板關(guān)聯(lián)地表示突出 部件突出時的、速度和時間的關(guān)系的圖表，圖49(b)是表不力和時間的關(guān)系的圖表。此外， 圖49 (a)以及圖49(b)中，t = 0表示圖48 (a)的狀態(tài)，是突出部件61a開始動作的時刻。T 是突出部件61a達到最大的速度或最大的角速度Codmax為止的時間[T= (t2_tl)](其中， tl是成為圖48(a)的狀態(tài)為止的時間，t2是成為圖48(f)為止的時間）。
[0578] 如圖49(a)所示，從成為圖48(a)的狀態(tài)的時間tl至成為圖48(b)的狀態(tài)的時間 t4為止，突出部件61a進行速度Va的等速運動。這是由于，在未形成為錐狀的連結(jié)板65a 的齒201A至齒201B的區(qū)間，間距圓半徑相等的旋轉(zhuǎn)板73a的齒202a、齒202b、以及齒202c 嚙合。而且，突出部件61a的突出速度與上述式2所示的Va相等。
[0579] 之后，在成為圖48(f)的狀態(tài)的時間t2之前，突出部件61a進行與等加速度運動 近似的加速運動。突出部件61a的速度Vq是間距圓半徑rq的部分的切線方向速度，與上 述式3所示的Vq相等。
[0580] 如圖49(b)所示，在從成為圖48(a)的狀態(tài)的時間tl至成為圖48(b)的狀態(tài)的時 間t4為止，突出部件61a的突出力以最大值Pa恒定。之后，在成為圖48(f)的狀態(tài)的時間 t2之前，突出部件61a的突出力隨著與連結(jié)板65a嚙合的旋轉(zhuǎn)板73a的間距圓半徑從rc增 加至rq而減少。而且，突出部件61a的突出力具有在時間t2時成為最小值Pq的同樣的減 少趨勢。
[0581] S卩，突出部件61a的動作具備第一區(qū)間和第二區(qū)間連續(xù)的、屈曲的突出速度特性 以及突出力特性，其中，第一區(qū)間是速度從突出動作的開始時刻開始為V而較小、但同樣維 持最大的突出力Pa的時間tl至t4的區(qū)間，第二區(qū)間是速度隨時間增加、并且突出力隨時 間減少的時間t3至?xí)r間t2的區(qū)間。
[0582] 具備這樣的變形例的旋轉(zhuǎn)板73a以及連結(jié)板65a的開門裝置60具有如下特征， 艮P，門2a、2b的開門力在開始打開的0 d = 〇(參照圖32)時最大。因此，若在突出部件61a 的突出動作的開始時從時間tl至?xí)r間t4維持最大的突出力，則具有剝離門墊片15而可靠 地進行開門動作的效果。另外，由于假定在本實施方式中的門2a設(shè)置旋轉(zhuǎn)間隔件18,所以 也能夠確保用于使旋轉(zhuǎn)間隔件18擺動的打開力，從而有可靠地進行開門動作的效果。
[0583] 上述實施方式中，冰箱1的門2a、2b、3a、4a、5a、6a中，對打開門2a、2b的開門裝置 60進行了說明，但本發(fā)明并不限定于此，也可以打開上下或者左右相互鄰接的門彼此。另 夕卜，上述門不限定于對開式，也可以是抽拉式門。
[0584] 另外，上述實施方式中，作為具備開門裝置60的設(shè)備，以冰箱1為例進行了說明， 但若本發(fā)明具有相互鄰接的多個門，則也可以是除冰箱1以外的電氣設(shè)備、家具等。
[0585] 上述實施方式中，作為其旋轉(zhuǎn)軸向正反兩方向旋轉(zhuǎn)的馬達82,以有刷式直流馬達 為例進行了說明，但若本發(fā)明是向正反兩方向旋轉(zhuǎn)的馬達則沒有特別限制，例如也能夠使 用脈沖馬達等。
【權(quán)利要求】
1. 一種開門裝置，其特征在于，具備： 能夠向正反兩方向旋轉(zhuǎn)的馬達； 使上述馬達的旋轉(zhuǎn)減速并且傳遞上述馬達的驅(qū)動力的減速齒輪系； 經(jīng)由上述減速齒輪系傳遞上述馬達的驅(qū)動力而能夠向正反兩方向旋轉(zhuǎn)的大齒輪； 在上述大齒輪的第一角度范圍內(nèi)與上述大齒輪嚙合而轉(zhuǎn)動的第一間歇驅(qū)動齒輪； 在與上述第一角度范圍不同的第二角度范圍內(nèi)與上述大齒輪嚙合而轉(zhuǎn)動的第二間歇 驅(qū)動齒輪； 從上述第一間歇驅(qū)動齒輪傳遞驅(qū)動力并通過朝向第一門突出來按壓并打開上述第一 門的第一突出部件；以及 從上述第二間歇驅(qū)動齒輪傳遞驅(qū)動力并通過朝向第二門突出來按壓并打開上述第二 門的第二突出部件， 與上述馬達的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地進行第一突出部件或第二突出部件中任一個突出部件 的突出動作，從而敞開上述第一門以及上述第二門。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門裝置，其特征在于， 上述第一突出部件開始進行突出動作后直至上述第一突出部件的突出速度成為最大 速度為止的動作時間，和 上述第二突出部件開始進行突出動作后直至上述第二突出部件的突出速度成為最大 速度為止的動作時間， 均是0.3秒以上且0.7秒以下。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門裝置，其特征在于， 上述第一門以及上述第二門各自還具備在門全閉前的第一角度的范圍內(nèi)給與向關(guān)閉 方向的轉(zhuǎn)矩的閉門器， 利用上述第一突出部件或上述第二突出部件打開上述第一門或上述第二門的角度比 上述第一角度大。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門裝置，其特征在于，具備： 上述第一突出部件或上述第二突出部件開始進行突出動作后恒定地維持開始時的突 出速度和突出力的第一區(qū)間；以及 與該第一區(qū)間連續(xù)、上述突出速度隨時間增加而且上述突出力隨時間減少的第二區(qū) 間。
5. -種設(shè)備，其特征在于， 具備權(quán)利要求1?4中任一項所述的開門裝置。
【文檔編號】E05F15/611GK104457111SQ201410383971
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】山下太一郎, 笹村和文, 小松利廣, 中山明姬 申請人:日立空調(diào)·家用電器株式會社