技術(shù)總結(jié)
一種烹飪物料的投放系統(tǒng)和投放方法，該投放方法包括如下步驟：在靠近烹飪鍋具鍋口處且于鍋口范圍之外的位置設(shè)置料袋(9)夾持工位，在料袋(9)夾持工位上夾持裝有烹飪物料的料袋(9)；對所述料袋(9)進(jìn)行限制，使料袋(9)保持夾持時(shí)的狀態(tài)以控制其在投料過程中的形變；翻轉(zhuǎn)或/和傾倒所述料袋(9)，在靠近烹飪鍋具鍋口位置時(shí)將料袋(9)中的烹飪物料投入到所述鍋具中；烹飪物料投放后，將所述料袋(9)從烹飪鍋具的鍋口范圍內(nèi)移開并釋放對該料袋(9)的夾持。烹飪物料的投放系統(tǒng)包括可夾持限制、移送、并將開袋后的料袋(9)翻轉(zhuǎn)或/和傾倒烹飪物料投放至烹飪鍋具內(nèi)的投放裝置。該投放系統(tǒng)和投放方法將物料裝于料袋(9)內(nèi)可使料袋(9)準(zhǔn)確到達(dá)投料地點(diǎn)，烹飪過程方便、快捷、簡化，整個(gè)過程無污染。

技術(shù)研發(fā)人員：劉信羽;嚴(yán)平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市愛可機(jī)器人技術(shù)有限公司
文檔號碼：201280067310
技術(shù)研發(fā)日：2012.01.19
技術(shù)公布日：2017.01.25