專利名稱：一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型適用于電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置。
背景技術(shù)：
目前永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門的控制裝置一般都是通過異步電機(jī)來控制。傳動(dòng)方式為齒輪齒條，這些控制方式為速度開環(huán)，控制對(duì)象為異步電機(jī)，需要增加額外的減速裝置，才能實(shí)現(xiàn)提升門的開關(guān)動(dòng)作，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、維護(hù)成本高、控制精度差、效率低下，不能滿足高檔提升對(duì)門機(jī)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置，以使用較小電流控制永磁同步電機(jī)運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要附加的減速裝置，能滿足高檔的提升門控制。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置，在永磁同步電機(jī)的后蓋上裝有磁感應(yīng)編碼器，與電機(jī)轉(zhuǎn)子同心，感應(yīng)磁鋼預(yù)埋于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。優(yōu)選的，所述永磁同步電機(jī)與電極驅(qū)動(dòng)模塊連接。優(yōu)選的，所述磁感應(yīng)編碼器的輸出信號(hào)輸出到電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)為I)簡(jiǎn)化了安裝機(jī)構(gòu)通過永磁同步電機(jī)的使用來代替以前的異步電機(jī)、渦輪蝸桿和離合器，在減小了安裝的空間的同時(shí)簡(jiǎn)化了安裝結(jié)構(gòu)，提高了安裝作業(yè)時(shí)間，増加了效率。2)減少了故障點(diǎn)通過編碼器的使用來減少了外接外器件的使用，減少了接線端子的使用，這就意味了減少了故障維修點(diǎn)。3)増加了提升門的使用壽命用同步帶來代替以前的鏈條傳動(dòng)，有硬連接轉(zhuǎn)變?yōu)檐涍B接，降低了機(jī)械的磨損程度，提高了提升門的使用時(shí)間。

圖I是本實(shí)用新型的一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置的系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。、[0017]參閱圖1，本實(shí)用新型的一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置的系統(tǒng)原理圖，用磁感應(yīng)編碼器來代替限位開關(guān)，磁感應(yīng)編碼器安裝于電機(jī)后蓋，與電機(jī)轉(zhuǎn)子同心，感應(yīng)磁鋼預(yù)埋于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，通過電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)，磁鋼相對(duì)于磁感應(yīng)編碼器以同一圓心旋轉(zhuǎn)，磁感應(yīng)編碼器輸出PA，PB以及轉(zhuǎn)子角度信號(hào)，輸入到電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊，計(jì)算出電機(jī)磁極位置Θ和實(shí)際轉(zhuǎn)速ω，通過SVPWM模塊運(yùn)算后得到U、Z，V、Y，W、Z三組六個(gè)脈寬電壓信號(hào)，三組共六個(gè)脈寬電壓信號(hào)輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出電機(jī)Α、B、C三相交流電壓，驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)完成開關(guān)門動(dòng)作。該系統(tǒng)采用速度和電流雙閉環(huán)算法對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行矢量控制，達(dá)到控制效果。上述實(shí)施例只是為了說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本實(shí)用新型內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置，其特征在于，在永磁同步電機(jī)的后蓋上裝有磁感應(yīng)編碼器，與電機(jī)轉(zhuǎn)子同心，感應(yīng)磁鋼預(yù)埋于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置，其特征在于，所述永磁同步電機(jī)與電極驅(qū)動(dòng)模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置，其特征在于，所述磁感應(yīng)編碼器的輸出信號(hào)輸出到電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置，在永磁同步電機(jī)的后蓋上裝有磁感應(yīng)編碼器，與電機(jī)轉(zhuǎn)子同心，感應(yīng)磁鋼預(yù)埋于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。所述永磁同步電機(jī)與電極驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述磁感應(yīng)編碼器的輸出信號(hào)輸出到電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊。本實(shí)用新型的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置，使用較小電流控制永磁同步電機(jī)運(yùn)行，輸出轉(zhuǎn)矩大，控制精確，性能可靠，效率高，用此款永磁同步電機(jī)來代替以往的異步電機(jī)可達(dá)到節(jié)能減排的效果，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要附加的減速裝置，能滿足高檔的提升門控制。
文檔編號(hào)E05F15/16GK202483337SQ20122003917
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者朱恒久 申請(qǐng)人:蘇州恒翔自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司