專利名稱：一種防夾電動車窗的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車自動控制領(lǐng)域，特別涉及一種防夾電動車窗的控制方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車安全性越來越受到人們的重視，傳統(tǒng)的電動車窗已經(jīng)無法滿足人們安全性的要求。由于防夾電動車窗能有效的防止車窗上升過程中對人體的意外傷害，因此越來越廣泛的應(yīng)用于各種汽車，已經(jīng)成為汽車車窗發(fā)展趨勢，也成為了高檔汽車的標配?，F(xiàn)行的防夾電動車窗對防夾力的控制都是在出廠前進行設(shè)置好固定不變的。但是隨著車窗各個部件的老化或者磨損，出廠時設(shè)定防夾力已經(jīng)不能保證其防夾功能，需要定時對電動車窗的防夾力重新進行修訂，造成維修成本加大，不利于防夾電動車窗的推廣。針對上述的問題，提供一種防夾電動車窗的控制方法，在車窗性能發(fā)生變化時自動適應(yīng)防夾力變化是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種防夾電動車窗的控制方法，已解決在車窗性能發(fā)生變化時自動適應(yīng)防夾力變化的目的。為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種防夾電動車窗的控制方法，其特征在于所述的控制方法將 防夾力的變化范圍分成40個相對獨立的區(qū)間，每個區(qū)間對應(yīng)一個防夾力；首先對車窗的位置和防夾力所屬的區(qū)段進行初始化，在車窗上升的過程中判斷上升阻力是否滿足基本阻力，當滿足時對上升阻力進行存儲，并判斷是否對車窗的基準力和防夾力進行更新，從而實現(xiàn)電動車窗防夾力的自學(xué)習(xí)。所述的控制方法在車窗上升的過程中進行上升阻力階躍的判斷并進行啟動濾波處理和高頻濾波處理。所述的控制方法在車窗啟動和停止時判斷車窗上升下降的次數(shù)是否滿足零位校正，若滿足則進行車窗零位校正。所述的控制方法判斷防夾功能開啟的依據(jù)是Tzn = Tbn+ Twn ；θι = TtQ - Tt2 ；e2=Ttl - Tt3 ；e3 = Tto - Tzn ；f = (ei + e2)/2其中Tbn是第n段車窗上升阻力，Twn是第η段區(qū)間車窗抖動、顛簸阻力，Tzn是第η段的防夾力。Tttl是t0時刻車窗阻力，Ttl是tl時刻車窗阻力，Tt2是t2時刻車窗阻力，Tt3是t3時刻車窗阻力，θι是t0與tl時車窗阻力差值，e2是t2與t3時車窗阻力差值，e3是t0時刻阻力與防夾力差值，f是阻力差值的均值，fav是防夾力閥值；當f>fav時,若e3 >fav則啟動防夾功能。所述的控制方法當車窗上升過程中不滿足防夾力條件時，則對車窗上升過程中遇到的阻力進行判斷，把車窗的防夾力分成了 40區(qū)間，Pn = Tnn- TtoI ; 1 是車窗第η段阻力閥值，Pn是第η段阻力閥值與t0阻力差值絕對值。當Pn小于閥值，Tttl保存均值到該區(qū)段的存儲空間。所述的控制方法中Tbn= Σ Tbni/m ; Tbni車窗區(qū)段上升阻力，m是上升阻力求和個數(shù)，阻力閥值Tnn為Tbn *110%。所述的控制方法在車窗上升下降20次后，進行車窗零位和下降最大位置校正?！N防夾電動車窗的控制方法，由于米用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的優(yōu)點在于1、在車窗性能發(fā)生變化時自動適應(yīng)防夾力變化；2、通過軟件實現(xiàn)自己調(diào)整的功能，無需增加多余的生產(chǎn)成本；3、降低防夾系統(tǒng)對車門系統(tǒng)一致性的要求，適應(yīng)不同車門狀態(tài)和天氣、風阻、壽命等環(huán)境。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明；圖1為本發(fā)明一種防夾電動車窗的控制方法的軟件流程具體實施例方式本發(fā)明目的是提供一種防夾電動車窗的控制方法，能夠解決車窗性能發(fā)生變化時自適應(yīng)防夾力變化。解決了單個車窗不同防夾力的問題，車窗安裝完成后對防夾力自學(xué)習(xí)，針對不同的車窗使用不同的防夾力。解決了車窗上升阻力不同帶來車窗防夾力誤判斷。解決了維修后車窗手動重啟防夾算法。本發(fā)明在車窗裝配成功進行車窗防夾力初次學(xué)習(xí)，在自動上升過程中，進行防夾力判斷，再進行基準力判斷更新。如圖1所示，在車窗控制器安裝到車窗后，整車裝配完成后，車窗自學(xué)一次，車窗自學(xué)習(xí)完成車窗零位學(xué)習(xí)，最大下降位置學(xué)習(xí)，車窗防夾力學(xué)習(xí)，車窗具備防夾功能。在防夾力學(xué)習(xí)過程中，把防夾力分成40個連續(xù)相對獨立區(qū)間，每個區(qū)間都設(shè)置一個防夾力。防夾力存儲在EEPR0M，對數(shù)據(jù)進行掉電保護。避免意外掉電引起防夾力數(shù)據(jù)丟失。在車窗啟動時，啟動扭矩比較大，而且波動比較大，防夾力判斷時進行了啟動濾波處理，車窗在正常運行時，車輛顛簸等因素引起的防夾力波動，采用了高頻濾波，濾除波動。本發(fā)明將防夾力的變化范圍分成40個相對獨立的區(qū)間，每個區(qū)間對應(yīng)一個防夾力；首先對車窗的位置和防夾力所屬的區(qū)段進行初始化，在車窗上升的過程中判斷上升阻力是否滿足基本阻力，當滿足時對上升阻力進行存儲，并判斷是否對車窗的基準力和防夾力進行更新，從而實現(xiàn)電動車窗防夾力的自學(xué)習(xí)。在車窗上升的過程中進行上升阻力階躍的判斷并進行啟動濾波處理和高頻濾波處理。在車窗啟動和停止時判斷車窗上升下降的次數(shù)是否滿足零位校正，若滿足則進行車窗零位校正。本發(fā)明判斷防夾功能開啟的依據(jù)是Tzn = Tbn+ Twn; ei =Tto-Tt2；e2 =Ttl-Tt3 ；e3 = TtQ - Tzn ；f = (θι + e2)/2其中Tbn是第n段車窗上升阻力，Twn是第η段區(qū)間車窗抖動、顛簸阻力，Tzn是第η段的防夾力。Tttl是t0時刻車窗阻力，Ttl是tl時刻車窗阻力，Tt2是t2時刻車窗阻力，Tt3是t3時刻車窗阻力，θι是t0與tl時車窗阻力差值，e2是t2與t3時車窗阻力差值，e3是t0時刻阻力與防夾力差值，f是阻力差值的均值，fav是防夾力閥值；當f>fav時,若e3 >fav則啟動防夾功能。當車窗上升過程中不滿足防夾力條件時，則對車窗上升過程中遇到的阻力進行判斷，把車窗的防夾力分成了 40區(qū)間，Pn= Tnn-Tto ; Tnn是車窗第η段阻力閥值，Pn是第η段阻力閥值與t0阻力差值絕對值。當Pn小于閥值，Tto保存均值到該區(qū)段的存儲空間。本發(fā)明中Tbn= Σ Tbni/m ; Tbni車窗區(qū)段上升阻力，m是上升阻力求和個數(shù)，阻力閥值 Tnn 為 Tbn *110%。40個獨立區(qū)間阻力均值存儲都到達40個時，防夾力進行更新，阻力閥值更新。防夾力及時更新可以避免橡膠老化，車窗正常使用過程中變形引起的阻力的變化。車窗正常升降過程中，由機械機構(gòu)引起車窗零位偏移，算法在車窗上升下降20次后，進行車窗零位和下降最大位置校正，預(yù)防車窗關(guān)不嚴的問題。因外力使車窗發(fā)生突變或者車窗更換，需要車窗進行再次自學(xué)習(xí)，本算法在按上升鍵10S，再按下降鍵10S，車窗進行歸零，功能自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)完成后，車窗防夾功能就能正常進行。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種防夾電動車窗的控制方法，其特征在于所述的控制方法將防夾力的變化范圍分成40個相對獨立的區(qū)間，每個區(qū)間對應(yīng)一個防夾力；首先對車窗的位置和防夾力所屬的區(qū)段進行初始化，在車窗上升的過程中判斷上升阻力是否滿足基本阻力，當滿足時對上升阻力進行存儲，并判斷是否對車窗的基準力和防夾力進行更新，從而實現(xiàn)電動車窗防夾力的自學(xué)習(xí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防夾電動車窗的控制方法，其特征在于所述的控制方法在車窗上升的過程中進行上升阻力階躍的判斷并進行啟動濾波處理和高頻濾波處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防夾電動車窗的控制方法，其特征在于所述的控制方法在車窗啟動和停止時判斷車窗上升下降的次數(shù)是否滿足零位校正，若滿足則進行車窗零位校正。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防夾電動車窗的控制方法，其特征在于所述的控制方法判斷防夾功能開啟的依據(jù)是 Tzn = Tbn+ Twn ；θι = Tto - Tt2 ；e2 = Ttl - Tt3 ；e3 = Tto-Tzn ；f = (θι+ e2)/2其中Tbn是第n段車窗上升阻力，Twn是第n段區(qū)間車窗抖動、顛簸阻力，Tzn是第η段的防夾力。Tttl是t0時刻車窗阻力，Ttl是tl時刻車窗阻力，Tt2是t2時刻車窗阻力，Tt3是t3時刻車窗阻力，ei是t0與tl時車窗阻力差值，e2是t2與t3時車窗阻力差值，63是切時刻阻力與防夾力差值，f是阻力差值的均值，fav是防夾力閥值；當f>fav時,若e3 >fav則啟動防夾功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防夾電動車窗的控制方法，其特征在于所述的控制方法當車窗上升過程中不滿足防夾力條件時，則對車窗上升過程中遇到的阻力進行判斷，把車窗的防夾力分成了 40區(qū)間，Pn= Tnn- Tt0| ; Tnn是車窗第η段阻力閥值，Pn是第η段阻力閥值與to阻力差值絕對值。當Pn小于閥值，Tto保存均值到該區(qū)段的存儲空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防夾電動車窗的控制方法,其特征在于所述的控制方法中Tbn= Σ Tbni/m ; Tbni車窗區(qū)段上升阻力，m是上升阻力求和個數(shù)，阻力閥值Tnn為Tbn*110% 。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防夾電動車窗的控制方法,其特征在于所述的控制方法在車窗上升下降20次后，進行車窗零位和下降最大位置校正。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種防夾電動車窗的控制方法，其特征在于所述的控制方法將防夾力的變化范圍分成40個相對獨立的區(qū)間，每個區(qū)間對應(yīng)一個防夾力；首先對車窗的位置和防夾力所屬的區(qū)段進行初始化，在車窗上升的過程中判斷上升阻力是否滿足基本阻力，當滿足時對上升阻力進行存儲，并判斷是否對車窗的基準力和防夾力進行更新，由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在車窗性能發(fā)生變化時能夠自動適應(yīng)防夾力變化。
文檔編號E05F15/00GK103032006SQ201210562468
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者閆琪 申請人:蕪湖藍宙電子科技有限公司