專利名稱：一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
目前，在鋁型材門窗加工過程中，需要對(duì)待加工型材進(jìn)行上料、涂膠、穿鋼片、穿角碼、組角及下料工作，現(xiàn)在的上料、下料、涂膠、穿鋼片和穿角碼都是由人工進(jìn)行操作。工人手工上料、涂膠、穿鋼片、穿角碼和下料，不僅需要消耗大量的勞動(dòng)力，使生產(chǎn)成本大大增力口，而且操作穩(wěn)定性差，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，同時(shí)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，生產(chǎn)周期長，影響了企業(yè)的整體運(yùn)營效率。
發(fā)明內(nèi)容
·本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作穩(wěn)定可靠，保證了產(chǎn)品質(zhì)量；減少了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本；降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，縮短了生產(chǎn)周期，保證了企業(yè)的整體運(yùn)營效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，包括按生產(chǎn)工序依次前后設(shè)置的放料平臺(tái)、自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置、自動(dòng)組角裝置和成品料平臺(tái)，在放料平臺(tái)、自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置、自動(dòng)組角裝置和成品料平臺(tái)上方設(shè)有一安裝在架體上的運(yùn)料導(dǎo)軌，在運(yùn)料導(dǎo)軌上按生產(chǎn)工序依次前后設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和自動(dòng)運(yùn)料裝置，自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置、自動(dòng)組角裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和自動(dòng)運(yùn)料裝置分別與控制裝置相連。所述自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置包括一工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有平行設(shè)置的兩個(gè)支撐底座，在兩支撐底座的每一端均設(shè)有一移動(dòng)支撐座，設(shè)在兩支撐底座的同一端側(cè)的兩移動(dòng)支撐座位置相對(duì)設(shè)置，移動(dòng)支撐座滑動(dòng)安裝在支撐底座的移動(dòng)支撐座導(dǎo)軌上，并與設(shè)在支撐底座上的移動(dòng)支撐座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在每一支撐底座上均設(shè)有位于兩移動(dòng)支撐座內(nèi)側(cè)的用于配合固定縱梁型材的兩個(gè)固定支撐座，設(shè)在兩支撐底座上用于固定兩縱梁型材同一端的兩固定支撐座位置相對(duì)設(shè)置，在每個(gè)移動(dòng)支撐座和固定支撐座上均設(shè)有一定位塊，設(shè)在兩支撐底座的同一端側(cè)的兩移動(dòng)支撐座上的兩定位塊位置相對(duì)設(shè)置，設(shè)在每一支撐底座上的兩個(gè)固定支撐座上的兩定位塊位置相對(duì)設(shè)置，在每個(gè)移動(dòng)支撐座和固定支撐座上均設(shè)有一用于固定型材的壓緊氣缸，在每個(gè)固定支撐座的傾斜側(cè)面一側(cè)均設(shè)有一安裝位置低于型材且與型材的傾斜端面平行的涂膠機(jī)構(gòu)，在每個(gè)支撐底座的同一端的移動(dòng)支撐座和固定支撐座之間由固定支撐座向移動(dòng)支撐座方向依次設(shè)有并排安裝在支撐底座外側(cè)的穿鋼片機(jī)構(gòu)和兩套穿角碼機(jī)構(gòu)，移動(dòng)支撐座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊氣缸、涂膠機(jī)構(gòu)、穿鋼片機(jī)構(gòu)和穿角碼機(jī)構(gòu)分別與控制裝置相連。所述移動(dòng)支撐座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在支撐底座上位于該支撐底座上的兩移動(dòng)支撐座下方且與兩移動(dòng)支撐座底部螺紋連接的移動(dòng)支撐座絲杠，位于兩個(gè)移動(dòng)支撐座下方的移動(dòng)支撐座絲杠上的螺紋反向設(shè)置，移動(dòng)支撐座絲杠的一端與一移動(dòng)支撐座電機(jī)相連，移動(dòng)支撐座電機(jī)與控制裝置相連。所述移動(dòng)支撐座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在支撐底座上位于每個(gè)移動(dòng)支撐座下方且與該移動(dòng)支撐座底部螺紋連接的移動(dòng)支撐座絲杠，移動(dòng)支撐座絲杠的外端與一移動(dòng)支撐座電機(jī)相連，移動(dòng)支撐座電機(jī)與控制裝置相連。所述涂膠機(jī)構(gòu)包括通過涂膠底板安裝在固定支撐座一側(cè)的與型材的傾斜端面平行的膠盒，一與型材的傾斜端面平行的掛膠板通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在膠盒上，一設(shè)在涂膠底板上的擺動(dòng)氣缸的活塞桿與掛膠板的后部鉸接相連，擺動(dòng)氣缸與控制裝置相連。所述穿鋼片機(jī)構(gòu)包括一安裝在支撐底座上的鋼片底板，在鋼片底板上滑動(dòng)安裝一滑座，在滑座上設(shè)有一鉗頭朝向橫梁型材端面的夾鉗以及用來控制夾鉗開合的夾緊氣缸，滑座后端與一設(shè)在鋼片底板上的推夾鉗氣缸的活塞桿相連；在鋼片底板上位于夾鉗的鉗頭一側(cè)設(shè)有一鋼片盒，在鋼片盒底部設(shè)有一與推鋼片氣缸的活塞桿相連的推板，推板與設(shè)在鋼片盒底部一側(cè)的鋼片出口位置相對(duì)，鋼片出口與夾鉗的鉗頭位置相對(duì)，夾緊氣缸、推夾鉗氣缸及推鋼片氣缸分別與控制裝置相連。·所述穿角碼機(jī)構(gòu)包括一安裝在支撐底座上的角碼底板，在角碼底板上設(shè)有一豎直設(shè)置的角碼盒，在角碼盒底部一側(cè)設(shè)有一朝向橫梁型材端面的角碼出口，在角碼盒底部另一側(cè)設(shè)有一活塞桿伸入角碼盒內(nèi)且與角碼出口位置相對(duì)的推角碼氣缸；在角碼盒內(nèi)設(shè)有一豎直設(shè)置的角碼擋板，角碼擋板的頂端與一安裝在角碼盒頂部的擋角碼氣缸的活塞桿相連，推角碼氣缸及擋角碼氣缸分別與控制裝置相連。在每個(gè)移動(dòng)支撐座上方均設(shè)有一用來調(diào)節(jié)型材高度的升降板，在升降板上設(shè)有一升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸與一豎直設(shè)置的升降絲杠固連，升降絲杠與固定在移動(dòng)支撐座上的螺母螺紋連接，兩滑動(dòng)安裝在移動(dòng)支撐座上的導(dǎo)向座內(nèi)的導(dǎo)向柱頂端與升降板底部固連。其中一支撐底座滑動(dòng)安裝在工作臺(tái)上的與支撐底座相互垂直的支撐底座導(dǎo)軌上，并與設(shè)在工作臺(tái)上的支撐底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。所述支撐底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在工作臺(tái)上與支撐底座導(dǎo)軌平行的支撐底座絲杠，支撐底座底部與支撐底座絲杠螺紋連接，支撐底座絲杠的一端與固定在工作臺(tái)上的支撐底座電機(jī)相連，支撐底座電機(jī)與控制裝置相連。本發(fā)明采用上述方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，先由控制裝置控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手工作，將放料平臺(tái)上的型材運(yùn)輸至自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置上，再由控制裝置控制自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置工作，依次完成型材的涂膠、穿鋼片、穿角碼及對(duì)接成框工作，再由控制裝置控制自動(dòng)運(yùn)料裝置工作，將自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置上的型材框架運(yùn)輸?shù)阶詣?dòng)組角裝置上，再由控制裝置控制自動(dòng)組角裝置對(duì)型材框架進(jìn)行組角，組角完成后，再由控制裝置控制自動(dòng)運(yùn)料裝置工作，把成品型材運(yùn)輸至成品料平臺(tái)上，完成整個(gè)生產(chǎn)線流程，整個(gè)操作穩(wěn)定可靠，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，不僅減少了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本，而且降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，縮短了生產(chǎn)周期，保證了企業(yè)的整體運(yùn)營效率。
圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖I的俯視示意圖。圖3為本發(fā)明的自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的俯視示意圖。圖5為圖4中涂膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明的移動(dòng)支撐座的升降板部位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖4中穿鋼片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的俯視示意圖。圖9為圖4中穿角碼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖10為圖9的俯視示意圖。圖中，I、工作臺(tái)，2、支撐底座，3、移動(dòng)支撐座，4、導(dǎo)軌，5、固定支撐座，6、定位塊，7、壓緊氣缸，8、涂膠機(jī)構(gòu)，9、縱梁型材，10、橫梁型材，11、絲杠，12、伺服電機(jī)，13、穿鋼片機(jī)構(gòu)，14、穿角碼機(jī)構(gòu)，15、涂膠底板，16、膠盒，17、掛膠板，18、轉(zhuǎn)軸，19、擺動(dòng)氣缸，20、鋼片底板，21、滑座，22、夾鉗，23、夾緊氣缸，24、推夾鉗氣缸，25、鋼片盒，26、推板，27、推鋼片氣缸，28、鋼片出口，29、角碼底板，30、角碼盒，31、推角碼氣缸，32、角碼擋板，33、擋角碼氣缸，34、升降板，35、升降電機(jī)，36、升降絲杠，37、導(dǎo)向座，38、導(dǎo)向柱，39、支撐底座導(dǎo)軌，40、支撐底座絲杠，41、支撐底座電機(jī)，42、放料平臺(tái)，43、自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置，44、自動(dòng)組角裝置，45、成品料平臺(tái)，46、架體，47、運(yùn)料導(dǎo)軌，48、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，49、自動(dòng)運(yùn)料裝置。
具體實(shí)施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式
，并結(jié)合其附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖I-圖10所示，一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，包括按生產(chǎn)工序依次前后設(shè)置的放料平臺(tái)42、自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置43、自動(dòng)組角裝置44和成品料平臺(tái)45，在放料平臺(tái)42、自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置43、自動(dòng)組角裝置44和成品料平臺(tái)45上方設(shè)有一安裝在架體46上的運(yùn)料導(dǎo)軌47，在運(yùn)料導(dǎo)軌47上按生產(chǎn)工序依次前后設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手48和自動(dòng)運(yùn)料裝置49，自動(dòng)運(yùn)料裝置49可為帶有吸盤的機(jī)械手臂，自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置43、自動(dòng)組角裝置44、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手48和自動(dòng)運(yùn)料裝置49分別與控制裝置相連。所述自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置43包括一工作臺(tái)1，在工作臺(tái)I上設(shè)有平行設(shè)置的兩個(gè)支撐底座2，在兩支撐底座2的每一端均設(shè)有一移動(dòng)支撐座3，設(shè)在兩支撐底座2的同一端側(cè)的兩移動(dòng)支撐座3位置相對(duì)設(shè)置，移動(dòng)支撐座3滑動(dòng)安裝在支撐底座2的移動(dòng)支撐座導(dǎo)軌4上并與設(shè)在支撐底座2上的移動(dòng)支撐座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在每一支撐底座2上均設(shè)有位于兩移動(dòng)支撐座3內(nèi)側(cè)的用于配合固定縱梁型材9的兩個(gè)固定支撐座5，設(shè)在兩支撐底座2上用于固定兩縱梁型材9同一端的兩固定支撐座5位置相對(duì)設(shè)置，在每個(gè)移動(dòng)支撐座3和固定支撐座5上均設(shè)有一定位塊6，設(shè)在兩支撐底座2的同一端側(cè)的兩移動(dòng)支撐座3上的兩定位塊6位置相對(duì)設(shè)置，設(shè)在每一支撐底座2上的兩個(gè)固定支撐座5上的兩定位塊6位置相對(duì)設(shè)置，在每個(gè)移動(dòng)支撐座3和固定支撐座5上均設(shè)有一用于固定型材的壓緊氣缸7，在每個(gè)固定支撐座5的傾斜側(cè)面一側(cè)均設(shè)有一安裝位置低于型材且與型材的傾斜端面平行的涂膠機(jī)構(gòu)8，在每個(gè)支撐底座2的同一端的移動(dòng)支撐座3和固定支撐座5之間由固定支撐座5向移動(dòng)支撐座3方向依次設(shè)有并排安裝在支撐底座2外側(cè)的穿鋼片機(jī)構(gòu)13和兩套穿角碼機(jī)構(gòu)14，移動(dòng)支撐座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊氣缸7、涂膠機(jī)構(gòu)8、穿鋼片機(jī)構(gòu)13和穿角碼機(jī)構(gòu)14分別與控制裝置相連。所述移動(dòng)支撐座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在支撐底座2上位于該支撐底座2上的兩移動(dòng)支撐座3下方且與兩移動(dòng)支撐座3底部螺紋連接的移動(dòng)支撐座絲杠11，位于兩個(gè)移動(dòng)支撐座3下方的移動(dòng)支撐座絲杠11上的螺紋反向設(shè)置，移動(dòng)支撐座絲杠11的一端與一移動(dòng)支撐座電機(jī)12相連，移動(dòng)支撐座電機(jī)12與控制裝置相連。 所述移動(dòng)支撐座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在支撐底座2上位于每個(gè)移動(dòng)支撐座3下方且與該移動(dòng)支撐座3底部螺紋連接的移動(dòng)支撐座絲杠11，移動(dòng)支撐座絲杠11的外端與一移動(dòng)支撐座電機(jī)12相連，移動(dòng)支撐座電機(jī)12與控制裝置相連。所述涂膠機(jī)構(gòu)8包括通過涂膠底板15安裝在固定支撐座5 —側(cè)的與型材的傾斜
端面平行的膠盒16，一與型材的傾斜端面平行的掛膠板17通過轉(zhuǎn)軸18活動(dòng)安裝在膠盒16上，一設(shè)在涂膠底板15上的擺動(dòng)氣缸19的活塞桿與掛膠板17的后部鉸接相連,擺動(dòng)氣缸19與控制裝置相連。所述穿鋼片機(jī)構(gòu)13包括一安裝在支撐底座2上的鋼片底板20，在鋼片底板20上滑動(dòng)安裝一滑座21，在滑座21上設(shè)有一鉗頭朝向橫梁型材10端面的夾鉗22以及用來控制夾鉗22開合的夾緊氣缸23，滑座21后端與一設(shè)在鋼片底板20上的推夾鉗氣缸24的活塞桿相連；在鋼片底板20上位于夾鉗22的鉗頭一側(cè)設(shè)有一鋼片盒25，在鋼片盒25底部設(shè)有一與推鋼片氣缸27的活塞桿相連的推板26，推板26與設(shè)在鋼片盒25底部一側(cè)的鋼片出口28位置相對(duì)，鋼片出口 28與夾鉗22的鉗頭位置相對(duì)，夾緊氣缸23、推夾鉗氣缸24及推鋼片氣缸27分別與控制裝置相連。所述穿角碼機(jī)構(gòu)14包括一安裝在支撐底座2上的角碼底板29，在角碼底板29上設(shè)有一豎直設(shè)置的角碼盒30，在角碼盒30底部一側(cè)設(shè)有一朝向橫梁型材10端面的角碼出口，在角碼盒30底部另一側(cè)設(shè)有一活塞桿伸入角碼盒30內(nèi)且與角碼出口位置相對(duì)的推角碼氣缸31 ;在角碼盒30內(nèi)設(shè)有一豎直設(shè)置的角碼擋板32，角碼擋板32的頂端與一安裝在角碼盒30頂部的擋角碼氣缸33的活塞桿相連，推角碼氣缸31及擋角碼氣缸33分別與控制裝置相連。在每個(gè)移動(dòng)支撐座3上方均設(shè)有一用來調(diào)節(jié)型材高度的升降板34，在升降板34上設(shè)有一升降電機(jī)35，升降電機(jī)35的輸出軸與一豎直設(shè)置的升降絲杠36固連，升降絲杠36與固定在移動(dòng)支撐座3上的螺母螺紋連接，兩滑動(dòng)安裝在移動(dòng)支撐座3上的導(dǎo)向座37內(nèi)的導(dǎo)向柱38頂端與升降板34底部固連。其中一支撐底座2滑動(dòng)安裝在工作臺(tái)I上的與支撐底座2相互垂直的支撐底座導(dǎo)軌39上，并與設(shè)在工作臺(tái)I上的支撐底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。所述支撐底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在工作臺(tái)I上與支撐底座導(dǎo)軌39平行的支撐底座絲杠40，支撐底座2底部與支撐底座絲杠40螺紋連接，支撐底座絲杠40的一端與固定在工作臺(tái)I上的支撐底座電機(jī)41相連，支撐底座電機(jī)41與控制裝置相連。通過支撐底座電機(jī)41經(jīng)支撐底座絲杠40帶動(dòng)其中一個(gè)支撐底座2沿支撐底座導(dǎo)軌39移動(dòng)，可調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐底座2之間的距離，以滿足不同型號(hào)的型材。使用時(shí)，控制裝置首先控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手48工作，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手48夾緊放料平臺(tái)42上的型材后，可以上下、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并依靠精密傳動(dòng)，沿運(yùn)料導(dǎo)軌47將兩縱梁型材9分別放置在自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置43上的兩支撐底座2上的兩固定支撐座5上并通過其上的定位塊6進(jìn)行定位，將兩橫梁型材10分別放置在自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置43上的兩支撐底座2的同一端側(cè)的兩移動(dòng)支撐座3上并通過其上的定位塊6進(jìn)行定位，然后控制裝置控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手48復(fù)位，同時(shí)控制裝置控制相應(yīng)的壓緊氣缸7動(dòng)作，分別將縱梁型材9和橫梁型材10壓緊固定，然后控制裝置再控制移動(dòng)支撐座電機(jī)12動(dòng)作，移動(dòng)支撐座電機(jī)12帶動(dòng)移動(dòng)支撐座絲杠11旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)支撐座絲杠11帶動(dòng)兩移動(dòng)支撐座3同步沿移動(dòng)支撐座導(dǎo)軌4移動(dòng)，使橫梁型材10的傾斜端面移動(dòng)到待涂膠位置后停止，然后控制裝置再控制擺動(dòng)氣缸19動(dòng)作，擺動(dòng)氣缸19的活塞桿伸長帶動(dòng)掛膠板17自下向上旋轉(zhuǎn)并穿過縱梁型材9和橫梁型材10的傾斜端面之間的縫隙，掛膠板17便會(huì)將膠盒16內(nèi)的膠涂到縱梁型材9和橫梁型材10的傾斜端面上，然后控制裝置再控制擺動(dòng)氣缸19回縮，帶動(dòng)掛膠板17復(fù)位，完成涂膠工作。然后控制裝置再控制移動(dòng)支撐座電機(jī)12動(dòng)作，移動(dòng)支撐座電機(jī)12帶動(dòng)移動(dòng)支撐座絲杠11旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)支撐座絲杠11帶動(dòng)兩移動(dòng)支撐座3同步移動(dòng)沿移動(dòng)支撐座 導(dǎo)軌4移動(dòng)，使橫梁型材10的傾斜端面移動(dòng)到待穿鋼片位置后停止，然后控制裝置控制推鋼片氣缸27動(dòng)作，推鋼片氣缸27的活塞桿伸長帶動(dòng)推板26及推板26上的鋼片穿過鋼片盒25底部一側(cè)的鋼片出口 28，將鋼片送至夾鉗22的鉗頭內(nèi)，然后控制裝置再控制夾緊氣缸23動(dòng)作，夾緊氣缸23控制夾鉗22夾緊鋼片，控制裝置再控制推鋼片氣缸27動(dòng)作使推板26退回鋼片盒25內(nèi)復(fù)位，鋼片盒25內(nèi)的鋼片自動(dòng)落到推板26上待下一次推鋼片使用，此時(shí)，控制裝置控制升降電機(jī)35工作，升降電機(jī)35通過升降絲杠36帶動(dòng)升降板34上下運(yùn)動(dòng)，使橫梁型材10上的待穿鋼片位置與鋼片位置相對(duì)，然后控制裝置再控制推夾鉗氣缸24動(dòng)作，推夾鉗氣缸24的活塞桿伸長推動(dòng)滑座21移動(dòng)使鋼片穿插到橫梁型材10上，隨后控制裝置再控制夾緊氣缸23動(dòng)作使夾鉗22松開鋼片，隨之控制推夾鉗氣缸24回縮使夾鉗22復(fù)位，完成穿鋼片工作。然后控制裝置再控制移動(dòng)支撐座電機(jī)12動(dòng)作，移動(dòng)支撐座電機(jī)12帶動(dòng)移動(dòng)支撐座絲杠11旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)支撐座絲杠11帶動(dòng)兩移動(dòng)支撐座3同步沿移動(dòng)支撐座導(dǎo)軌4移動(dòng)，使橫梁型材10的傾斜端面移動(dòng)到第一套穿角碼機(jī)構(gòu)14的角碼出口位置后停止，此時(shí)，控制裝置控制升降電機(jī)35工作，升降電機(jī)35通過升降絲杠36帶動(dòng)升降板34上下運(yùn)動(dòng)，使橫梁型材10的第一個(gè)待穿角碼位置與第一套穿角碼機(jī)構(gòu)14的角碼出口位置相對(duì)，然后控制裝置控制第一套穿角碼機(jī)構(gòu)14的推角碼氣缸31動(dòng)作，推角碼氣缸31的活塞桿伸長將最下方的一個(gè)角碼從角碼盒30底部的角碼出口推出，使角碼穿插到橫梁型材10上，然后控制裝置再控制推角碼氣缸31退回，第一套穿角碼機(jī)構(gòu)14工作完成。然后，控制裝置再控制移動(dòng)支撐座電機(jī)12動(dòng)作，移動(dòng)支撐座電機(jī)12帶動(dòng)移動(dòng)支撐座絲杠11旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)支撐座絲杠11帶動(dòng)兩移動(dòng)支撐座3同步沿移動(dòng)支撐座導(dǎo)軌4移動(dòng)，使橫梁型材10的傾斜端面移動(dòng)到第二套穿角碼機(jī)構(gòu)14的角碼出口位置后停止，然后控制裝置控制第二套穿角碼機(jī)構(gòu)14重復(fù)第一套穿角碼機(jī)構(gòu)14的動(dòng)作，將另一個(gè)角碼穿插到橫梁型材10的第二個(gè)待穿角碼位置上，控制裝置再控制推角碼氣缸31退回，第二套穿角碼機(jī)構(gòu)14工作完成，完成穿角碼工作。最后控制裝置再控制移動(dòng)支撐座電機(jī)12工作，通過移動(dòng)支撐座3帶動(dòng)橫梁型材10向縱梁型材9靠近，將橫梁型材10與縱梁型材9的端面進(jìn)行對(duì)接，使鋼片及角碼同時(shí)穿插到縱梁型材9內(nèi)，并通過膠將橫梁型材10與縱梁型材9的端面進(jìn)行粘接，完成整個(gè)自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼工作。自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置43上的型材對(duì)接成框后，控制裝置再控制自動(dòng)運(yùn)料裝置49工作，自動(dòng)送料裝置49將自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置43上的型材框架運(yùn)輸?shù)阶詣?dòng)組角裝置44上，然后控制裝置控制自動(dòng)組角裝置44對(duì)型材框架進(jìn)行自動(dòng)組角，組角完成后，再由控制裝置控制自動(dòng)運(yùn)料裝置49工作，把成品型材運(yùn)輸至成品料平臺(tái)45上，完成整個(gè)生產(chǎn)線流程。本發(fā)明的自動(dòng)生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，整個(gè)操作穩(wěn)定可靠，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，不僅減少了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本，而且降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，縮短了生產(chǎn)周期，保證了企業(yè)的整體運(yùn)營效率。 本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于包括按生產(chǎn)工序依次前后設(shè)置的放料平臺(tái)、自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置、自動(dòng)組角裝置和成品料平臺(tái)，在放料平臺(tái)、自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置、自動(dòng)組角裝置和成品料平臺(tái)上方設(shè)有一安裝在架體上的運(yùn)料導(dǎo)軌，在運(yùn)料導(dǎo)軌上按生產(chǎn)工序依次前后設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和自動(dòng)運(yùn)料裝置，自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置、自動(dòng)組角裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和自動(dòng)運(yùn)料裝置分別與控制裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于所述自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置包括一工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有平行設(shè)置的兩個(gè)支撐底座，在兩支撐底座的每一端均設(shè)有一移動(dòng)支撐座，設(shè)在兩支撐底座的同一端側(cè)的兩移動(dòng)支撐座位置相對(duì)設(shè)置，移動(dòng)支撐座滑動(dòng)安裝在支撐底座的移動(dòng)支撐座導(dǎo)軌上，并與設(shè)在支撐底座上的移動(dòng)支撐座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在每一支撐底座上均設(shè)有位于兩移動(dòng)支撐座內(nèi)側(cè)的用于配合固 定縱梁型材的兩個(gè)固定支撐座，設(shè)在兩支撐底座上用于固定兩縱梁型材同一端的兩固定支撐座位置相對(duì)設(shè)置，在每個(gè)移動(dòng)支撐座和固定支撐座上均設(shè)有一定位塊，設(shè)在兩支撐底座的同一端側(cè)的兩移動(dòng)支撐座上的兩定位塊位置相對(duì)設(shè)置，設(shè)在每一支撐底座上的兩個(gè)固定支撐座上的兩定位塊位置相對(duì)設(shè)置，在每個(gè)移動(dòng)支撐座和固定支撐座上均設(shè)有一用于固定型材的壓緊氣缸，在每個(gè)固定支撐座的傾斜側(cè)面一側(cè)均設(shè)有一安裝位置低于型材且與型材的傾斜端面平行的涂膠機(jī)構(gòu)，在每個(gè)支撐底座的同一端的移動(dòng)支撐座和固定支撐座之間由固定支撐座向移動(dòng)支撐座方向依次設(shè)有并排安裝在支撐底座外側(cè)的穿鋼片機(jī)構(gòu)和兩套穿角碼機(jī)構(gòu)，移動(dòng)支撐座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊氣缸、涂膠機(jī)構(gòu)、穿鋼片機(jī)構(gòu)和穿角碼機(jī)構(gòu)分別與控制裝置相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于所述移動(dòng)支撐座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在支撐底座上位于該支撐底座上的兩移動(dòng)支撐座下方且與兩移動(dòng)支撐座底部螺紋連接的移動(dòng)支撐座絲杠，位于兩個(gè)移動(dòng)支撐座下方的移動(dòng)支撐座絲杠上的螺紋反向設(shè)置，移動(dòng)支撐座絲杠的一端與一移動(dòng)支撐座電機(jī)相連，移動(dòng)支撐座電機(jī)與控制裝置相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于所述移動(dòng)支撐座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在支撐底座上位于每個(gè)移動(dòng)支撐座下方且與該移動(dòng)支撐座底部螺紋連接的移動(dòng)支撐座絲杠,移動(dòng)支撐座絲杠的外端與一移動(dòng)支撐座電機(jī)相連,移動(dòng)支撐座電機(jī)與控制裝置相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于所述涂膠機(jī)構(gòu)包括通過涂膠底板安裝在固定支撐座一側(cè)的與型材的傾斜端面平行的膠盒，一與型材的傾斜端面平行的掛膠板通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在膠盒上，一設(shè)在涂膠底板上的擺動(dòng)氣缸的活塞桿與掛膠板的后部鉸接相連，擺動(dòng)氣缸與控制裝置相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于所述穿鋼片機(jī)構(gòu)包括一安裝在支撐底座上的鋼片底板，在鋼片底板上滑動(dòng)安裝一滑座，在滑座上設(shè)有一鉗頭朝向橫梁型材端面的夾鉗以及用來控制夾鉗開合的夾緊氣缸，滑座后端與一設(shè)在鋼片底板上的推夾鉗氣缸的活塞桿相連；在鋼片底板上位于夾鉗的鉗頭一側(cè)設(shè)有一鋼片盒，在鋼片盒底部設(shè)有一與推鋼片氣缸的活塞桿相連的推板，推板與設(shè)在鋼片盒底部一側(cè)的鋼片出口位置相對(duì)，鋼片出口與夾鉗的鉗頭位置相對(duì)，夾緊氣缸、推夾鉗氣缸及推鋼片氣缸分別與控制裝置相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于所述穿角碼機(jī)構(gòu)包括一安裝在支撐底座上的角碼底板，在角碼底板上設(shè)有一豎直設(shè)置的角碼盒，在角碼盒底部一側(cè)設(shè)有一朝向橫梁型材端面的角碼出口，在角碼盒底部另一側(cè)設(shè)有一活塞桿伸入角碼盒內(nèi)且與角碼出口位置相對(duì)的推角碼氣缸；在角碼盒內(nèi)設(shè)有一豎直設(shè)置的角碼擋板，角碼擋板的頂端與一安裝在角碼盒頂部的擋角碼氣缸的活塞桿相連，推角碼氣缸及擋角碼氣缸分別與控制裝置相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于在每個(gè)移動(dòng)支撐座上方均設(shè)有一用來調(diào)節(jié)型材高度的升降板，在升降板上設(shè)有一升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸與一豎直設(shè)置的升降絲杠固連，升降絲杠與固定在移動(dòng)支撐座上的螺母螺紋連接，兩滑動(dòng)安裝在移動(dòng)支撐座上的導(dǎo)向座內(nèi)的導(dǎo)向柱頂端與升降板底部固連。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于其中一支撐底座滑動(dòng)安裝在工作臺(tái)上的與支撐底座相互垂直的支撐底座導(dǎo)軌上，并與設(shè)在工作臺(tái)上的支撐底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于所述支撐底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在工作臺(tái)上與支撐底座導(dǎo)軌平行的支撐底座絲杠，支撐底座底部與支撐底座絲杠螺紋連接，支撐底座絲杠的一端與固定在工作臺(tái)上的支撐底座電機(jī)相連，支撐底座電機(jī)與控制裝置相連。
全文摘要
一種加工鋁門窗型材用自動(dòng)生產(chǎn)線，包括按生產(chǎn)工序依次前后設(shè)置的放料平臺(tái)、自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置、自動(dòng)組角裝置和成品料平臺(tái)，在放料平臺(tái)、自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置、自動(dòng)組角裝置和成品料平臺(tái)上方設(shè)有一安裝在架體上的運(yùn)料導(dǎo)軌，在運(yùn)料導(dǎo)軌上按生產(chǎn)工序依次前后設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和自動(dòng)運(yùn)料裝置，自動(dòng)涂膠穿鋼片及穿角碼裝置、自動(dòng)組角裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和自動(dòng)運(yùn)料裝置分別與控制裝置相連。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作穩(wěn)定可靠，保證了產(chǎn)品質(zhì)量；減少了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本；降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，縮短了生產(chǎn)周期，保證了企業(yè)的整體運(yùn)營效率。
文檔編號(hào)E06B1/04GK102943606SQ20121048783
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者肖金鳳, 張榮林, 李俊杰 申請(qǐng)人:濟(jì)南德高機(jī)器有限公司