專(zhuān)利名稱(chēng)：一種變頻控制電動(dòng)安全門(mén)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)門(mén)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變頻控制電動(dòng)安全門(mén)。
技術(shù)背景 目前，壓鑄機(jī)和注塑機(jī)的自動(dòng)安全門(mén)大多采用氣動(dòng)控制或液壓控制兩種，此兩種 自動(dòng)控制安全門(mén)均不同程度存在缺陷。氣動(dòng)控制自動(dòng)安全門(mén)運(yùn)行隨供氣壓力變化而時(shí)快時(shí) 慢，穩(wěn)定性比較差；而液壓控制因需使用系統(tǒng)壓力，占用周期時(shí)間長(zhǎng)，大大降低了工作效率。 從壓鑄機(jī)以及注塑機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中可以知道，為了減少不必要的沖擊給設(shè)備造成的影 響，安全門(mén)在停止前應(yīng)是先減速再停止，但現(xiàn)有的氣動(dòng)控制自動(dòng)門(mén)以及液壓控制自動(dòng)門(mén)都 很難實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)門(mén)停止前先減速運(yùn)行，即無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)在移動(dòng)過(guò)程中由快至慢的無(wú)級(jí)調(diào) 速
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效實(shí)現(xiàn)快 速平穩(wěn)的運(yùn)行，同時(shí)其速度可以實(shí)現(xiàn)由單一轉(zhuǎn)變到由快到慢的無(wú)極調(diào)速過(guò)程的變頻控制電 動(dòng)安全門(mén)。 本實(shí)用新型主要通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的 —種變頻控制電動(dòng)安全門(mén)，它包括門(mén)軌，固定裝設(shè)于門(mén)軌上的電機(jī)，通過(guò)滾輪軸承 活動(dòng)設(shè)于門(mén)軌上的自動(dòng)門(mén)，固定設(shè)于門(mén)軌上的定門(mén)以及連接電機(jī)輸出軸與自動(dòng)門(mén)的傳動(dòng)裝 置，所述門(mén)軌上設(shè)有四個(gè)自動(dòng)門(mén)行程擋塊，分別為擋塊A，擋塊B，擋塊C以及擋塊D ;所述自 動(dòng)門(mén)靠近門(mén)軌的端面上設(shè)有五個(gè)行程開(kāi)關(guān)，分別是行程開(kāi)關(guān)A，行程開(kāi)關(guān)B，行程開(kāi)關(guān)C，行 程開(kāi)關(guān)D以及行程開(kāi)關(guān)E ;所述五個(gè)行程開(kāi)關(guān)分別與PLC電連接，所述電機(jī)通過(guò)變頻器與 PLC電連接。 其中所述的傳動(dòng)裝置包括與電機(jī)輸出軸連接的傳動(dòng)軸，連接傳動(dòng)軸的主動(dòng)輪以及 連接主動(dòng)輪與自動(dòng)門(mén)兩端滾輪軸承的傳動(dòng)帶。 其中所述自動(dòng)門(mén)一側(cè)邊上設(shè)有安全膠邊安全膠邊與PLC電連接。 其中所述傳動(dòng)帶上裝設(shè)有傳動(dòng)帶張緊塊A和傳動(dòng)帶張緊塊B。 其中所述傳動(dòng)帶為傳動(dòng)皮帶或者傳動(dòng)鏈帶。 本實(shí)用新型的有益效果為設(shè)于本實(shí)用新型自動(dòng)門(mén)上的五個(gè)行程開(kāi)關(guān)分別與PLC 電連接，電機(jī)通過(guò)變頻器與PLC電連接；這樣的設(shè)置使本實(shí)用新型具有運(yùn)行速度快，效率 高，調(diào)速范圍廣等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)的移動(dòng)由快到慢的無(wú)級(jí)調(diào)速；另外，自動(dòng)門(mén)一側(cè)邊上 裝設(shè)有安全膠邊，可有效避免人身傷害，極大的提高了本實(shí)用新型的安全系數(shù)。


圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中I-I剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0013] 圖3為本實(shí)用新型右視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖3中II處放大示意圖。 附圖標(biāo)記 1_定門(mén)，2-自動(dòng)門(mén)，3-安全膠邊，4-滾輪軸承，5_門(mén)軌，6_電機(jī)，7-擋塊A，8-擋 塊B， 9-擋塊C， 10-擋塊D， 11-行程開(kāi)關(guān)A， 12-行程開(kāi)關(guān)B， 13-行程開(kāi)關(guān)C， 14-行程開(kāi)關(guān) D， 15-行程開(kāi)關(guān)E， 16-門(mén)框，17-機(jī)器本體，25-軸承，27-傳動(dòng)帶，29-主動(dòng)輪，33-傳動(dòng)軸， 36-皮帶張緊塊A， 37-皮帶張緊塊B
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明 如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型一種變頻控制電動(dòng)安全門(mén)，它包括門(mén)軌5，固定設(shè)于 門(mén)軌5上的電機(jī)6，通過(guò)滾輪軸承4活動(dòng)設(shè)于門(mén)軌5上的自動(dòng)門(mén)2，通過(guò)軸承25固定設(shè)于門(mén) 軌5上的定門(mén)l，定門(mén)l在自動(dòng)門(mén)2開(kāi)關(guān)過(guò)程中一直保持不動(dòng)，保護(hù)機(jī)器的鎖模油缸或機(jī)鉸 等活動(dòng)部件；還包括連接電機(jī)6輸出軸與自動(dòng)門(mén)2的傳動(dòng)裝置。門(mén)軌5固定設(shè)于機(jī)器本體17 的門(mén)框16上，門(mén)軌5上設(shè)有四個(gè)自動(dòng)門(mén)2的行程擋塊，分別為擋塊A7，擋塊B8，擋塊C9以及 擋塊DIO ;自動(dòng)門(mén)2上靠近門(mén)軌5的端面上設(shè)有五個(gè)行程開(kāi)關(guān)，分別是行程開(kāi)關(guān)A11，行程開(kāi) 關(guān)B12，行程開(kāi)關(guān)C13，行程開(kāi)關(guān)D14以及行程開(kāi)關(guān)E15 ;行程開(kāi)關(guān)All，行程開(kāi)關(guān)B12，行程開(kāi) 關(guān)C13，行程開(kāi)關(guān)D14以及行程開(kāi)關(guān)E15依次排列；五個(gè)行程開(kāi)關(guān)分別與PLC (Programmable logicController圖中未示出)電連接，電機(jī)6通過(guò)變頻器(圖中未示出)與PLC電連接。 如圖2所示，本實(shí)用新型所述的傳動(dòng)裝置包括與電機(jī)6輸出軸連接的傳動(dòng)軸33，連 接傳動(dòng)軸33的主動(dòng)輪29以及連接主動(dòng)輪29與自動(dòng)門(mén)兩端滾輪軸承4的傳動(dòng)帶27，傳動(dòng)帶 27上裝設(shè)有傳動(dòng)帶張緊塊A36和傳動(dòng)帶張緊塊B37，可以通過(guò)調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶張緊塊A36和傳 動(dòng)帶張緊塊B37來(lái)調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶27的張緊程度。傳動(dòng)帶27可以是傳動(dòng)皮帶或者傳動(dòng)鏈帶， 當(dāng)然本實(shí)用新型并不局限于以上兩種，符合本實(shí)用新型發(fā)明目的的其它傳動(dòng)帶均可。 圖l所示的自動(dòng)門(mén)2處于關(guān)閉狀態(tài)，開(kāi)門(mén)動(dòng)作過(guò)程為電機(jī)6從PLC得到"開(kāi)門(mén)" 信號(hào)后啟動(dòng)，并通過(guò)傳動(dòng)帶27快速帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)2向打開(kāi)的方向移動(dòng)(圖1所示向左移動(dòng))， 當(dāng)行程開(kāi)關(guān)B12碰到擋塊B8時(shí)，PLC接受至IJ"開(kāi)門(mén)減速"信號(hào)，控制電機(jī)6減速，自動(dòng)門(mén)2開(kāi) 門(mén)速度由快速轉(zhuǎn)向慢速；當(dāng)行程開(kāi)關(guān)All碰到擋塊A7時(shí)，PLC接受到"開(kāi)門(mén)停止"信號(hào)，控 制電機(jī)6停止，自動(dòng)門(mén)2停止移動(dòng)。關(guān)門(mén)動(dòng)作過(guò)程為電機(jī)6從PLC得到"關(guān)門(mén)"信號(hào)后快 速帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)2向關(guān)閉的方向移動(dòng)(圖1所示向右移動(dòng))，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)C13碰到擋塊C9時(shí)， PLC接受到"關(guān)門(mén)減速"信號(hào)，控制電機(jī)6減速，自動(dòng)門(mén)2由快速轉(zhuǎn)向慢速；當(dāng)行程開(kāi)關(guān)E15 碰到擋塊D10時(shí)(此時(shí)之前一直處于斷開(kāi)狀態(tài)的行程開(kāi)關(guān)D14處于閉合狀態(tài))，PLC接受到 "關(guān)門(mén)停止"信號(hào)，控制電機(jī)6停止，自動(dòng)門(mén)2停止移動(dòng)，此時(shí)壓鑄機(jī)或者注塑機(jī)可以執(zhí)行鎖 模動(dòng)作。 行程開(kāi)關(guān)D14與行程開(kāi)關(guān)E15起雙重保護(hù)的作用，在自動(dòng)門(mén)2的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中， 行程開(kāi)關(guān)D14都處于斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)關(guān)門(mén)到位，也就是行程開(kāi)關(guān)E15斷開(kāi)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)D14同 時(shí)關(guān)閉，壓鑄機(jī)或者注塑機(jī)才可以執(zhí)行鎖模動(dòng)作。 自動(dòng)門(mén)2 —側(cè)邊上裝設(shè)有安全膠邊3，安全膠邊3與PLC電連接。在自動(dòng)門(mén)2關(guān)閉 過(guò)程中，若有人員或物品碰到安全膠邊3時(shí)，安全膠邊3將信號(hào)傳送給立刻停轉(zhuǎn)后立刻反轉(zhuǎn)，相應(yīng)地自動(dòng)門(mén)2會(huì)立刻停止關(guān)門(mén)動(dòng)作、并立刻開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作，以保證 安全。 以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述 的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種變頻控制電動(dòng)安全門(mén)，它包括門(mén)軌(5)，固定裝設(shè)于門(mén)軌(5)上的電機(jī)(6)，通過(guò)滾輪軸承(4)活動(dòng)設(shè)于門(mén)軌(5)上的自動(dòng)門(mén)(2)，固定設(shè)于門(mén)軌(5)上的定門(mén)(1)以及連接電機(jī)(6)輸出軸與自動(dòng)門(mén)(2)的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述門(mén)軌(5)上設(shè)有四個(gè)自動(dòng)門(mén)(2)行程擋塊，分別為擋塊A(7)，擋塊B(8)，擋塊C(9)以及擋塊D(10)；所述自動(dòng)門(mén)(2)靠近門(mén)軌(5)的端面上設(shè)有五個(gè)行程開(kāi)關(guān)，分別是行程開(kāi)關(guān)A(11)，行程開(kāi)關(guān)B(12)，行程開(kāi)關(guān)C(13)，行程開(kāi)關(guān)D(14)以及行程開(kāi)關(guān)E(15)；所述五個(gè)行程開(kāi)關(guān)分別與PLC電連接，所述電機(jī)(6)通過(guò)變頻器與PLC電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變頻控制電動(dòng)安全門(mén)，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置包 括與電機(jī)(6)輸出軸連接的傳動(dòng)軸(33)，連接傳動(dòng)軸(33)的主動(dòng)輪(29)以及連接主動(dòng)輪 (29)與自動(dòng)門(mén)兩端滾輪軸承(4)的傳動(dòng)帶(27)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種變頻控制電動(dòng)安全門(mén)，其特征在于所述自動(dòng)門(mén)(2) 一側(cè)邊上裝設(shè)有安全膠邊(3)，安全膠邊(3)與PLC電連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變頻控制電動(dòng)安全門(mén)，其特征在于所述傳動(dòng)帶(27)上 裝設(shè)有傳動(dòng)帶張緊塊A (36)和傳動(dòng)帶張緊塊B (37)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變頻控制電動(dòng)安全門(mén)，其特征在于所述傳動(dòng)帶(27)為 傳動(dòng)皮帶或者傳動(dòng)鏈帶。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變頻控制電動(dòng)安全門(mén)，屬于電動(dòng)門(mén)技術(shù)領(lǐng)域，它包括門(mén)軌，設(shè)于門(mén)軌上的電機(jī)，通過(guò)滾輪軸承活動(dòng)設(shè)于門(mén)軌上的自動(dòng)門(mén)，固定設(shè)于門(mén)軌上的定門(mén)以及連接電機(jī)輸出軸與自動(dòng)門(mén)的傳動(dòng)裝置，所述門(mén)軌上設(shè)有四個(gè)自動(dòng)門(mén)行程擋塊，分別為擋塊A，擋塊B，擋塊C以及擋塊D；所述自動(dòng)門(mén)靠近門(mén)軌的端面上設(shè)有五個(gè)行程開(kāi)關(guān)，其分別是行程開(kāi)關(guān)A，行程開(kāi)關(guān)B，行程開(kāi)關(guān)C，行程開(kāi)關(guān)D以及行程開(kāi)關(guān)E；所述五個(gè)行程開(kāi)關(guān)分別與PLC電連接，所述電機(jī)通過(guò)變頻器與PLC電連接。本實(shí)用新型運(yùn)行速度快，效率高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)在移動(dòng)過(guò)程中由快至慢的無(wú)級(jí)調(diào)速。
文檔編號(hào)E05F15/10GK201437682SQ20092005650
公開(kāi)日2010年4月14日 申請(qǐng)日期2009年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月13日
發(fā)明者劉紀(jì)明 申請(qǐng)人:東莞億東機(jī)器有限公司