專利名稱：車輛用門開閉裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及開閉車輛所具有的滑動門的車輛用門開閉裝置。具體而言，本發(fā)明涉 及如下的車輛用門開閉裝置，該車輛用門開閉裝置具有固定于車輛的車室外側且沿該車 輛的前后方向延伸的滑動門用的滑軌；支承上述滑動門并且沿著上述滑軌移動的支承部 件；分別支承于上述滑軌長度方向的兩端部的第一滑輪和第二滑輪；繩索，其被上述第一 滑輪和上述第二滑輪折返并且卡止于上述支承部件，從而被配置成環(huán)狀；和驅動單元，其將 驅動輪支承為可自由旋轉，并被固定于車室內側，所述驅動輪巻繞有上述繩索并且根據(jù)其 旋轉方向使上述支承部件做往復動作。
背景技術：
作為這種車輛用門開閉裝置，例如在專利文獻1中記載有具有設置于車室外側的 滑軌、支承滑動門且沿著滑軌移動的支承部件、支承于滑軌前端部的前方滑輪、設置于車室 內側的驅動裝置、在車室外側且比滑軌后端部靠后方設置的后方滑輪和設置于車室內側的 驅動裝置的車門開閉裝置。該門開閉裝置具有開門用和閉門用的2根繩索，各個繩索的一 端以可巻入送出的方式連結在驅動裝置的驅動輪。各個繩索的另一端可從設置于車體的、 比滑軌靠后方的部分的孔部被取出到車室外，并且一個被后方滑輪折返而卡止于支承部 件，另一個被后方滑輪和前方滑輪折返而與支承部件連接。由此，支承部件根據(jù)驅動部件的 旋轉方向在滑軌上做往復動作。 專利文獻1 :日本特開平8-232536號公報(權利要求1和圖6) 然而，對于上述的車輛用門開閉裝置，存在對車輛組裝裝置時需要將從車室內側
取出的繩索配設于滑軌內，向車輛組裝裝置的操作困難的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明鑒于上述問題點而做出，其目的在于提供容易組裝于車輛的車輛用門開閉 裝置。 本發(fā)明的第一特征構成在于，具有固定于車輛的車室外側且沿該車輛的前后方 向延伸的滑動門用的滑軌；支承上述滑軌并且沿著上述滑軌移動的支承部件；分別支承于 上述滑軌的長度方向的兩端部的第一滑輪和第二滑輪；繩索，其被上述第一滑輪和上述第 二滑輪折返并且卡止于上述支承部件，從而被配置成環(huán)狀；和驅動單元，其將驅動輪支承為 可自由旋轉，并被固定于車室內側，所述驅動輪巻繞有上述繩索并且根據(jù)其旋轉方向使上 述支承部件做往復動作，以上述驅動單元能夠在相對上述滑軌的安裝向車體的面突出的第 一姿勢和沿著上述安裝面的第二姿勢之間搖動的方式，將上述驅動單元支承于上述滑軌。
根據(jù)本構成，預先將環(huán)狀的繩索配設于設置于滑軌的兩端的滑輪之間，并且驅動 單元支承于滑軌，來將裝置一體化，因此，對車輛組裝裝置時不需要進行配設繩索的操作。
此外，例如在借助設置于車體的孔部將驅動單元配設于車室內側的情況下，若驅 動單元處于相對滑軌的安裝面突出的第一姿勢，則通過使滑軌的安裝面與車體對置，驅動
3單元會向孔部突出。因此，能夠容易地將驅動單元插入孔部。另一方面，在插入進孔部之后， 使驅動單元成為沿著安裝面的第二姿勢而能夠牢固地固定。上述的結果是能夠獲得組裝性 優(yōu)良的車輛用門開閉裝置。 本發(fā)明的第二特征構成在于，在上述滑軌與上述驅動單元之間，設置有將該驅動 單元保持在第一姿勢的保持機構。 根據(jù)本構成，在將上述滑軌和上述驅動單元組裝于車輛時，能夠穩(wěn)定地將上述驅 動單元保持在第一姿勢，因此裝置的組裝變得更加容易。 本發(fā)明的第三特征構成在于，使上述繩索的軸心與上述驅動單元的搖動軸心一 致。 如果上述繩索的軸心與上述驅動單元的搖動軸心不一致，則繩索的路徑長度隨著 驅動單元的姿勢的變化而變化，從而，繩索的張力會不同。因此，存在難以在驅動單元的姿 勢變化前后適宜地確保繩索的張力的情況。因此，通過如本構成這樣使上述繩索的軸心與 上述驅動單元的搖動軸心一致，能夠使繩索的路徑長度保持一定，防止繩索的張力隨著驅 動單元的姿勢的變化而變化，提高了裝置的性能。 本發(fā)明的第四特征構成在于，在上述滑軌的安裝向車體的面，設置用于安裝上述 驅動單元的驅動單元安裝用支承部件，該驅動單元安裝用支承部件將上述驅動單元支承為 能夠在上述第一姿勢和上述第二姿勢之間搖動。根據(jù)本構成，能夠獲得組裝性優(yōu)良的車輛 用門開閉裝置。 本發(fā)明的第五特征構成在于，上述第二姿勢為上述驅動單元向上述滑軌下方突出 的姿勢。根據(jù)本構成，能夠獲得組裝性優(yōu)良的車輛用門開閉裝置。


圖1是具有本發(fā)明涉及的車輛用門開閉裝置的車輛的側視圖。圖2是本發(fā)明涉及的車輛用門開閉裝置的側視圖。圖3是本發(fā)明涉及的車輛用門開閉裝置的俯視圖。圖4是表示車輛用門開閉裝置的動作的圖。圖5是圖2的V-V剖視圖。圖6是圖2的VI-VI剖視圖。圖7是圖2的VII-VII剖視圖。圖8是圖2的VIII-VIII剖視圖。圖9是圖2的IX-IX剖視圖。圖10是圖2的X-X剖視圖。圖11是表示滑軌單元的后端部分的立體圖。圖12是表示滑軌單元的前端部分的立體圖。圖13是表示驅動單元的圖。圖14是圖13的XIV-XIV剖視圖。圖15是圖13的XV-XV剖視圖。圖16是圖13的XVI-XVI剖視圖。圖17是表示驅動單元對滑軌單元的支承的圖。
圖18是表示向車輛組裝車輛用門開閉裝置的立體圖。 圖19是表示向車輛組裝車輛用門開閉裝置的剖視圖。 圖20是表示向車輛組裝車輛用門開閉裝置的剖視圖。 圖21是表示保持機構的圖。 圖22是表示另一實施方式的圖。
具體實施例方式
結合附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是具有滑動門2的車輛1的側視圖。 該車輛1具有車輛用門開閉裝置3，滑動門2能夠進行自動開閉動作。 圖2是處于安裝于車輛1的狀態(tài)的車輛用門開閉裝置3的側視圖，圖3是其的俯 視圖。如圖2和圖3所示，車輛用門開閉裝置3具有滑軌單元20、支承于滑軌單元20的驅 動單元30、付與驅動單元30動力的動力單元60?；墕卧?0固定于在車室外側的車體 10的側面、例如在高度方向大致中央附近沿前后方向延伸而形成的凹部10a的內部。驅動 單元30通過形成于凹部10a且與車室內側連通的孔部10c插入車室內側，固定于車體10。 這樣，該車輛用門開閉裝置3被固定于車輛1。此外，動力單元60也固定于車室內側。另 外，滑軌單元的安裝位置不局限于車體10的高度方向大致中央附近，例如除了上述位置以 外也可以是車體10的高度方向下側等或之外的位置。 如圖2和圖3所示，滑軌單元20支承滑軌24、25和滑動門2，并且具有沿著滑軌移 動的支承托架22(相當于本發(fā)明的支承部件)、和分別支承于滑軌24、25兩端的第一滑輪 21及第二滑輪21。如圖3所示，該滑軌單元20的車輛1的前側的規(guī)定區(qū)域向車寬方向內 側彎曲。 在該滑軌單元20中，如圖4所示，繩索23被第一滑輪21及上述第二滑輪21折返， 并且兩端卡止于支承托架22，在滑軌24、25的周圍配置成環(huán)狀。此外，繩索23的中途部巻 繞于驅動單元30的驅動軸33。如圖3所示，支承托架22被繩索23牽引，與驅動輪33的旋 轉方向相應地在滑軌的兩端間往復動作。 在支承托架22中滑軌24、25的外側部分，滑動門2被鉛垂方向的轉動軸支承于支 承托架22。由此，滑動門2在全開位置(圖4(a))和全閉位置(圖4(b))之間往復動作，全 開時滑動門2轉動，從而滑動門2與車輛1的側面大致成為同一個面。
如圖8所示，滑軌具有引導支承托架22的導向滑軌部件24、和對支承托架22及 滑動門2的載重進行支承的負載滑軌部件25。如圖8所示，導向滑軌部件具有頂板部24a、 背板部24b、底板部24c、以及從頂板部24a向下方延伸的延出部24d，且大致呈C字形。在 背板部24b上部與延出部24d之間，保持后述的支承托架22的導向輥22a。此外，負載滑 軌部件25具有支承后述的支承托架22的負載輥(load roller) 22b的輥子支承部25a、從 輥子支承部25a向下方延伸的繩索支承部25b、從輥子支承部25a的與延伸出繩索支承部 25b —側相反的一側向上方延伸的背板部25c。在使背板部25c及輥子支承部25a位于導 向滑軌部件24的內部、使繩索支承部25b向下方延伸的狀態(tài)下，導向滑軌部件24與負載滑 軌部件25被預先一體化。另外，導向滑軌部件24和負載滑軌部件25例如通過螺栓(未圖 示)將彼此的背板部24b、25c連結起來而一體化。另外，導向滑軌部件24和負載滑軌部件 25不局限于通過螺栓連結起來而一體化，除了上述構成以外，例如可以使用一體構成導向滑軌部件24和負載滑軌部件25的部件等。 如圖6和圖11所示，第一滑輪21旋轉自如地支承于滑輪殼體21a內，該滑輪殼體 21a借助固定于滑軌的后端部的接合部件21b而支承于滑軌的后端部。此外，如圖9、圖10 和圖12所示，第二滑輪21也與第一滑輪21同樣地支承于滑輪殼體21a內，該滑輪殼體21a 借助固定于滑軌的前端部的接合部件21b而支承于滑軌的前端部。 如上所述，第一滑輪21及第二滑輪21與滑軌一體化。在這里，如圖11和圖12所 示，第一滑輪21及第二滑輪21在比輥子支承部25a靠下方的位置以沿著輥子支承部25a 的狀態(tài)配置，并且圍繞與輥子支承部25a垂直的轉動軸轉動。通過這樣配置第一滑輪21及 第二滑輪21，能夠防止它們與支承托架22的干涉。即能夠將輥子支承部25設置到最接 近兩滑輪21的位置，因而能夠有效地利用滑軌長度。 如圖5所示，在支承托架22的滑軌內側部分，彼此轉動自如地連結有一對具有沿 著車輛1的上下方向的轉動軸的導向輥22a、和具有沿著車輛1的寬度方向的轉動軸的負 載輥22b。導向輥22a在導向滑軌部件24的內部轉動并移動，相對于滑軌來引導支承托架 22。另一方面，負載輥22b支承被支承托架22支承的滑動門2的載重，并且在負載滑軌部 件25之上移動。另外，導向輥22a保持于導向滑軌部件24，并且負載輥22b與輥子支承部 25a抵接，從而預先將支承托架22與滑軌一體設置。 如圖4及圖5所示，繩索23被第一滑輪21及第二滑輪21折返，并且兩端卡止于 支承托架22的卡止部22c，在滑軌的周圍配置為環(huán)狀，并且預先相對于滑軌一體地設置。在 本實施方式中，如圖5、圖8、圖11及圖12所示，環(huán)狀的繩索23當中卡止于支承托架22的 位于車輛外側方向的部分，被配置成沿著繩索支承部25b延伸，并且位于車輛內側方向的 部分被配置在繩索支承部25b的里面。 此外，如圖5所示，繩索支承部25b形成于支承托架22的滑軌外側的部分中比輥 子支承部25a靠下方的部分，繩索23配置于輥子支承部25a的下方。由此，防止了導向輥 22a及負載輥22b與繩索23的干涉。 如上所述，在本實施方式中，構成為將滑軌24和25、第一滑輪21、第二滑輪21以 及支承托架22預先一體化的滑軌單元20。 如圖13和圖17所示，驅動單元30具有向驅動單元30的內部引導繩索23的導向 滑輪31、付與繩索23張力的張緊機構40以及與旋轉方向相應地巻繞繩索23的中途部并且 使支承托架22與該旋轉方向相應往復動作的驅動輪33。這些部件固定于基板36且被單元 殼體覆蓋。另外，圖13表示繩索配設于驅動單元30的狀態(tài)。 如圖14所示，驅動輪33形成為圓筒狀，筒狀的外周面形成有卡合槽34?？ê喜?34是用于依次卡合繩索23的槽，繩索23沿著卡合槽34巻繞于驅動輪33。此外，如圖13 及圖14所示，在驅動輪33的中心部，形成有供作為動力源的驅動單元30的動力軸61插入 的孔部33a。另外，在基板36的與驅動輪33的孔部33a對應的位置，設置有用于插入動力 軸61的孔部36a。 如圖13所示，導向滑輪31將從滑軌單元20延伸出的繩索23引導至驅動輪33， 并且將通過了驅動輪33的繩索23再次引導至滑軌單元20。如圖14和圖15所示，導向滑 輪31具有用于卡合從滑軌單元20側被收入向驅動輪33的外周面的繩索23(以下稱為收 入繩索23)的槽、和用于卡合從驅動輪33的外周面被放出到滑動門2側的繩索23(以下稱
6為放出繩索23)的槽。 如圖13及圖16所示，張緊機構40具有固定于滑輪罩體41的、彈性變形自如的板 簧42。板簧42通過其一側的端部而分別固定于滑輪罩體41的兩側的內側面。板簧42固 定于滑輪罩體41的側面，因此，板簧42位于軍繞在導向滑輪31和驅動輪33之間旋轉的繩 索23的外側。在這些張緊滑輪45上， 一個與收入繩索23卡合，另一個與放出繩索23卡合。
如圖13所示，當卡止于支承托架22(參照圖4)而遍及固定滑輪、導向滑輪31以 及驅動輪33形成環(huán)狀的繩索23與張緊滑輪45卡合時，板簧42向內側移位。因此，在繩索 23上，經(jīng)由張緊滑輪45而被賦予了朝向外側的張力。 如圖17所示，滑軌單元20被滑軌單元20支承為，能夠在相對滑軌單元20的安裝 向車體10的面突出的第一姿勢和沿著安裝面的第二姿勢之間搖動。具體而言，在滑軌單 元20中，在安裝向車體10的面一側固定有支承托架51(本發(fā)明的驅動單元安裝用支承部 件)。此外，在驅動單元30—側還形成有軸固定部52，通過在支承托架51的孔部51a和 軸固定部52的孔部52a之間插通銷50，驅動單元30相對滑軌單元20得到支承。另外，如 圖21所示，在支承托架51與軸固定部52之間，分別設置有在驅動單元30處于第一姿勢時 彼此卡合，從而保持驅動單元30的位置的凸部51b(52b)和凹部52b(51b)。在這里，凸部 51b(52b)和凹部52b(51b)作為本發(fā)明的保持機構發(fā)揮作用。 驅動單元60(參照圖2)具有能向正反任意一個方向旋轉的換向馬達、接通或斷開 驅動單元30與馬達之間的動力傳遞的電磁離合器、以及控制它們的動作的控制部等，驅動 單元60被單元化。馬達的旋轉傳遞到驅動輪33，若馬達向一個方向旋轉，則驅動輪33也向 與其對應的方向旋轉進而向閉門方向巻繞繩索23，使滑動門2進行關閉動作。另一方面，若 馬達向相反方向旋轉，則驅動輪33的旋轉方向也相反，使滑動門2進行打開動作。
接下來，對車輛用門開閉裝置3的組裝進行說明。如圖18所示，在車輛1的車室 外側的側面形成有沿著前后方向延伸的凹部10a。在凹部10a的大致中央設置有與車室側 連通的孔部10c，并且在凹部10a的前端部附近形成有供滑軌單元20的前端部插入的凹部 10b。此外，在凹部的長度方向的多個位置，形成有用于通過螺栓將滑軌單元20緊固于車體 IO側的孔部。 如圖18所示，將驅動單元30保持在第一姿勢，并且將車輛用門開閉裝置3從車輛 1的車室外側側方收容于凹部10內之后，通過螺栓將滑軌單元20緊固于車體10。此時，如 圖6和圖7所示，在滑軌單元20的后端部，滑輪殼體21a、接合部件21b和車體10被一同 扣緊。此外，如圖8所示，在中途部將導向滑軌部件24和負載滑軌部件25 —同扣緊在車體 10 。另外，在本實施方式中，在將滑軌單元20組裝于車體10時，將螺母焊接在車體10 —側， 而從車室外側緊固螺栓。 在結束對滑軌單元20的安裝后，如圖19所示，使處于第一姿勢的驅動單元30圍 繞銷50向下方轉動，變化為沿著車室內側的車體10的第二姿勢。此時，設置于支承托架51 及軸固定部52的凸部51b(52b)和凹部52b(51b)的卡合，易于通過支承托架51及軸固定 部52的彈性變形而解除。由此，驅動單元30的姿勢從第一姿勢變成第二姿勢。
驅動單元30的姿勢變化后，如圖20所示，從車室內側向軸固定于驅動單元30的 驅動滑輪的孔部33a(參照圖17)，插入驅動單元60的動力軸61。進而，在動力單元60、驅 動單元30、以及車體IO側的安裝座10d之間緊固螺栓10e和螺母10f，將它們一起扣緊固
7定。 如上所述，車輛用門開閉裝置3從車室外側安裝于車體IO，滑軌單元20固定于車 室外側的車體10，并且，驅動單元30固定于車室內側的車體10。 如上所述，繩索23配設于設置于滑軌兩端的滑輪之間，并且驅動單元30支承于滑 軌從而將裝置一體化，因此，無需在向車輛1組裝裝置時進行配設繩索23的作業(yè)。
此外，作為第一姿勢能夠使驅動單元30以向孔部10c突出的狀態(tài)插入孔部10c，而 且在插入到孔部10c之后，能夠使驅動單元30以沿著安裝面的第二姿勢牢固地固定，因此， 裝置的安裝極其容易。另外，如果在固定于導向滑軌部件24的支承托架51或導向滑軌部 件24本體設置密封部件，則能夠保持車體的孔部10c周圍的密封性。
[其他實施方式] (1)在上述實施方式中，如圖22所示，也可以使繩索23的軸心與驅動單元30的搖 動軸心一致。具體而言，是指繩索23的軸心和驅動單元30對于滑軌單元20的卡止部位一 致，并且繩索23插通于中空狀的卡止銷50'的中空部。 如果繩索23的軸心與驅動單元的搖動軸心不一致，則繩索23的路徑長度隨著驅 動單元30的姿勢的變化而變化，從而，繩索23的張力發(fā)生變化。因此，存在難以在驅動單 元30的姿勢變化前后適宜地確保繩索23的張力的情況。因此，通過如本構成這樣使繩索 23的軸心與驅動單元30的搖動軸心一致，能夠確保繩索23的路徑長度一定，防止繩索23 的張力隨著驅動單元30的姿勢的變化而變化，提高了裝置的性能。 (2)在上述的實施方式中，針對將動力單元60設為與驅動單元30呈分體的例子進 行了說明，但是，亦可將動力單元60和驅動單元30—體化。此外，也可以構成為在向車輛 1組裝車輛用門開閉裝置3之前，將動力單元60安裝于驅動單元30，之后進行對車輛1的 組裝。根據(jù)這種構成，能夠防止繩索23的張力隨著驅動單元30的姿勢的變化而變化，提高 了裝置的性能。 (3)在上述實施方式中，針對將張緊機構40設置于驅動單元30的例子進行了說 明，但是，并非必需設置張緊機構40。此外，可以設置結構與上述不同的張緊機構40。
(4)在上述實施方式中，作為保持機構，示出在支承托架51與軸固定部52之間設 置處于第一姿勢時彈性卡合的凸部51b(52b)和凹部52b(51b)的例子。但是，保持機構不 局限于上述例子，例如，作為保持機構，也可以使用其他部件來構成保持機構，如在支承托 架51和軸固定部52上分別設置在第一姿勢時重合的孔部，通過向該孔部插入銷而保持在 第一姿勢等。 (5)在上述實施方式中，示出將滑軌單元20組裝于車體10時，螺母焊接在車體10 側而從車室外側緊固螺母的構成，但是也可以構成為在滑軌單元20側焊接螺栓而從車室 內側緊固螺母。 (6)在將動力單元60、驅動單元30、以及車體10側的安裝座10d—起扣緊固定時， 可以預先將螺母10f焊接在安裝座10d上，然后通過螺栓10e進行緊固。此外，可以預先將 螺栓10e焊接在安裝座10d上，然后緊固螺母10f 。 (7)在上述實施方式中，示出繩索23的兩端卡止于支承托架22而配置成環(huán)狀，并 且繩索23的中途部巻繞于驅動輪33的例子，但是，例如也可以使繩索23的兩端巻繞于驅 動輪33而配置成環(huán)狀，并且將繩索23的中途部卡止于支承托架22。
此外，可以使用2根繩索，并且以各個繩索23的一端巻繞于驅動輪33，另一端卡止 于支承托架22的方式配置成環(huán)狀。 本發(fā)明能夠應用于開閉車輛所具有的滑動門的車輛用門開閉裝置。
權利要求
一種車輛用門開閉裝置，其特征在于，具有固定于車輛的車室外側且沿該車輛的前后方向延伸的滑動門用的滑軌；支承上述滑動門并且沿著上述滑軌移動的支承部件；分別支承于上述滑軌的長度方向的兩端部的第一滑輪和第二滑輪；繩索，其被上述第一滑輪和上述第二滑輪折返并且卡止于上述支承部件而被配置成環(huán)狀；和驅動單元，其將驅動輪支承為可自由旋轉，并被固定于車室內側，所述驅動輪卷繞有上述繩索并且根據(jù)其旋轉方向使上述支承部件做往復動作，以上述驅動單元能夠在相對上述滑軌的安裝向車體的面突出的第一姿勢和沿著上述安裝面的第二姿勢之間搖動的方式，將上述驅動單元支承于上述滑軌。
2. 根據(jù)權利要求1所述的車輛用門開閉裝置，其中，在上述滑軌與上述驅動單元之間， 設置有將該驅動單元保持在上述第一姿勢的保持機構。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的車輛用門開閉裝置，其中，使上述繩索的軸心與上述驅動 單元的搖動軸心一致。
4. 根據(jù)權利要求1 3中任意一項所述的車輛用門開閉裝置，其中，在上述滑軌的安裝 向車體的面?zhèn)?，設置用于安裝上述驅動單元的驅動單元安裝用支承部件，該驅動單元安裝 用支承部件將上述驅動單元支承為能夠在上述第一姿勢和上述第二姿勢之間搖動。
5. 根據(jù)權利要求1 4中任意一項所述的車輛用門開閉裝置，上述第二姿勢為上述驅 動單元向上述滑軌下方突出的姿勢。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛用門開閉裝置。具有固定于車輛的車室外側且沿該車輛的前后方向延伸的滑動門用的滑軌；支承上述滑軌并且沿著上述滑軌移動的支承部件；分別支承于上述滑軌的長度方向的兩端部的第一滑輪和第二滑輪；繩索，其被上述第一滑輪和上述第二滑輪折返并且卡止于上述支承部件，從而被配置成環(huán)狀；和驅動單元，其將驅動輪支承為可自由旋轉，并被固定于車室內側，所述驅動輪卷繞有上述繩索并且根據(jù)其旋轉方向使上述支承部件做往復動作，以上述驅動單元能夠在相對上述滑軌的安裝向車體的面突出的第一姿勢和沿著上述安裝面的第二姿勢之間搖動的方式，將上述驅動單元支承于上述滑軌。
文檔編號E05F15/14GK101795883SQ20088010592
公開日2010年8月4日 申請日期2008年11月17日 優(yōu)先權日2007年11月22日
發(fā)明者奧直也, 石田俊彥, 竹內務 申請人:愛信精機株式會社