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一種擺動控制裝置的制作方法

文檔序號:2035021閱讀:299來源:國知局
專利名稱:一種擺動控制裝置的制作方法
技術(shù)領域
一種擺動控制裝置
以下結(jié)合附圖
與本實用新型的實施方式作進一步詳細的描述
圖l為本實用新型的立體圖2為本實用新型的爆炸圖3為本實用新型的安裝在嬰兒秋千上的示意圖。
[具體實施方式
如圖l-2所示, 一種擺動控制裝置,包括有殼體l,在殼體l上 設有控制面板2,在殼體1內(nèi)設置有減速電機3、控制減速電機3工 作的電路板4,所述減速電機3的輸出軸穿過殼體1與外部的擺臂5 連接,在減速電機3上設有由減速電機3帶動而進行轉(zhuǎn)動的光柵6, 在殼體1內(nèi)光柵6的附近還設置有一能夠檢測光柵6轉(zhuǎn)速的速度傳感 器7和一能夠檢測光柵6轉(zhuǎn)角的角度傳感器8。工作時,速度傳感器 7通過光柵6來連續(xù)檢測減速電機3的轉(zhuǎn)動頻率,并將減速電機3的 轉(zhuǎn)動頻率傳給電路板4,角度傳感器8通過光柵6來連續(xù)檢測電機2 的轉(zhuǎn)動角度,并將減速電機3的轉(zhuǎn)動角度傳給電路板4。電路板4上 包含有控制程序,電路板4會根據(jù)兩個傳感器反饋回來的信號再反過 來調(diào)節(jié)電機的正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)距,從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)擺臂5的擺動速度 和擺動角度。
如圖3所示,本實用新型在應用時,將殼體1固定在擺動產(chǎn)品 的支架100上,將其擺臂5與擺動產(chǎn)品的擺動本體101連接,擺臂5在電機的轉(zhuǎn)動下,帶動擺動本體101擺動。本實用新型可以智能的找 到擺臂5的固有頻率,本實用新型能夠用于驅(qū)動不同固有擺動頻率的 擺動本體101。
本實用新型,所述速度傳感器7通過膠水粘接在殼體1上。所述 角度傳感器8通過膠水粘接在殼體1上。所述殼體1由左外殼11和 右外殼12扣合在一起組成。在殼體1的頂端開有安裝孔9,所述控 制面板2扣合在安裝孔9內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種擺動控制裝置,包括有殼體(1),在殼體(1)上設有控制面板(2),在殼體(1)內(nèi)設置有減速電機(3)、控制減速電機(3)工作的電路板(4),所述減速電機(3)的輸出軸穿過殼體(1)與外部的擺臂(5)連接,在減速電機(3)上設有由減速電機(3)帶動而進行轉(zhuǎn)動的光柵(6),在殼體(1)內(nèi)光柵(6)的附近還設置有一能夠檢測光柵(6)轉(zhuǎn)速的速度傳感器(7)和一能夠檢測光柵(6)轉(zhuǎn)角的角度傳感器(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動控制裝置,其特征在于所 述殼體(1)由左外殼(11)和右外殼(12)扣合在一起組成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動控制裝置,其特征在于在 殼體(1)的頂端開有安裝孔(9),所述控制面板(2)扣合在安裝孔(9)內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動控制裝置,其特征在于所 述速度傳感器(7)通過膠水粘接在殼體(1)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種擺動控制裝置,其特征在于 所述速度傳感器(7)為光電傳感器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動控制裝置,其特征在于所述角度傳感器(8)通過膠水粘接在殼體(1)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種擺動控制裝置,其特征在于: 所述角度傳感器(8)為光電傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種擺動控制裝置,包括有殼體,在殼體上設有控制面板,在殼體內(nèi)設置有減速電機、控制減速電機工作的電路板,所述減速電機的輸出軸穿過殼體與外部的擺臂連接,在減速電機上設有由減速電機帶動而進行轉(zhuǎn)動的光柵,在殼體內(nèi)光柵的附近還設置有一能夠檢測光柵轉(zhuǎn)速的速度傳感器和一能夠檢測光柵轉(zhuǎn)度的角度傳感器。本實用新型的電路板會根據(jù)兩個傳感器反饋回來的信號再反過來調(diào)節(jié)電機的正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)距??梢灾悄艿恼业綌[臂的固有頻率,因此能夠驅(qū)動不同固有擺動頻率的擺動本體。
文檔編號A47D13/10GK201178878SQ20082004382
公開日2009年1月14日 申請日期2008年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月31日
發(fā)明者劉韋兵, 周秀虎, 宋文偉, 黎咸發(fā) 申請人:中山市童印兒童用品有限公司
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