專利名稱：具有足部按摩裝置的按摩椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有足部按摩裝置的按摩椅。
技術(shù)背景作為具備足部按摩裝置的按摩椅，例如有專利文獻(xiàn)l中公開(kāi)的技術(shù)。該按摩椅，分別在座部的后部具有靠背部、在座部的前部具有足部按 摩裝置，在靠背部中具備按摩使用者的背部的按摩機(jī)構(gòu)，在足部按摩裝置 中內(nèi)置有按摩使用者下肢的下肢按摩機(jī)構(gòu)。此外，靠背部能夠前后地斜躺， 足部按摩裝置經(jīng)由支承部件能夠搖動(dòng)地設(shè)置在座部的前方。這樣的按摩椅，不僅用于進(jìn)行按摩，很多情況下只作為椅子而被利用。 特別是在這種按摩椅中，大多在座部等中內(nèi)置有柔軟的座墊，此外，由于 在靠背部中具有斜躺功能，所以還適合作為沙發(fā)而利用。但是，對(duì)于專利文獻(xiàn)l的足部按摩裝置，因?yàn)樵谄淝氨砻嫘纬捎斜３?槽，所以即使在不使用按摩功能時(shí)也必須將下肢嵌入到保持槽中，由此限 制足部的自如運(yùn)動(dòng)，很難獲得舒適的姿勢(shì)。此外，也成為損壞椅子的外觀 的一個(gè)原因。因此，為了避免這樣的不良情況，本申請(qǐng)人已經(jīng)開(kāi)發(fā)了如專利文獻(xiàn)2 那樣的技術(shù)。該按摩椅，具有能夠在使用位置和位于座部下方的內(nèi)置位置之間移動(dòng) 足部按摩裝置的推拉機(jī)構(gòu)，該推拉機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在按摩椅的兩側(cè)的導(dǎo)軌、 沿導(dǎo)軌進(jìn)出的推拉桿、和連結(jié)在推拉桿上的底架板，足部按摩裝置銷連接 在該底架板上。因此，在令足部按摩裝置位于使用位置時(shí)，使足部按摩裝置的前表面 (按摩面)和后表面(足部休息面)自如地旋轉(zhuǎn)切換。 專利文獻(xiàn)l:特開(kāi)2002 - 238963號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:特開(kāi)2007 - 75590號(hào)公報(bào)但是，按摩椅使用者的要求多樣，例如也有"不需要足部按摩裝置的 前表面/后表面的反轉(zhuǎn)切換，，等的要求。另一方面，使用者大多也有"希 望獲得將下肢伸入到足部按摩裝置中的同時(shí)向前方抬高該下肢的舒適的
姿勢(shì)，，的要求。當(dāng)然，在不使用足部按摩裝置時(shí)，依然有"希望將足部按 摩裝置收納到不妨礙的位置中"的要求。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明是鑒于上述實(shí)際情況而提出的，其目的在于提供一種按 摩椅，是簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、且足部按摩裝置能夠上下地移動(dòng)、能夠收納該足部 按摩裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中采用以下的技術(shù)方法。 即，本發(fā)明的具有足部按摩裝置的按摩椅，具有座部、設(shè)置在該座部 的后部的靠背部、和設(shè)置在上述座部的前部的足部按摩裝置，其特征在于，在座部的下方配置和足部按摩裝置連接的進(jìn)退機(jī)構(gòu)；若上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)向前 方伸出，則足部按摩裝置伸出到座部的前方的能夠按摩使用者的下肢的位 置即使用位置；若上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)向后方退回，則上述足部按摩裝置被收納 在形成在座部的下方的收納位置中；上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)能夠令處于上述使用位 置上的足部按摩裝置在頂端部為下方的下方使用位置和頂端部為上方的上 方使用位置的兩個(gè)位置間自如地切換。詳細(xì)而言，位于上述下方使用位置的足部按摩裝置，成為該足部按摩 裝置的底面與地板面對(duì)且按摩下肢的面朝向前方的狀態(tài)；位于上述上方使 用位置的足部按摩裝置，成為按摩下肢的面朝向斜上方的狀態(tài)；位于上述 收納位置的足部按摩裝置，成為底面朝向前方并與座部的前緣部為同一面 且按摩下肢的面朝向上方的狀態(tài)。優(yōu)選上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，具有配設(shè)在座部的下方且在后部側(cè)上具 有水平部分且在前部側(cè)上具有上翹狀的圓弧部的第1導(dǎo)軌、能夠沿著該第 l導(dǎo)軌移動(dòng)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)、前方突出狀地安裝在該行進(jìn)機(jī)構(gòu)上的第l桿體、和 配備在上述足部按摩裝置的后部的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)；上述第l桿體的前端部以及聯(lián) 桿機(jī)構(gòu)的上端部繞左右軸自如轉(zhuǎn)動(dòng)地同軸地連結(jié)在足部按摩裝置的后部側(cè) 上部上；若上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第l導(dǎo)軌的水平部分上，則足部按摩裝置 位于收納位置；若上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第l導(dǎo)軌的圓弧部的后部側(cè)上，則 足部按摩裝置位于下方使用位置；若上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第1導(dǎo)軌的圓弧 部的前部側(cè)上，則上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作而使足部按摩裝置位于上方使用位 置。此外，上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)可構(gòu)成為，具有支承部件，在下端部上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪且上端部能夠自如地與上述第1桿體同軸狀地轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在足部按摩裝置的后部側(cè)上部；動(dòng)作聯(lián)桿，自如地繞左右軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在上述支承 部件的中間部，且前端部推壓足部按摩裝置的后面；連結(jié)聯(lián)桿，前端部與上 述動(dòng)作聯(lián)軒的后端部連結(jié)；移動(dòng)體，上述連結(jié)聯(lián)桿的后端部繞左右軸自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在其上，且在座部的下方在前后方向上移動(dòng)，連結(jié)上述移動(dòng)體與連 結(jié)體與動(dòng)作聯(lián)桿，以使在上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第l導(dǎo)軌的圓弧部的前部側(cè)時(shí)，上述移動(dòng)體的向前方的移動(dòng)受到限制，動(dòng)作聯(lián)桿的后端部經(jīng)由上述連結(jié)聯(lián)桿 而向后方受到拉拽，該動(dòng)作聯(lián)桿相對(duì)于支承部件轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作聯(lián)桿的前端部推 起足部按摩裝置的后部地動(dòng)作。進(jìn)而優(yōu)選上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)具有朝向左右方向且轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支在第1 桿體的基端側(cè)上且兩端部具有齒輪的行進(jìn)軸、和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)該行進(jìn)軸的驅(qū)動(dòng)裝 置，在上迷第l導(dǎo)軌的上側(cè)邊上，設(shè)置與上述行進(jìn)軸的齒輪嚙合的齒條齒， 上述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行進(jìn)軸旋轉(zhuǎn)，由此齒輪在齒條齒上移動(dòng)，且上述行進(jìn)機(jī)構(gòu) 沿著第l導(dǎo)軌在前后方向上自如地移動(dòng)。此外，上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)可具有引導(dǎo)軸，該引導(dǎo)軸與上述行進(jìn)軸平行地配置， 并轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支在第1桿體的基端側(cè)，且兩端沿第1導(dǎo)軌移動(dòng)。更優(yōu)選上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為，具有切換輔助機(jī)構(gòu)，令足部按摩裝置的 在下方使用位置和上方使用位置之間的切換順暢地進(jìn)行，該切換輔助機(jī)構(gòu)具 有第2導(dǎo)軌，設(shè)置在座部的下方并在后部側(cè)具有水平部分，且在前部側(cè)具 有凸?fàn)畹膱A弧部；第2桿體，后端部能夠沿著上述第2導(dǎo)軌移動(dòng)，且前端部 與上述支承部件的上部卡合，在從下方使用位置將上述足部按摩裝置切換到 上方使用位置時(shí)，上述第2桿體的后端部在笫2導(dǎo)軌的圓弧部的前部側(cè)上向 前方滑動(dòng)，與4U目伴，該第2桿體的前端部或者中間部向下方按壓上述支承 部件。此外，可構(gòu)成為，在上述足部按摩裝置的后部側(cè)上部處設(shè)置有卡合部件， 在該卡合部件上設(shè)置朝向上下方向的圓弧狀的卡合槽，設(shè)置在上述第2桿體 的中間部的銷部件滑動(dòng)自如地嵌入在該卡合槽中，隨著上述第2桿體的后端 部在第2導(dǎo)軌的圓弧部的前部側(cè)上向前方滑動(dòng)，上述銷部件推壓卡合槽的下 端部，支承部件被向下方推壓。此外，優(yōu)選構(gòu)成為，上述座部具有從左右支承該座部的一對(duì)座部支承部， 上述第l導(dǎo)軌以及第2導(dǎo)軌設(shè)置在足部按摩裝置的外側(cè)面和上述座部支承部 的內(nèi)#1面之間。
上述笫2導(dǎo)軌可以設(shè)置在笫1導(dǎo)軌的上方。進(jìn)而，優(yōu)選構(gòu)成為，在上述座部的前部以及/或者足部按摩裝置中設(shè)置 有傳感器部，該傳感器部在上述足部按摩裝置向收納位置移動(dòng)時(shí)檢測(cè)使用者 的下肢是否位于該足部按摩裝置內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的按摩椅，足部按摩裝置能夠上下地移動(dòng)，使用者可實(shí)現(xiàn) 按摩下肢同時(shí)抬高該下肢的舒適的姿勢(shì)。此外，根據(jù)本發(fā)明的按摩椅，能 夠收納足部按摩裝置，在不使用按摩功能時(shí)，使用者的足部也可自如地活 動(dòng)，從而使用者可獲得舒適的姿勢(shì)。


圖l是表示第1實(shí)施方式的按摩椅的內(nèi)部的左視圖(收納位置)。 圖2是表示第1實(shí)施方式的按摩椅的內(nèi)部的主視圖。 圖3是表示第1實(shí)施方式的按摩椅的內(nèi)部的左視圖(上方使用位置)。 圖4是表示笫1實(shí)施方式的足部按摩裝置從收納位置向使用位置變化 的狀態(tài)的圖。圖5是表示第2實(shí)施方式的按摩椅的內(nèi)部的左視圖(收納位置)。 圖6是表示第2實(shí)施方式的按摩椅的內(nèi)部的主視圖。 圖7是表示第2實(shí)施方式的足部按摩裝置從收納位置向使用位置變化 的狀態(tài)的圖。圖8是表示第2實(shí)施方式的按摩椅的分解立體圖。 圖9是按摩椅的立體圖。附圖標(biāo)記i兌明1 按摩椅2 座部3 腳部(座部支承部)4 靠背部5 足部按摩裝置7 進(jìn)退機(jī)構(gòu)8 第l導(dǎo)軌9 行進(jìn)機(jī)構(gòu)10 笫l桿體
13行進(jìn)軸17支承部件18轉(zhuǎn)動(dòng)輪20動(dòng)作聯(lián)桿21滾動(dòng)部件22連結(jié)聯(lián)桿23滑軌體24移動(dòng)體27傳感器部30切換輔助機(jī)構(gòu)31第2導(dǎo)軌32第2桿體33突出銷34卡合部件35卡合槽36銷部件F地板P收納位置Ul下方4吏用位置Ul上方使用位置具體實(shí)施方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。第1實(shí)施方式圖1~圖4、圖9，表示本發(fā)明的能夠內(nèi)置本發(fā)明的足部按摩裝置5的 按摩椅的第1實(shí)施方式。按摩椅1具有座部2、和將該座部2支承為既定的高度的左右一對(duì)的腳 部3、 3 (座部支承部)。在座部2的后部上設(shè)置有靠背部4。進(jìn)而在座部2 的前部具有按摩使用者下肢(特別AM肚)的足部按摩裝置5。另外，在以下的說(shuō)明中，將圖1的左右方向稱為實(shí)際裝置中的前后方向， 將圖1的上下方向稱為實(shí)際裝置中的上下方向。將圖1的貫通紙面的方向稱 為實(shí)際裝置中的左右方向或者寬度方向。這些方向，和從坐在按摩椅l上的使用者看的方向一致。座部2，具有為了從下方支承使用者的臀部的足夠的寬度，以架設(shè)在設(shè) 置在左右一對(duì)的腳步3、 3之間的基底部材上的方式配設(shè)。靠背部4，其下端 部和座部2的后部沿前后方向擺動(dòng)自如地軸支，從而可借助配設(shè)在座部2的 下表面右側(cè)的斜躺機(jī)構(gòu)18 (線性致動(dòng)機(jī)構(gòu))而斜躺。進(jìn)行按摩或者敲擊按摩 等的背部用的按摩機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)自如地內(nèi)置在靠背部4的內(nèi)部中。將足部按摩裝置5設(shè)置在座部2的前側(cè)。足部按摩裝置5，形成為主視 大致四邊形、側(cè)視執(zhí)形。足部按摩裝置5的前表面為按摩面5a，形成有將下 肢嵌入保持的左右一對(duì)的保持槽6、 6。在保持槽6內(nèi)的相對(duì)面(下肢的兩側(cè)) 中內(nèi)置有對(duì)下肢進(jìn)行按摩的下肢用按摩裝置。作為下肢用按摩裝置，可構(gòu)成為通過(guò)令沿足部的長(zhǎng)度方向較長(zhǎng)的板材左 右地?cái)[動(dòng)而進(jìn)行按摩、或通過(guò)利用空氣的給排而膨脹收縮的空氣袋來(lái)進(jìn)行按 摩。該足部按摩裝置5，能夠在位于座部2的前方的能夠按摩使用者的下肢 的位置即使用位置(下方使用位置Ul、上方使用位置U2 )和在座部2的下 方形成的空間部(收納位置P)之間移動(dòng)。即，在座部2的下方設(shè)置進(jìn)退機(jī)構(gòu)7，該進(jìn)退機(jī)構(gòu)7連結(jié)在足部按摩裝 置5上。若該進(jìn)退機(jī)構(gòu)7向前方伸出，則足部按摩裝置5伸出到使用位置Ul、 U2，若進(jìn)退機(jī)構(gòu)7向后方退回，則足部按摩裝置5收納在收納位置P中。進(jìn)退機(jī)構(gòu)7具有以朝向前后方向的方式設(shè)置在座部2的下方的第1導(dǎo) 軌8、能夠沿著第1導(dǎo)軌8移動(dòng)的進(jìn)行機(jī)構(gòu)9、和前方突出狀地安裝在該進(jìn) 行機(jī)構(gòu)9上的第1桿體10。詳細(xì)而言，板狀的導(dǎo)軌形成部11分別安裝在左右一對(duì)的腳部3、 3的寬 度方向內(nèi)側(cè)壁上。在導(dǎo)軌形成部11中形成有凹狀的槽部(第l導(dǎo)軌8),該 凹狀的槽部在后部側(cè)~中間部側(cè)上具有水平部分、且在前部側(cè)上具有上翹狀 的圓弧部。在第l導(dǎo)軌8的上側(cè)邊或者下側(cè)邊的一側(cè)(本實(shí)施方式中為上側(cè) 邊)的從前方端到后方端上形成有齒條齒。第1導(dǎo)軌8，位于足部按摩裝置 5的外側(cè)面部和腳部3的內(nèi)側(cè)面之間。如圖1、圖3所示，進(jìn)行機(jī)構(gòu)9具有朝向左右方向且在兩端部具有齒輪 12的行進(jìn)軸13。在該行進(jìn)軸13的左右方向中間部具有正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該行進(jìn)軸13的驅(qū)動(dòng) 裝置14。驅(qū)動(dòng)裝置14具有電動(dòng)馬達(dá)和蝸輪機(jī)構(gòu)，將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力
傳遞到行進(jìn)軸13。行進(jìn)軸13以朝向左右方向的方式架設(shè)在座部2的下方，且設(shè)置在行進(jìn) 軸13的兩端的齒輪12嵌入到第1導(dǎo)軌8中并與上側(cè)的齒條齒嚙合。驅(qū)動(dòng)裝 置14的電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)行進(jìn)軸13，從而使齒輪12在齒條齒上移動(dòng)而使 行進(jìn)機(jī)構(gòu)9沿著第1導(dǎo)軌8在前后方向上自如移動(dòng)。此外，行進(jìn)機(jī)構(gòu)9具有引導(dǎo)軸15，該引導(dǎo)軸與行進(jìn)軸13平行地配置， 且轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支在第1桿體10的基端側(cè)上，且兩端在第1導(dǎo)軌8內(nèi)滑動(dòng) 自如地移動(dòng)。引導(dǎo)軸15的端部在笫l導(dǎo)軌8的上側(cè)邊或者下側(cè)邊的另一側(cè) 上(本實(shí)施方式為下側(cè)邊)滑動(dòng)。長(zhǎng)尺寸的第1桿體10以朝向前后方向的方式分別配設(shè)在左右一對(duì)的導(dǎo) 軌形成部11、 11的內(nèi)側(cè)，且上述的行進(jìn)軸13、引導(dǎo)軸15的兩端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如 地軸支在該第1桿體10的基端部上。這樣，行進(jìn)軸13、引導(dǎo)軸15即兩根g進(jìn)入第1導(dǎo)軌8，且這些行進(jìn) 軸13、引導(dǎo)軸15嵌入到第1桿體10的基端，所以該第1桿體10可沿著第 1導(dǎo)軌8沒(méi)有振動(dòng)及晃動(dòng)地移動(dòng)。此外，在第1導(dǎo)軌8的上側(cè)邊上形成有齒 條齒，所以齒輪12和齒條齒的嚙合狀態(tài)總是保持良好，可平滑地進(jìn)行足部 按摩裝置5的進(jìn)出。若在第l導(dǎo)軌8的下側(cè)邊上形成齒條齒，則由于足部按 摩裝置5的載荷，可能導(dǎo)致齒輪12咬入到齒條齒而不旋轉(zhuǎn)，但是上述的狀 況能夠可靠地避免這種情況。另一方面，各個(gè)第1桿體10的前端部分別繞左右軸(軸支軸16)轉(zhuǎn)動(dòng) 自如地連結(jié)在足部按摩裝置5的后部側(cè)上部。此外，在足部按摩裝置5的后表面5b (和按摩面5a相反側(cè))上，沿著 該后表面5b設(shè)有支承足部按摩裝置5的支承部件17。該支承部件17是將4 個(gè)角鋼組裝為矩形而構(gòu)成的。在該支承部件17的下部上，左右一對(duì)地"&置 有在地板F上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪18、 18。轉(zhuǎn)動(dòng)輪18能夠在設(shè)置有按摩椅1的地 板F上轉(zhuǎn)動(dòng)。將足部按摩裝置5的后部側(cè)上部繞左右軸地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支在 支承部件17的上端部上。在本實(shí)施方式中，足部按摩裝置5的后部側(cè)上部和第1桿體10的前端 部繞軸支軸16同軸狀地軸支在支承部件17的上端部上。在支承部件17的上下中間部上，設(shè)置朝向左右方向的支承軸19,朝向 前后方向的動(dòng)作聯(lián)桿20的中間部軸支在該支承軸19上。動(dòng)作聯(lián)桿20繞支 承軸19自如地轉(zhuǎn)動(dòng)。 動(dòng)作聯(lián)桿20是至少將4個(gè)角鋼組裝為矩形而構(gòu)成的，尺寸為嵌入到支 承部件17內(nèi)的大小。動(dòng)作聯(lián)桿20的前端部(架設(shè)在構(gòu)成動(dòng)作聯(lián)桿20的縱部件20a、 20a之 間的橫部件中位于前側(cè)的橫部件20b)，連接在足部按摩裝置5的后表面5b。 在該部分中，為了平滑地進(jìn)行足部按摩裝置5相對(duì)于動(dòng)作聯(lián)桿20的滑動(dòng)， 而設(shè)置有滾動(dòng)部件21。連結(jié)聯(lián)桿22的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在動(dòng)作聯(lián)桿20的后端部(架設(shè)在 構(gòu)成動(dòng)作聯(lián)桿20的縱部件20a、20a之間的橫部件中位于后側(cè)的橫部件20c ) 上。連結(jié)聯(lián)桿22以朝向前后方向的方式配備。另一方面，在座部2的下方，朝向前后方向的滑軌體23設(shè)置在固定部 26上。該滑軌體23的前端部位于座部2的前部下方，且滑軌體23的后端部 位于座部2的后部下方。在該滑軌體23上設(shè)置有在滑軌體23上滑動(dòng)的移動(dòng) 體24。移動(dòng)體24的外形為立方體形狀，上述連結(jié)聯(lián)桿22的后端部繞左右軸轉(zhuǎn) 動(dòng)自如地連結(jié)在該移動(dòng)體24的上部側(cè)。說(shuō)明具有上述機(jī)構(gòu)的足部按摩裝置5的動(dòng)作方式。首先，如圖4所示，在足部按摩裝置5位于收納位置P時(shí)，足部按摩裝 置5成為底面5c朝向前方并與座部2的前緣部為同一面、且按摩下肢的面 5a朝向上方的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，行進(jìn)機(jī)構(gòu)9位于笫1導(dǎo)軌8的后部側(cè)即水 平部分，且軸支軸16位于比足部按摩裝置5的中央部低的位置。從該狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置14的電動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)行進(jìn)軸13，從而齒輪12 在齒條齒上移動(dòng)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)9沿著第1導(dǎo)軌8而向前方向移動(dòng)，經(jīng)由第1桿 體10而向座部2的前方推出足部按摩裝置5 (從圖4(a)的狀態(tài)到圖4(b) 的狀態(tài))。此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪18在地板F上轉(zhuǎn)動(dòng)，所以使足部按摩裝置5平滑 地移動(dòng)。之后，如圖4(c)所示，若行進(jìn)機(jī)構(gòu)9移動(dòng)到第1導(dǎo)軌8的圓弧部的 后部側(cè)(有時(shí)稱為后圓弧部25b),則足部按摩裝置5位于使用位置(下方 使用位置Ul)。在足部按摩裝置5位于下方使用位置Ul時(shí)，第1桿體10 向前方斜上方傾斜，且軸支軸16位于比足部按摩裝置5的中央部高的位置。 位于下方使用位置U1的足部按摩裝置5，成為底面5c與地板F相對(duì)并且按 摩下肢的面5a朝向前方的狀態(tài)。在位于該位置的足部按摩裝置5的左右一 對(duì)的保持槽6、 6中，使用者伸入下肢，能夠借助下肢用的按摩機(jī)構(gòu)而接受 按摩。如圖4 (d)所示，若行進(jìn)機(jī)構(gòu)9移動(dòng)到第1導(dǎo)軌8的圃弧部的前部側(cè) (有時(shí)稱為前圓弧部25a),則進(jìn)而向前方推出支承部件17的上端部以及足 部按摩裝置5的上端部。由此，設(shè)置在支承部件17的下端部的轉(zhuǎn)動(dòng)輪18在 地板F上轉(zhuǎn)動(dòng)，并向前方推出該支承部件17的下端部。此時(shí)，移動(dòng)體24位于滑軌體23的最前端，不能再往前移動(dòng)。因此，轉(zhuǎn) 動(dòng)自如地軸支在移動(dòng)體24上的連結(jié)聯(lián)桿22不向前方移動(dòng)。因此，隨著上述 的支承部件17的向前移動(dòng)，與連結(jié)聯(lián)桿22關(guān)聯(lián)的動(dòng)作聯(lián)桿20以向后側(cè)被 拉拽而以朝向水平方向的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，并且動(dòng)作聯(lián)桿20的前端部經(jīng)由滾動(dòng)部 件21而將足部按摩裝置5的后面5b向上方推起。借助動(dòng)作聯(lián)桿20的推起動(dòng)作，足部按摩裝置5的位置從下方使用位置 Ul切換到上方使用位置U2。在足部按摩裝置5位于上方使用位置U2時(shí)，足 部按摩裝置5的底面5c移動(dòng)到比下方使用位置Ul高的位置。使用者伸入下 肢到位于該位置的足部按摩裝置5的左右一對(duì)的保持槽6、 6中，從而可以 以舒適的姿勢(shì)接受下肢的按摩。收納足部按摩裝置5時(shí)，使電動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，且使行進(jìn)機(jī)構(gòu)9沿著第1導(dǎo) 軌8而向后方向移動(dòng)，從而如圖4(d)—圖4(c)—圖4(b)—圖4(a), 經(jīng)由第1桿體10而能夠?qū)⒆悴堪茨ρb置5收納到設(shè)置在座部2的下方的收 納空間。在將足部按摩裝置5保持在收納位置P時(shí)，足部按摩裝置5的底面 5c不從座部2的前端部突出，從而坐在按摩椅1上的"不接受按摩的使用者" 可獲得舒適的姿勢(shì)，并且可使按摩椅1的外觀十分美觀。此時(shí)，斜躺機(jī)構(gòu)38設(shè)置在座面的下表面右側(cè)，所以ii^到某一方的保 持槽6 (右側(cè)的保持槽)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置14位于行進(jìn)軸13的左側(cè)，所以足部 按摩裝置5移動(dòng)到收納位置P時(shí)，斜躺機(jī)構(gòu)38、足部按摩裝置5、驅(qū)動(dòng)裝置 14不會(huì)相互干擾，使足部按摩裝置5可靠地收納在座部2的下方。此外，在上方使用位置U2和下方使用位置Ul之間切換足部按摩裝置5 的姿態(tài)時(shí)，使電動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，如圖4 (d) ~圖4 (c)，使行進(jìn)機(jī) 構(gòu)9在第l導(dǎo)軌8的前圓弧部25a和后圓弧部25b之間移動(dòng)。在本實(shí)施方式的按摩椅1中，在座部2的前端側(cè)或保持槽6內(nèi)設(shè)置由限 位開(kāi)關(guān)構(gòu)成的傳感器部27。即使使用者在將足部嵌入足部按摩裝置5中的狀 態(tài)下將該足部按摩裝置5收納到收納位置P，使用者的足部也會(huì)使上述傳感 器部27反應(yīng)并基于來(lái)自該傳感器部27的信號(hào)而使足部按摩裝置5的拉入停 止。由此，能夠可靠地防止傷害到使用者的下肢等的不良狀況的發(fā)生。第2實(shí)施方式圖5~圖8，表示本發(fā)明的能夠內(nèi)置足部按摩裝置的按摩椅的第2實(shí)施 方式。本實(shí)施方式與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，作為進(jìn)退機(jī)構(gòu)7的一部分， 在座部2的下方具有切換輔助機(jī)構(gòu)30，令足部按摩裝置5的下方使用位置 Ul和上方使用位置U2之間的切換順暢地進(jìn)行。在其他方面中，具有與第1 實(shí)施方式大致相同的構(gòu)成。在第1實(shí)施方式中，說(shuō)明了本發(fā)明的按摩椅l的動(dòng)作方式。即，說(shuō)明了 如下意圖，即如圖4 (c)—圖4 (d)所示，設(shè)置在支承部件17的下端部的 轉(zhuǎn)動(dòng)輪18在地板F上轉(zhuǎn)動(dòng)而向前方推出該支承部件17的下端部，動(dòng)作聯(lián)桿 20的前端部經(jīng)由滾動(dòng)部件21而將足部按摩裝置5的后表面5b向上方抬升， 將足部按摩裝置5切換到上方使用位置U2。但是，若實(shí)際設(shè)置本按摩椅l的地板F上鋪有草席或鋪設(shè)有地毯，則轉(zhuǎn) 動(dòng)輪18大多會(huì)處于難以轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。此時(shí)，有可能發(fā)生由于轉(zhuǎn)動(dòng)輪18不容但是，在本實(shí)施方式中，采用了切換輔助機(jī)構(gòu)30，所以可使支承部件 17的轉(zhuǎn)動(dòng)輪18的轉(zhuǎn)動(dòng)平順地進(jìn)行，可使足部按摩裝置5的下方使用位置Ul 和上方使用位置U2之間的切換可靠地進(jìn)行。切換輔助機(jī)構(gòu)30具有在座部2的下方而朝向前后方向地設(shè)置的第2導(dǎo) 軌31。該第2導(dǎo)軌31,設(shè)置在設(shè)在右邊的腳部3上的導(dǎo)軌形成部11的內(nèi)側(cè) 面上，且配備在第1導(dǎo)軌8的上方。第2導(dǎo)軌31是在導(dǎo)軌形成部11上形成 的凹狀的槽部，后側(cè)為水平部，前側(cè)為朝向上方的凸形狀。呈月牙形狀且朝向前后方向的笫2桿體32的后端部滑動(dòng)自如地嵌入在 該第2導(dǎo)軌31中。第2桿體32,在寬度方向上配備在比第2導(dǎo)軌31更靠?jī)?nèi) 側(cè)(接近于足部按摩裝置5的一側(cè))，在第2桿體32的后端部上立設(shè)有朝 向?qū)挾确较蛲鈧?cè)的突出銷33，該突出銷33滑動(dòng)自如地嵌入在第2導(dǎo)軌31 內(nèi)。第2桿體32的前端部，從笫1桿體10的寬度方向外側(cè)同軸狀地自如轉(zhuǎn) 動(dòng)地嵌在軸支軸16上。另一方面，由板部件構(gòu)成的扇形形狀的卡合部件34以面接觸且相互滑 動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式配備在笫1桿體10的前端部且寬度方向內(nèi)側(cè)(足部按摩 裝置5和第1桿體10之間)。該卡合部件34不能相對(duì)移動(dòng)地安裝在支承部 件17的上部端。在卡合部件34的周緣部上設(shè)置有朝向上下方向的圓弧狀的 卡合槽35。在該卡合槽35中，滑動(dòng)自如地嵌入以朝向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)的方式 突設(shè)在第2桿體32的中間部上的銷部件36。此外，在突出銷33和引導(dǎo)軸15之間設(shè)置彈簧體37，在兩者即突出銷 33和引導(dǎo)軸15之間施加作用力。由此，使第2桿體32相對(duì)于第2導(dǎo)軌31 的滑動(dòng)順暢地進(jìn)行。說(shuō)明具有上述機(jī)構(gòu)的足部按摩裝置5的動(dòng)作方式首先，如圖7 (a)所示，在足部按摩裝置5位于收納位置P時(shí)，足部 按摩裝置5成為底面5c朝向前方并與座部2的前緣部為同一面、且按摩下 肢的面5a朝向上方的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，行進(jìn)機(jī)構(gòu)9位于笫1導(dǎo)軌8的后 部側(cè)即水平部分。從該狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置14的電動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)行進(jìn)軸13，從而行進(jìn)機(jī) 構(gòu)9沿著第1導(dǎo)軌8而向前方向移動(dòng)，經(jīng)由第1桿體10而向座部2的前方 推出足部按摩裝置5 (圖7(a)—圖7(b))。此時(shí)，第2桿體32的后端 部沿著第2導(dǎo)軌31而向前方移動(dòng)。配備在第2桿體32上的銷部件36成為 該銷部件36位于卡合部件34的卡合槽35的上端部的狀態(tài)。如圖7 ( c )所示，若行進(jìn)機(jī)構(gòu)9移動(dòng)到第1導(dǎo)軌8的后圓弧部25b，則 足部按摩裝置5位于下方使用位置Ul。在足部按摩裝置5位于下方使用位置 Ul時(shí)，配備在第2桿體32的前端部上的銷部件36成為該銷部件36位于卡 合部件34的卡合槽35的下端部的狀態(tài)。在第2桿體32的后端部從第2導(dǎo) 軌31的水平部向變化為凸?fàn)畹膱A弧部的邊界點(diǎn)A的過(guò)程中，銷部件36從卡 合槽35的上端部向下端部一邊滑動(dòng)一邊移動(dòng)。之后，如圖7 (c)—圖7 (d)所示，若行進(jìn)機(jī)構(gòu)9移動(dòng)到第l導(dǎo)軌8 的前圓弧部25a，則進(jìn)而向前方推出支承部件17的上端部以;SJL部按摩裝置 5的上端部。設(shè)置在支承部件17的下端部的轉(zhuǎn)動(dòng)輪18在地板F上轉(zhuǎn)動(dòng)，并 向前方推出該支承部件17的下端部。此時(shí)，第2桿體32的后端部在第2導(dǎo) 軌的圓弧部中向下方移動(dòng)(圃弧部的頂點(diǎn)B —前側(cè))。與該動(dòng)作連動(dòng)，配備 在笫2桿體32的中間部的銷部件36，經(jīng)由卡合槽35而向下方按壓卡合部件 34并且使支承部件17的轉(zhuǎn)動(dòng)輪18向前移動(dòng)。換言之，在足部按摩裝置5 從下方使用位置Ul切換到上方使用位置U2時(shí)，笫2桿體32的后端部朝向
前方在第2導(dǎo)軌31的圓弧部的前部側(cè)滑動(dòng)，并且該第2桿體32，詳細(xì)而言 是銷部件36通過(guò)按壓卡合槽35的下部側(cè)而向下方按壓支承部件17,抑制座 部2的上升。由此，支承部件17向前方順暢地移動(dòng)，進(jìn)而，足部按摩裝置5，順暢 地從圖7 (c)變化到圖7 (d)的狀態(tài)。進(jìn)而，若行進(jìn)機(jī)構(gòu)9移動(dòng)到第1導(dǎo)軌8的前圓弧部25a的最前端部，則 第2桿體32的后端部進(jìn)入到第2導(dǎo)軌31的前圓弧部25a的最前端，足部按 摩裝置5如圖7 (d)—圖7 (e)所示那樣地移動(dòng)，其狀態(tài)變化為上方使用 位置U2。收納足部按摩裝置5時(shí)，使電動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，且使行進(jìn)機(jī)構(gòu)9沿著笫1導(dǎo) 軌8而向后方向移動(dòng)，從而如圖7(e)—圖7(d)—圖7(c)—圖7(b) —圖7 (a)所示，能夠經(jīng)由第1桿體10而將足部按摩裝置5收納到設(shè)置在 座部2的下方的收納空間中。此外，和第1實(shí)施方式相同，在上方使用位置U2和下方使用位置Ul 之間切換足部按摩裝置5的姿態(tài)時(shí)，使電動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，如圖7( e ) ~ 圖7 (c)所示，使行進(jìn)機(jī)構(gòu)9在第1導(dǎo)軌8的前圓弧部25a和后圓弧部25b 之間移動(dòng)即可。以上，本發(fā)明的能夠收納足部按摩裝置的按摩椅不限定于上述的實(shí)施方式。在第2實(shí)施方式中，例示了切換輔助機(jī)構(gòu)30配備在右側(cè)的腳部3上的 構(gòu)成，但是也可配備在左側(cè)，切換輔助機(jī)構(gòu)30也可設(shè)置在左右一對(duì)的腳部3、 3各自上。本發(fā)明，可適用于安裝在按摩椅上的足部按摩裝置，也可適用于沙發(fā)或 車輛的座椅等。
權(quán)利要求
1. 一種具有足部按摩裝置的按摩椅，具有座部、設(shè)置在該座部的后部的靠背部、和設(shè)置在上述座部的前部的足部按摩裝置，其特征在于，在上述座部的下方設(shè)置有與足部按摩裝置連接的進(jìn)退機(jī)構(gòu)，若上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)向前方伸出，則足部按摩裝置伸出到座部的前方的能夠按摩使用者的下肢的位置即使用位置，若上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)向后方退回，則足部按摩裝置被收納在形成在座部的下方的收納位置中，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)能夠令處于上述使用位置上的足部按摩裝置在頂端部為下方的下方使用位置和頂端部為上方的上方使用位置的兩個(gè)位置間自如地切換。
2. 如權(quán)利要求1所述的具有足部按摩裝置的按摩椅，其特征在于， 處于上述下方使用位置的足部按摩裝置，成為底面與地板面對(duì)且按摩下肢的面朝向前方的狀態(tài)，處于上述上方使用位置的足部按摩裝置，成為按摩下肢的面朝向斜上方 的狀態(tài)，處于上述收納位置的足部按摩裝置，成為底面朝向前方并與座部的前緣 部為同一面，且按摩下肢的面朝向上方的狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求2所述的具有足部按摩裝置的按摩椅，其特征在于， 上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有笫l導(dǎo)軌，設(shè)置在座部的下方，在后部側(cè)處具有水平部分，且在前部側(cè)處具有上翹狀的圓弧部；能夠沿著該第1導(dǎo)軌移動(dòng)的行 進(jìn)機(jī)構(gòu)；前方伸出狀地安裝在該行進(jìn)機(jī)構(gòu)上的第l桿體；配備在上述足部按 摩裝置的后部的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，上述第1桿體的前端部以及聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的上端部能夠自如地繞左右軸轉(zhuǎn) 動(dòng)地同軸地連結(jié)在足部按摩裝置的后部側(cè)上部，若上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第1導(dǎo)軌的水平部分上，則足部按摩裝置位于收 納位置，若上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第1導(dǎo)軌的圓弧部的后部側(cè)上，則足部按摩裝置 位于下方使用位置，若上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)向第1導(dǎo)軌的圓弧部的前部側(cè)移動(dòng)，則上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)動(dòng) 作而令足部按摩裝置處于上方使用位置。
4. 如權(quán)利要求3所述的具有足部按摩裝置的按摩椅，其特征在于， 上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)具有 支承部件，下端部上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，且上端部能夠自如地與上述第l桿體同軸狀地轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在足部按摩裝置的后部側(cè)上部；動(dòng)作聯(lián)桿，自如地繞左右軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在上述支承部件的中間部，且前 端部上推足部按摩裝置的后面；連結(jié)聯(lián)桿，前端部與上述動(dòng)作聯(lián)桿的后端部連結(jié)；移動(dòng)體，上述連結(jié)聯(lián)桿的后端部繞左右軸自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在其上，且在 座部的下方在前后方向上移動(dòng)，連結(jié)上述移動(dòng)體與連結(jié)聯(lián)桿與動(dòng)作聯(lián)桿，以使在上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第 l導(dǎo)軌的圓弧部的前部側(cè)時(shí)，上述移動(dòng)體的向前方的移動(dòng)受到限制，動(dòng)作聯(lián) 桿的后端部經(jīng)由上述連結(jié)聯(lián)桿而向后方受到拉拽，該動(dòng)作聯(lián)桿相對(duì)于支承部 件轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作聯(lián)桿的前端部推起足部按摩裝置的后部地動(dòng)作。
5. 如權(quán)利要求4所述的具有足部按摩裝置的按摩椅，其特征在于， 上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)具有朝向左右方向且轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支在第1桿體的基端側(cè)上且兩端部具有齒輪的行進(jìn)軸、和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)該行進(jìn)軸的驅(qū)動(dòng)裝置，在上述第l導(dǎo)軌的上側(cè)邊上，設(shè)置與上述行進(jìn)軸的齒輪嚙合的齒條齒， 上述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行進(jìn)軸旋轉(zhuǎn)，由此齒輪在齒條齒上移動(dòng)，且上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)沿著第l導(dǎo)軌在前后方向上自如地移動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求5所述的具有足部按摩裝置的按摩椅，其特征在于， 上述行進(jìn)機(jī)構(gòu)具有引導(dǎo)軸，該引導(dǎo)軸與上述行進(jìn)軸平行地配置，并轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支在第1桿體的基端側(cè)，且兩端沿第1導(dǎo)軌移動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求3~6的任意一項(xiàng)所述的具有足部按摩裝置的按摩椅，其 特征在于，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有切換輔助機(jī)構(gòu)，令足部按摩裝置的在下方使用位置與 上方使用位置之間的切換順暢地進(jìn)行，該切換輔助機(jī)構(gòu)具有第2導(dǎo)軌，設(shè)置在座部的下方并在后部側(cè)具有水 平部分，且在前部側(cè)具有凸?fàn)畹膱A弧部；第2桿體，后端部能夠沿著上述第 2導(dǎo)軌移動(dòng)，且前端部與上述支承部件的上部卡合，在從下方使用位置將上述足部按摩裝置切換到上方使用位置時(shí)，上述第 2桿體的后端部在第2導(dǎo)軌的圃弧部的前部側(cè)上向前方滑動(dòng)，與^目伴，該 第2桿體的前端部或者中間部向下方按壓上述支承部件。
8. 如權(quán)利要求7所述具有足部按摩裝置的按摩椅，其特征在于， 上述足部按摩裝置的后部側(cè)上部處設(shè)置有卡合部件，在該卡合部件上設(shè)置朝向上下方向的圃弧狀的卡合槽，設(shè)置在上述第2桿體的中間部的銷部件 滑動(dòng)自如地嵌入在該卡合槽中，上述第2桿體的后端部在笫2導(dǎo)軌的圓弧部的前部側(cè)上向前方滑動(dòng)，與 之相伴，上述銷部件推壓卡合槽的下端部，支承部件被向下方推壓。
9. 如權(quán)利要求8所述的具有足部按摩裝置的按摩椅，其特征在于， 上述座部具有從左右支承該座部的 一對(duì)座部支承部，上述第l導(dǎo)軌以及第2導(dǎo)軌設(shè)置在足部按摩裝置的外側(cè)面和上述座部支 承部的內(nèi)側(cè)面之間。
10. 如權(quán)利要求7所述的具有足部按摩裝置的按摩椅，其特征在于，上 述第2導(dǎo)軌設(shè)置在第1導(dǎo)軌的上方。
11. 如權(quán)利要求1所述的具有足部按摩裝置的按摩椅，其特征在于， 在上述座部的前部以及/或者足部按摩裝置中設(shè)置有傳感器部，該傳感器部在上述足部按摩裝置向收納位置移動(dòng)時(shí)檢測(cè)使用者的下肢是否位于該 足部按摩裝置內(nèi)。
全文摘要
提供一種具有足部按摩裝置的按摩椅，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠上下地移動(dòng)足部按摩裝置。本發(fā)明的按摩椅(1)具有座部(2)、靠背部(4)、設(shè)置在座部(2)的前部的足部按摩裝置(5)，在座部(2)的下方配置有與足部按摩裝置(5)連接的進(jìn)退機(jī)構(gòu)(7)，若進(jìn)退機(jī)構(gòu)(7)向前方伸出，則足部按摩裝置(5)伸出到座部(2)的前方的使用位置，若進(jìn)退機(jī)構(gòu)(7)向后方退回，則足部按摩裝置(5)被收納在座部(2)的下方的收納位置(P)中，進(jìn)退機(jī)構(gòu)(7)能夠令處于使用位置上的足部按摩裝置(5)在頂端部為下方的下方使用位置(U1)和頂端部為上方的上方使用位置(U2)的兩個(gè)位置間自如地切換。
文檔編號(hào)A47C7/50GK101396322SQ20081012535
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者穎 劉 申請(qǐng)人:大東電機(jī)工業(yè)株式會(huì)社