專利名稱：汽車的開/關(guān)控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體關(guān)于汽車的開/關(guān)控制系統(tǒng)以及汽車的開/關(guān)控制方法，用來當無線控制器在 汽車的規(guī)定范圍中吋執(zhí)行開/關(guān)操作。已知有用來防止因為故障而開/關(guān)車門的裝置。舉例來說，在第2005-1573號日本申請 公開專利申請中，揭示了用來防止因為故障開/關(guān)車門的裝置，其中在檢測到至少兩個重復(fù) 的來自遙控器的開/關(guān)信號之后，才打開或關(guān)閉車門。發(fā)明內(nèi)容本文介紹開關(guān)控制系統(tǒng)和方法。舉例來說， 一種方法包括，如果在完成開關(guān)操作之前 無線控制器在距離汽車規(guī)定的范圍內(nèi)，響應(yīng)啟動開關(guān)操作和結(jié)束開關(guān)操作的指令信號，開 始汽車組件的開關(guān)操作。


本說明參考附圖，在各視圖中，相似的參考編號指代相似部分，并且其中 圖1是說明根據(jù)第一實施例的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)的圖； 圖2是說明RF (射頻)信號和LF (低頻)信號的覆蓋范圍的圖； 圖3是說明根據(jù)實例的無線控制器所執(zhí)行的處理的流程圖； 圖4是說明根據(jù)實例的開/關(guān)控制器所執(zhí)行的處理的流程圖；圖5是說明根據(jù)實例的無線控制器所執(zhí)行的處理的流程圖，在該示例中根據(jù)第一實施 例的系統(tǒng)不需要連續(xù)的開/關(guān)操作；
圖6是根據(jù)說明第二實施例的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)中的無線控制器所執(zhí)行的處理的流 程圖；圖7是說明示例中的無線控制器所執(zhí)行的操作的流程圖，在該示例中根據(jù)實施例的系統(tǒng)不需要連續(xù)的開/關(guān)操作；圖8是示出LF接收信號的信號范圍和汽車規(guī)定范圍之間的關(guān)系的示例的圖；圖9是示出第一和第二實施例中汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)中的開/關(guān)控制器和無線控制器的信號定時的圖；圖10是說明根據(jù)第三實施例的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)中的開/關(guān)控制器和無線控制器的信 號定時的圖；以及圖ll是說明信號定時的圖，其中車門開/關(guān)操作的初始發(fā)射間隔起先設(shè)在Tl，然后設(shè) 在T2。
具體實施方式
圖1是說明根據(jù)第一實施例的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)的圖。該汽車的開/關(guān)控制系統(tǒng)包括 用戶持有的無線控制器(遙控器)10，和車上載有的開/關(guān)控制器20。本文基于來自無線 控制器10的指令說明車門開/關(guān)控制的示例，其中車門包括駕駛員側(cè)的拉門，乘客側(cè)的拉 門和后門。無線控制器10有控制部件11， RF發(fā)射器12，天線13， LF接收器14，天線15，和 開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16。開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16是引起開/關(guān)車門的指令信號被發(fā)射的開關(guān)。 一操作開/關(guān) 轉(zhuǎn)換器16，控制部件11使RF發(fā)射器12通過天線13發(fā)射開/關(guān)啟動請求信號和RF開/關(guān) 執(zhí)行請求信號。RF開/關(guān)啟動請求信號是用來啟動車門開/關(guān)操作的指令信號，且RF開/關(guān) 執(zhí)行請求信號是關(guān)于LF接收信號的響應(yīng)信號，稍后說明。LF接收器14通過天線15接收開/關(guān)控制器20發(fā)射的LF接收信號。LF接收信號是表 示開/關(guān)控制器20接收到RF開/關(guān)啟動請求信號或RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號的信號，并且也 是用來檢測無線控制器10目前是否在規(guī)定范圍230a-230c中的信號，稍后說明?；谟脩魧﹂_/關(guān)轉(zhuǎn)換器16的操作，控制部件ll發(fā)送指令到RF發(fā)射器12，以使RF 開/關(guān)啟動請求信號被發(fā)射。當LF接收器14接收到LF接收信號時，它也發(fā)送指令到RF 發(fā)送器12，以使RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號被發(fā)射。開/關(guān)控制器20有控制部件21， RF接收器22，天線23，第一 LF發(fā)射器24，天線25， 第二LF發(fā)射器26，天線27，第三LF發(fā)射器28，天線29，執(zhí)行器30，車門開/關(guān)驅(qū)動單
元31以及請求開關(guān)32-34。通過天線23， RF接收器22接收到來自無線控制器10的RF開/關(guān)啟動請求信號和RF 開/關(guān)執(zhí)行請求信號。第一 LF發(fā)射器24位于駕駛員側(cè)的拉門上?；趤碜钥刂撇考闹噶?， 第一 LF發(fā)射器24通過天線25發(fā)射LF接收信號。第二 LF發(fā)射器26位于乘客側(cè)的拉門 上。基于來自控制部件的指令，第二LF發(fā)射器26通過天線27發(fā)射LF接收信號。第三 LF發(fā)射器28位于后門上?；趤碜钥刂撇考?1的指令，第三LF發(fā)射器28通過天線29 發(fā)射LF接收信號?；趤碜钥刂撇考?1的指令，由執(zhí)行器30總體代表的執(zhí)行器執(zhí)行車門鎖定/解鎖操作。 基于來自控制部件21的指令，由執(zhí)行器30總體代表的執(zhí)行器驅(qū)動拉門開/關(guān)和后門開/關(guān)， 舉例來說，響應(yīng)根據(jù)已知方法構(gòu)成的開/關(guān)驅(qū)動單元31。請求開關(guān)32-34是由用戶操作來執(zhí) 行車門鎖定/解鎖操作的開關(guān)。正如稍后所述，控制部件21發(fā)送諸多指令到第一LF發(fā)射器 24，第二LF發(fā)射器26，第三LF發(fā)射器28和車門開/關(guān)驅(qū)動單元31。無線控制器10和開/關(guān)控制器20如上所述包含多個硬件組件。本文中控制部件11和 21也稱為控制單元，并且通常各自包含微型計算機，其包括中央處理器(CPU)，輸入和 輸出端口 (1/0)，隨機讀寫存儲器(RAM)，?；畲鎯ζ?KAM)，通用數(shù)據(jù)總線以及只讀 存儲器(ROM)， ROM作為一個或多個如下文所述運行的可執(zhí)行軟件程序的電儲存介質(zhì)。圖2是說明RF信號和LF信號的電磁波能到達的范圍的圖。無線控制器10從圓圈200 的外側(cè)區(qū)域210發(fā)射的RF信號(RF開/關(guān)啟動信號和RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號)無法到達 安裝在汽車1上的開/關(guān)控制器20。同樣，開/關(guān)控制器20發(fā)射的LF信號(LF接收信號) 無法到達無線控制器IO。因此，當出現(xiàn)在區(qū)域210中的無線控制器10發(fā)射RF信號時，該 RF信號無法到達開/關(guān)控制器20。在圓圈200內(nèi)側(cè)區(qū)域中，雖然無線控制器10從除區(qū)域230a-230c以外的面積220發(fā)射 的RF信號能到達安裝在汽車1上的開/關(guān)控制器20，開/關(guān)控制器20發(fā)射的LF信號無法 到達無線控制器IO。區(qū)域230a， 230b， 230c分別是靠近天線25， 27， 29的區(qū)域。在這些 區(qū)域中，無線控制器10發(fā)射的RF信號能到達汽車1，且開/關(guān)控制器20發(fā)射的LF信號能 到達無線控制器10。在根據(jù)第一實施例的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)中，在用戶操作開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16發(fā)送車門開/ 關(guān)指令之后，如果用戶停在區(qū)域230a， 230b， 230c，車門開/關(guān)操作繼續(xù)。當用戶在操作開 /關(guān)轉(zhuǎn)換器16之后離開區(qū)域230a， 230b， 230c時，控制車門開/關(guān)停止。圖3是說明無線控制器10所執(zhí)行的處理的流程圖，這里說明當用戶繼續(xù)操作開/關(guān)轉(zhuǎn)
換器16以繼續(xù)車門開/關(guān)操作時執(zhí)行的處理。從步驟S10開始的處理通過控制部件11執(zhí)行。在步驟S10中，對是否操作了開/關(guān)轉(zhuǎn)換器10進行判斷。如果判定未操作開/關(guān)轉(zhuǎn)換器 16，處理結(jié)束。另一方面，如果判定操作了開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16，處理前進至步驟S20。在步驟 S20中，發(fā)送指令到RF發(fā)射器12，以使其發(fā)射RF開/關(guān)啟動請求信號。在接收到該指令 之后，RF發(fā)射器12通過天線13發(fā)射RF開/關(guān)啟動請求信號。在步驟S20之后，在步驟S30中對LF接收器14是否接收到開/關(guān)控制器20發(fā)射的LF 接收信號進行判斷。如果未接收到LF接收信號，流程圖處理結(jié)束。如果接收到LF接收信 號，處理前進至步驟S40。在步驟S40中，發(fā)送指令到RF發(fā)射器12，使RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號被發(fā)射。在接收 到該指令之后，RF發(fā)射器12通過天線13發(fā)射RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號。在下一步驟S50 中，對是否繼續(xù)操作開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16進行判斷。如果繼續(xù)操作開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16，處理流程返 回至步驟S30。另一方面，如果未操作開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16，操作結(jié)束。圖4是說明開/關(guān)控制器20所執(zhí)行的操作的流程圖。從步驟S100開始的操作由控制部 件21執(zhí)行。在步驟S100中，對RF接收器22是否接收到無線控制器10發(fā)射的RF開/關(guān) 啟動請求信號進行判斷。如果未接收到RF開/關(guān)啟動請求信號，流程操作結(jié)束。相反，如 果接收到RF開/關(guān)啟動請求信號，操作前進至步驟S110。在步驟S110中，通過控制部件21中提供的定時器開始定時，然后操作前進至步驟 S120。在步驟S120中，指令從無線控制器10發(fā)送至第一 LF發(fā)射器24，第二 LF發(fā)射器 26和第三LF發(fā)射器28，以使表示接收到RF開/關(guān)啟動請求信號的LF接收信號被發(fā)射。 在接收到該指令之后，第一 LF發(fā)射器24，第二 LF發(fā)射器26和第三LF發(fā)射器28分別 發(fā)射LF接收信號。在步驟S120之后，在步驟S130中，對RF接收器22是否接收到無線控制器10發(fā)射 的RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號進行判斷。當未接受到RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號時，操作前進至步 驟S140。當接收到RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號時，操作前進至步驟S150。在步驟S140中，對在步驟S110中開始的定時器所計算的流逝時間是否到達規(guī)定定時 間進行判斷。當?shù)竭_規(guī)定時間時，流程操作結(jié)束。如果未到達規(guī)定時間，操作返回至步驟 S120。另一方面，在步驟S150中，根據(jù)開/關(guān)指令，用來執(zhí)行車門打開操作或關(guān)閉操作的指 令被發(fā)送至車門開/關(guān)驅(qū)動單元31。因為RF開/關(guān)啟動請求信號包含請求打開操作或關(guān)閉 操作的數(shù)據(jù)以及指定所要開/關(guān)的車門的數(shù)據(jù)，控制部件21基于接收到的RF開/關(guān)啟動請
求信號，指示車門開/關(guān)驅(qū)動單元31應(yīng)該開/關(guān)哪個車門。當車門開/關(guān)驅(qū)動單元31接收到 車門打開操作指令時，它開始控制，使用合適的執(zhí)行器30打開指定車門。相反，當車門 開/關(guān)驅(qū)動單元31接收到車門關(guān)閉操作指令時，它開始使用合適的執(zhí)行器30關(guān)閉指定車門。在步驟S150之后，在步驟S160中，對打開指定車門的控制或關(guān)閉指定車門的控制是 否結(jié)束(即，已經(jīng)完成)進行判斷。如果判定車門開/關(guān)控制未結(jié)束，操作返回至步驟SllO， 并且當判定開/關(guān)控制結(jié)束時，操作結(jié)束?？梢愿爬ㄒ勒盏谝粚嵤├钠囬_/關(guān)控制系統(tǒng)的操作。當開/關(guān)控制器20接收到來自 無線控制器10的RF開/關(guān)啟動請求信號時，開/關(guān)控制器20發(fā)射LF接收信號。當無線控 制器10出現(xiàn)在圖2所示區(qū)域230a, 230b， 230c時，能接收到LF接收信號，并且當接收 到LF接收信號時，發(fā)射RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號。在直到車門開/關(guān)控制結(jié)束的時間段中， 開/關(guān)控制器20反復(fù)發(fā)射LF接收信號，并且在持續(xù)接收到來自無線控制器10的RF開/關(guān) 執(zhí)行請求信號的時間段中，繼續(xù)車門開/關(guān)操作。此外，如果無法接收到來自無線控制器 10的RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號，車門打開操作或關(guān)閉操作停止。艮P，只有在擁有無線控制器10的用戶出現(xiàn)在汽車的規(guī)定范圍中時，指定車門的開/關(guān) 操作才能繼續(xù)。因此，只有當用戶在可以檢測到車門開/關(guān)操作的位置中時，車門開/關(guān)操 作才能繼續(xù)。此外，在該控制中，用戶應(yīng)該繼續(xù)在區(qū)域230a， 230b， 230c中操作開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16， 從而繼續(xù)車門的開/關(guān)控制。然而，當用戶已經(jīng)操作過開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16時，只要用戶在區(qū)域 230a， 230b， 230c中，即使沒有繼續(xù)操作開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16，車門開/關(guān)控制仍然能繼續(xù)。以 下參照圖5所示流程圖說明無線控制器IO側(cè)為實現(xiàn)該目的所執(zhí)行的操作。在圖5所示的流程圖中，相似的參考編號指代關(guān)于圖3所說明的相同步驟。然而，圖 5所示的操作與圖3所示的操作不同，在于它省略了步驟S50。 S卩，在步驟S30中，當確 定LF接收器14接收到開/關(guān)控制器20發(fā)射的LF接收信號時，在步驟S40中，RF開/關(guān)執(zhí) 行請求信號通過天線15被發(fā)射。于是，即使用戶不繼續(xù)操作開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16，只要用戶在 區(qū)域230a， 230b， 230c中，就能接收到LF接收信號，以使基于LF接收信號的接收，RF 開/關(guān)執(zhí)行請求信號繼續(xù)被發(fā)射。根據(jù)該方法， 一旦用戶操作開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16，就不必繼續(xù) 操作開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16。因此，操作變得更方便。對依照第一實施例的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)，當開/關(guān)控制器20接收到無線控制器10發(fā) 射的RF開/關(guān)啟動請求信號時，對無線控制器10是否出現(xiàn)在汽車的規(guī)定范圍中進行判斷。 只要無線控制器10出現(xiàn)在規(guī)定范圍中，就繼續(xù)汽車開/關(guān)目標(車門)的開/關(guān)操作。因此，
在發(fā)送用來開/關(guān)目標的開/關(guān)指令之后，如果持有無線控制器10的用戶離開汽車并離開規(guī) 定范圍，可以停止開/關(guān)目標的開/關(guān)操作。此外，在依照第一實施例的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)中，開/關(guān)控制器20發(fā)射LF接收信號， 以檢査無線控制器IO是否出現(xiàn)在規(guī)定范圍中。如果無線控制器IO對LF接收信號返回響 應(yīng)信號(RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號)，判定無線控制器10出現(xiàn)在汽車的預(yù)定范圍中。因此， 能可靠地判斷無線控制器10是否出現(xiàn)在汽車的規(guī)定范圍中。此外，開/關(guān)控制器20發(fā)射 LF接收信號，以檢査無線控制器10是否在規(guī)定范圍之外。如果無線控制器10對LF接收 信號不返回響應(yīng)信號(RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號)，確定無線控制器10在汽車的規(guī)定范圍之 外。因此，能對無線控制器10是否在汽車的規(guī)定范圍之外做出可靠判斷。依據(jù)第二實施例的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)與該汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)相同，無線控制器10內(nèi) 部所執(zhí)行操作的內(nèi)容以及開/關(guān)控制器20除外。在依據(jù)第二實施例的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)中，當無線控制器10接收到LF接收信號時， 所接收LF接收信號的接收值(level)(接收強度)與規(guī)定接收值進行比較，并且當LF接 收信號的接收值高于規(guī)定接收水平時，RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號被發(fā)射至開/關(guān)控制器20。規(guī) 定接收值作為數(shù)據(jù)包含在開/關(guān)控制器20發(fā)射的LF接收信號中。基于無線控制器10的接受敏感度和無線控制器10的檢測范圍，規(guī)定接收值被預(yù)設(shè)在 開/關(guān)控制器20的控制部件21中。舉例來說，該設(shè)置操作可以在生產(chǎn)工廠執(zhí)行。當發(fā)射 LF接收信號時，開/關(guān)控制器20在LF接收信號中發(fā)射預(yù)設(shè)接收值數(shù)據(jù)。圖6是說明第二實施例中的無線控制器10所執(zhí)行的操作的流程圖。對關(guān)于圖3所說 明的相似步驟使用了相似的參考編號。圖6中步驟S10-S30進行的操作與先前關(guān)于圖3所 說的相同。然而，在圖6中，當步驟S30中的判斷結(jié)果為YES (是)時，操作流程前進至 步驟S200。在步驟S200中，對接收自開/關(guān)控制器20的LF接收信號的接收值是否高于作為數(shù)據(jù) 包含在所接收LF接收信號中的規(guī)定接收值進行判斷。如果所接收LF接收信號的接收值高 于規(guī)定接收值，操作前進至步驟S40。在步驟S40中，指令被發(fā)射到RF發(fā)射器12，以使 RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號被發(fā)射。在接收到該指令之后，RF發(fā)射器12通過天線15發(fā)射RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號。另一方面，當對步驟S200的響應(yīng)是接收自開/關(guān)控制器20的LF接收信號的信號值低 于規(guī)定接收值時，圖6所示的流程操作結(jié)束。此外，在圖6所示的流程圖中，說明的操作是對于需要繼續(xù)操作開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16以繼
續(xù)車門開/關(guān)控制的情況。然而，即使當用戶簡單操作過開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16時，也能執(zhí)行相同 操作以繼續(xù)車門開/關(guān)操作。無線控制器10側(cè)所執(zhí)行的操作可以參考圖7所示的流程圖進 行說明。圖7所示流程圖部分對應(yīng)于圖5所示流程圖，但差別在于在步驟S30和S40之間增加 了步驟S200A。在步驟S200A中，對接收自開/關(guān)控制器20的LF接收信號的接收值是否 高于規(guī)定接收值進行判斷。如果接收值高于規(guī)定接收值，操作前進至步驟S40。另一方面， 如果LF接收信號的接收值低于規(guī)定接收值，圖7所示的流程操作結(jié)束。根據(jù)第二實施例所對應(yīng)的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)，如果當無線控制器10接收到LF接收信 號時的接收值高于規(guī)定接收值，返回響應(yīng)信號(RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號)。因此，可以將判 斷無線控制器10出現(xiàn)在汽車規(guī)定范圍內(nèi)的范圍設(shè)置在LF接收信號所達到的范圍內(nèi)。圖8是說明LF接收信號能到達的范圍和判斷無線控制器10出現(xiàn)在汽車規(guī)定范圍中的 范圍之間的關(guān)系的圖。如果無線控制器10在信號可到達范圍80a-80c中，可以接收LF接 收信號。其中，當無線控制器10在LF接收信號的接收值高于規(guī)定接收值的區(qū)域81a-81c 中時，返回響應(yīng)信號(RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號)。區(qū)域81a-81c可以通過改變規(guī)定接收值任 意設(shè)置。B卩，當提高規(guī)定接收值時，區(qū)域81a-81c被縮小，并且當降低規(guī)定接收值時，區(qū) 域81a-81c被擴大。此外，即使當無線控制器10的接收敏感度存在變動時，通過根據(jù)無線控制器10的接 收敏感度的變動設(shè)置規(guī)定接收值，能保證判斷無線控制器10出現(xiàn)位置的范圍一致。在第三實施例所對應(yīng)的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)中，無線控制器10的能耗被減少。在第一 和第二實施例中，當用戶操作開/關(guān)轉(zhuǎn)換器16，開/關(guān)控制器20重復(fù)發(fā)射LF接收信號，并 且RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號被作為響應(yīng)自無線控制器10重復(fù)發(fā)射，直到完成車門的開/關(guān)控 制。即，在直到完成車門開/關(guān)控制的時間段中，無線控制器10重復(fù)發(fā)射RF開/關(guān)執(zhí)行請 求信號。因此，增加了電池的電能需求。在第三實施例所對應(yīng)的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)中，從 無線控制器10發(fā)射RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號的間隔可以被擴展，并且相應(yīng)地降低無線控制 器10的電能消耗。第三實施例所對應(yīng)的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)的其他構(gòu)成與第一實施例所對應(yīng)的汽車開/關(guān) 控制系統(tǒng)相同，它只在無線控制器10以及開/關(guān)控制器20所執(zhí)行的操作有所差別。圖9是說明第一和第二實施例所對應(yīng)的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)中開/關(guān)控制器20和無線控 制器10的信號定時的圖。如上所述，當無線控制器10接收到來自開/關(guān)控制器20的LF 接收信號時，它發(fā)射RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號。當開/關(guān)控制器20接收到來自無線控制器10
的RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號時，它發(fā)射LF接收信號。從而，保持了開/關(guān)控制器20和無線控 制器IO之間的雙向通信。圖10是說明第三實施例所對應(yīng)的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)中開/關(guān)控制器20和無線控制器 IO的信號定時的圖。當無線控制器10接收到來自開/關(guān)控制器20的LF接收信號時，無線 控制器10發(fā)射RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號。當開/關(guān)控制器20接收到來自無線控制器10的RF 開/關(guān)執(zhí)行請求信號時，LF接收信號在規(guī)定時間T1流逝之后被發(fā)射。因此，與LF接收信 號在接收到RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號之后馬上被發(fā)射(見圖9)的情形相比，可以減少發(fā)射 LF接收信號的重復(fù)次數(shù)。從而，也減少了無線控制器10發(fā)射RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號的重 復(fù)次數(shù)。因此，能降低無線控制器10中對電池的電能需求。在該情形中，無線控制器IO 發(fā)射開/關(guān)執(zhí)行請求信號的發(fā)射間隔將長于規(guī)定時間Tl。對圖IO所示的信號定時(timing),接收RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號和發(fā)射LF接收信號之 間的間隔恒為Tl。然而，也可以改變間隔。舉例來說，假設(shè)緊隨開始車門開/關(guān)控制之后 的發(fā)射間隔為T1，在車門開/關(guān)操作進行了一定量之后，發(fā)射間隔可以為T2 (短于T1)。 圖11顯示緊隨開始車門開/關(guān)控制之后的發(fā)射間隔為Tl，并且在車門開/關(guān)操作進行了一定 量之后，發(fā)射間隔變?yōu)門2。如上所述，如果未從無線控制器10發(fā)射RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號響應(yīng)LF接收信號，開 /關(guān)控制器20就停止車門開/關(guān)操作。這里，當車門正被關(guān)閉時，如果用戶在無線控制器IO 能接收到LF接收信號的區(qū)域之外，最好快速停止車門開/關(guān)控制。因此，如圖11所示，當 車門開/關(guān)操作進行了一定量時，通過縮短接收RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號到發(fā)射LF接收信號 之間的間隔，能更快地檢査無線控制器10是否出現(xiàn)在無線控制器能接收到LF接收信號的 范圍之內(nèi)。以致當用戶遠離汽車時，能更快地停止車門開/關(guān)控制。在第三實施例所對應(yīng)的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)中，無線控制器10發(fā)射RF開/關(guān)執(zhí)行請求 信號的發(fā)射間隔長于規(guī)定時間T1，以使能減少無線控制器10對電池的電能需求。尤其， 通過使開/關(guān)控制器20發(fā)射LF接收信號的發(fā)射間隔長于規(guī)定時間Tl，能使無線控制器10 的響應(yīng)信號(RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號)到LF接收信號之間的發(fā)射間隔長于規(guī)定時間T1。此外，根據(jù)第三實施例的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)，無線控制器10發(fā)射響應(yīng)信號(RF開/ 關(guān)執(zhí)行請求信號)的發(fā)射間隔可以在開/關(guān)操作過程中被改變，直至操作完成。尤其，開/ 關(guān)目標的開/關(guān)操作結(jié)束時的信號發(fā)射間隔短于開始時的，以致當用戶遠離汽車時，能更快 地停止車門開/關(guān)控制。此外，根據(jù)第三實施例的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)，開/關(guān)控制器20發(fā)射LF接收信號的發(fā) 射間隔可以在開/關(guān)操作過程中被改變，直至操作完成。尤其，開/關(guān)目標的開/關(guān)操作結(jié)束 時的信號發(fā)射間隔短于開始時的，以致當用戶遠離汽車時，能更快地停止車門開/關(guān)控制。 本發(fā)明并不限于上述實施例。舉例來說，在上述示例中，汽車開/關(guān)目標指駕駛員側(cè)的 拉門，乘客側(cè)的拉門和后門。然而，開/關(guān)目標并不限于汽車車門，還可以包括電力幵啟和 關(guān)閉的車窗或電力驅(qū)動的頂篷，例如遮陽蓬或者能儲藏在箱子里的可轉(zhuǎn)換頂篷。此外，作 為汽車車門的例子出現(xiàn)的拉門也可以是適合電力驅(qū)動開關(guān)的傳統(tǒng)鉸接車門。在示例中，當開/關(guān)控制器20接收到來自無線控制器10的RF開/關(guān)啟動請求信號或 RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號時，第一LF發(fā)射器24，第二LF發(fā)射器26和第三LF發(fā)射器28發(fā) 射LF接收信號。然而，也可以采用LF接收信號只從對應(yīng)用戶向其發(fā)送開/關(guān)指令的車門 提供的LF發(fā)射器被發(fā)射的方案。舉例來說，當用戶通過無線控制器10發(fā)送指令來打開后 門時，LF接收信號只從對應(yīng)后門提供的第三LF發(fā)射器28被發(fā)射。在該情形中，只要用 戶在圖2所示的區(qū)域230c中，后門的打開操作就繼續(xù)。對第二實施例中的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)，說明的情形是關(guān)于用來與LF接收信號的接收 水平進行比較的規(guī)定接收值的數(shù)據(jù)被包含在開/關(guān)控制器20發(fā)射的LF接收信號中。然而， 也可以采用該數(shù)據(jù)被預(yù)存在無線控制器10的控制部件11中的方案。在第三實施例所對應(yīng)的汽車開/關(guān)控制系統(tǒng)中，開/關(guān)目標的開/關(guān)操作結(jié)束時的信號發(fā) 射間隔短于開/關(guān)目標的開/關(guān)操作開始時的(見圖ll)。這里，開/關(guān)控制器20接收RF開/ 關(guān)執(zhí)行請求信號和發(fā)射LF請求信號之間的間隔，g卩，開/關(guān)控制器20的LF接收信號發(fā)射 間隔和無線控制器10的RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號的發(fā)射間隔，除所述兩個步驟外，可以被 分為三個或更多個步驟。因此，能使發(fā)射間隔更短或使其逐步變短。在申請示例中，當開/關(guān)控制器20接收到來自無線控制器10的RF開/關(guān)啟動請求信號 時，對無線控制器IO是否出現(xiàn)在汽車的規(guī)定范圍中進行判斷。只有在判定無線控制器10 在規(guī)定范圍中的時間段內(nèi)，汽車的開/關(guān)目標(這里，車門)的開/關(guān)操作才能繼續(xù)。然而， 本發(fā)明并不限于該方案。舉例來說，也可以采用以下方案。當開/關(guān)控制器20發(fā)射LF接收 信號來檢查無線控制器是否在規(guī)定范圍以外，并且無線控制器10未對LF接收信號返回響 應(yīng)信號(RF開/關(guān)執(zhí)行請求信號)時，可以判定無線控制器10在汽車的規(guī)定范圍之外。因 此，在發(fā)射對開/關(guān)目標的開/關(guān)指令之后，如果持有無線控制器10的用戶遠離汽車并在規(guī) 定范圍之外，開/關(guān)目標的開/關(guān)操作可以被停止。如上所述，當持有無線控制器10的用戶遠離汽車并在規(guī)定范圍之外時，開/關(guān)目標的 開/關(guān)操作被停止。然而，除了在無線控制器10離開規(guī)定范圍之后保持OFF (關(guān)閉)狀態(tài)，
還可以倒轉(zhuǎn)開/關(guān)操作，使開/關(guān)目標返回至其在接收到RF開/關(guān)啟動請求信號之前的狀態(tài) (例如完全關(guān)閉狀態(tài))。因此，上述實施例被說明來使本發(fā)明簡單易懂且并不限制本發(fā)明。相反，本發(fā)明意在 覆蓋附加權(quán)利要求的范圍中所包括的諸多修改和等同結(jié)構(gòu)，該范圍應(yīng)依據(jù)最廣泛解釋，從 而在法律許可下包含所有此種修改和等同結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1. 汽車的開關(guān)控制系統(tǒng)，其特征在于，包含接收器，配置為從無線控制器接收打開或關(guān)閉指令信號；以及 控制單元，配置為從所述接收器接收指令信號，該控制單元可操作以進行 判斷所述無線控制器是否出現(xiàn)在汽車的規(guī)定范圍中；以及在所述接收器接收到所述指令信號且所述無線控制器出現(xiàn)在規(guī)定范圍中的時間段 中，執(zhí)行汽車的打開或關(guān)閉操作。
2. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進一步可操作以進行-如果所述無線控制器在打開或關(guān)閉操作中離開規(guī)定范圍，對驅(qū)動單元發(fā)送信號以停止打開或關(guān)閉操作。
3. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，進一步包含發(fā)射器，與所述控制單元電學耦合并配置為發(fā)射規(guī)定信號；其中，所述控制單元進一 步可操作以當未從所述無線控制器接收到響應(yīng)于規(guī)定信號的響應(yīng)信號時，判斷所述無線控 制器離開汽車的規(guī)定范圍。
4. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，進一步包含發(fā)射器，與所述控制單元電學耦合并配置為發(fā)射規(guī)定信號；其中，所述控制單元進一 步可操作以當所述無線控制器返回響應(yīng)于規(guī)定信號的響應(yīng)信號時，判斷所述無線控制器是 否出現(xiàn)在汽車的規(guī)定范圍中。
5. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于， 時間段的發(fā)射間隔重復(fù)發(fā)射規(guī)定信號。
6. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于， 作中改變所述規(guī)定信號的發(fā)射間隔。
7. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于， 于打開或關(guān)閉操作開始時的第一發(fā)射間隔。所述發(fā)射器進一步配置為以至少一個規(guī)定所述發(fā)射器進一步配置為在打開或關(guān)閉操打開或關(guān)閉操作結(jié)束時的第二發(fā)射間隔短
8. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元進一步配置為通過控制所述 發(fā)射器以長于規(guī)定時間的間隔發(fā)送規(guī)定信號直至完成汽車組件的打開或關(guān)閉操作來改變 所述無線控制器的響應(yīng)信號的間隔。
9. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元進一步配置為通過相對于打 開或關(guān)閉操作開始時的響應(yīng)信號的間隔縮短打開或者關(guān)閉操作結(jié)束時的響應(yīng)信號的間隔 來改變響應(yīng)信號的間隔。
10. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線控制器配置為當規(guī)定信號的接 收值高于規(guī)定接收值時，返回響應(yīng)于規(guī)定信號的響應(yīng)信號。
11. 如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)定接收值包含在所述規(guī)定信號中。
12. 如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)定接收值儲存在所述無線控制器中。
13. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車組件是車窗、車門以及電驅(qū)動 頂篷中的至少之一。
14. 汽車的開關(guān)控制系統(tǒng)，其特征在于，包含 從無線控制器接收對汽車組件的打開或關(guān)閉指令信號的裝置； 判斷所述無線控制器是否出現(xiàn)在所述汽車規(guī)定范圍中的裝置；以及 在接收裝置接收到指令信號且所述無線控制器出現(xiàn)在規(guī)定范圍中的時間段中，執(zhí)行汽車組件打開或關(guān)閉操作的裝置。
15. 汽車的開關(guān)控制系統(tǒng)，其特征在于，包含接收對汽車組件的打開或關(guān)閉指令信號的接收裝置，所述打開或關(guān)閉指令信號發(fā)射自 無線控制器；判斷裝置，用于判斷所述無線控制器是否在所述汽車的規(guī)定范圍之外；控制裝置，當所述判斷裝置顯示所述無線控制器在規(guī)定范圍之外時，停止所述汽車組件的打開或者關(guān)閉操作。
16. 汽車的開關(guān)控制方法，其特征在于，包含響應(yīng)于啟動打開或關(guān)閉操作的指令信號，開始汽車組件的打開或關(guān)閉操作；以及 如果無線控制器在打開或關(guān)閉操作完成之前離開汽車的規(guī)定范圍，則結(jié)束打開或關(guān)閉 操作。
17. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，進一步包含 使用所述無線控制器發(fā)射啟動打開或關(guān)閉操作的指令信號。
18. 如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，進一步包含在開始打開或關(guān)閉操作之后，周期性從汽車發(fā)射規(guī)定信號到所述無線控制器；以及 當所述無線控制器未響應(yīng)規(guī)定信號發(fā)射接收信號時，判斷無線控制器是否在打開或關(guān) 閉操作完成之前離開汽車的規(guī)定范圍。
19. 如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，進一步包含在執(zhí)行打開或關(guān)閉操作時改變規(guī)定信號的發(fā)射周期。
20. 如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，進一步包含當所述無線控制器的規(guī)定信號的接收值高于規(guī)定接收值時，從所述無線控制器發(fā)射接 收信號。
全文摘要
當接收到打開或關(guān)閉指令時，執(zhí)行例如車窗的汽車組件的打開或關(guān)閉操作?？刂茊卧_定相關(guān)無線控制器是否在汽車的規(guī)定范圍中，并且只要無線控制器停留在汽車的規(guī)定范圍中時，打開或關(guān)閉操作繼續(xù)。
文檔編號E05F15/00GK101123033SQ20071014194
公開日2008年2月13日 申請日期2007年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月11日
發(fā)明者楠起一, 江口隆, 淺田哲也, 畑山裕樹 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社