專利名稱：滑動門的打開和關閉裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于自動打開和關閉滑動門的滑動門打開和關閉裝置，所述滑動門位于車輛車體一側的平臺上。
背景技術：
在貨車或小型貨車類型的車輛中，經(jīng)常使用滑動門打開和關閉位于車體一側的平臺。對于這種滑動門來說，帶有滾輪組件的上臂和下臂分別固定于車頭側的上端和下端。在車尾側的一端，固定有帶有滾輪組件的中間臂。在車體上，分別在平臺的上邊緣和下邊緣固定有上導軌和下導軌。在平臺的車尾側，固定有中間導軌從而位于垂直車體方向的中間部分。每個臂的滾輪組件沿對應的導軌導向。因而，可以在車體縱向方向沿車體的一側將滑動門打開和關閉。
另一方面，為簡化滑動門打開和關閉的操作，開發(fā)了一種使用電動機或類似物作為動力元件的驅(qū)動單元來自動打開和關閉滑動門的滑動門打開和關閉裝置。作為這種打開和關閉裝置，有一種所謂的自驅(qū)動裝置，例如日本專利公開特許公報2003-82928所公開的，該裝置具有這樣的結構在滑動門內(nèi)設置有驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元拉動固定于車體上的作為線索元件的線索來打開和關閉滑動門。在自驅(qū)動打開和關閉裝置中，線索在中間導軌的兩端固定于車體。驅(qū)動單元具有由電動機驅(qū)動轉動的鼓狀物。該線索通過中間臂導入到滑動門中，并且線索的中間部分繞鼓狀物纏繞多圈。因而，當啟動電動機以轉動鼓狀物時，在車輛縱向方向的線索的一端被鼓狀物纏緊，另一端纏松，由此自動地將滑動門打開和關閉。而且，線索的兩端都通過產(chǎn)生張緊力的張緊裝置來固定于車體上，這樣即便是滑動門到達靠近全關閉位置的中間導軌的彎曲部分，張緊裝置能消除線索的松馳，由此保持線索的張緊。

發(fā)明內(nèi)容
然而，如果如傳統(tǒng)的打開和關閉裝置，將驅(qū)動單元組合在滑動門內(nèi)部，為了防止驅(qū)動單元與動力窗裝置、鎖定機構等位于滑動門內(nèi)部的類似物之間的干涉，以及防止驅(qū)動單元由于下雨等天氣而變濕，各個裝置的尺寸和安裝位置都會受到限制，由此降低了設計靈活性并增加了設計成本。
而且，在傳統(tǒng)的打開和關閉裝置中，線索置于中間導軌之上。因此，當滑動門關閉到全閉位置時，線索和中間導軌一起被暴露在外部。而且，為提高車輛的外觀，一些車輛沿中間導軌安裝有裝飾板或類似物。然而，即便是在這種結構中，從外面仍然可以看得到線索。
本發(fā)明的一個目的是提高自驅(qū)動滑動門打開和關閉裝置中的驅(qū)動單元的設計靈活性，其中，驅(qū)動單元布置于滑動門一側。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種可以保護線索元件的滑動門打開和關閉裝置，即便是在滑動門全開的時候。
根據(jù)本發(fā)明，滑動門打開和關閉裝置是一種用于通過滑動門自動打開和關閉位于車體一側的平臺的裝置，該裝置包括固定于車體上的導軌；固定于滑動門并沿導軌導向的臂元件；線索元件，其一端在導軌的端部固定于車體，其另一端在導軌的另一端部固定于車體；和驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元具有旋轉元件和動力元件，旋轉元件上纏繞有線索，動力元件用于驅(qū)動旋轉元件轉動，驅(qū)動單元驅(qū)動滑動門打開和關閉，其中，驅(qū)動單元裝備于臂元件。
根據(jù)本發(fā)明的滑動門打開和關閉裝置，線索元件的兩端通過產(chǎn)生張緊力的張緊裝置固定于車體上。
根據(jù)本發(fā)明的滑動門打開和關閉裝置，導軌固定于平臺的下邊緣，臂元件固定于滑動門的下端。
根據(jù)本發(fā)明的滑動門打開和關閉裝置，驅(qū)動單元組合于臂元件內(nèi)部。
根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動單元裝備于臂元件，該臂元件固定于滑動門并沿導軌導向。因而，即便是滑動門打開和關閉裝置是驅(qū)動單元置于滑動門一側的自驅(qū)動類型，也可以不用考慮驅(qū)動單元與其他置于滑動門內(nèi)部的裝置之間的干涉來布置驅(qū)動單元。因此，能夠提高驅(qū)動單元以及各個置于滑動門內(nèi)部的裝置的設計靈活性。在將滑動門安裝到車體上之后，可以將驅(qū)動單元安裝到臂元件上，并將臂元件安裝到車體上。這樣，提高了該滑動門打開和關閉裝置安裝到車體上的安裝性。而且，在將滑動門安裝到車輛上之后，可以安裝驅(qū)動單元或類似物，由此能夠更加容易地區(qū)分裝有滑動門打開和關閉裝置的車輛和不裝有這種裝置的車輛的規(guī)格。
此外，根據(jù)本發(fā)明，線索元件的末端通過產(chǎn)生張緊力的張緊裝置固定在車體上。因而，即便是滑動門打開和關閉裝置安裝在車輛上之后，作用于線索元件的預緊力和張緊力都可以進行調(diào)節(jié)。
另外，根據(jù)本發(fā)明，導軌固定于平臺的下邊緣，臂元件固定于滑動門的下端。因而，當滑動門打開和關閉裝置關閉于全閉位置時，線索元件和導軌均被滑動門所覆蓋。因此，當滑動門關閉時，線索元件不會暴露在外面。這樣，不需要提供如裝飾板的單獨元件來保護線索元件，同時提高了車輛的外觀。
還有，根據(jù)本發(fā)明，由于驅(qū)動元件組合于臂元件內(nèi)部，安裝有驅(qū)動元件的臂元件的尺寸得以減小，并變薄。為此，即使導軌固定于平臺的下邊緣，車體基板的高度也能降低。


圖1是安裝有根據(jù)本發(fā)明實施方式的滑動門打開和關閉裝置的車輛的側視示意圖；圖2是用于解釋將圖1中滑動門連接于車輛的結構的視圖；圖3是滑動門打開和關閉裝置的透視圖；圖4是表示圖3所示的下臂細節(jié)的透視圖；圖5是表示圖4中驅(qū)動單元布置的前視圖；圖6是沿圖5中線A-A的剖視圖；圖7是表示張緊裝置細節(jié)的剖視圖；圖8是表示圖4中驅(qū)動單元的修改實施例的前視圖；和圖9是沿圖8中線A-A的剖視圖。
具體實施例方式
下面將根據(jù)附圖詳細描述本發(fā)明的實施方式。
圖1是安裝有根據(jù)本發(fā)明實施方式的滑動門打開和關閉裝置的車輛的側視示意圖。所述車輛11具有滑動門14，用于打開和關閉位于車體12一側的平臺13。
圖2是用于解釋將圖1中滑動門連接于車輛的結構的視圖。中間臂15連接于滑動門14的車尾側一端，中間導軌16固定在平臺13的車尾側并基本上位于車輛垂直方向的中間部分。因此，中間臂15沿中間導軌16導向，從而能在車輛縱向方向移動。而且，未顯示的上臂固定在滑動門14的車頭側并位于滑動門的上端，并且上導軌17固定于車體12上并位于平臺13的上邊緣。因此，上臂沿上導軌17導向從而能在車輛縱向方向移動。此外，作為臂元件的下臂18固定于滑動門14的車頭側并位于滑動門的下端，并且作為導向軌道的下導軌19固定于車體12上并位于平臺13的下邊緣。因此，下臂18沿下導軌19導向從而能在車輛縱向方向移動。由此，滑動門14在其后端沿中間導軌16導向，在其前端沿上導軌17和下導軌19導向，以便能沿車輛縱向方向在全開位置和全閉位置之間打開和關閉，全開位置如圖2中的實線所示，全閉位置如圖2中的虛線所示。在每條導軌16、17、19的車頭側均具有向車體12內(nèi)部彎曲的回縮部分。因此，當滑動門14關閉到全閉位置時，臂15和18被引導至回縮部分，因而將滑動門14回縮至車體12內(nèi)部進而將其關閉。
圖3是表示滑動門打開和關閉裝置的透視圖。為自動打開和關閉滑動門14，車輛11具有滑動門打開和關閉裝置21(在下文中稱為“打開和關閉裝置21”)。所述打開和關閉裝置21具有驅(qū)動單元22和線索23，驅(qū)動單元22位于滑動門14的一側，線索23是兩端均固定于車體12上的線索元件。因此，打開和關閉裝置21為所謂的自驅(qū)動類型，其中，通過驅(qū)動單元22拉動線索23將滑動門14打開和關閉。此外，在打開和關閉裝置21中，由于驅(qū)動單元22裝備于下臂18，從而防止驅(qū)動單元22與滑動門14內(nèi)部的動力窗裝置、鎖定機構或其他類似裝置發(fā)生干涉，由此提高了打開和關閉裝置21布置的靈活性。
圖4是表示圖3所示的下臂細節(jié)的透視圖；圖5是表示圖4中驅(qū)動單元布置的前視圖；圖6是沿圖5中線A-A的剖視圖。
如圖4和圖6所示，結合上側外殼18a和下側外殼18b構成下臂18，上側外殼18a和下側外殼18b均使用鋼板或類似物成形為浴盆形狀。此外，下臂18通過焊接、緊固件或類似手段在位于下臂18的基部(在滑動門一側)的凸緣部分18c固定于滑動門14。而且，在下臂18的尖端部分(在滑動門的相對側)具有滾輪組件24，用以沿下導軌19引導下臂18。滾輪組件24包括基架24a；一對可轉動地安裝在基架24a上的導向滾輪24b；和移動滾輪24c?；?4a由位于上側外殼18a和下側外殼18b之間的銷元件25支撐，從而能夠相對于下臂18擺動。導向滾輪24b向上支撐于基架24a上，同時下導軌19具有開口向下的C形橫截面。因而，導向滾輪24b組合于下導軌19內(nèi)，以便沿下導軌19滾動。移動滾輪24c橫向支撐于基架24a上，同時車體12具有面向下導軌19的移動板(running panel)26。因此，移動滾輪24c在移動板26上移動。這樣，由于滾輪組件24在沿下導軌19引導的同時，也在移動板26上移動，所以下臂18沿下導軌19移動。而且，由于基架24a能在水平面內(nèi)相對于下臂18擺動，即便是基架24a到達下導軌19的回縮部分，滾輪組件24也能跟隨下導軌19。
在下臂18的上側外殼18a和下側外殼18b之間的部分，也就是下臂18的內(nèi)部，形成為中空的形狀。驅(qū)動單元22組合于下臂18內(nèi)部，以便與下臂18形成為整體。
如圖4至圖6所示，驅(qū)動單元22具有作為旋轉元件的鼓狀物27。布置鼓狀物27以便使其能由可旋轉地支撐于下臂18上的旋轉軸28所驅(qū)動，并且可旋轉地容納在下臂18內(nèi)部。在鼓狀物27的外表面形成有螺旋型導向凹槽27a，并且作為線索元件的線索23沿導向凹槽27a纏繞，即圍繞鼓狀物27纏繞多圈。線索23的一端通過可旋轉地支撐于下側外殼18b上的導向滑輪31a引導至車頭側，并在下導軌19的一端、即車頭側的一端固定到車體12上。而且，線索23的另一端通過可旋轉地支撐于下側外殼18b上的導向滑輪31b引導至車尾側，并固定到車體12的另一端、即車尾側的一端。
如圖3所示，線索23的兩端都具有張緊裝置32和33，其作用是產(chǎn)生張力，且線索23的兩端通過張緊裝置32和33固定于車體12上。需要注意的是，由于在線索23兩端的張緊裝置32和33基本上具有相同的結構，下面僅描述置于下導軌19車尾側的張緊裝置32。
圖7是表示張緊裝置細節(jié)的剖視圖。張緊裝置32具有套筒34，套筒34通過未顯示的緊固件或類似物固定在車體12上。套筒34內(nèi)形成有形腔34a，滑塊35置于形腔34a內(nèi)，從而能沿軸向移動。套筒34的端部具有插孔34b，線索23的一端通過插孔34b插入到形腔34a中，且線索23的頂端固定在滑塊35上。而且，沿將線索23從套筒34中取出的方向偏壓滑塊35的彈簧元件36容納在形腔34a內(nèi)，由此，在線索23上作用有由彈簧元件36的彈簧力產(chǎn)生的預緊力。
這樣，在打開和關閉裝置21中，線索23的兩端通過張緊裝置32和33固定于車體12上。因此，即便是在將打開和關閉裝置21安裝到車輛11上之后，線索23上仍可以作用有預緊力，并且其張力可以調(diào)節(jié)。
為驅(qū)動鼓狀物27旋轉，作為動力元件的電動機37固定于上側外殼18a上。如圖中所示的實施例，電動機37為帶有電刷的直流電機，其輸出軸37a能在前進方向和相反方向轉動。為控制電動機37的啟動，未顯示的帶有CPU、存儲器及類似物的控制器與電動機37連接。因此，響應于來自駕駛員座位處的未顯示的轉換開關、手持終端或類似物的操作信號，電動機37的操作可以通過控制器來控制。
如圖6所示，電動機37的輸出軸37a突出于下臂18內(nèi)，驅(qū)動帶輪41固定于輸出軸37a的端部。另一方面，從動帶輪42位于鼓狀物27的下面，并且直徑大于驅(qū)動帶輪41的直徑，從動帶輪42固定于轉動軸28從而固定于鼓狀物27。帶43連接帶輪41和帶輪42。為此，當啟動電動機37時，通過驅(qū)動帶輪41、帶43和從動帶輪42，以預定的減速比降低輸出軸37a的轉速，并傳遞給轉動軸28，由此轉動鼓狀物27。當鼓狀物27轉動時，線索23的車頭側和車尾側中的任意一側均會被鼓狀物27卷緊，且另一側被卷松，由此通過驅(qū)動單元22拉動線索23，從而將滑動門14打開和關閉。例如，當操作轉換開關為開門方向，控制器使電動機37向前轉動。這使線索23的車尾側被鼓狀物27卷緊，因而車頭側卷松，這樣線索23拉動滑動門14自動打開。相反，當操作轉換開關為關門方向，控制器使電動機37向相反方向轉動。這使線索23的車頭側被鼓狀物27卷緊，因而車尾側卷松，由此線索23拉動滑動門14自動關閉。也就是說，通過下臂18上的驅(qū)動單元22控制滑動門14自動打開和關閉。
這樣，在打開和關閉裝置21中，沿下導軌19導向的下臂18固定于滑動門14上，下臂18具有用以驅(qū)動滑動門14打開和關閉的驅(qū)動單元22。因此，同樣是驅(qū)動單元22被置于滑動門14一側的自驅(qū)動打開和關閉裝置21，可以不考慮驅(qū)動單元22和置于滑動門14內(nèi)的其他裝置之間的干涉而實現(xiàn)這種設計。因此，能提高驅(qū)動單元22和各個置于滑動門14內(nèi)的裝置及類似物的設計靈活性，這樣該打開和關閉裝置21的零件的數(shù)量和設計成本也能得以降低。而且，由于采用了將驅(qū)動單元22裝備于下臂18中的這樣一種結構，可以在將滑動門14安裝在車體12上之后，安裝打開和關閉裝置21。除此之外，使將打開和關閉裝置21裝配到車體12上的操作更加容易，由此，提高了打開和關閉裝置21的安裝性。特別地，如果采用一種將驅(qū)動單元22組合在下臂18之內(nèi)的結構，打開和關閉裝置21安裝于車體裝配線上的安裝性能通過預先將驅(qū)動單元22裝配于下臂18內(nèi)而得以進一步改進。
而且，在區(qū)分安裝有打開和關閉裝置21的車輛11和沒有安裝這種裝置的車輛的規(guī)格時，通過在將滑動門14安裝于車體12上之后，替換下臂18或通過選擇是否安裝打開和關閉裝置21，可以容易地改變規(guī)格。
此外，在打開和關閉裝置21中，驅(qū)動單元22裝備于沿下導軌19導向的下臂18。因此，當滑動門14關閉于全閉位置時，滑動門14覆蓋住線索23和下導軌19，而不會暴露外面。因而，可以保護線索23避免受到比如風吹雨淋等天氣的損害，還通過在外面看不到線索23來提高車輛11的外觀。
而且，在打開和關閉裝置21中，由于驅(qū)動單元22組合于下臂18之內(nèi)，安裝有驅(qū)動單元22的下臂18的尺寸得以減小，并變薄。由于這個原因，即便是下臂18具有驅(qū)動單元22，車體12的底板也可以保持較低。
圖8是表示圖4中驅(qū)動單元修改實施例的前視圖。圖9是沿圖8中A-A線的剖視圖。需要注意的是，在圖8和圖9中，對應于上面已經(jīng)描述的元件的部件由相同的數(shù)字指示。
圖4所示的驅(qū)動單元22設置為組合于下臂18內(nèi)。然而，并不僅限于這種結構，如圖8和圖9所示，獨立于下臂18形成的驅(qū)動單元51可固定于下臂18的外部。在該實施例中，驅(qū)動單元51具有作為動力元件的電動機37和連接于電動機37的減速機構52，并通過使用緊固件53將驅(qū)動單元51固定于下臂18的上側外殼18a。而且，鼓狀物27固定于減速機構52的未顯示的輸出軸，通過形成在下臂18的上側外殼18a上的安裝孔54插入鼓狀物27，從而將鼓狀物27置入下臂18內(nèi)。此外，線索23在鼓狀物27上纏繞多圈。為此，當啟動電動機37時，電動機的轉動通過減速機構降低到預定轉速，以驅(qū)動鼓狀物27轉動。然后滑動門14由線索23拉動自動打開和關閉。
這樣，如果采用一種將獨立于下臂18形成的驅(qū)動單元51固定于下臂18的結構，能進一步提高車體上驅(qū)動單元51的安裝性。這還能使在安裝有打開和關閉裝置21的車輛和沒有安裝該裝置的車輛之間的設計規(guī)格上的區(qū)分更容易。
不必說，本發(fā)明不限于上述實施方式，并且在不脫離主旨的范圍內(nèi)能對本發(fā)明進行各種更換和修改。例如，在本實施方式中，下臂18具有驅(qū)動單元22和51以使其沿下導軌19導向。然而，本發(fā)明不限于這種結構，并能提供中間臂15或上臂。
而且，在本實施方式中，線索23的兩端和中間部分纏繞在鼓狀物27上，然而，本發(fā)明不限于這種結構。可替換地，本發(fā)明可以采用這樣一種結構打開側線索和關閉側線索的起點分別固定于形成在鼓狀物的兩個端面的裝配凹槽；線索在相反方向繞鼓狀物的導向槽纏繞多圈；打開側線索的一端在下導軌19的車尾側固定于車體12；關閉側線索的一端在下導軌19的車頭側固定于車體12。
此外，在本發(fā)明實施方式中，線索23的兩端直接固定于車體12。然而，本發(fā)明并不限于這種結構。可替換地，例如線索23的兩端均通過下導軌19的兩端或固定于下導軌19兩端的基架來固定到車體12上。
而且，在本發(fā)明實施方式中，線索23用作線索元件，且?guī)в袑虬疾?7a的鼓狀物27用作旋轉元件。然而，本發(fā)明并不限于這種結構。替換地，帶、鏈或類似物均可作為線索元件，因而滑輪或鏈輪可作為旋轉元件。
權利要求
1.一種用于通過滑動門自動打開和關閉位于車體一側的平臺的滑動門打開和關閉裝置，所述裝置包括固定于車體上的導軌；固定于滑動門并沿導軌導向的臂元件；線索元件，其一端在導軌的一端固定于車體，其另一端在導軌的另一端固定于車體；和驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元具有旋轉元件和動力元件，旋轉元件上纏繞有線索元件，動力元件用于驅(qū)動旋轉元件轉動，驅(qū)動單元驅(qū)動滑動門打開和關閉，其中，驅(qū)動單元裝備于臂元件。
2.根據(jù)權利要求1所述的滑動門打開和關閉裝置，其中，線索元件的兩端均通過產(chǎn)生張緊力的張緊裝置固定于車體上。
3.根據(jù)權利要求1所述的滑動門打開和關閉裝置，其中，導軌固定于平臺的下邊緣，并且臂元件固定于滑動門的下端。
4.根據(jù)權利要求3所述的滑動門打開和關閉裝置，其中，驅(qū)動單元組合于臂元件的內(nèi)部。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種滑動門打開和關閉裝置，該裝置能提高驅(qū)動單元置于滑動門一側的自驅(qū)動滑動門打開和關閉裝置內(nèi)驅(qū)動單元的設計靈活性，并且不需要增加例如裝飾板的部件就能保護線索元件。下導軌固定于車體，沿下導軌導向的下臂固定于滑動門。用于驅(qū)動滑動門打開和關閉的驅(qū)動單元具有由電動機驅(qū)動轉動的鼓狀物。線索纏繞該鼓狀物，其中，該線索的一端在下導軌的車頭側固定于車體，其另一端在下導軌的車尾側固定于車體。該驅(qū)動單元組合于下臂內(nèi)部，從而與下臂形成為一體。
文檔編號E05F11/48GK1880716SQ20061008288
公開日2006年12月20日 申請日期2006年6月15日 優(yōu)先權日2005年6月17日
發(fā)明者佐藤正榮 申請人:株式會社美姿把