專利名稱：具有可自動地垂直打開/關(guān)閉的門的滾筒洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機(jī)，其包括可自動地垂直打開/關(guān)閉的門，該門在向下打開時能用作衣物保持器。
背景技術(shù)：
參考圖1，例如，其中示出了常規(guī)的滾筒洗衣機(jī)，其包括有機(jī)殼1，其中安裝有水平延伸的桶和滾筒。開口3形成于機(jī)殼1的前壁以與桶和滾筒相通。門5安裝到機(jī)殼1以打開和關(guān)閉開口3。
門5通過鉸鏈結(jié)構(gòu)7在其一側(cè)可鉸接地安裝到機(jī)殼1上相應(yīng)于開口3一側(cè)的部分。在門5的另一側(cè)上設(shè)有把手(未示出)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)使用者拉動把手以打開開口3或者推動把手以關(guān)閉開口3時，門5可以鉸接地移動。
門5包括有環(huán)形門緣5a以及由環(huán)形門緣5a包圍的門窗5b。門窗5b由透明的玻璃材料制成，并且具有凸面結(jié)構(gòu)，其突入所述常規(guī)滾筒洗衣機(jī)內(nèi)部以便與安裝在機(jī)殼1中的襯墊9相結(jié)合。
然而，上述常規(guī)滾筒洗衣機(jī)存在著不足之處，因為例如當(dāng)所述常規(guī)滾筒洗衣機(jī)如圖2所示靠近墻壁W放置時，門5就不能完全打開，因為門5是水平地可鉸接地打開。當(dāng)門5部分打開時，例如，凸面門窗5b就朝向開口3，因此就存在著不便之處，因為在將衣物通過開口3放入所述常規(guī)滾筒洗衣機(jī)中或從中取出時，凸面門窗5b會阻礙衣物。
在完成衣物洗滌循環(huán)之后，使用者將衣物從所述常規(guī)滾筒洗衣機(jī)中取出。然而，在從所述常規(guī)滾筒洗衣機(jī)中取出衣物時，使用者可能會將衣物掉到地上，因為衣物處于纏繞狀態(tài)。這種情況會經(jīng)常發(fā)生。因此，就存在著掉到地上的衣物需要重新洗滌的問題。
而且，使用者通常一件件地將衣物從所述常規(guī)滾筒洗衣機(jī)中取出，并且擺動從所述常規(guī)滾筒洗衣機(jī)中取出的衣物以分離外物，例如，粘著在衣物上的掉毛(lint)。在擺動一件衣物之后，使用者將擺動過的衣物放入一個分離的衣物保持器(例如衣物籃)，并且隨后擺動另一件衣物。在從所述常規(guī)滾筒洗衣機(jī)中取出衣物時，必須使用分離的衣物保持器可能會給使用者帶來不便之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正在考慮到上述問題而作出的，并且本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供一種滾筒洗衣機(jī)，其包括自動地可垂直打開/關(guān)閉的門，所述門可沿著一大致垂直的路徑在打開位置和閉合位置之間移動，并且在打開時可用作衣物保持器，從而能方便門的打開以及衣物的裝載和/或卸下，即使所述滾筒洗衣機(jī)安裝在有限空間中，并且因而改進(jìn)了所述滾筒洗衣機(jī)對于使用者而言的方便性。
本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種滾筒洗衣機(jī)，其包括有自動地可垂直打開/關(guān)閉的門，所述門可以借助于馬達(dá)利用連接到待操作的門的線性元件自動地打開和/或關(guān)閉，從而能實現(xiàn)更方便的門打開和/或關(guān)閉操作。
根據(jù)一個方面，本發(fā)明提供了一種滾筒洗衣機(jī)，其包括機(jī)殼，其具有設(shè)在機(jī)殼前壁的開口以允許將衣物投入機(jī)殼或從中取出；打開和/或關(guān)閉機(jī)殼開口的門；打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在機(jī)殼和門之間以便在打開門時將門向下導(dǎo)向以使得當(dāng)門被完全打開時門的前表面向上地指向以及在關(guān)閉門時將門向上導(dǎo)向；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其沿著一大致垂直的路徑自動地移動門，并且從而自動地打開和/或關(guān)閉所述門，其中門可大致垂直地打開或關(guān)閉。
打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可包括將門的上端沿著機(jī)殼的前壁垂直地導(dǎo)向的垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；和在打開門時支撐門的門支撐機(jī)構(gòu)。
自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)可包括自動打開/關(guān)閉操作單元，其置于機(jī)殼的外表面上以便響應(yīng)于使用者對自動打開/關(guān)閉操作單元的致動產(chǎn)生門打開信號或門關(guān)閉信號；轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器，其通過響應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元的致動而供應(yīng)的電能來產(chǎn)生用于門垂直運(yùn)動的驅(qū)動力；和動力傳動機(jī)構(gòu)，其將由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器產(chǎn)生的驅(qū)動力傳輸?shù)介T以用于門的垂直運(yùn)動。
轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器可包括馬達(dá)，其安裝在機(jī)殼內(nèi)用來驅(qū)動動力傳動機(jī)構(gòu)；和馬達(dá)控制器，其響應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元的操作來控制馬達(dá)。
動力傳動機(jī)構(gòu)可包括由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器所轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動元件，至少一個轉(zhuǎn)動元件安裝到門的上部或下部之一；和線性元件，其連接到轉(zhuǎn)動元件以便線性地運(yùn)動，該線性元件具有一個連接到門以便根據(jù)線性元件的線性運(yùn)動來大致垂直地移動門的部分。
轉(zhuǎn)動元件可包括分別安裝到機(jī)殼上部和下部的皮帶輪，并且線性元件可包括連接在皮帶輪之間的皮帶。
可選地，例如，轉(zhuǎn)動元件可包括安裝到機(jī)殼的纏繞輥，并且線性元件可包括連接在纏繞輥和門之間的繩子。
滾筒洗衣機(jī)還可包括有布置在機(jī)殼和門之間的彈性元件以使得當(dāng)由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器所產(chǎn)生的驅(qū)動力引起在從動轉(zhuǎn)動方向上的轉(zhuǎn)動時，彈性元件在基本上與從動轉(zhuǎn)動方向相反的方向上推動門。
彈性元件可連接到每個支撐桿安裝到機(jī)殼上的一部分以借助于彈性元件的回彈來轉(zhuǎn)動支撐桿。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供了一種滾筒洗衣機(jī)，其包括機(jī)殼，其具有設(shè)在機(jī)殼前壁的開口以便允許將衣物投入機(jī)殼或從中取出；打開或關(guān)閉機(jī)殼開口的門；垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在門的上端和機(jī)殼之間以便在打開或關(guān)閉門時沿著機(jī)殼的前壁垂直地導(dǎo)向門的上端；門支撐機(jī)構(gòu)，其連接在門和機(jī)殼之間以便在打開或關(guān)閉門時大致水平地導(dǎo)向門的下端；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其沿著一大致垂直的路徑沿著垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)自動地移動門，并且因而，自動地打開和/或關(guān)閉門，其中門可大致垂直地打開或關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，例如，一種用于洗滌至少一種物品的洗衣機(jī)可包括機(jī)殼，其具有設(shè)在機(jī)殼前壁的開口以允許將所述物品投入機(jī)殼或從中取出；打開或關(guān)閉機(jī)殼開口的門；打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在機(jī)殼和門之間以便在打開門時將門向下導(dǎo)向以使得當(dāng)門被完全打開時門的前表面向上地指向以及在關(guān)閉門時將門向上導(dǎo)向；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其沿著一大致垂直的路徑自動地移動門的至少一端，其中門可大致垂直地打開或關(guān)閉。
另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，例如，一種可垂直地打開的門，其用于打開或關(guān)閉機(jī)殼前壁中的開口，所述門可包括打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在機(jī)殼和門之間以便在打開門時將門向下導(dǎo)向以使得當(dāng)門被完全打開時門的前表面向上地指向，以及在關(guān)閉門時將門向上導(dǎo)向；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其沿著一大致垂直的路徑自動地移動門。
而且，洗衣機(jī)或可垂直地打開的門的自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)還可包括自動打開/關(guān)閉操作單元，其置于機(jī)殼的外表面上用來響應(yīng)于使用者對自動打開/關(guān)閉操作單元的致動產(chǎn)生門打開信號或門關(guān)閉信號；轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器，其通過響應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元的致動而供應(yīng)的電能來產(chǎn)生用于門垂直運(yùn)動的驅(qū)動力；和動力傳動機(jī)構(gòu)，其將由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器產(chǎn)生的驅(qū)動力傳輸?shù)介T以用于門的垂直運(yùn)動。而且，洗衣機(jī)或可垂直地打開的門可以包括有垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其沿著機(jī)殼的前壁垂直地導(dǎo)向門的上端；以及在打開門時支撐門的門支撐機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，例如，一種用于洗滌至少一種物品的洗衣機(jī)可包括機(jī)殼，其具有設(shè)在機(jī)殼前壁的開口用來允許將所述物品投入機(jī)殼或從中取出；打開或關(guān)閉機(jī)殼開口的門；垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在門的上端和機(jī)殼之間用來在打開或關(guān)閉門時沿著機(jī)殼的前壁垂直地導(dǎo)向門的上端；門支撐機(jī)構(gòu)，其連接在門和機(jī)殼之間用來在打開或關(guān)閉門時水平地導(dǎo)向門的下端；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其沿著垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿著一大致垂直的路徑自動地移動門的至少一端，其中門可大致垂直地打開或關(guān)閉。
另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，例如，一種可垂直地打開的門，其用于打開或關(guān)閉機(jī)殼前壁中的開口，所述門可包括垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在門的上端和機(jī)殼之間用來在打開或關(guān)閉門時沿著機(jī)殼的前壁垂直地導(dǎo)向門的上端；門支撐機(jī)構(gòu)，其連接在門和機(jī)殼之間用來在打開或關(guān)閉門時水平地導(dǎo)向門的下端；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其沿著垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿著一大致垂直的路徑自動地移動門的至少一端，其中門可大致垂直地打開或關(guān)閉。
此外，洗衣機(jī)或可垂直地打開的門的自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)還可包括自動打開/關(guān)閉操作單元，其置于機(jī)殼的外表面上用來響應(yīng)于使用者對自動打開/關(guān)閉操作單元的致動產(chǎn)生門打開信號或門關(guān)閉信號；轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器，其通過響應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元的致動而供應(yīng)的電能來產(chǎn)生用于門垂直運(yùn)動的驅(qū)動力；和動力傳動機(jī)構(gòu)，其將由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器產(chǎn)生的驅(qū)動力傳輸?shù)介T以用于門的垂直運(yùn)動。
在上述本發(fā)明的任何方面，盡管舉例說明了洗衣機(jī)或滾筒洗衣機(jī)以便簡化本發(fā)明某些特點的論述，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不僅限于洗滌衣物的洗衣機(jī)，而是例如可以用于洗滌任何適合物品的洗滌機(jī)，比如器皿和/或餐具、醫(yī)療和/或科研器械(比如高壓釜)、或者任何其它要洗滌的物品。而且，例如，可垂直打開的門還可以與任何種類的機(jī)殼或其它這種大致立方體的容器(比如檔案柜、計算機(jī)機(jī)箱、衣柜或煤斗，例如)一起作用，并且不必限于與洗衣機(jī)一起使用。


從下述結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的上述目標(biāo)和其它特點將會變得更加明顯，其中圖1是示出一種常規(guī)滾筒洗衣機(jī)的透視圖；圖2是示出一種處于門打開狀態(tài)下的常規(guī)滾筒洗衣機(jī)的示意圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的滾筒洗衣機(jī)的透視圖，連同滾筒洗衣機(jī)的局部放大視圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的滾筒洗衣機(jī)的分解透視圖，其中可垂直地打開/關(guān)閉的門與滾筒洗衣機(jī)分開；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的滾筒洗衣機(jī)的橫截面視圖；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的滾筒洗衣機(jī)在門打開狀態(tài)下的示意性側(cè)視圖；圖7A至7E是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的滾筒洗衣機(jī)的門在被打開時的各個不同位置的透視圖；圖8是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的滾筒洗衣機(jī)的示意性側(cè)視圖；圖9是示出根據(jù)本發(fā)明第三實施例的滾筒洗衣機(jī)的透視圖；圖10是示出根據(jù)本發(fā)明第三實施例的滾筒洗衣機(jī)的橫截面視圖
圖11是示出根據(jù)本發(fā)明第四實施例的滾筒洗衣機(jī)的示意性側(cè)視圖；圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第五實施例的滾筒洗衣機(jī)的示意性側(cè)視圖；圖13是示出根據(jù)本發(fā)明第六實施例的滾筒洗衣機(jī)的透視圖，其中門部分打開；以及圖14示出根據(jù)本發(fā)明第六實施例的滾筒洗衣機(jī)的門在被打開或關(guān)閉時的各個不同位置的示意性側(cè)視圖；具體實施方式
現(xiàn)在，將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施例。盡管描述和教導(dǎo)了各個實施例的幾個例子，但是每個下述例子應(yīng)當(dāng)理解為只是很多符合本發(fā)明之中的一個可能的實施，并且這些例子不應(yīng)當(dāng)解釋為是對本發(fā)明的任何限制。
例如，圖3至6示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的滾筒洗衣機(jī)。參考圖3和4，具有可自動地垂直打開/關(guān)閉的門的滾筒洗衣機(jī)可包括有用于形成滾筒洗衣機(jī)外部結(jié)構(gòu)的機(jī)殼10。開口11可以設(shè)在機(jī)殼10的前壁以允許將衣物(未示出)投入滾筒洗衣機(jī)或從中取出。
執(zhí)行洗滌操作的設(shè)備可以安裝在機(jī)殼10內(nèi)。例如，如圖5和6所示，滾筒洗衣機(jī)可以包括有在機(jī)殼10內(nèi)由彈簧21和緩沖器22支撐以包含洗滌水的桶23、布置在桶23內(nèi)以便在轉(zhuǎn)動時洗滌衣物的滾筒25、以及轉(zhuǎn)動滾筒25的驅(qū)動馬達(dá)27。
機(jī)殼10的開口11可以與桶23和滾筒25的相應(yīng)開口相通以允許將衣物投入滾筒25中或者從中取出。襯墊29可以插在機(jī)殼10的開口和桶23之間以防止在洗滌衣物時洗滌水等穿過機(jī)殼10的內(nèi)部。
例如，機(jī)殼10可以具有基本上六面體的結(jié)構(gòu)。如圖3和4所示，機(jī)殼10可以包括有形成機(jī)殼10的側(cè)壁和后壁的機(jī)殼主體12、形成機(jī)殼10的底壁的基部13、形成機(jī)殼10的頂壁的頂蓋14、以及形成機(jī)殼10的前壁的前蓋15。開口11可以形成于前蓋15。
控制面板17可以布置在前蓋15的上部?？刂泼姘?7可包括各種操作滾筒洗衣機(jī)的操作開關(guān)(或者其它適于使用者操縱的控制設(shè)備，比如觸摸屏)、以及用來顯示例如滾筒洗衣機(jī)操作狀態(tài)(比如水溫、從洗滌循環(huán)開始起已經(jīng)過去的時間、和/或其它重要信息)的顯示設(shè)備?？蛇x地，控制面板17也可以布置在除了上述前蓋15上部之外的其它位置；例如，控制面板17可以布置在機(jī)殼10的頂壁上，比如在頂蓋14上。
控制面板17還可以包括有自動門打開按鈕61和自動門關(guān)閉按鈕62以操縱門30來自動地打開和/或關(guān)閉。
在控制面板17的一側(cè)處可以布置有供應(yīng)洗滌劑的滑動式洗滌劑盒18。
下蓋19可以結(jié)合到機(jī)殼主體12和基部13以形成前蓋15的下部。
例如，門30可以安裝到前蓋15的外表面以打開和/關(guān)閉開口11。前蓋15可以在相對于控制面板17和下蓋19凹陷入機(jī)殼10的同時與機(jī)殼主體12、控制面板17和/或下蓋19相結(jié)合，以使得當(dāng)門30關(guān)閉時前蓋15的外表面與控制面板17和下蓋19的相應(yīng)外表面平齊。
在前蓋15的中部可以設(shè)有環(huán)形開口輪緣16以限定開口11。襯墊29可以裝配在開口輪緣16中。例如，開口輪緣16可以通過彎曲前蓋15在開口11周圍的部分而與前蓋15整體地形成。可選地，例如，開口輪緣16可以是能裝配在開口11周圍的分開的環(huán)形元件。
門30可以具有類似于前蓋15形狀的大致四邊形形狀。例如，門30可以具有大致四邊形的平面和/或板狀結(jié)構(gòu)并且可以包括有形狀與前蓋15外表面形狀相一致的門框31、以及容器形門窗35，所述門窗35具有當(dāng)門30關(guān)閉時突入機(jī)殼10的開口11的凸面結(jié)構(gòu)，以使得容器形門窗35變得與襯墊29緊密接觸。
門框31可以具有相對的側(cè)部32，每個都是通過將門框31的相應(yīng)側(cè)面端部彎曲成大致類似于字母“L”形狀而形成。側(cè)部32通常相應(yīng)地形成門30的相對側(cè)壁。每個側(cè)部32在其上端和下端可以包括有圓形表面33和34以防止在打開和/或關(guān)閉門30時側(cè)部32與下蓋19和垂直導(dǎo)向件41相互妨礙。
容器形門窗35可以具有容器結(jié)構(gòu)，其在門30關(guān)閉時變得與襯墊29相接觸并且在門30打開時容納衣物。容器形門窗35可以包括有安裝到門框31的環(huán)形窗緣36、以及具有容納衣物的凹形容器結(jié)構(gòu)的容器形窗37。容器形窗37可以裝配在窗緣36中。
例如，窗緣36可以由金屬或合成樹脂材料，或者任何其它適于此目的的材料制成。而且，容器形窗37可以由透明或半透明材料(比如玻璃、塑料、碳纖維等)制成以允許使用者能通過容器形窗37看到滾筒25的內(nèi)部。
把手39可以設(shè)在門30上以允許使用者在抓緊把手39時手動地打開和/關(guān)閉門30。如圖3所示，例如，在門30上可以布置兩個彼此間垂直地隔開的把手39U和39D。
門30可以垂直地移動以使得門能向下打開和/或向上關(guān)閉。當(dāng)門30打開時，例如門30的外表面30a可以面朝上以使得在從滾筒25中取出衣物時，從滾筒25中取出的衣物可以暫時存放在門30中。
對于門30的這種打開和/或關(guān)閉操作，例如，在機(jī)殼10的前蓋15與門30之間，在門30的相對側(cè)處可以布置有打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以包括有沿著前蓋15的外表面大致垂直地導(dǎo)向門30上端的垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40、以及在打開門30時支撐門30以使得門30朝著水平對齊位置逐漸打開并且當(dāng)門301被完全打開時大致保持水平的門支撐機(jī)構(gòu)50。
例如，垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40可包括有兩個分別安裝到前蓋15外表面的相對側(cè)端并且垂直地延伸的垂直導(dǎo)向件41、以及兩對導(dǎo)向件聯(lián)接器45，每個聯(lián)接器都從門30突出以沿著相關(guān)的垂直導(dǎo)向件41垂直地運(yùn)動。
每個垂直導(dǎo)向件41在其內(nèi)表面可以形成有“U”形導(dǎo)槽41c(例如，如圖3所示)。垂直導(dǎo)向件41可以以分離元件的形式提供以使得它們可以分別安裝到前壁15的相對側(cè)端。可選地，例如，垂直導(dǎo)向件41可以通過將前蓋15的相對側(cè)端部分分別彎曲成“U”形而與前蓋15整體地形成。而且，每個垂直導(dǎo)向件41可以形成有分別從垂直導(dǎo)向件41的上端和下端突出的圓形部分42和43以便與門框31的相關(guān)圓表面33和34相一致，并且分別與控制面板17的下表面和下蓋19的上表面相連接。
每個導(dǎo)向件聯(lián)接器45優(yōu)選地包括有沿著相關(guān)的垂直導(dǎo)向件41滾動的輥子47。然而，可選地，例如，每個導(dǎo)向件聯(lián)接器45可以包括有一個具有簡單突出結(jié)構(gòu)的元件，其可滑動地容納在相關(guān)的垂直導(dǎo)向件41中。
輥子47可以轉(zhuǎn)動地安裝到輥子托架46，該輥子托架安裝到門框31的上端。每個輥子托架46可以通過托架銷釘49連接到一個安裝螺母48以使得輥子托架46可在一個鉸鏈角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，該安裝螺母固定到門框31的相關(guān)側(cè)部32。因此，例如，當(dāng)門30垂直地運(yùn)動時，輥子托架46繞著托架銷釘49轉(zhuǎn)動，從而使得相關(guān)的輥子47沿著相關(guān)的垂直導(dǎo)向件41平滑地運(yùn)動。
門支撐機(jī)構(gòu)50可以包括細(xì)長的支撐桿51，支撐桿51的相對端部分別可轉(zhuǎn)動地連接到機(jī)殼10和門框31。例如，如圖3和4所示，門支撐機(jī)構(gòu)50可包括兩個分別布置在門30相對側(cè)面處的支撐桿51。
每個支撐桿50可以在相關(guān)側(cè)部32內(nèi)在其上端通過鉸鏈52鉸接地連接到門框31的一個相關(guān)部分32。例如，如圖5所示，每個支撐桿51與門框31的連接可以利用比如安裝螺母53、墊圈54、以及鉸接螺栓55的元件來實現(xiàn)，其中安裝螺母53通過焊接或者其它適合的連接技術(shù)(比如鑄造、鍛造、使用膠粘劑或者機(jī)械連接)固定到門框31的相關(guān)側(cè)部32的內(nèi)表面)，墊圈54分別布置在支撐桿51相對側(cè)，并且鉸接螺栓55延伸穿過墊圈54和支撐桿51從而與安裝螺母53螺紋地結(jié)合。門框31的每個側(cè)部32可以在一個相關(guān)的支撐桿51沿其運(yùn)動的區(qū)域處部分地切口，以防止側(cè)部32妨礙支撐桿51。
每個支撐桿51還可以在其下端鉸接地連接到一個鉸鏈托架56，該鉸鏈托架安裝到包括在機(jī)殼10內(nèi)的下蓋19的下端。例如，支撐桿51和鉸接托架56之間的連接可以利用比如鉸接螺栓57、螺母58和墊圈59之類的元件來實現(xiàn)。
具有上述門打開/關(guān)閉結(jié)構(gòu)的滾筒洗衣機(jī)還可以包括有自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其沿著大致垂直的路徑自動地移動門30，并且從而自動地打開/關(guān)閉門30。應(yīng)當(dāng)說明的是，對于本文，沿著大致垂直的路徑移動門指的是沿著基本上垂直的路徑向上和/向下地移動門(例如，取決于門30被打開還是關(guān)閉)，而不是例如僅限于向上移動門30。
自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)可以包括有自動打開/關(guān)閉操作單元60、根據(jù)自動打開/關(guān)閉操作單元60的致動產(chǎn)生轉(zhuǎn)動動力從而大致垂直地移動門30的轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器65、以及將轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器65所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力傳遞到門30以便垂直地移動門30的動力傳動機(jī)構(gòu)70，所述自動打開/關(guān)閉操作單元具有自動門打開按鈕61和自動門關(guān)閉按鈕62并且設(shè)在控制面板17上以使得使用者能直接地致動自動打開/關(guān)閉操作單元60。
盡管優(yōu)選地自動打開/關(guān)閉操作單元60具有自動門打開按鈕61和自動門關(guān)閉按鈕62，但是可選地，例如，如果適合，也可以只是提供按鈕61和62之一。而且，盡管以上描述的自動打開/關(guān)閉操作單元60設(shè)在機(jī)殼10前壁上的控制面板17上，但是可選地，自動打開/關(guān)閉操作單元60也可以布置在別處——例如，機(jī)殼10的頂壁或側(cè)壁上。
如圖6所示，例如，轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器65可包括有固定地安裝在機(jī)殼10的基部13上以驅(qū)動動力傳動機(jī)構(gòu)70的馬達(dá)66、以及相應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元60的致動或操縱而控制馬達(dá)66啟動或停止和/或馬達(dá)66轉(zhuǎn)動方向的馬達(dá)控制器67。
在又一例子中，馬達(dá)控制器67可以結(jié)合在控制滾筒洗衣機(jī)全部操作的控制器(未示出)中。其它設(shè)備，比如驅(qū)動馬達(dá)66的馬達(dá)驅(qū)動電路(未示出)，也可以結(jié)合在控制器中。
馬達(dá)66可以包括根據(jù)馬達(dá)控制器67的操作正向或反向地產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力的雙向馬達(dá)。
優(yōu)選地，限制開關(guān)68和69可以布置在前蓋15上的上和下門路徑中以分別探測門30的完全打開位置和/或完全關(guān)閉位置并且在達(dá)到一個狀態(tài)時將相應(yīng)的探測信號發(fā)送到馬達(dá)控制器67以停止馬達(dá)66。例如，限制開關(guān)68和69可以直接安裝在門30上。
而且，盡管已經(jīng)描述的轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器65包括通常由電能驅(qū)動的馬達(dá)66，但是轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器65并不限于馬達(dá)66。例如，可選地，可以使用任何適于使皮帶輪71或纏繞輥71轉(zhuǎn)動的動力發(fā)生器，比如氣動致動器(未示出)。
例如，動力傳動機(jī)構(gòu)70可以包括皮帶-輪皮帶組件，其包括一對皮帶輪71和72以及皮帶73，所述皮帶輪71和72在門30之上和之下在控制面板17和下蓋19內(nèi)作為轉(zhuǎn)動元件分別安裝到機(jī)殼10，所述皮帶73作為線性元件連接在皮帶輪71和72之間并且在其一部分處連接到門30以使得皮帶73根據(jù)皮帶輪71和72的轉(zhuǎn)動來運(yùn)動從而垂直地移動門30。例如，動力傳動機(jī)構(gòu)70也可以包括一對布置在門30相對側(cè)處的一對皮帶-輪皮帶組件，如圖5和6所示。轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器65可以包括兩個分別驅(qū)動皮帶-輪皮帶組件的馬達(dá)66。
皮帶輪71或72中的較低一個，例如皮帶輪71，可以結(jié)合至馬達(dá)66從而依照馬達(dá)66的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動。上皮帶輪72可以可轉(zhuǎn)動地安裝到固定至機(jī)殼10且在機(jī)殼10內(nèi)的托架。例如，皮帶73可以在其介于皮帶輪71和72之間的適當(dāng)部分處連接到導(dǎo)向件聯(lián)接器45中相關(guān)的一個，所述導(dǎo)向件聯(lián)接器可沿著相應(yīng)的垂直導(dǎo)向件41移動。優(yōu)選地，例如，皮帶73可以直接結(jié)合到構(gòu)成相關(guān)導(dǎo)向件聯(lián)接器45的輥子47的軸47a，如圖4所示。
皮帶73可以具有分別布置在連接皮帶輪71和72中心的虛擬線的外側(cè)和內(nèi)側(cè)的外側(cè)和內(nèi)側(cè)皮帶部分。皮帶73可以在外側(cè)皮帶部分連接到相關(guān)的輥子47，并且外側(cè)皮帶部分可以在前蓋15的前面向前暴露。皮帶73的剩余部分可以布置在機(jī)殼10內(nèi)前蓋15之后。因此，例如，可布置在機(jī)殼10前壁上的控制面板17和下蓋19能設(shè)置有允許皮帶73貫穿的孔。在圖4中，例如，只是示出了下蓋19的孔19a。
盡管以上所述的動力傳動機(jī)構(gòu)70包括有兩個布置在門30相對側(cè)面處的皮帶-皮帶輪組件，但是可選地，例如，動力傳動機(jī)構(gòu)70也可以只是布置在門30的一側(cè)。
而且，盡管以上所述的動力傳動機(jī)構(gòu)70包括有至少一個具有兩個皮帶輪71和72以及一個皮帶73的皮帶-皮帶輪組件，但是可選地，例如，動力傳動機(jī)構(gòu)70也可以包括至少一個包括兩個鏈輪和一個鏈條的鏈輪-鏈條組件(未示出)。例如，鏈輪可分別相當(dāng)于上述皮帶輪71和72，并且鏈條可相當(dāng)于皮帶73，并且連接在鏈輪之間。
以下，將描述根據(jù)本發(fā)明第一實施例具有可垂直打開/關(guān)閉的門的滾筒洗衣機(jī)的示例性操作。
圖7A至7E分別示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的滾筒洗衣機(jī)依次的門打開狀態(tài)。為了簡化描述，在假定只是使用了一個皮帶-皮帶輪組件的前提下給出下述描述，盡管本發(fā)明并不限于這種構(gòu)造。
當(dāng)使用者致動布置在機(jī)殼10前壁上的自動門打開按鈕61從而將門從關(guān)閉狀態(tài)自動地打開時，例如，一個相應(yīng)的信號發(fā)送到馬達(dá)控制器67。響應(yīng)于這個信號，馬達(dá)控制器67控制馬達(dá)66轉(zhuǎn)動。于是，皮帶輪71被驅(qū)動，因此連接在皮帶輪71和72之間的皮帶73沿著其路徑行進(jìn)，從而導(dǎo)致門30被打開同時例如自動地向下移動。然而，門30的打開動作可以如圖7B至7E所示那樣進(jìn)行，其方式使得門30的上端向下移動并且門30的下端水平地移動遠(yuǎn)離機(jī)殼10。于是，門30例如可以如圖7E所示那樣被打開。
例如，當(dāng)輥子47依照皮帶73的運(yùn)動而沿著相關(guān)的垂直導(dǎo)向件41向下滾動時，門30的上端向下運(yùn)動。此時，每個支撐桿51依照門30的運(yùn)動而繞著其下端從垂直狀態(tài)樞軸轉(zhuǎn)動，以使得支撐桿51的上端水平且向下地移動遠(yuǎn)離機(jī)殼10的前面。依照這種運(yùn)動，支撐桿51支撐門30同時打開門30以使得門30的下端水平地移動。
當(dāng)門30被打開時，使用者就能將衣物通過機(jī)殼10的開口11投入滾筒25中，以及能將衣物從滾筒25中取出。此時，例如，使用者還能將從滾筒25中取出的衣物臨時存放在容器形門窗35中。
當(dāng)門30打開時從滾筒25中取出并且臨時存放在容器形門窗35中的衣物隨后通常從容器形門窗35中取出以便傳送到其它地方。當(dāng)使用者按下自動門關(guān)閉按鈕62來關(guān)閉門30時，例如，馬達(dá)66根據(jù)馬達(dá)控制器67響應(yīng)于壓下自動門關(guān)閉按鈕62所產(chǎn)生的控制信號被反向驅(qū)動。于是，皮帶73在與門打開方向相反的方向上行進(jìn)，從而導(dǎo)致門30自動地向上運(yùn)動，并且從而被關(guān)閉。
此時，安裝在門30上端的輥子47依照與上述打開門30的步驟基本上相反的步驟沿著相關(guān)的垂直導(dǎo)向件41向上滾動。門30的下端朝著機(jī)殼10基本上水平地運(yùn)動，并且連同門30的上端一起接觸到前蓋15，以致于門30被關(guān)閉。
盡管以上所述的門30的打開和關(guān)閉操作是利用自動門打開按鈕61和自動門關(guān)閉按鈕62來自動地實現(xiàn)的，但是可選地，例如，使用者也能在抓緊把手39的同時手動地打開和/或關(guān)閉門30。
在這種情況下，使用者能打開或關(guān)閉門30，例如，通過在抓緊把手39D的同時向下拉動門30從而打開門30，或者在抓緊把手39U的同時向上拉動門30從而關(guān)閉門30。
以下將描述本發(fā)明的第二至第六實施例。
圖8示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的滾筒洗衣機(jī)，其具有安裝在機(jī)殼10上部且在機(jī)殼10內(nèi)部的馬達(dá)66，這與如上結(jié)合第一實施例所述的安裝在機(jī)殼10下部且在機(jī)殼10內(nèi)部的馬達(dá)66形成對比。
例如，馬達(dá)66可以布置在控制面板16之后。在這種情況下，上皮帶輪72可以結(jié)合到馬達(dá)66的軸，下皮帶輪71可布置在下蓋18之后。皮帶73可以連接在皮帶輪71和72之后從而沿著大致垂直的路徑移動與皮帶73相連接的門30。
根據(jù)本發(fā)明第二實施例的滾筒洗衣機(jī)的構(gòu)造通常可以類似于上述第一實施例(或者任何其它適合的實施例)中的構(gòu)造，除了注明的之外。
圖9和10示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的滾筒洗衣機(jī)，其中設(shè)在門30處的導(dǎo)向件聯(lián)接器45可以容納在前蓋15中以使得導(dǎo)向件聯(lián)接器45可以沿著垂直導(dǎo)向件41垂直地移動。
例如，垂直地細(xì)長的切口15a可以形成于前蓋15的相對側(cè)部以容納導(dǎo)向件聯(lián)接器45，同時允許導(dǎo)向件聯(lián)接器45可移動。前蓋15還可以在切口15a之后分別設(shè)有垂直導(dǎo)向件41。垂直導(dǎo)向件41可以通過將前蓋15的相對側(cè)面末端部分彎曲成“U”形而形成。輥子托架46可以在門30的相對側(cè)處分別安裝至門30的上端。每個輥子托架46可以延伸穿過相關(guān)的切口15a以使得輥子托架46可以根據(jù)門30的垂直運(yùn)動沿著相關(guān)的切口15a垂直地運(yùn)動。輥子47可以安裝到每個輥子托架46以使得在輥子托架46的垂直運(yùn)動過程中輥子47沿著相關(guān)的導(dǎo)向件41滾動。
而且，例如，因為每個導(dǎo)向件聯(lián)接器45可以容納在前蓋15中，構(gòu)成導(dǎo)向件聯(lián)接器45的輥子47也可以布置在機(jī)殼10內(nèi)。于是，自動地使門30垂直地運(yùn)動的馬達(dá)、皮帶輪和皮帶也可以布置在前蓋15之后，比如機(jī)殼10內(nèi)。
例如，馬達(dá)66以及有馬達(dá)66驅(qū)動的下皮帶輪71可以布置在機(jī)殼10的下部且在機(jī)殼10內(nèi)，并且上皮帶輪72可以布置在機(jī)殼10的上部且在機(jī)殼10內(nèi)。皮帶73可以連接在皮帶輪71和72之間從而自動地使連接到皮帶73的門30沿著通常垂直的路徑運(yùn)動。
在上述根據(jù)本發(fā)明第三實施例的滾筒洗衣機(jī)中，當(dāng)自動門打開按鈕61或自動門關(guān)閉按鈕62被致動以自動地打開或關(guān)閉門30時，馬達(dá)66被驅(qū)動，從而導(dǎo)致門30向下或向上運(yùn)動。此時，安裝到相關(guān)輥子托架46的輥子47根據(jù)門30的垂直運(yùn)動沿著相關(guān)的垂直導(dǎo)向件41滾動，所述輥子托架貫穿相關(guān)的切口15a。在這種情況下，例如，支撐桿51支撐門30的打開/關(guān)閉操作，類似于第一實施例。
因而，在上述根據(jù)本發(fā)明第三實施例的滾筒洗衣機(jī)中，輥子47、垂直導(dǎo)向件41和皮帶73可以布置在機(jī)殼10內(nèi)而無需在外面暴露。于是，滾筒洗衣機(jī)的前表面就能保持為漂亮且潔凈。
如圖11所示，例如，根據(jù)本發(fā)明第四實施例的滾筒洗衣機(jī)可以使用纏繞輥81、空轉(zhuǎn)輥82和繩子83，以代替第一實施例中所述的皮帶輪71和72以及皮帶73。
例如，馬達(dá)66可以安裝到機(jī)殼10的下部且在機(jī)殼10內(nèi)。纏繞輥81可以結(jié)合到馬達(dá)6從而在依照馬達(dá)66的驅(qū)動力正向或方向地纏繞或展開繩子83。
空轉(zhuǎn)輥82可以可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)殼10的上部且在機(jī)殼10內(nèi)以支撐繩子83。例如繩子83可以從纏繞輥81延伸到一個通過空轉(zhuǎn)輥82安裝在門30上的輥子47，并且可連接到輥子47。
因此，當(dāng)馬達(dá)66在一個方向上轉(zhuǎn)動時，繩子83向上拉動門30同時繞著纏繞輥81纏繞，從而導(dǎo)致門30自動地關(guān)閉。另一方面，當(dāng)馬達(dá)66在另一個方向上轉(zhuǎn)動時，纏繞在纏繞輥81上的繩子83被展開，從而導(dǎo)致門30向下運(yùn)動，并且因而自動地被打開。
門30由于其自重從而可以自動地打開?？蛇x地，例如，如圖11所示，一個彈性元件85可以連接在門30和下蓋18之間以便利用彈性元件85的回彈來實現(xiàn)門30的向下運(yùn)動。在這種情況下，例如，可以提供一個鎖(未示出)來防止門30在完全關(guān)閉時由于彈性元件85的彈性而意外地被打開。
盡管門30的自動垂直運(yùn)動可以利用雙向馬達(dá)66來實現(xiàn)，但是可選地，例如，門30的自動垂直運(yùn)動也可以利用只是在將要關(guān)閉門30時驅(qū)動馬達(dá)的單向馬達(dá)來實現(xiàn)。在這種情況下，門30的打開例如可以通過當(dāng)門30的鎖閉狀態(tài)被釋放時彈性元件85的彈性來實現(xiàn)。
盡管上述馬達(dá)66安裝在機(jī)殼10的下部且在機(jī)殼10內(nèi)，可選地，例如，馬達(dá)66也可以安裝在機(jī)殼10的上部且在機(jī)殼10內(nèi)，比如相應(yīng)于空轉(zhuǎn)輥82的位置。
如圖12所示，例如，根據(jù)本發(fā)明第五實施例的滾筒洗衣機(jī)可以具有門30，其可以根據(jù)馬達(dá)66’的操作自動地打開并且可以由彈性元件86自動地關(guān)閉，與第四實施例相對比。
在這種情況下，馬達(dá)66’可以是單向馬達(dá)。纏繞輥81可以結(jié)合到馬達(dá)66’的軸并且繩子84可以連接在纏繞輥81和安裝到門30的輥子47之間。當(dāng)馬達(dá)66’在繩子纏繞方向上被驅(qū)動時，例如，繩子84被纏繞在纏繞輥81周圍，以使得門30自動地打開。
例如，彈性元件86可以連接在機(jī)殼10的上部和門30之間。于是，當(dāng)馬達(dá)66’的驅(qū)動力被釋放時，門30可以由彈性元件86的回彈而自動地關(guān)閉。
圖13和14示出了根據(jù)本發(fā)明第六實施例的滾筒洗衣機(jī)，例如，其中輥子47可以直接安裝到門30的側(cè)部32，并且支撐桿51可以安裝到機(jī)殼10的底壁。
例如，垂直導(dǎo)向板41可以分別地布置在前蓋15的外表面的相對側(cè)面端部，以使得每個垂直導(dǎo)向件41的外表面與門30的外表面平齊。門30可以布置在垂直導(dǎo)向件41之間并且輥子47可以在門30的上端處直接安裝到門30的相關(guān)側(cè)部32，無需利用分開的輥子托架，以使得例如輥子47可以沿著相關(guān)的垂直導(dǎo)向件41移動。
每個支撐桿51的上端鉸接地連接到門30的相關(guān)側(cè)部32，下端穿過前蓋15和下蓋19延伸入機(jī)殼10并且鉸接地連接到形成機(jī)殼10底壁的基部13。
一對鉸接托架56可以安裝到基部以便將相應(yīng)的支撐桿51連接到基部13。垂直地細(xì)長的切口15a和19s可以分別形成于前蓋15和下蓋19，以使得支撐桿51在延伸穿過相關(guān)切口15a和19s時自動地移動。
例如，門30可以類似于第五實施例那樣自動地打開和/或關(guān)閉，并且門30可以自動地打開，因為當(dāng)繩子84根據(jù)馬達(dá)66’的驅(qū)動力纏繞到纏繞輥81上時其自動地向下移動，并且門30可以由彈性元件88的回彈自動地關(guān)閉。
在這種情況下，彈性元件88可以連接到每個鉸接地連接到機(jī)殼10的支撐桿51的一部分，以使得彈性元件88迫使支撐桿51向上鉸接，從而導(dǎo)致門30被向上推動，并且從而被打開，例如和第五實施例中的彈性元件86相對比。
彈性元件88例如可以具有螺旋彈性結(jié)構(gòu)，并且一端連接到支撐桿51，另一端連接到鉸接托架56，相關(guān)的支撐桿鉸接地安裝在所述鉸接托架56上。
彈性元件88并不限于螺旋彈簧結(jié)構(gòu)，并且例如可選地可以具有松緊線結(jié)構(gòu)、板簧結(jié)構(gòu)或扭簧結(jié)構(gòu)。
在上述根據(jù)本發(fā)明第六實施例的滾筒洗衣機(jī)中，門30可以根據(jù)馬達(dá)66’的驅(qū)動力向下運(yùn)動從而被打開，并且例如可以在馬達(dá)66’的驅(qū)動力被釋放時由彈性元件88的回彈從水平打開狀態(tài)向上運(yùn)動從而被關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明具有可自動地垂直打開/關(guān)閉的門的滾筒洗衣機(jī)能允許使用者在滾筒洗衣機(jī)的任一側(cè)上方便地裝載和/或卸下衣物，因為門可以垂直地移動從而打開和/或關(guān)閉。因為門能完全地打開，即使洗衣機(jī)被安裝在有限或狹的窄空間內(nèi)，這就具有能容易地執(zhí)行衣物的裝載和/或卸下并且不受門的任何阻礙的優(yōu)點。
而且，例如，由于門的門窗可以具有容器形結(jié)構(gòu)，當(dāng)門被完全打開并且保持在大致水平對齊時，門就能用作衣物保持器。于是，就可以減少使用者在將衣物從滾筒洗衣機(jī)中取出時將衣物掉到地上的問題。因而，就實現(xiàn)了滾筒洗衣機(jī)對于使用者來說在方便性上的改進(jìn)。
因為根據(jù)本發(fā)明門可以自動地打開和/或關(guān)閉，可以進(jìn)一步提高滾筒洗衣機(jī)對于使用者的方便性。
盡管為了示例性目的已經(jīng)公開和描述了本發(fā)明的幾個實施例和例子，但是本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員將理解到，在不偏離本發(fā)明精神的前提下，對其進(jìn)行各種改變、增加和/或替換都是可能的。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求闡明。
權(quán)利要求
1.一種滾筒洗衣機(jī)，包括機(jī)殼，其包括設(shè)在機(jī)殼前壁的開口，該開口構(gòu)造為允許將衣物投入機(jī)殼或從中取出；構(gòu)造為打開或關(guān)閉機(jī)殼開口的門；打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在機(jī)殼和門之間，并且構(gòu)造為，在打開門時將門向下導(dǎo)向以使得當(dāng)門被完全打開時門的前表面向上地指向，以及在關(guān)閉門時將門向上導(dǎo)向；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為沿著大致垂直的路徑自動地移動門的至少一端，其中門可大致垂直地打開或關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的滾筒洗衣機(jī)，其中打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造為將門的上端沿著機(jī)殼的前壁垂直地導(dǎo)向的垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；和構(gòu)造為在打開門時支撐門的門支撐機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的滾筒洗衣機(jī)，其中自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)包括自動打開/關(guān)閉操作單元，其置于機(jī)殼的外表面上并且構(gòu)造為響應(yīng)于使用者對自動打開/關(guān)閉操作單元的致動產(chǎn)生門打開信號或門關(guān)閉信號；轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器，其構(gòu)造為通過響應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元的致動而供應(yīng)的電能來產(chǎn)生用于門垂直運(yùn)動的驅(qū)動力；和動力傳動機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為將由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器產(chǎn)生的驅(qū)動力傳輸?shù)介T以用于門的垂直運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的滾筒洗衣機(jī)，其中自動打開/關(guān)閉操作單元還包括有自動門打開操作器或自動門關(guān)閉操作器中的至少一個。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的滾筒洗衣機(jī)，其中轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器包括馬達(dá)，其置于機(jī)殼內(nèi)并且構(gòu)造為驅(qū)動動力傳動機(jī)構(gòu)；和馬達(dá)控制器，其構(gòu)造為響應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元的致動來控制馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的滾筒洗衣機(jī)，還包括多個限制開關(guān)，它們分別置于機(jī)殼上門打開路徑或門關(guān)閉路徑中并且構(gòu)造為探測門的已打開位置或門的已關(guān)閉位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3的滾筒洗衣機(jī)，其中動力傳動機(jī)構(gòu)包括多個轉(zhuǎn)動元件，其構(gòu)造為由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器所轉(zhuǎn)動，至少一個轉(zhuǎn)動元件安裝到門的上部或下部之一；和線性元件，其連接到轉(zhuǎn)動元件并且構(gòu)造為線性地運(yùn)動，該線性元件具有一個連接到門并且構(gòu)造為根據(jù)線性元件的線性運(yùn)動來大致垂直地移動門的部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的滾筒洗衣機(jī)，其中打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有構(gòu)造為沿著機(jī)殼的前壁垂直地導(dǎo)向門的上端的垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有多個分別置于機(jī)殼的第一和第二相對側(cè)部處的垂直延伸的垂直導(dǎo)向件，以及多個分別從門的第一和第二相對側(cè)部突出的導(dǎo)向件聯(lián)接器，所述導(dǎo)向件聯(lián)接器構(gòu)造為沿著大致垂直的路徑沿著垂直導(dǎo)向件移動，和其中線性元件連接到導(dǎo)向件聯(lián)接器中的至少一個。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的滾筒洗衣機(jī)，其中轉(zhuǎn)動元件包括多個分別安裝到機(jī)殼上部和下部的皮帶輪，和其中線性元件包括連接在皮帶輪之間的皮帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的滾筒洗衣機(jī)，其中轉(zhuǎn)動元件包括安裝到機(jī)殼的纏繞輥，和其中線性元件包括連接在纏繞輥和門之間的繩子。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的滾筒洗衣機(jī)，其中轉(zhuǎn)動元件還包括至少一個空轉(zhuǎn)輥，其構(gòu)造為支承連接在纏繞輥和門之間的繩子。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的滾筒洗衣機(jī)，還包括置于機(jī)殼和門之間的彈性元件，其中由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器所產(chǎn)生的驅(qū)動力引起在第一方向上的轉(zhuǎn)動，和其中彈性元件在與第一方向相反的第二方向上推動門。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的滾筒洗衣機(jī)，其中打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括有門支撐機(jī)構(gòu)，所述門支撐機(jī)構(gòu)在構(gòu)造為在打開門時支撐門的門支撐機(jī)構(gòu)的第一和第二相對端處鉸接地連接到機(jī)殼和門，和其中彈性元件連接到每個支撐桿安裝到機(jī)殼上的相應(yīng)部分，構(gòu)造為通過彈性元件的回彈使支撐桿轉(zhuǎn)動。
14.一種滾筒洗衣機(jī)，包括機(jī)殼，其包括設(shè)在機(jī)殼前壁的開口，該開口構(gòu)造為允許將衣物投入機(jī)殼或從中取出；構(gòu)造為打開或關(guān)閉機(jī)殼開口的門；垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在門的上端和機(jī)殼之間并且構(gòu)造為在打開或關(guān)閉門時沿著機(jī)殼的前壁垂直地導(dǎo)向門的上端；門支撐機(jī)構(gòu)，其連接在門和機(jī)殼之間并且構(gòu)造為在打開或關(guān)閉門時大致水平地導(dǎo)向門的下端；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為沿著一大致垂直的路徑沿著垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)自動地移動門，其中門可大致垂直地打開或關(guān)閉。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的滾筒洗衣機(jī)，其中自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)包括自動打開/關(guān)閉操作單元，其置于機(jī)殼的外表面上并且構(gòu)造為響應(yīng)于使用者對自動打開/關(guān)閉操作單元的致動產(chǎn)生門打開信號或門關(guān)閉信號；轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器，其構(gòu)造為通過響應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元的致動而供應(yīng)的電能來產(chǎn)生用于門垂直運(yùn)動的驅(qū)動力；和動力傳動機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為將由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器產(chǎn)生的驅(qū)動力傳輸?shù)介T以用于門的垂直運(yùn)動。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的滾筒洗衣機(jī)，其中轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器包括馬達(dá)，其置于機(jī)殼內(nèi)并且構(gòu)造為驅(qū)動動力傳動機(jī)構(gòu)；和馬達(dá)控制器，其構(gòu)造為響應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元的致動來控制馬達(dá)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15的滾筒洗衣機(jī)，其中動力傳動機(jī)構(gòu)包括多個轉(zhuǎn)動元件，其構(gòu)造為由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器所轉(zhuǎn)動，至少一個轉(zhuǎn)動元件安裝到門的上部或下部之一；和線性元件，其連接到轉(zhuǎn)動元件并且構(gòu)造為線性地運(yùn)動，該線性元件具有一個連接到門并且構(gòu)造為根據(jù)線性元件的線性運(yùn)動來大致垂直地移動門的部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的滾筒洗衣機(jī)，其中轉(zhuǎn)動元件包括多個分別安裝到機(jī)殼上部和下部的皮帶輪，并且其中線性元件包括連接在皮帶輪之間的皮帶。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的滾筒洗衣機(jī)，其中轉(zhuǎn)動元件包括安裝到機(jī)殼的纏繞輥，并且其中線性元件包括連接在纏繞輥和門之間的繩子。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的滾筒洗衣機(jī)，還包括置于機(jī)殼和門之間的彈性元件，其中由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器所產(chǎn)生的驅(qū)動力引起在第一方向上的轉(zhuǎn)動，和其中彈性元件在與第一方向相反的第二方向上推動門。
21.一種用于洗滌至少一種物品的洗滌機(jī)，包括機(jī)殼，其包括設(shè)在機(jī)殼前壁的開口，該開口構(gòu)造為允許將所述物品投入機(jī)殼或從中取出；構(gòu)造為打開或關(guān)閉機(jī)殼開口的門；打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在機(jī)殼和門之間，并且構(gòu)造為，在打開門時將門向下導(dǎo)向以使得當(dāng)門被完全打開時門的前表面向上地指向，以及在關(guān)閉門時將門向上導(dǎo)向；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為沿著一大致垂直的路徑自動地移動門的至少一端，其中門可大致垂直地打開或關(guān)閉。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的洗滌機(jī)，其中打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造為將門的上端沿著機(jī)殼的前壁垂直地導(dǎo)向的垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；和構(gòu)造為在打開門時支撐門的門支撐機(jī)構(gòu)。
23.根據(jù)權(quán)利要求21的洗滌機(jī)，其中自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)包括自動打開/關(guān)閉操作單元，其置于機(jī)殼的外表面上并且構(gòu)造為響應(yīng)于使用者對自動打開/關(guān)閉操作單元的致動產(chǎn)生門打開信號或門關(guān)閉信號；轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器，其構(gòu)造為通過響應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元的致動而供應(yīng)的電能來產(chǎn)生用于門垂直運(yùn)動的驅(qū)動力；和動力傳動機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為將由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器產(chǎn)生的驅(qū)動力傳輸?shù)介T以用于門的垂直運(yùn)動。
24.一種可垂直地打開的門，其用于打開或關(guān)閉機(jī)殼前壁中的開口，所述門包括打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在機(jī)殼和門之間，并且構(gòu)造為，在打開門時將門向下導(dǎo)向以使得當(dāng)門被完全打開時門的前表面向上地指向，以及在關(guān)閉門時將門向上導(dǎo)向；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為沿著一大致垂直的路徑自動地移動門的至少一端。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的可垂直地打開的門，其中打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造為將門的上端沿著機(jī)殼的前壁垂直地導(dǎo)向的垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；和構(gòu)造為在打開門時支撐門的門支撐機(jī)構(gòu)。
26.根據(jù)權(quán)利要求24的可垂直地打開的門，其中自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)包括自動打開/關(guān)閉操作單元，其置于機(jī)殼的外表面上并且構(gòu)造為響應(yīng)于使用者對自動打開/關(guān)閉操作單元的致動產(chǎn)生門打開信號或門關(guān)閉信號；轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器，其構(gòu)造為通過響應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元的致動而供應(yīng)的電能來產(chǎn)生用于門垂直運(yùn)動的驅(qū)動力；和動力傳動機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為將由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器產(chǎn)生的驅(qū)動力傳輸?shù)介T以用于門的垂直運(yùn)動。
27.一種用于洗滌至少一種物品的洗滌機(jī)，包括機(jī)殼，其包括設(shè)在機(jī)殼前壁的開口，該開口構(gòu)造為允許將所述物品投入機(jī)殼或從中取出；構(gòu)造為打開或關(guān)閉機(jī)殼開口的門；垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在門的上端和機(jī)殼之間并且構(gòu)造為在打開或關(guān)閉門時沿著機(jī)殼的前壁垂直地導(dǎo)向門的上端；門支撐機(jī)構(gòu)，其連接在門和機(jī)殼之間并且構(gòu)造為在打開或關(guān)閉門時水平地導(dǎo)向門的下端；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為沿著垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿著一大致垂直的路徑自動地移動門的至少一端，其中門可大致垂直地打開或關(guān)閉。
28.根據(jù)權(quán)利要求27的洗滌機(jī)，其中自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)包括自動打開/關(guān)閉操作單元，其置于機(jī)殼的外表面上并且構(gòu)造為響應(yīng)于使用者對自動打開/關(guān)閉操作單元的致動產(chǎn)生門打開信號或門關(guān)閉信號；轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器，其構(gòu)造為通過響應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元的致動而供應(yīng)的電能來產(chǎn)生用于門垂直運(yùn)動的驅(qū)動力；和動力傳動機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為將由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器產(chǎn)生的驅(qū)動力傳輸?shù)介T以用于門的垂直運(yùn)動。
29.一種可垂直地打開的門，其用于打開或關(guān)閉機(jī)殼前壁中的開口，所述門包括垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在門的上端和機(jī)殼之間并且構(gòu)造為在打開或關(guān)閉門時沿著機(jī)殼的前壁垂直地導(dǎo)向門的上端；門支撐機(jī)構(gòu)，其連接在門和機(jī)殼之間并且構(gòu)造為在打開或關(guān)閉門時水平地導(dǎo)向門的下端；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為沿著垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿著一大致垂直的路徑自動地移動門的至少一端，其中門可大致垂直地打開或關(guān)閉。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的門，其中自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)包括自動打開/關(guān)閉操作單元，其置于機(jī)殼的外表面上并且構(gòu)造為響應(yīng)于使用者對自動打開/關(guān)閉操作單元的致動產(chǎn)生門打開信號或門關(guān)閉信號；轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器，其構(gòu)造為通過響應(yīng)于自動打開/關(guān)閉操作單元的致動而供應(yīng)的電能來產(chǎn)生用于門垂直運(yùn)動的驅(qū)動力；和動力傳動機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為將由轉(zhuǎn)動動力發(fā)生器產(chǎn)生的驅(qū)動力傳輸?shù)介T以用于門的垂直運(yùn)動。
全文摘要
一種滾筒洗衣機(jī)，包括機(jī)殼，其具有設(shè)在機(jī)殼前壁的開口以允許將衣物投入機(jī)殼或從中取出；打開或關(guān)閉機(jī)殼開口的門；打開/關(guān)閉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其連接在機(jī)殼和門之間以便在打開門時將門向下導(dǎo)向以使得當(dāng)門被完全打開時門的前表面向上地指向以及在關(guān)閉門時將門向上導(dǎo)向；和自動打開/關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其自動地垂直移動門，并且從而自動地打開/關(guān)閉門。
文檔編號E05D15/40GK1763296SQ200510116168
公開日2006年4月26日 申請日期2005年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月22日
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