專利名稱:用于機器人的掃地刷組件及具有其的機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于機器人的掃地刷組件及具有其的機器人，掃地刷組件包括：第一滾刷和第二滾刷，第一滾刷與第二滾刷彼此間隔開；第一驅(qū)動臂和第二驅(qū)動臂，第一驅(qū)動臂上設(shè)置有第一邊刷，第二驅(qū)動臂上設(shè)置有第二邊刷；第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機分別與第一滾刷、第一邊刷和第一驅(qū)動臂相連，第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動第一滾刷和第一邊刷旋轉(zhuǎn)、且用于驅(qū)動第一驅(qū)動臂帶動第一邊刷繞第一邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動電機分別與第二滾刷、第二邊刷和第二驅(qū)動臂相連，第二驅(qū)動電機用于驅(qū)動第二滾刷和第二邊刷旋轉(zhuǎn)、且用于驅(qū)動第二驅(qū)動臂帶動第二邊刷繞第二邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)。根據(jù)本實用新型的掃地刷組件的清潔效率高。
【專利說明】
用于機器人的掃地刷組件及具有其的機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及家電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于機器人的掃地刷組件及具有其的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的掃地機器人在同時對不同材質(zhì)的地面進行清掃時，滾刷不能同時滿足對不同材質(zhì)地板進行清掃的最佳轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致清潔效果較差;此外，常規(guī)的掃地機器人的邊刷對墻角等難清掃的部位進行清潔時效果差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種用于機器人的掃地刷組件，該掃地刷組件的清潔效率尚O
[0004]本實用新型的另外一個目的在于提出一種具有上述掃地刷組件的機器人。
[0005]根據(jù)本實用新型的用于機器人的掃地刷組件，包括:第一滾刷和第二滾刷，所述第一滾刷與所述第二滾刷彼此間隔開;第一驅(qū)動臂和第二驅(qū)動臂，所述第一驅(qū)動臂上設(shè)置有第一邊刷，所述第二驅(qū)動臂上設(shè)置有第二邊刷;第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機分別與所述第一滾刷、所述第一邊刷和所述第一驅(qū)動臂相連，所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述第一滾刷和所述第一邊刷旋轉(zhuǎn)、且用于驅(qū)動所述第一驅(qū)動臂帶動所述第一邊刷繞第一邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動電機分別與所述第二滾刷、所述第二邊刷和所述第二驅(qū)動臂相連，所述第二驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述第二滾刷和所述第二邊刷旋轉(zhuǎn)、且用于驅(qū)動所述第二驅(qū)動臂帶動所述第二邊刷繞第二邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)。
[0006]根據(jù)本實用新型的用于機器人的掃地刷組件具有彼此獨立的第一滾刷和第二滾刷，因此，第一滾刷和第二滾刷的轉(zhuǎn)動速度可以不同，在掃地刷組件對不同材質(zhì)的地面(例如，地毯和木地板)進行清掃時，可以分別對第一滾刷和第二滾刷的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，以達到對不同材質(zhì)的地面進行清掃的最佳轉(zhuǎn)速，提高對地面的清潔效率。
[0007]此外，本實用新型的掃地刷組件通過設(shè)置第一邊刷和第二邊刷，且第一邊刷和第二邊刷可以分別繞第一邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)和第二邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)，進而能夠有效地對墻角等難清掃的部位進行清潔，提高了掃地刷組件的清潔效率和清潔效果。
[0008]另外，根據(jù)本實用新型的用于機器人的掃地刷組件還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施例，第一驅(qū)動臂和所述第二驅(qū)動臂左右對稱布置，所述第一公轉(zhuǎn)中心和所述第二公轉(zhuǎn)中心左右對稱布置。
[0010]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一邊刷距離所述第一公轉(zhuǎn)中心的距離大于所述機器人外殼距離所述第一公轉(zhuǎn)中心的最小距離;所述第二邊刷距離所述第二公轉(zhuǎn)中心的距離大于所述機器人外殼距離所述第二公轉(zhuǎn)中心的最小距離。
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一公轉(zhuǎn)中心位于所述機器人外殼的內(nèi)部，所述第一公轉(zhuǎn)中心和所述第一邊刷分別位于所述第一驅(qū)動臂的兩端;所述第二公轉(zhuǎn)中心位于所述機器人外殼的內(nèi)部，所述第二公轉(zhuǎn)中心和所述第二邊刷分別位于所述第二驅(qū)動臂的兩端。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施例，第一滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線重合。
[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一滾刷的直徑與所述第二滾刷的直徑相同，并且所述第一滾刷的軸向長度與所述第二滾刷的軸向長度相等。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一滾刷與所述第二滾刷在軸向上彼此鄰接。
[0015]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一驅(qū)動電機與所述第一滾刷、第一邊刷和所述第一驅(qū)動臂之間分別設(shè)置有一套傳動結(jié)構(gòu)。
[0016]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第二驅(qū)動電機與所述第二滾刷、第二邊刷和所述第二驅(qū)動臂之間分別設(shè)置有一套傳動結(jié)構(gòu)。
[0017]根據(jù)本實用新型的機器人可以包括上述的掃地刷組件，由于根據(jù)本實用新型的機器人設(shè)置有上述的掃地刷組件，因此該機器人可以同時對不同材質(zhì)的地面進行清掃，每個滾刷相對于其清潔的地板可以具有最佳轉(zhuǎn)速，提高了機器人的清掃效率，且至少在一定程度上降低了機器人的制造成本。
【附圖說明】

[0018]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的掃地刷組件的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的機器人的示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本實用新型另一個實施例的機器人的示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]掃地刷組件200，第一滾刷211，第二滾刷212，第一驅(qū)動臂221，第二驅(qū)動臂222，第一驅(qū)動電機231，第二驅(qū)動電機232，第一邊刷241，第二邊刷242，第三邊刷243，第四邊刷244，第一邊刷公轉(zhuǎn)中心201，第二邊刷公轉(zhuǎn)中心202。
【具體實施方式】
[0023]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0026]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接或可以互相通訊;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0027]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下面結(jié)合圖1至圖3對本實用新型實施例的用于機器人的掃地刷組件進行詳細描述。
[0029]如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例的用于機器人的掃地刷組件200可以包括第一滾刷211和第二滾刷212、第一驅(qū)動臂221和第二驅(qū)動臂222、第一驅(qū)動電機231和第二驅(qū)動電機232。
[0030]其中，第一滾刷211和第二滾刷212為彼此獨立的兩個滾刷，第一滾刷211和第二滾刷212彼此間隔開；因此，第一滾刷211和第二滾刷212的轉(zhuǎn)動速度可以不同，在掃地刷組件200對不同材質(zhì)的地面(例如，地毯和木地板)進行清掃時，可以分別對第一滾刷211和第二滾刷212的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，以達到對不同材質(zhì)的地面進行清掃的最佳轉(zhuǎn)速，提高對地面的清潔效率。
[0031]第一驅(qū)動臂221上設(shè)置有第一邊刷241，第二驅(qū)動臂222上設(shè)置有第二邊刷242。第一邊刷241和第二邊刷242可以對墻角等難清理的位置進行清掃，提高了掃地刷組件200的清潔效率。
[0032]第一驅(qū)動電機231分別與第一滾刷211、第一邊刷241和第一驅(qū)動臂221相連，第一驅(qū)動電機231用于驅(qū)動第一滾刷211和第一邊刷241旋轉(zhuǎn)、且用于驅(qū)動第一驅(qū)動臂221帶動第一邊刷241繞第一邊刷公轉(zhuǎn)中心201公轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動電機232分別與第二滾刷212、第二邊刷242和第二驅(qū)動臂222相連，第二驅(qū)動電機232用于驅(qū)動第二滾刷212和第二邊刷242旋轉(zhuǎn)、且用于驅(qū)動第二驅(qū)動臂222帶動第二邊刷242繞第二邊刷公轉(zhuǎn)中心202公轉(zhuǎn)。進而可以調(diào)整第一邊刷241和第二邊刷242伸出機器人本體的部分的大小，更好地對墻角等難清掃的部位進行清潔。
[0033]也就是說，第一驅(qū)動電機231同時驅(qū)動第一滾刷211、第一邊刷241和第一驅(qū)動臂221運動;第二驅(qū)動電機232同時驅(qū)動第二滾刷212、第二邊刷242和第二驅(qū)動臂222運動。由此，簡化了機器人的結(jié)構(gòu)，降低了機器人的制造成本。
[0034]第一驅(qū)動電機231和第一滾刷211之間可以設(shè)置有第一中間傳動裝置(未示出)，第二驅(qū)動電機232和第二滾刷212之間可以設(shè)置有第二中間傳動裝置(未示出)。第一驅(qū)動電機231通過第一中間傳動裝置驅(qū)動第一滾刷211，第二驅(qū)動電機232通過第二中間傳動裝置驅(qū)動第二滾刷212。
[0035]第一中間傳動裝置和第二中間傳動裝置的結(jié)構(gòu)可以相同，由此第一中間傳動裝置和第二中間傳動裝置具有較高的可替換性，降低了第一中間傳動裝置和第二中間傳動裝置的制造成本，且至少在一定程度上提高了第一中間傳動裝置和第二中間傳動裝置的生產(chǎn)效率。
[0036]具體地，第一中間傳動裝置和第二中間傳動裝置中的每一個均包括減速結(jié)構(gòu)。減速結(jié)構(gòu)可以降低第一滾刷211和第二滾刷212的轉(zhuǎn)速，以便調(diào)節(jié)第一滾刷211和第二滾刷212在不同材質(zhì)的地板上的轉(zhuǎn)動速度。
[0037]第一中間傳動裝置和第二中間傳動裝置中的每一個還包括傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)連接在對應(yīng)的驅(qū)動電機與減速結(jié)構(gòu)的輸入端之間。
[0038]傳動機構(gòu)可以為齒輪傳動或皮帶傳動等，本實用新型不對傳動機構(gòu)作具體限定。傳動機構(gòu)的選擇主要考慮因素為空間布置，設(shè)計人員可以此為準來選擇不同種類的傳動機構(gòu)。
[0039]可選地，第一中間傳動裝置包括第一變速器和第一離合器，第二中間傳動裝置包括第二變速器和第二離合器，第一變速器設(shè)置在第一離合器與第一滾刷211之間，第二變速器設(shè)置在第二離合器與第二滾刷212之間。
[0040]第一變速器和第二變速器可以進一步分別對第一滾刷211和第二滾刷212進行調(diào)速。例如，第一變速器和第二變速器可以分別設(shè)置有多個傳動比，可以主要以減速比為主。由此，可以實現(xiàn)第一滾刷211和第二滾刷212能夠具有不同的轉(zhuǎn)速。
[0041 ] 第一變速器和第二變速器可以采用無級變速、齒輪變速等，當(dāng)然優(yōu)選地是:第一變速器和第二變速器的結(jié)構(gòu)相同，這樣部件的通用化高，降低了第一變速器和第二變速器的生產(chǎn)成本，提高了第一變速器和第二變速器的生產(chǎn)效率。
[0042]可以理解的是，第一滾刷211的旋轉(zhuǎn)軸線和第二滾刷212的旋轉(zhuǎn)軸線重合，第一滾屆IJ211的直徑與第二滾刷212的直徑相同，第一滾刷211的軸向長度與第二滾刷212的軸向長度相等。
[0043]根據(jù)本實用新型實施例的用于機器人的掃地刷組件200具有彼此獨立的第一滾刷211和第二滾刷212，因此，第一滾刷211和第二滾刷212的轉(zhuǎn)動速度可以不同，在掃地刷組件200對不同材質(zhì)的地面(例如，地毯和木地板)進行清掃時，可以分別對第一滾刷211和第二滾刷212的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，以達到對不同材質(zhì)的地面進行清掃的最佳轉(zhuǎn)速，提高對地面的清潔效率。
[0044]此外，本實用新型實施例的掃地刷組件200通過設(shè)置第一邊刷241和第二邊刷242，且第一邊刷241和第二邊刷242可以分別繞第一邊刷公轉(zhuǎn)中心201公轉(zhuǎn)和第二邊刷公轉(zhuǎn)中心202公轉(zhuǎn)，進而能夠有效地對墻角等難清掃的部位進行清潔，提高了掃地刷組件200的清潔效率和清潔效果。
[0045]第一驅(qū)動臂221和第二驅(qū)動臂222可以左右對稱布置，第一邊刷公轉(zhuǎn)中心201和第二邊刷公轉(zhuǎn)中心202左右對稱布置。也就是說，第一驅(qū)動臂221的長度和第二驅(qū)動臂222的長度相同，第一邊刷241的公轉(zhuǎn)范圍和第二邊刷242的公轉(zhuǎn)范圍大致相同。由此，第一驅(qū)動臂221和第二驅(qū)動臂222具有較高的可替換性，降低了第一驅(qū)動臂221和第二驅(qū)動臂222的制作成本，提高了第一驅(qū)動臂221和第二驅(qū)動臂222的生產(chǎn)效率。
[0046]進一步地，第一邊刷241距離第一邊刷公轉(zhuǎn)中心201的距離大于機器人外殼距離第一邊刷公轉(zhuǎn)中心201的最小距離;第二邊刷242距離第二邊刷公轉(zhuǎn)中心202的距離大于機器人外殼距離第二邊刷公轉(zhuǎn)中心202的距離。
[0047]也就是說，第一邊刷241在公轉(zhuǎn)的過程中、第二邊刷242在公轉(zhuǎn)的過程中可以從機器人外殼伸出，以方便第一邊刷241和第二邊刷242對墻角等難清潔的地方進行清掃。
[0048]第一邊刷241和第二邊刷242從機器人外殼伸出的意思為:從機器人的上方向下看時，第一邊刷241和第二邊刷242可以超出機器人外殼，第一邊刷241和第二邊刷242可以被看到。
[0049]具體地，第一邊刷公轉(zhuǎn)中心201位于機器人外殼的內(nèi)部，第一邊刷公轉(zhuǎn)中心201和第一邊刷241分別位于第一驅(qū)動臂221的兩端；第二邊刷公轉(zhuǎn)中心202位于機器人外殼的內(nèi)部，第二邊刷公轉(zhuǎn)中心202和第二邊刷242分別位于第二驅(qū)動臂222的兩端。
[0050]也就是說，第一邊刷241的公轉(zhuǎn)半徑即為第一驅(qū)動臂221的臂長，第二邊刷242的公轉(zhuǎn)半徑即為第二驅(qū)動臂222的臂長。
[0051 ]需要說明的是，第一邊刷241和第二邊刷242不僅可以置于機器人外殼的內(nèi)部，也可以設(shè)置在機器人外殼的底部位置。
[0052]可選地，第一驅(qū)動電機231與第一滾刷211、第一邊刷241和第一驅(qū)動臂221之間分別設(shè)置有一套傳動結(jié)構(gòu);第二驅(qū)動電機232與第二滾刷212、第二邊刷242和第二驅(qū)動臂222之間分別設(shè)置有一套傳動結(jié)構(gòu)。
[0053]本領(lǐng)域技術(shù)人員基于空間布置要求、傳動要求、傳動比等，可以靈活的選擇傳動結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)驅(qū)動滾刷、邊刷自轉(zhuǎn)，驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動，例如選擇齒輪副傳動、皮帶輪傳動、絲杠傳動等，又如可以選擇錐齒輪副改變傳動方向，另外本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)控制策略等還可以設(shè)置接合/斷開裝置，如離合器，從而選擇性地驅(qū)動滾刷、邊刷自轉(zhuǎn)，驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動。
[0054]如圖2所示，掃地刷組件200設(shè)置在機器人上，第一邊刷241和第二邊刷242靠近機器人本體的邊緣設(shè)置。在平常使用時，第一邊刷241和第二邊刷242可以收納在機器人本體內(nèi)，僅依靠第一滾刷211和第二滾刷212對地面進行清掃；當(dāng)對墻角等難清潔的部位進行打掃時，第一邊刷241和第二邊刷242可以從機器人本體伸出，以對難清潔的部位進行清掃。
[0055]如圖3所示，掃地刷組件還可以包括第三邊刷243和第四邊刷244，四個邊刷可以更好地對墻角等難清掃的部位進行清掃，提高了機器人的清潔效率和清潔效果。
[0056]下面簡單描述本實用新型實施例的機器人。
[0057]根據(jù)本實用新型實施例的機器人可以包括上述實施例的掃地刷組件200，由于根據(jù)本實用新型實施例的機器人設(shè)置有上述的掃地刷組件200，因此該機器人可以同時對不同材質(zhì)的地面進行清掃，每個滾刷相對于其清潔的地板可以具有最佳轉(zhuǎn)速，提高了機器人的清掃效率，且至少在一定程度上降低了機器人的制造成本。
[0058]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。
[0059]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種用于機器人的掃地刷組件，其特征在于，包括: 第一滾刷和第二滾刷，所述第一滾刷與所述第二滾刷彼此間隔開； 第一驅(qū)動臂和第二驅(qū)動臂，所述第一驅(qū)動臂上設(shè)置有第一邊刷，所述第二驅(qū)動臂上設(shè)置有第二邊刷； 第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機分別與所述第一滾刷、所述第一邊刷和所述第一驅(qū)動臂相連，所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述第一滾刷和所述第一邊刷旋轉(zhuǎn)、且用于驅(qū)動所述第一驅(qū)動臂帶動所述第一邊刷繞第一邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動電機分別與所述第二滾刷、所述第二邊刷和所述第二驅(qū)動臂相連，所述第二驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述第二滾刷和所述第二邊刷旋轉(zhuǎn)、且用于驅(qū)動所述第二驅(qū)動臂帶動所述第二邊刷繞第二邊刷公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的掃地刷組件，其特征在于，第一驅(qū)動臂和所述第二驅(qū)動臂左右對稱布置，所述第一邊刷公轉(zhuǎn)中心和所述第二邊刷公轉(zhuǎn)中心左右對稱布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的掃地刷組件，其特征在于，所述第一邊刷距離所述第一邊刷公轉(zhuǎn)中心的距離大于所述機器人外殼距離所述第一邊刷公轉(zhuǎn)中心的最小距離；所述第二邊刷距離所述第二邊刷公轉(zhuǎn)中心的距離大于所述機器人外殼距離所述第二邊刷公轉(zhuǎn)中心的最小距離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機器人的掃地刷組件，其特征在于，所述第一邊刷公轉(zhuǎn)中心位于所述機器人外殼的內(nèi)部，所述第一邊刷公轉(zhuǎn)中心和所述第一邊刷分別位于所述第一驅(qū)動臂的兩端;所述第二邊刷公轉(zhuǎn)中心位于所述機器人外殼的內(nèi)部，所述第二邊刷公轉(zhuǎn)中心和所述第二邊刷分別位于所述第二驅(qū)動臂的兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的掃地刷組件，其特征在于，第一滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線重合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的掃地刷組件，其特征在于，所述第一滾刷的直徑與所述第二滾刷的直徑相同，并且所述第一滾刷的軸向長度與所述第二滾刷的軸向長度相等。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的掃地刷組件，其特征在于，所述第一滾刷與所述第二滾刷在軸向上彼此鄰接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的掃地刷組件，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機與所述第一滾刷、第一邊刷和所述第一驅(qū)動臂之間分別設(shè)置有一套傳動結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的掃地刷組件，其特征在于，所述第二驅(qū)動電機與所述第二滾刷、第二邊刷和所述第二驅(qū)動臂之間分別設(shè)置有一套傳動結(jié)構(gòu)。10.—種機器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項所述的掃地刷組件。
【文檔編號】A47L11/24GK205729251SQ201620163919
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】邢世清, 余慶鎬
【申請人】江蘇美的清潔電器股份有限公司