專利名稱：一種新型的掃地機邊刷智能防撞裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及掃地機技術領域，具體涉及一種新型的掃地機邊刷智能防撞裝置。
背景技術：
隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，城市 的建設也隨之高速發(fā)展起來，城市路面的人工清掃已經(jīng)難以滿足日益增長的城市道路的需求，因此，業(yè)界研制出的道路掃地機的需求量也日益增長，掃地機的使用不但從大中城市擴展到小城市，高速公路，而且不少企業(yè)、居民小區(qū)也采用掃地機進行路面清掃，市場需求的迅速膨脹，使掃地機生產(chǎn)企業(yè)之間的競爭也隨之激烈。在我國，掃地機生產(chǎn)企業(yè)已發(fā)展到數(shù)十家，生產(chǎn)的掃地機囊括了所有的類型，規(guī)格多達數(shù)十種。雖然，我國掃地機技術的發(fā)展令世界矚目，但是，與發(fā)達國家相比，我國道路清掃車還存在不少差距。我國的掃地機在清掃效率、清掃能力、除塵效果等清掃作業(yè)性能方面與發(fā)達國家的水平相當，但在掃地機的可靠性、舒適性、自動調整等方面仍存在較大差距。尤其是掃地機在工作過程中容易撞上路牙而損壞，盡管業(yè)界對此也做出了不少改進措施，但其結構復雜，外接線路多，體積較大，反應速度較慢，不能夠從根本上解決掃地機的避讓問題。

實用新型內容實用新型的目的本實用新型提供了一種新型的掃地機邊刷智能防撞裝置，采用了超聲波作為電子眼，無機械碰撞，動作距離可以通過上位機進行設置，邊刷回收速度較快，精確度高，且整套裝置結構簡單，外接線路少，電路集成度高。技術方案為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案一種新型的掃地機邊刷智能防撞裝置，所述防撞裝置分別安裝在掃地機機座的左前側和右前側，包括單片機、左側超聲波發(fā)生器、右側超聲波發(fā)生器、左側超聲波接收器、右側超聲波接收器、開關電源、右側推桿控制電路、左側推桿控制電路、蜂鳴器和通訊接口，所述左側超聲波發(fā)生器和右側超聲波發(fā)生器與單片機的輸入端連接，單片機的輸出端連接有左側超聲波接收器、右側超聲波接收器、右側推桿控制電路、左側推桿控制電路和蜂鳴器，所述單片機還連接有通訊接口與上位機連接，在單片機上還連接有開關電源。本實用新型所述的一種新型的掃地機邊刷智能防撞裝置的原理為在上位機中事先設定邊刷回收裝置的動作距離，單片機控制左側超聲波發(fā)生器和右側超聲波發(fā)生器定期發(fā)出超聲波，如果前面或者側面有障礙物，左側超聲波接收器、右側超聲波接收器接收到信號，則單片機產(chǎn)生中斷，通過返回的時間計算出距離，由右側推桿控制電路、左側推桿控制電路控制邊刷向內收回，當障礙排除后，單片機通過控制右側推桿控制電路、左側推桿控制電路使得邊刷自動展開。有益效果本實用新型采用超聲波作為電子眼，無機械碰撞，動作距離可以通過上位機進行設置，邊刷回收速度較快，精確度高，且整套裝置結構簡單，外接線路少，電路集成度高。

圖I為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示的一種新型的掃地機邊刷智能防撞裝置，防撞裝置分別安裝在掃地機
機座的左前側和右前側，包括單片機I、左側超聲波發(fā)生器2、右側超聲波發(fā)生器3、左側超聲波接收器4、右側超聲波接收器5、開關電源6、右側推桿控制電路7、左側推桿控制電路8、蜂鳴器9和通訊接口 10，所述左側超聲波發(fā)生器2和右側超聲波發(fā)生器3與單片機I的輸入端連接，單片機I的輸出端連接有左側超聲波接收器4、右側超聲波接收器5、右側推桿控制電路7、左側推桿控制電路8和蜂鳴器9，所述單片機I還連接有通訊接口 10與上位機連接，在單片機I上還連接有開關電源6。本具體實施方式
采用超聲波作為電子眼，無機械碰撞，動作距離可以通過上位機進行設置，邊刷回收速度較快，精確度高，且整套裝置結構簡單，外接線路少，電路集成度聞。
權利要求1.一種新型的掃地機邊刷智能防撞裝置，其特征在于所述防撞裝置分別安裝在掃地機機座的左前側和右前側，包括單片機(I)、左側超聲波發(fā)生器(2)、右側超聲波發(fā)生器(3)、左側超聲波接收器(4)、右側超聲波接收器(5)、開關電源(6)、右側推桿控制電路(7)、左側推桿控制電路(8)、蜂鳴器(9)和通訊接口(10)，所述左側超聲波發(fā)生器(2)和右側超聲波發(fā)生器(3)與單片機(I)的輸入端連接，單片機(I)的輸出端連接有左側超聲波接收器(4)、右側超聲波接收器(5)、右側推桿控制電路(7)、左側推桿控制電路(8)和蜂鳴器(9)，所述單片機(I)還連接有通訊接口(10)與上位機連接，在單片機(I)上還連接有開關電源(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種新型的掃地機邊刷智能防撞裝置，所述防撞裝置分別安裝在掃地機機座的左前側和右前側，所述左側超聲波發(fā)生器和右側超聲波發(fā)生器與單片機的輸入端連接，單片機的輸出端連接有左側超聲波接收器、右側超聲波接收器、右側推桿控制電路、左側推桿控制電路和蜂鳴器。本實用新型解決了現(xiàn)有技術存在的問題，采用超聲波作為電子眼，無機械碰撞，動作距離可以通過上位機進行設置，邊刷回收速度較快，精確度高，且整套裝置結構簡單，外接線路少，電路集成度高。
文檔編號E01H1/05GK202577210SQ20122019910
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月7日 優(yōu)先權日2012年5月7日
發(fā)明者張鐵根, 何婷婷, 楊十宏, 杭卉琴, 儲巍巍 申請人:南通銘德機床有限公司