員的停車體驗。
[0026]3、本停車庫的存車臺和取車臺制有車臺導(dǎo)槽，載車板也制有導(dǎo)槽，夾持式機器人能夠沿車臺導(dǎo)槽、導(dǎo)槽或連接導(dǎo)槽來回滑動，不僅該種結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠很方便地實現(xiàn)夾持式機器人沿存車臺導(dǎo)槽、導(dǎo)槽或連接導(dǎo)槽來回滑動，從而實現(xiàn)對放置于其上表面的車輛進行運輸至地面層的載車板的相應(yīng)位置處，使用極為方便，同時，夾持式機器人結(jié)構(gòu)簡單，可夾持停放在存車臺上的汽車沿導(dǎo)槽縱向移動，從而將車輛搬運到升降橫移式立體停車庫地面層的載車板上，或者，可夾持停放在升降橫移式立體停車庫地面層的載車板上的汽車沿導(dǎo)槽縱向移動，從而將車輛搬運到取車臺上，進而將車輛從停車庫中取出，液壓桿可驅(qū)動夾持臂完成夾持和收回動作，從而實現(xiàn)從存車臺和/或取車臺上夾持汽車輪胎，將汽車夾起和放下的操作，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
[0027]4、本停車庫使得駕駛員可以直接刷卡繳費、按下取車按鈕可由取車臺自動完成取車過程，駕駛員可直接從取車臺上駕車離開，方便了取車過程。
[0028]5、本停車庫利用驅(qū)動電機(例如步進電機)存車臺和取車臺在水平方向作水平往復(fù)運動，保證了存車臺和取車臺精確定位的要求，同時，設(shè)置了存車臺和取車臺，提高了系統(tǒng)的運行的穩(wěn)定性，滿足特種設(shè)備的安全要求。
[0029]6、本停車庫的駛?cè)胪ǖ篮婉偝鐾ǖ赖脑O(shè)置不僅滿足了安全、快捷的存取車要求，而且避免了倒車、調(diào)頭等駕駛過程，存取車方便、簡單。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0031]圖2為圖1中存車臺/取車臺的結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0032]圖3為圖1中夾持式機器人的夾持臂收回時的結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0033]圖4為圖1中夾持式機器人的夾持臂夾持時的結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0034]圖5為圖1中停車限位器的結(jié)構(gòu)連接示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面以附圖實施方式為例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0036]—種庫外自動存取車的升降橫移式立體停車庫，如圖1所示，所述停車庫包括多層升降橫移式立體停車庫I，所述多層升降橫移式立體停車庫設(shè)置于停車區(qū)域固化地面11上，該多層升降橫移式立體停車庫沿縱向間隔對稱設(shè)置兩座，所述多層升降橫移式立體停車庫內(nèi)設(shè)有載車板3和空位4，所述多層升降橫移式立體停車庫內(nèi)部靠近地面層的空位的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有光纖定位傳感器5，該光纖定位傳感器能夠感應(yīng)駛?cè)氲孛鎸拥妮d車板的車輛的位置以保證其正確的停放位置；
[0037]所述停車庫還包括存車臺10、停車限位器9、夾持式機器人6、取車臺13和導(dǎo)軌12，兩座多層升降橫移式立體停車庫之間設(shè)置沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的兩端均延伸至多層升降橫移式立體停車庫外，所述導(dǎo)軌的兩端上方滑動設(shè)置取車臺和存車臺，該取車臺和存車臺上分別設(shè)有光纖定位傳感器，該光纖定位傳感器能夠感應(yīng)取車臺和存車臺上的夾持式機器人的位置以保證其正確的位置，該取車臺和存車臺能夠沿導(dǎo)軌來回滑動，所述存車臺的上表面與地面層的載車板的上表面齊平；
[0038]所述存車臺的上表面上沿縱向滑動設(shè)置夾持式機器人，當存車臺與地面層的載車板相對設(shè)置時，該夾持式機器人能夠沿存車臺和地面層的載車板的上表面沿縱向來回滑動，所述夾持式機器人能夠夾起、放下放置于其上平面上的車輛;在本實施例中，所述夾持式機器人帶自鎖定功能；
[0039]所述導(dǎo)軌的車輛進入端的里側(cè)的停車區(qū)域固化地面上設(shè)置停車限位器，該停車限位器能夠限制駛?cè)氪孳嚺_上的車輛的前輪的位置從而保證駛?cè)氪孳嚺_上車輛停放在其正確的位置上，該停車限位器與車輛底部和夾持式機器人不發(fā)生刮擦；
[0040]所述取車臺的上表面上也沿縱向滑動設(shè)置夾持式機器人，當取車臺與地面層的載車板相對設(shè)置時，該夾持式機器人能夠沿縱向沿取車臺和地面層的載車板的上表面來回滑動，所述取車臺的上表面與地面層的載車板的上表面齊平。
[0041]本停車庫設(shè)置了多層升降橫移式立體停車庫、光纖定位傳感器、存車臺、停車限位器、夾持式機器人、取車臺和導(dǎo)軌，存車臺和取車臺(各自的數(shù)量為一臺也可以實現(xiàn))就可以滿足兩座相對設(shè)置的多層升降橫移式立體停車庫的庫外自動存取車要求，節(jié)省了存取車占地，降低了設(shè)備投資成本，避免了立體停車庫庫內(nèi)動態(tài)交通紊亂和擁堵，實現(xiàn)了庫內(nèi)人車分離，而且降低了存取車難度、減少了存取車時間，而且存車臺和取車臺的設(shè)置，不僅可以降低存取車時間，提高用戶的存取車體驗，而且當存車臺或取車臺其中一臺故障時，存車臺同時可以充當取車臺，取車臺也可以充當存車臺，保證了多層升降橫移式立體停車庫的安全、穩(wěn)定運營。
[0042]在本實施例中，所述停車庫還包括控制器(圖中未示出)，所述多層升降橫移式立體停車庫上設(shè)置存車操作面板7和取車操作面板14，所述控制器分別與存車操作面板、取車操作面板、光纖定位傳感器和夾持式機器人相連接設(shè)置并能控制其動作，且控制器也能控制存車臺和取車臺的動作。本停車庫設(shè)置了控制器，多層升降橫移式立體停車庫上設(shè)置存車操作面板和取車操作面板，使得該停車庫的使用更為自動化，提高了使用者的操作方便性，提高了使用效率。
[0043]在本實施例中，所述停車庫還包括駛?cè)胪ǖ篮婉偝鐾ǖ?圖中未標號)，所述駛?cè)胪ǖ篮婉偝鐾ǖ涝O(shè)置于停車區(qū)域固化地面上，所述駛?cè)胪ǖ雷攒囕v入口處延伸至存車臺的入口處，所述駛出通道自取車臺的出口處延伸至車輛出口處，駛?cè)胪ǖ篮婉偝鐾ǖ赖脑O(shè)置不僅滿足了安全、快捷的存取車要求，而且避免了倒車、調(diào)頭等駕駛過程，存取車方便、簡單。
[0044]在本實施例中，如圖2所示，所述存車臺和取車臺的下底面上均對稱設(shè)置有多個滑塊23，存車臺下底面上的多個滑塊分別與一驅(qū)動電機(圖中未示出)相連接設(shè)置，取車臺下底面上的多個滑塊分別與另一驅(qū)動電機(圖中未示出)相連接設(shè)置，該多個滑塊在各自連接的驅(qū)動電機的帶動下能夠沿導(dǎo)軌來回滑動，從而該滑塊能夠帶動存車臺和/或取車臺沿導(dǎo)軌來回滑動，例如，所述驅(qū)動電機為步進電機。本停車庫的滑塊的設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用效果好，提高了使用便捷性，降低了生產(chǎn)成本，驅(qū)動電機的設(shè)置，實現(xiàn)了能精確定位的水平橫移往復(fù)運動。
[0045]在本實施例中，如圖2所示，所述存車臺和取車臺的上表面上沿縱向?qū)ΨQ制有車臺導(dǎo)槽8，所述載車板與車臺導(dǎo)槽相對應(yīng)沿縱向?qū)ΨQ也制有導(dǎo)槽2，車臺導(dǎo)槽和導(dǎo)槽相對設(shè)置時，車臺導(dǎo)槽和導(dǎo)槽能夠連接在一起形成連接導(dǎo)槽，所述夾持式機器人能夠沿車臺導(dǎo)槽、導(dǎo)槽或連接導(dǎo)槽來回滑動；
[0046]如圖3和圖4所示，所述夾持式機器人包括主體17、驅(qū)動輪16和夾持裝置，所述主體的下底面上與車臺導(dǎo)槽相對應(yīng)沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置驅(qū)動輪，所述主體的縱向兩端的外側(cè)均沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置夾持裝置，所述夾持裝置包括夾持臂15和液壓缸18，所述夾持臂沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置兩個，每個夾持臂的一端與主體的外端鉸裝在一起，夾持臂的另一端懸空設(shè)置，所述夾持臂的靠近主體的中下部與液壓缸的液壓桿19鉸裝在一起，該液壓缸的另一端與主體的外端鉸裝在一起，該液壓桿能夠帶動夾持臂沿水平方向擺轉(zhuǎn)，液壓桿可驅(qū)動夾持臂完成夾持和收回動作，從而實現(xiàn)從存車臺和/或取車臺上夾持汽車輪胎，將汽車夾起和放下的操作。
[0047]本停車庫的存車臺和取車臺制有車臺導(dǎo)槽，載車板也制有導(dǎo)槽，夾持式機器人能夠沿車臺導(dǎo)槽、導(dǎo)槽或連接導(dǎo)槽來回滑動，不僅該種結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠很方便地實現(xiàn)夾持式機器人能夠沿車臺導(dǎo)槽、導(dǎo)槽或連接導(dǎo)槽來回滑動，從而實現(xiàn)對放置于其上表面的車輛進行運輸至地面層的載車板的相應(yīng)位置處，使用極為方便，同時，夾持式機器人結(jié)構(gòu)簡單，可夾持停放在存車臺上的汽車沿導(dǎo)槽縱向移動，從而將車輛搬運到升降橫移式立體停車庫地面層的載車板上，或者，可夾持停放在升降橫移式立體停車庫地面層的載車板上的汽車沿導(dǎo)槽縱向移動，從而將車輛搬運到取車臺上，進而將車輛從停車庫中取出，液壓桿可驅(qū)動夾持臂完成夾持和收回動作，從而實現(xiàn)從存車臺和/或取車臺上夾持汽車輪胎，將汽車夾起和放下的操作，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
[0048]在本實施例中，如圖5所示，所述停車限位器包括底座20、折彎支管21和不銹鋼鋼管22，所述底座設(shè)置于停車區(qū)域固化地面上，所述底座的上表面通過折彎支管與沿水平方向設(shè)置的不銹鋼鋼管相連接設(shè)置，該不銹鋼鋼管伸入到存車臺和夾持式機器人上方的空間中，不銹鋼鋼管上下沿與車輛底部和夾持式機器人不發(fā)生刮擦，通過限制駛?cè)氪孳嚢迳系钠嚽拜唩頋M足準確停車的要求。
[0049]本實用新型中的多層升降橫移式立