庫(kù)外自動(dòng)存取車的升降橫移式立體停車庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械立體停車庫(kù)，尤其是一種可實(shí)現(xiàn)庫(kù)外自動(dòng)存取車的升降橫移式立體停車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著我國(guó)汽車工業(yè)和城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，城市機(jī)動(dòng)車保有量的不斷增加，大、中、小城市相繼出現(xiàn)了停車難的問題。機(jī)械立體停車場(chǎng)(庫(kù))是伴隨著停車難問題而逐步發(fā)展起來(lái)的新興產(chǎn)業(yè)，被稱為是解決人口、建筑密集區(qū)、公共服務(wù)區(qū)停車難問題的優(yōu)選手段。目前，各類研發(fā)主體已開發(fā)出多種類型的機(jī)械立體停車庫(kù)，根據(jù)空間伸縮方向的不同，可以分為以下幾種:升降橫移式、垂直升降式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動(dòng)式等，其中升降橫移式立體停車庫(kù)是目前技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最多的形式。
[0003]現(xiàn)有的升降橫移式立體停車庫(kù)進(jìn)行存取車過(guò)程要求駕駛員進(jìn)入到車庫(kù)內(nèi)部，一方面，倒車入庫(kù)存車，不僅會(huì)增加停車難度，而且會(huì)導(dǎo)致停車庫(kù)內(nèi)部動(dòng)態(tài)交通紊亂，延長(zhǎng)存取車時(shí)間；另一方面，在布滿電氣設(shè)備的機(jī)械立體停車庫(kù)中存取車輛會(huì)降低車主便捷、愉悅的停車體驗(yàn)，增加停車的安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]通過(guò)檢索，發(fā)現(xiàn)如下兩篇與本專利申請(qǐng)相關(guān)的專利公開文獻(xiàn):
[0005]1、三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫(kù)(CN201416284)，涉及機(jī)械式立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是現(xiàn)有技術(shù)存取車不便及實(shí)際應(yīng)用受投放場(chǎng)地和道路條件限制大的技術(shù)問題。該車庫(kù)包括鋼結(jié)構(gòu)框架、載車板、載車板的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)；所述載車板分置于地坪面和框架上層并沿載車板縱向連續(xù)排列，用于停放汽車并按控制系統(tǒng)的指令作相應(yīng)的升降、橫向移動(dòng)、縱向移動(dòng);其特征在于:該停車庫(kù)設(shè)于道路側(cè)邊，載車板縱向與庫(kù)外道路的行車方向平行，所有載車板均能橫移至庫(kù)外道路上;汽車只需沿道路直行，在置于庫(kù)外道路上待命的載車板上完成存取車;本實(shí)用新型提供的立體停車庫(kù)，庫(kù)前道路只需比停放車輛略寬且存取車非常方便。
[0006]2、一種升降橫移式立體停車庫(kù)(CN202064673U)，包括鋼結(jié)構(gòu)(3)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、提升裝置、橫移驅(qū)動(dòng)裝置、橫移框架(13)以及車板裝置，還包括太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)組(I)和蓄電池(2)，其中，太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)組(I)連接布置于鋼結(jié)構(gòu)(3)上部，蓄電池(2)安裝在鋼結(jié)構(gòu)(3)的后鋼梁，太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)組(I)的電流輸出端給升降驅(qū)動(dòng)裝置、和提升裝置以及橫移驅(qū)動(dòng)裝置。太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)組(I)產(chǎn)生的電能存儲(chǔ)到蓄電池(2)中，同時(shí)為負(fù)載提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力;光照不足時(shí)，負(fù)載所需的電能由蓄電池(2)提供。當(dāng)蓄電池(2)電量嚴(yán)重不足時(shí)，通過(guò)市電切換裝置人工手動(dòng)或自動(dòng)切換到市電電源。本裝置具有太陽(yáng)能和電力雙驅(qū)動(dòng)，節(jié)能環(huán)保，占地空間小，設(shè)計(jì)巧妙、操作簡(jiǎn)單、安裝方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)。
[0007]通過(guò)對(duì)比，本專利申請(qǐng)與上述專利公開文獻(xiàn)存在本質(zhì)的不同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種庫(kù)外自動(dòng)存取車的升降橫移式立體停車庫(kù)，其可廣泛應(yīng)用于各種類型的升降橫移式立體停車庫(kù)，不僅可解決現(xiàn)有升降橫移式立體停車庫(kù)由于庫(kù)內(nèi)存取車所導(dǎo)致的交通紊亂，擁堵等問題，而且提高了用戶的停車體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了更加便捷、安全的存取車過(guò)程。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0010]—種庫(kù)外自動(dòng)存取車的升降橫移式立體停車庫(kù)，所述停車庫(kù)包括多層升降橫移式立體停車庫(kù)，所述多層升降橫移式立體停車庫(kù)設(shè)置于停車區(qū)域固化地面上，該多層升降橫移式立體停車庫(kù)沿縱向間隔對(duì)稱設(shè)置兩座，所述多層升降橫移式立體停車庫(kù)內(nèi)設(shè)有載車板和空位，所述多層升降橫移式立體停車庫(kù)內(nèi)部靠近地面層的空位的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有光纖定位傳感器，該光纖定位傳感器能夠感應(yīng)駛?cè)氲孛鎸拥妮d車板的車輛的位置以保證其正確的停放位置；
[0011]所述停車庫(kù)還包括存車臺(tái)、停車限位器、夾持式機(jī)器人、取車臺(tái)和導(dǎo)軌，兩座多層升降橫移式立體停車庫(kù)之間設(shè)置沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的兩端均延伸至多層升降橫移式立體停車庫(kù)外，所述導(dǎo)軌的兩端上方滑動(dòng)設(shè)置取車臺(tái)和存車臺(tái)，該取車臺(tái)和存車臺(tái)上分別設(shè)有光纖定位傳感器，該光纖定位傳感器能夠感應(yīng)取車臺(tái)和存車臺(tái)上夾持式機(jī)器人的位置以保證其正確的位置，該取車臺(tái)和存車臺(tái)能夠沿導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)，所述存車臺(tái)的上表面與地面層的載車板的上表面齊平；
[0012]所述存車臺(tái)的上表面上沿縱向滑動(dòng)設(shè)置夾持式機(jī)器人，當(dāng)存車臺(tái)與地面層的載車板相對(duì)設(shè)置時(shí)，該夾持式機(jī)器人能夠沿存車臺(tái)和地面層的載車板的上表面沿縱向來(lái)回滑動(dòng)，所述夾持式機(jī)器人能夠夾起、放下放置于其上平面上的車輛；
[0013]所述導(dǎo)軌的車輛進(jìn)入端的里側(cè)的停車區(qū)域固化地面上設(shè)置停車限位器，該停車限位器能夠限制駛?cè)氪孳嚺_(tái)上的車輛的前輪的位置從而保證駛?cè)氪孳嚺_(tái)上車輛停放在其正確的位置上，該停車限位器與車輛底部和夾持式機(jī)器人不發(fā)生刮擦；
[0014]所述取車臺(tái)的上表面上也沿縱向滑動(dòng)設(shè)置夾持式機(jī)器人，當(dāng)取車臺(tái)與地面層的載車板相對(duì)設(shè)置時(shí)，該夾持式機(jī)器人能夠沿縱向沿取車臺(tái)和地面層的載車板的上表面來(lái)回滑動(dòng)，所述取車臺(tái)的上表面與地面層的載車板的上表面齊平。
[0015]而且，所述兩座多層升降橫移式立體停車庫(kù)之間沿縱向?qū)ΨQ間隔設(shè)置兩個(gè)沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌;或者，所述夾持式機(jī)器人帶自鎖定功能。
[0016]而且，所述停車庫(kù)還包括控制器，所述多層升降橫移式立體停車庫(kù)的外壁上設(shè)置有存車操作面板和取車操作面板，所述控制器分別與存車操作面板、取車操作面板、光纖定位傳感器和夾持式機(jī)器人相連接設(shè)置并能控制其動(dòng)作，且控制器也能控制存車臺(tái)和取車臺(tái)的動(dòng)作。
[0017]而且，所述存車臺(tái)和取車臺(tái)的下底面上均對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)滑塊，存車臺(tái)下底面上的多個(gè)滑塊分別與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接設(shè)置，取車臺(tái)下底面上的多個(gè)滑塊分別與另一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接設(shè)置，該多個(gè)滑塊在各自連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下能夠沿導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)。
[0018]而且，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0019]而且，所述存車臺(tái)和取車臺(tái)的上表面上沿縱向?qū)ΨQ制有車臺(tái)導(dǎo)槽，所述載車板與車臺(tái)導(dǎo)槽相對(duì)應(yīng)沿縱向?qū)ΨQ也制有導(dǎo)槽，車臺(tái)導(dǎo)槽和導(dǎo)槽相對(duì)設(shè)置時(shí)，車臺(tái)導(dǎo)槽和導(dǎo)槽能夠連接在一起形成連接導(dǎo)槽，所述夾持式機(jī)器人能夠沿車臺(tái)導(dǎo)槽、導(dǎo)槽或連接導(dǎo)槽來(lái)回滑動(dòng)；
[0020]所述夾持式機(jī)器人包括主體、驅(qū)動(dòng)輪和夾持裝置，所述主體的下底面上與車臺(tái)導(dǎo)槽相對(duì)應(yīng)沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，所述主體的縱向兩端的外側(cè)均沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置夾持裝置，所述夾持裝置包括夾持臂和液壓缸，所述夾持臂沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置兩個(gè)，每個(gè)夾持臂的一端與主體的外端鉸裝在一起，夾持臂的另一端懸空設(shè)置，所述夾持臂的靠近主體的中下部與液壓缸的液壓桿鉸裝在一起，該液壓缸的另一端與主體的外端鉸裝在一起，該液壓桿能夠帶動(dòng)夾持臂沿水平方向擺轉(zhuǎn)，液壓桿可驅(qū)動(dòng)夾持臂完成夾持和收回動(dòng)作。
[0021]而且，所述停車限位器包括底座、折彎支管和不銹鋼鋼管，所述底座設(shè)置于停車區(qū)域固化地面上，所述底座的上表面通過(guò)折彎支管與沿水平方向設(shè)置的不銹鋼鋼管相連接設(shè)置，該不銹鋼鋼管伸入到存車臺(tái)和夾持式機(jī)器人上方的空間中。
[0022]而且，所述停車庫(kù)還包括駛?cè)胪ǖ篮婉偝鐾ǖ?，所述駛?cè)胪ǖ篮婉偝鐾ǖ涝O(shè)置于停車區(qū)域固化地面上，所述駛?cè)胪ǖ雷攒囕v入口處延伸至存車臺(tái)的入口處，所述駛出通道自取車臺(tái)的出口處延伸至車輛出口處。
[0023]本實(shí)用新型取得的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0024]1、本停車庫(kù)設(shè)置了多層升降橫移式立體停車庫(kù)、光纖定位傳感器、存車臺(tái)、停車限位器、夾持式機(jī)器人、取車臺(tái)和導(dǎo)軌，存車臺(tái)和取車臺(tái)(各自的數(shù)量為一臺(tái)也可以實(shí)現(xiàn))可以滿足兩座相對(duì)設(shè)置的多層升降橫移式立體停車庫(kù)的庫(kù)外自動(dòng)存取車要求，節(jié)省了存取車占地，降低了設(shè)備投資成本，避免了立體停車庫(kù)庫(kù)內(nèi)動(dòng)態(tài)交通紊亂和擁堵，實(shí)現(xiàn)了庫(kù)內(nèi)人車分離，而且降低了存取車難度、減少了存取車時(shí)間，而且存車臺(tái)和取車臺(tái)的設(shè)置，不僅可以降低存取車時(shí)間，提高用戶的存取車體驗(yàn)，而且當(dāng)存車臺(tái)或取車臺(tái)其中一臺(tái)故障時(shí)，存車臺(tái)同時(shí)可以充當(dāng)取車臺(tái)，取車臺(tái)也可以充當(dāng)存車臺(tái)，保證了多層升降橫移式立體停車庫(kù)的安全、穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)。
[0025]2、本停車庫(kù)設(shè)置了控制器，多層升降橫移式立體停車庫(kù)上設(shè)置存車操作面板和取車操作面板，使得該停車庫(kù)的使用更為自動(dòng)化，提高了使用者的操作方便性，提高了使用效率，存車臺(tái)的設(shè)置，使得駕駛員可以直接驅(qū)車到庫(kù)外的存車臺(tái)，刷卡記錄、按下存車按鈕可由存車臺(tái)和夾持式機(jī)器人自動(dòng)完成存車過(guò)程，避免了倒車入庫(kù)停車，提高了駕駛