一種水泥桿的豎立裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水泥桿架設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種適用于山區(qū)的水泥桿的豎立裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在山區(qū)或者丘陵地區(qū)，一般通過水泥桿架設(shè)輸電線路，水泥桿埋在地基中。水泥桿長(zhǎng)期架設(shè)在室外，隨著風(fēng)吹雨淋，會(huì)有部分水泥桿出現(xiàn)裂紋，這對(duì)保障輸電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行是十分不利的。對(duì)于輕微的裂紋，可以通過修補(bǔ)水泥桿來保證水泥桿的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。對(duì)于不可修復(fù)的裂紋，則需要更換水泥桿。另外，在一些偏遠(yuǎn)的地方，大型運(yùn)輸設(shè)備無法到達(dá)時(shí)，水泥桿的架設(shè)也面臨著很大的問題，只能通過人力徒手架設(shè)水泥桿。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種水泥桿的豎立裝置，用于解決山區(qū)等偏遠(yuǎn)地區(qū)水泥桿的架設(shè)不方便的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種水泥桿的豎立裝置，其特征是，它包括車體、舉升臂、舉升油缸、擺動(dòng)油缸、旋轉(zhuǎn)總成、夾持總成和輸送總成，在所述車體的前側(cè)鉸接安裝有舉升臂，在所述舉升臂與車體之間設(shè)有舉升油缸，在所述舉升臂的中部鉸接安裝有擺動(dòng)油缸，在所述舉升臂的自由端鉸接安裝有基座，且所述基座還與擺動(dòng)油缸的活塞桿鉸接連接；在所述基座的一側(cè)設(shè)有安裝板，所述安裝板與基座通過若干連接桿固定連接，在所述安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤，在所述基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述基座、安裝板、連接桿、轉(zhuǎn)盤和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)總成；
[0005]在所述轉(zhuǎn)盤上固定有支架，所述支架為“U”形的金屬件，所述支架的兩端之間為夾持水泥桿的夾持腔，在所述支架兩端的內(nèi)腔中分別鉸接安裝有擺動(dòng)桿，在所述擺動(dòng)桿的自由端通過轉(zhuǎn)軸鉸接安裝有夾持塊，在所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧，在所述扭簧的作用下夾持塊的前端向夾持腔所在的一側(cè)傾斜，所述夾持塊的作用端為與水泥桿外壁相適應(yīng)的圓弧形，在所述支架的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸，且兩所述擺動(dòng)油缸同步動(dòng)作、行程相同，所述擺動(dòng)油缸、擺動(dòng)桿、夾持塊和支架構(gòu)成了夾持總成；
[0006]在所述支架的內(nèi)腔中滑動(dòng)安裝有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支架之間設(shè)有輸送油缸，在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的輸送輪，所述輸送輪包括固定在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的輪體以及固定在輪體外部的外圈，所述外圈為橡膠件并在所述外圈的圓形外壁上設(shè)有防滑花紋，且在所述外圈上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與支架上的控制器信號(hào)連接，所述控制器與輸送油缸的電磁閥信號(hào)連接；在兩所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步動(dòng)作下兩輸送輪同步動(dòng)作且轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)所述輸送油缸活塞桿伸出后兩輸送輪逐漸靠近水泥桿然后與水泥桿接觸，當(dāng)壓力傳感器測(cè)得的水泥桿與輸送輪之間的正壓力達(dá)到一定值時(shí)，控制器控制輸送油缸停止動(dòng)作，并驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)輸送輪與水泥桿的相對(duì)滾動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在基座上的第一液壓馬達(dá)、固定在第一液壓馬達(dá)輸出端的齒輪和與齒輪嚙合配合的齒圈，在所述安裝板上固定有軸承，所述齒圈固定在軸承的內(nèi)圈中并與轉(zhuǎn)盤固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二液壓馬達(dá)和設(shè)置在第二液壓馬達(dá)輸出端的減速箱，在所述減速箱中設(shè)有蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述外圈為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，在所述外圈的外壁上設(shè)有若干沉頭孔，在所述輪體外壁上設(shè)有與沉頭孔相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，在對(duì)應(yīng)的沉頭孔和螺紋孔中設(shè)有螺栓。
[0010]進(jìn)一步地，在所述基座的安裝端設(shè)有若干加強(qiáng)筋，在所述基座的安裝端設(shè)有兩對(duì)耳板，基座通過兩對(duì)耳板分別與舉升臂和擺動(dòng)油缸鉸接連接。
[0011]進(jìn)一步地，在所述車體前側(cè)的下部鉸接安裝有推土鏟，在所述推土鏟與車體之間設(shè)有油缸。
[0012]進(jìn)一步地，所述基座和安裝板均為方形的金屬板，所述安裝板與連接桿通過螺栓連接，所述基座與連接桿焊接固定。
[0013]進(jìn)一步地，在所述夾持塊的作用端設(shè)有橡膠墊。
[0014]進(jìn)一步地，沿水泥桿軸線方向，所述夾持塊與輸送輪位于不同的軸線位置。
[0015]進(jìn)一步地，所述支架的兩端為圓弧形。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種水泥桿的豎立裝置，通過夾持總成實(shí)現(xiàn)對(duì)地面上橫放水泥桿的夾持，然后通過舉升油缸驅(qū)動(dòng)舉升臂升起，輸送油缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)輸送輪夾緊水泥桿。被夾緊的水泥桿被舉升臂舉起，然后在旋轉(zhuǎn)總成的作用下實(shí)現(xiàn)水泥桿的旋轉(zhuǎn)，使得水泥桿由橫放狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，最后通過第二液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)輸送輪的旋轉(zhuǎn)，輸送輪為兩個(gè)，兩輸送輪旋轉(zhuǎn)方向相反，兩輸送輪在夾緊水泥桿的同時(shí)，可與水泥桿相對(duì)滾動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)水泥桿豎向的移動(dòng)，方便將水泥桿插放在地基上。本實(shí)用新型，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水泥桿的夾持、舉升、豎立和插放，各動(dòng)作由機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)部件完成，解放了人力，且各動(dòng)作前后進(jìn)行相互銜接，工作效率高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的示意圖；
[0018]圖2為夾持總成、輸送總成和旋轉(zhuǎn)總成的配合示意圖；
[0019]圖3為夾持總成夾持水泥桿時(shí)的示意圖；
[0020]圖4為輸送總成與水泥桿接觸時(shí)的示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型夾持水泥桿時(shí)的示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型將水泥桿舉起后的示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型將水泥桿向地基中放置時(shí)的示意圖；
[0024]圖8為輸送總成輸送水泥桿的示意圖；
[0025]圖9為輸送輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中:1車體，11推土鏟，12舉升臂，13舉升油缸，14擺動(dòng)油缸，21基座，22連接桿，23安裝板，3夾持總成，31支架，4第一液壓馬達(dá)，41齒輪，42齒圈，43軸承，44轉(zhuǎn)盤，5輸送油缸，51第二液壓馬達(dá)及減速箱，52輸送輪，521輪體，522外圈，523螺栓，524沉頭孔，6夾持油缸，61擺動(dòng)桿，62夾持塊，7水泥桿，8地基。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型主要包括車體1、推土鏟11、舉升臂12、舉升油缸
13、擺動(dòng)油缸14、旋轉(zhuǎn)總成、夾持總成3和輸送總成，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028]如圖1所示，車體I可采用現(xiàn)有輪式裝載機(jī)的車體，在車體前側(cè)的外部鉸接安裝有推土鏟11，在推土鏟與車體之間設(shè)有油缸，通過油缸驅(qū)動(dòng)推土鏟動(dòng)作，使得推土鏟抬起或處于工作狀態(tài)。在車體前側(cè)的上部鉸接安裝有舉升臂11，舉升臂為“八”形結(jié)構(gòu)，舉升臂的安裝端通過轉(zhuǎn)軸與車體鉸接，在舉升臂中部與車體之間設(shè)有舉升油缸13，舉升油缸缸筒與車體鉸接，舉升油缸活塞桿自由端與舉升臂中部鉸接。通過舉升油缸驅(qū)動(dòng)舉升臂自由端的抬起或落下。在舉升臂中部的上側(cè)鉸接安裝有擺動(dòng)油缸14，在舉升臂自由端鉸接安裝有基座21，為便于安裝，在基座上焊接固定兩對(duì)耳板，一對(duì)耳板與舉升臂自由端鉸接連接，另一對(duì)耳板與擺動(dòng)油缸活塞桿自由端鉸接連接。通過擺動(dòng)油缸活塞桿的伸出或縮回，可以驅(qū)動(dòng)基座的擺動(dòng)。
[0029]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)總成包括基座21、連接桿22、安裝板23、第一液壓馬達(dá)4、齒輪41、齒圈42、軸承43和轉(zhuǎn)盤44，基座為方形的金屬板，在基座的底部設(shè)有加強(qiáng)筋，以保證足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。在基座的上部焊接固定有若干連接桿22，在若干連接桿上固定安裝有安裝板23，安裝板與連接桿的安裝方式可以為焊接，也可以為螺栓連接。安裝板與連接桿通過螺栓連接，可以便于安裝板的拆卸，以便于安裝板與基座之間部件的維護(hù)。在安裝板上設(shè)有圓孔，在圓孔中固定安裝有軸承43，在軸承的內(nèi)圈中固定安裝有齒圈42，在基座上固定安裝有第一液壓馬達(dá)4，在第一液壓馬達(dá)的輸出端固定有與齒圈嚙合配合的齒輪41，在齒圈上固定安裝有轉(zhuǎn)盤44，通過第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒圈和轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。
[0030]在轉(zhuǎn)盤上固定安裝有夾持總成3，夾持總成包括支架31、夾持油缸6、擺動(dòng)桿61和夾持塊62，如圖2所示，支架為“U”形的金屬件，支架固定在轉(zhuǎn)盤上，固定方式為螺栓連接或焊接。支架的兩端為圓弧形，以避免支架與地面之間的磕碰，支架的兩端圍成用于夾持水泥桿的夾持腔。在支架兩端的內(nèi)腔中分別鉸接安裝有夾持油缸6，兩夾持油缸同步動(dòng)作且行程相同，夾持油缸的缸筒