模，71成型部，72導(dǎo)向部，721盲孔，73限位部，81第二電機(jī)，82蝸桿，83蝸輪，84主動齒輪，85從動齒輪，851齒輪軸，86第二軸承，87外圓周，88內(nèi)圓周。
【具體實(shí)施方式】
[0037]如圖1至圖20所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、攪拌機(jī)2、儲料筒3、輸送總成4、上?？偝?和下?？偝?，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行描述。
[0038]如圖1所示，機(jī)架I為本實(shí)用新型的基體，機(jī)架的作用為安裝其它部件。如圖2所示，在機(jī)架左端的上部設(shè)有滑塊21，在滑塊的上部安裝有攪拌機(jī)2，滑塊與機(jī)架滑動連接，在機(jī)架上設(shè)有一水平放置的第一氣缸11，第一氣缸的活塞桿自由端與滑塊固定連接，通過第一氣缸控制滑塊及攪拌機(jī)的水平移動。在攪拌機(jī)的出料端設(shè)有儲料筒3，工作時(shí)，可通過攪拌機(jī)攪拌加工混凝土，攪拌好的混凝土直接落在儲料筒中；也可驅(qū)動第一氣缸動作使得攪拌機(jī)移動至一側(cè)，通過輸送帶或其他輸送設(shè)備將遠(yuǎn)處加工好的混凝土灌注到儲料筒中。為便于混凝土落在儲料筒中，在儲料筒頂部的一側(cè)設(shè)有一圓弧形的導(dǎo)料板30，導(dǎo)料板傾斜設(shè)置，導(dǎo)料板的低端固定在儲料筒上，導(dǎo)料板的高端朝向攪拌機(jī)的出料口，導(dǎo)料板的設(shè)置可便于混凝土的滑下。
[0039]如圖3所示，在儲料筒的中心設(shè)有一立軸31，在立軸上設(shè)有若干葉片32，并在儲料筒的底部設(shè)有電機(jī)及傳動機(jī)構(gòu)，通過傳動機(jī)構(gòu)將立軸與電機(jī)連接，以驅(qū)動立軸的轉(zhuǎn)動，立軸轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動葉片轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)對混凝土的攪拌，防止混凝土的固結(jié)。在儲料筒內(nèi)設(shè)有一隔板33，隔板將儲料筒分成一大一小兩個(gè)空間，其中較大的空間用于儲存混凝土，較小的空間用于儲存水。如圖4所示，在儲料筒的上部固定有一水平放置的滑軌34，滑軌的兩端分別置于隔板的兩側(cè)。在滑軌的底部滑動安裝一豎向放置的第二氣缸35，在儲料筒內(nèi)壁上固定一水平放置的第三氣缸36，第三氣缸的活塞桿與第二氣缸的缸筒固定連接，通過第三氣缸的動作驅(qū)動第二氣缸的水平移動。在第二氣缸活塞桿下端設(shè)有一夾具37，夾具包括相互鉸接的兩部分，進(jìn)砼管的一端固定在夾具的其中一部分上，夾具的另一部分固定在第二氣缸活塞桿上。隔板的高度應(yīng)小于第二氣缸活塞桿完全縮回時(shí)的進(jìn)砼管的最低端，此時(shí)，驅(qū)動第三氣缸活塞桿縮回或伸出可使得進(jìn)砼管置于隔板的其中一側(cè)，然后驅(qū)動第二氣缸活塞桿伸出，使得進(jìn)砼管的一端置于混凝土中或水中，可實(shí)現(xiàn)對混凝土或水的抽取。為防止混凝土粘在第二氣缸活塞桿上，在第二氣缸活塞桿外部設(shè)有防護(hù)套37，防護(hù)套可以伸縮。
[0040]在儲料筒的一側(cè)設(shè)有輸送總成4，輸送總成包括進(jìn)砼管41、水泵42、第四氣缸43和出砼管，水泵的兩端分別連接進(jìn)砼管41和出砼管，進(jìn)砼管置于儲料筒中，在輸送總成的一側(cè)設(shè)有下?？偝?，第四氣缸豎向放置并固定在下?？偝缮?，出砼管的一端固定在第四氣缸的活塞桿自由立而。
[0041]如圖5所不，下?？偝砂んw61、支架62、齒條631、齒輪632、第一電機(jī)633、第六氣缸64、下模轉(zhuǎn)盤65、支撐盤66、第一支撐塊67、第七氣缸672、第二支撐塊68、第八氣缸682和下模7。殼體61為圓筒形的中空金屬件，殼體的底部固定在機(jī)架上。在殼體的一側(cè)設(shè)有側(cè)門611，在殼體的內(nèi)腔中設(shè)有一支架62，支架為支撐部件，其形狀不受限制，可通過型材焊接固定而成。支架與機(jī)架滑動連接，相應(yīng)的在機(jī)架的頂部設(shè)有滑槽12，支架與滑槽滑動配合。為驅(qū)動支架的滑動，在支架的底部固定有齒條631，在機(jī)架頂部轉(zhuǎn)動安裝齒輪632，齒輪固定在第一電機(jī)633輸出軸上，通過第一電機(jī)、齒輪齒條驅(qū)動支架沿滑槽的滑動，且支架可經(jīng)側(cè)門滑出至殼體外部，如圖17所示。在滑槽的左右兩側(cè)，分別設(shè)有與齒條接觸配合的第一行程開關(guān)121和第二行程開關(guān)122，第一、第二行程開關(guān)均與第一電機(jī)的控制器信號連接，當(dāng)齒條與第一、第二行程開關(guān)接觸時(shí)，行程開關(guān)向控制器發(fā)送信號使第一電機(jī)停止工作。第一電機(jī)、齒輪和齒條構(gòu)成了第一驅(qū)動模塊。
[0042]在支架的頂部設(shè)有下模轉(zhuǎn)盤65，如圖6所示，下模轉(zhuǎn)盤為圓形的金屬件，在下模轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有花鍵孔651，下模轉(zhuǎn)盤固定安裝在一第一軸承69的內(nèi)圈中，第一軸承水平放置并固定在支架上。在下模轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干下模限位孔652，如圖7所示。下模限位孔包括上方的錐形孔和下方的圓柱孔，錐形孔的設(shè)置可便于導(dǎo)向，保證下模準(zhǔn)確落在下模限位孔中，且下模限位孔貫穿下模轉(zhuǎn)盤的上下兩個(gè)表面。若干下模限位孔分別位于內(nèi)外設(shè)置的內(nèi)圓周88和外圓周87上，內(nèi)圓周和外圓周上的下模限位孔個(gè)數(shù)相同，且內(nèi)圓周和外圓周上的下模限位孔等間距設(shè)置；內(nèi)、外圓周上，下模限位孔中心的連線的延長線經(jīng)過下模轉(zhuǎn)盤的中心。下模限位孔用于放置下模7，如圖8所示，自由狀態(tài)下，下模放置在下模限位孔中。
[0043]如圖10所示，下模包括上端的成型部71和下端的導(dǎo)向部72，成型部為圓柱形，在成型部的上表面設(shè)有凹槽，凹槽的形狀可以為圓形、正方形、長方形、正多邊形、橢圓形等，在凹槽的中心設(shè)有一豎向放置的立柱，將混凝土澆筑在凹槽中后，便可固結(jié)成一個(gè)中心帶孔的墊塊。導(dǎo)向部為中空的圓柱形件，且導(dǎo)向部的外徑小于成型部的外徑，如圖11所示，導(dǎo)向部的底部設(shè)有一盲孔721，盲孔包括上下設(shè)置的圓柱孔和錐形孔，且該圓柱孔與錐形孔的小端相連通。在導(dǎo)向部的外壁上套置并固定一錐形的限位部73，限位部的大端朝向成型部。如圖8所示，將下模放置在下模限位孔中后，下模的導(dǎo)向部與下模限位孔的圓柱孔接觸配合，下模的限位部與下模限位孔的錐形孔接觸配合，以限定下模與下模轉(zhuǎn)盤的相對位置。
[0044]如圖9所示，在下模轉(zhuǎn)盤的下模限位孔中放置有下模，同一圓周上的若干下模的成型部具有不同形狀的凹槽。為便于取用，位于同一半徑上的兩下模成型部的凹槽形狀相同、但凹槽的大小尺寸不同，即同一半徑上的兩下?？芍圃斐鐾恍螤畹膲|塊。
[0045]在支架上部設(shè)有兩個(gè)豎向的第六氣缸64，兩第六氣缸與下模轉(zhuǎn)盤的中心位于同一直線上，且兩第六氣缸分別位于內(nèi)外圓周的下方，即轉(zhuǎn)動下模轉(zhuǎn)盤可使得兩第六氣缸位于下模限位孔的正下方。為驅(qū)動下模轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，在支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，如圖20所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括第二電機(jī)81、蝸桿82、蝸輪83、主動齒輪84、從動齒輪85、齒輪軸851和第二軸承86，第二電機(jī)81固定在支架上，蝸桿82與第二電機(jī)輸出軸共軸設(shè)置并與轉(zhuǎn)動安裝在支架上的蝸輪嚙合配合，蝸輪83水平放置，在蝸輪軸上固定安裝一主動齒輪84，主動齒輪與轉(zhuǎn)動安裝在支架上的從動齒輪85嚙合配合，從動齒輪軸豎向放置，并固定在第二軸承86的內(nèi)圈中，在從動齒輪軸的上部固定有花鍵，花鍵與花鍵孔配合。第二軸承固定在支架上，通過第二電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪傳動實(shí)現(xiàn)下模轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動。第二電機(jī)、蝸輪、蝸桿、主動齒輪和從動齒輪構(gòu)成了第二驅(qū)動模塊。
[0046]在下模轉(zhuǎn)盤的正上方設(shè)有支撐盤66，支撐盤轉(zhuǎn)動安裝在殼體的頂部，且支撐盤的軸線與下模轉(zhuǎn)盤的軸線共線設(shè)置，可通過電機(jī)及傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐盤的轉(zhuǎn)動，支撐盤每次轉(zhuǎn)動45度。如圖12所示，在支撐盤上設(shè)有若干對位于同一圓周上的第一支撐塊67，在若干第一支撐塊的內(nèi)部設(shè)有若干對位于同一圓周上的第二支撐塊68，第一支撐塊和第二支撐塊均為半圓形，且成對的第一支撐塊相對設(shè)置，成對的第二支撐塊相對設(shè)置。第一、第二支撐塊均為半圓環(huán)形，且第一支撐塊和第二支撐塊均與支撐盤滑動連接，為驅(qū)動第一、第二支撐塊的滑動，在每一第一支撐塊的圓弧部與支撐盤之間設(shè)有第七氣缸672，在每一第二支撐塊的圓弧部與支撐盤之間設(shè)有第八氣缸682。成對的兩第一支撐塊的端面接觸時(shí)，成對的兩第一支撐塊組成一個(gè)圓環(huán)形。在第一支撐塊與支撐盤之間設(shè)有第一導(dǎo)向槽661，在第二支撐塊與支撐盤之間設(shè)有第二導(dǎo)向槽663，第一、第二導(dǎo)向槽的設(shè)置可便于第一、第二支撐塊的直線滑動。在成對的第一支撐塊和成對的第二支撐塊之間的支撐盤上分別設(shè)有第一通孔662和第二通孔664，第一通孔