全自動壓瓦機機械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種壓瓦機械，尤其涉及一種全自動壓瓦機機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]蓋房用的缸瓦的加工主要包括粉碎土料、制泥、壓制瓦坯、烘干、燒制等流程，而壓制瓦坯工序是一個關(guān)系到制瓦質(zhì)量、產(chǎn)量的一道重要工序。如圖17和圖18所示，傳統(tǒng)的壓瓦生產(chǎn)線包括泥料傳送帶7和壓瓦機8，壓瓦機8主要由液壓壓力機組成，在液壓壓力機的機體底部安裝制瓦下模，在液壓壓力機的油頂上安裝制瓦上模，由人員操作壓制磚坯。壓制磚坯需要取泥料、泥料蘸油、放料、操作、取瓦坯、放瓦坯等操作，每套壓瓦機8需要至少五個人同時操作才能完成所有操作項目，一個壓瓦生產(chǎn)線按四臺機器三班生產(chǎn)計算，則需要工人六十名，是典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，況且制瓦工種勞動強度大、環(huán)境與條件惡劣，致使相關(guān)工種的工人難以招聘，勞動力成本的增加也造成了產(chǎn)品成本增加、效益降低等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種大大縮減工作人員的數(shù)量，實現(xiàn)了全自動操作，大大降低工人的勞動強度，提高工作效率的全自動壓瓦機機械臂。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:全自動壓瓦機機械臂，用于安裝在若干首尾依序排列的泥料傳送帶與壓瓦機之間，或者用于單機生產(chǎn)設(shè)備，包括蘸油機構(gòu)、取料機構(gòu)和取瓦機構(gòu)，
[0005]所述蘸油機構(gòu)，沿泥料輸送方向依次包括安裝在泥料傳送帶上的蘸油位置檢測傳感器和設(shè)置在相鄰兩泥料傳送帶分段空隙間的蘸油支架，所述蘸油支架上設(shè)有蘸油輥上下滑槽，所述蘸油輥上下滑槽內(nèi)滑動連接有分別位于上層泥料傳送帶上方和下方的上蘸油輥和下蘸油輥，所述上蘸油輥和下蘸油輥連接有蘸油輥離合控制裝置，兩相鄰的泥料傳送帶分段空隙兩側(cè)的皮帶輥連接有蘸油輥驅(qū)動裝置，所述上蘸油輥和下蘸油輥在所述蘸油輥離合控制裝置控制下傳動連接所述蘸油輥驅(qū)動裝置；
[0006]所述取料機構(gòu)，沿泥料輸送方向依次包括取料位置檢測傳感器和取料支架，所述取料支架上安裝有位于泥料傳送帶上方與壓瓦機之間的取料移動絲杠，所述取料移動絲杠的端部連接有取料移動電機，所述取料移動絲杠上套設(shè)有取料移動絲套，所述取料移動絲套連接有取料上板，所述取料上板上還安裝有取料升降氣缸，所述取料升降氣缸的活塞桿向下連接有取料下板，所述取料下板的底部連接有取料吸盤；
[0007]所述取瓦機構(gòu)，包括取瓦支架，所述取瓦支架上安裝有取瓦移動絲杠，所述取瓦移動絲杠的端部連接有取瓦移動電機，所述取瓦移動絲杠上套設(shè)有取瓦移動絲套，所述取瓦移動絲套連接有取瓦上板，所述取瓦上板上還安裝有取瓦升降氣缸，所述取瓦升降氣缸的活塞桿向下連接有取瓦下板，所述取瓦下板的底部連接有取瓦吸盤。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述蘸油輥離合控制裝置包括蘸油輥離合控制氣缸，所述蘸油輥離合控制氣缸的活塞桿連接有兩對稱設(shè)置的蘸油輥離合控制桿，兩所述蘸油輥離合控制桿分別與所述上蘸油輥和所述下蘸油輥連接。
[0009]作為對上述技術(shù)方案的改進，所述蘸油輥驅(qū)動裝置包括分別與兩相鄰的泥料傳送帶分段空隙兩側(cè)的皮帶輥連接的兩傳送帶驅(qū)動鏈輪，兩所述傳送帶驅(qū)動鏈輪傳動連接有蘸油輥驅(qū)動過渡鏈輪，所述蘸油輥驅(qū)動過渡鏈輪同心連接有蘸油輥驅(qū)動過渡齒輪，所述蘸油輥驅(qū)動過渡齒輪活動嚙合連接有相互活動嚙合的上蘸油輥被驅(qū)動齒輪或下蘸油輥被驅(qū)動齒輪，所述上蘸油輥被驅(qū)動齒輪和所述下蘸油輥被驅(qū)動齒輪分別與所述上蘸油輥和所述下蘸油棍連接。
[0010]作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述取料機構(gòu)還包括取料定位裝置，所述取料定位裝置包括設(shè)置在泥料傳送帶側(cè)方的橫向定位檢測傳感器和縱向定位檢測傳感器，還包括所述取料移動絲套連接的取料伸縮構(gòu)架，所述取料伸縮構(gòu)架上設(shè)有取料伸縮絲套，所述取料上板上設(shè)有與所述取料伸縮構(gòu)架配合連接的取料伸縮軌道，所述取料上板上安裝有取料伸縮電機，所述取料伸縮電機的輸出軸連接有取料伸縮絲杠，所述取料伸縮絲杠延伸穿套在所述取料伸縮絲套上。
[0011]作為對上述技術(shù)方案的更進一步改進，所述取料下板的兩側(cè)分別通過自回位折彎折頁連接有彎料下板，兩所述彎料下板的底部分別連接有所述取料吸盤，所述取料下板上安裝有彎料氣缸固定架，所述彎料氣缸固定架上安裝有與兩所述彎料下板對應(yīng)的兩個彎料氣缸，兩所述彎料氣缸的活塞桿的端部分別頂靠在對應(yīng)的所述彎料下板上方，所述取料上板對應(yīng)于所述彎料氣缸的位置開設(shè)有彎料氣缸通過孔。
[0012]作為對上述技術(shù)方案的更進一步改進，所述蘸油機構(gòu)和所述取料機構(gòu)之間的泥料傳送帶兩側(cè)設(shè)有調(diào)整夾板，所述調(diào)整夾板連接有調(diào)整夾板動作氣缸。
[0013]作為對上述技術(shù)方案的特別進一步改進，所述取瓦上板上安裝有取瓦檢測傳感器，所述取瓦下板上對應(yīng)于所述取瓦檢測傳感器的位置開設(shè)有取瓦檢測孔。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:大大縮減了工作人員的數(shù)量，一臺壓瓦機只保留一名放瓦坯工種人員即可，實現(xiàn)了全自動操作，每個瓦坯壓制的全過程時間< 4s，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0016]圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例一蘸油機構(gòu)在不蘸油狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例一蘸油機構(gòu)在蘸油狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型實施例一蘸油輥離合控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實用新型實施例一蘸油輥驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實用新型實施例一蘸油機構(gòu)在不蘸油狀態(tài)時的工作原理圖；
[0022]圖7是本實用新型實施例一蘸油機構(gòu)在蘸油狀態(tài)時的工作原理圖；
[0023]圖8是本實用新型實施例一取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是本實用新型實施例一取料機構(gòu)的側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是本實用新型實施例一取瓦機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是本實用新型實施例一取瓦機構(gòu)的側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是本實用新型實施例二取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13是本實用新型實施例二取料機構(gòu)的側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14是本實用新型實施例二取料機構(gòu)抓取泥料時的工作狀態(tài)示意圖；
[0030]圖15是本實用新型實施例二取料機構(gòu)抓取泥料后的工作狀態(tài)示意圖；
[0031]圖16是本實用新型實施例二取料機構(gòu)泥料送入的工作狀態(tài)示意圖；
[0032]圖17是現(xiàn)有技術(shù)中壓瓦機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖18是現(xiàn)有技術(shù)中壓瓦機工作狀態(tài)的俯視圖。
[0034]圖中:1-蘸油機構(gòu)；11_蘸油位置檢測傳感器；12_蘸油支架；13_蘸油輥上下滑槽；14_上蘸油輥；15_下蘸油輥；16_調(diào)整夾板；17_調(diào)整夾板動作氣缸；2_取料機構(gòu)；21-取料位置檢測傳感器；22_取料支架；23_取料移動絲杠；24_取料移動電機；25_取料移動絲套；26_取料上板；27_取料升降氣缸；28_取料下板；29_取料吸盤；3_取瓦機構(gòu)；31-取瓦支架；32_取瓦移動絲杠；33_取瓦移動電機；34_取瓦移動絲套；35_取瓦上