有中心柱26，中心柱與定位心軸同軸布置并且定位心軸上制有軸向貫通的通孔，中心柱可豎直滑動(dòng)地穿越定位心軸的通孔與活動(dòng)梁并且底端又往下懸伸展若干距離，使得停車板可與活動(dòng)梁進(jìn)行豎直方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng);夾爪固定在中心柱的底端，活動(dòng)梁上制有用于配合夾爪插接的夾爪孔251;下縱梁上還設(shè)有若干布置在旋轉(zhuǎn)軸承四周的鋼珠222(用于支撐停車板并減少停車板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力)，這些鋼珠固定在下縱梁的頂面。
[0042]所述轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在活動(dòng)梁上;所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(參見圖4、圖5)包括由轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向齒輪241以及與轉(zhuǎn)向齒輪配合的齒條242;所述齒條為圓弧形(圓弧軸線與定位心軸軸線同軸)并且固定在停車板底部;正常狀態(tài)時(shí)停車板向內(nèi)收攏于框架中(框架豎直方向的投影與停車板重疊)，在轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90度則調(diào)轉(zhuǎn)方向。
[0043]停車平臺(tái)的工作原理是:當(dāng)停車板位于框架底部時(shí)，活動(dòng)梁兩端的活動(dòng)梁定位塊插入活動(dòng)梁固定座中(使活動(dòng)梁固定座無法轉(zhuǎn)動(dòng))并且夾爪與活動(dòng)梁的夾爪孔脫開，電機(jī)可通過旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)停車板旋轉(zhuǎn)；當(dāng)升降機(jī)構(gòu)通過升降導(dǎo)軌組帶動(dòng)停車板從框架底部上升時(shí)，首先停車板(連帶旋轉(zhuǎn)軸承、中心柱、夾爪)升起一定高度(活動(dòng)梁與定位心軸靜止不動(dòng))，使夾爪嵌入活動(dòng)梁的夾爪孔中(使得停車板無法轉(zhuǎn)動(dòng))，然后停車板帶動(dòng)活動(dòng)梁同時(shí)上升，活動(dòng)梁的活動(dòng)梁定位塊脫離活動(dòng)梁固定座。
[0044]三、升降機(jī)構(gòu)
[0045]所述升降機(jī)構(gòu)(參見圖5、圖7)用于驅(qū)動(dòng)停車平臺(tái)在框架內(nèi)豎直升降；所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在框架頂部的四個(gè)滾筒32、用于牽拉停車平臺(tái)的鋼絲繩33、固定在框架頂部的升降電機(jī)31、用于傳遞升降電機(jī)動(dòng)力以使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述滾筒的滾筒軸321通過軸承可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架上，鋼絲繩的一端往外伸展并且固定在導(dǎo)輪座上，其余部分纏繞在滾筒上。
[0046]所述四個(gè)升降導(dǎo)軌組中(如圖7所示)，每個(gè)升降導(dǎo)軌組包括豎直固定在框架中的升降導(dǎo)軌251、導(dǎo)輪座253、安裝在導(dǎo)輪座上并用于配合升降導(dǎo)軌的升降導(dǎo)輪252;所述停車板的四角均設(shè)置一導(dǎo)輪座(四個(gè)導(dǎo)輪座分別托持停車板四角)，停車板與導(dǎo)輪座之間通過卡銷結(jié)構(gòu)鎖定，停車板下降至框架底部時(shí)導(dǎo)輪座脫離停車板(卡銷結(jié)構(gòu)分離)，停車板可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，卡銷結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)在此不做詳細(xì)描述。
[0047]所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，兩條相互平行的升降傳動(dòng)軸34通過軸承可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架頂部(升降傳動(dòng)軸平行于上橫梁)，兩條升降傳動(dòng)軸分別定位在上縱梁的縱向兩端，第一升降鏈輪組用于將升降電機(jī)動(dòng)力傳遞給其中一條升降傳動(dòng)軸，升降同步鏈輪組用于使兩條升降傳動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)，每條升降傳動(dòng)軸再通過兩個(gè)第二升降鏈輪組分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾筒軸旋轉(zhuǎn)。
[0048]所述升降同步鏈輪組包括分別固定在每條升降傳動(dòng)軸兩端的升降同步鏈輪351以及連接同側(cè)兩個(gè)升降同步鏈輪的升降同步鏈條352(參見圖9);所述第一升降鏈輪組包括由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一升降主動(dòng)鏈輪361、固定在其中一條升降傳動(dòng)軸上的第一升降被動(dòng)鏈輪362、分別與第一升降主動(dòng)鏈輪以及第一升降被動(dòng)鏈輪嚙合以傳遞動(dòng)力的第一升降同步鏈條363;所述第二升降鏈輪組包括固定在每條升降傳動(dòng)軸兩端的第二升降主動(dòng)鏈輪371、固定在滾筒軸321上的第二升降被動(dòng)鏈輪372、分別與同側(cè)的第二升降主動(dòng)鏈輪以及第二升降被動(dòng)鏈輪嚙合以傳遞動(dòng)力的第二升降同步鏈條373。
[0049]所述升降機(jī)構(gòu)還可采用絲杠結(jié)構(gòu)(替代滾筒與鋼絲繩)來帶動(dòng)停車平臺(tái)升降。
[0050]四、行走機(jī)構(gòu)
[0051]所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)框架沿著長(zhǎng)度方向(下橫梁的長(zhǎng)度方向)水平移動(dòng)(參見圖
5、圖6);所述行走機(jī)構(gòu)包括平移導(dǎo)軌組、固定在框架頂部的行走電機(jī)41、用于推動(dòng)框架平移的兩排行走輪、用于傳遞行走電機(jī)動(dòng)力以使行走輪旋轉(zhuǎn)的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述行走電機(jī)與升降電機(jī)分別設(shè)置在上縱梁的縱向兩端(如圖8所示，升降電機(jī)設(shè)置在左側(cè)，行走電機(jī)設(shè)置在右側(cè))。
[0052]所述平移導(dǎo)軌組包括相互平行且固定在地面的兩條行走導(dǎo)軌431(行走導(dǎo)軌平行于下縱梁)以及可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在框架下縱梁上并與行走導(dǎo)軌側(cè)面配合滾動(dòng)的兩排滾輪432(參見圖6、圖12);所述行走導(dǎo)軌的長(zhǎng)度可根據(jù)需要確定，推薦為5.5米(行走導(dǎo)軌安裝后，僅伸出框架外部0.3米左右，對(duì)路面交通沒有影響)，框架的最大移動(dòng)距離為5.2米；框架在移動(dòng)時(shí)滾輪不會(huì)完全脫離行走導(dǎo)軌(框架后部的滾輪始終與行走導(dǎo)軌配合)，并且框架移出時(shí)停放在框架下層車位的車輛不會(huì)影響停車平臺(tái)升降。
[0053]所述兩排行走輪均可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在框架下縱梁上，每排行走輪包括若干個(gè)主動(dòng)行走輪421與被動(dòng)行走輪422;圖8所示，每條下縱梁上設(shè)有3個(gè)主動(dòng)行走輪與10個(gè)被動(dòng)行走輪。
[0054]所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，行走傳動(dòng)軸44通過軸承可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架頂部(行走傳動(dòng)軸平行于升降傳動(dòng)軸，圖6所示)，兩條行走輪傳動(dòng)軸45通過軸承可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架底部的橫向兩側(cè)(圖8的右側(cè))，第一行走鏈輪組用于將行走電機(jī)動(dòng)力傳遞給行走傳動(dòng)軸，第二行走鏈輪組在行走傳動(dòng)軸與行走輪傳動(dòng)軸之間傳遞動(dòng)力，同步鏈輪組在行走輪傳動(dòng)軸與行走輪軸4211之間傳遞動(dòng)力以帶動(dòng)主動(dòng)行走輪同步旋轉(zhuǎn)(行走輪軸通過軸承安裝在下縱梁上，行走輪軸上固定著主動(dòng)行走輪)。
[0055]所述第一行走鏈輪組(圖6所示)包括由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一行走主動(dòng)鏈輪481、固定在行走傳動(dòng)軸上的第一行走被動(dòng)鏈輪482、分別與第一行走主動(dòng)鏈輪以及第一行走被動(dòng)鏈輪嚙合以傳遞動(dòng)力的第一行走同步鏈條483;所述第二行走鏈輪組包括分別固定在行走傳動(dòng)軸兩端的第二行走主動(dòng)鏈輪461、固定在行走輪傳動(dòng)軸上的第二行走被動(dòng)鏈輪462、分別與同側(cè)的第二行走主動(dòng)鏈輪以及第二行走被動(dòng)鏈輪嗤合以傳遞動(dòng)力的第二行走同步鏈條463 ；所述行走同步鏈輪組包括固定在行走輪傳動(dòng)軸上的行走同步主動(dòng)鏈輪471、固定在行走輪軸4211上的行走同步被動(dòng)鏈輪472、分別與同側(cè)的行走同步主動(dòng)鏈輪以及行走同步被動(dòng)鏈輪嚙合以傳遞動(dòng)力的行走同步鏈條473。
[0056]五、防護(hù)機(jī)構(gòu)
[0057]所述防護(hù)機(jī)構(gòu)用于防止停車平臺(tái)在升降以及停放過程中意外下墜，保障車輛和人員安全。所述防護(hù)機(jī)構(gòu)中，四條防護(hù)桿51分別通過軸承可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架四角并且分別一一豎直穿越導(dǎo)輪座上的支耳孔53(防護(hù)桿也可緊貼著導(dǎo)輪座或者停車板布置，導(dǎo)輪座無需制作支耳孔)，每條防護(hù)桿上制有若干沿著長(zhǎng)度方向螺旋排列的支耳52，防護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳遞升降電機(jī)動(dòng)力以使防護(hù)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]所述防護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，每條升降傳動(dòng)軸的兩端各設(shè)有一條防護(hù)傳動(dòng)軸54，防護(hù)傳動(dòng)軸平行于升降傳動(dòng)軸并且通過軸承可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架頂部，防護(hù)鏈輪組在升降傳動(dòng)軸以及防護(hù)傳動(dòng)軸之間傳遞動(dòng)力，錐齒輪組在防護(hù)傳動(dòng)軸與防護(hù)桿之間傳遞動(dòng)力；所述支耳能夠在升降機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)托持住停車平臺(tái)，避免停車平臺(tái)繼續(xù)下墜而引發(fā)事故;在豎直方向上，相鄰兩個(gè)支耳的間距略大于導(dǎo)輪座的厚度并且相鄰兩個(gè)支耳之間的夾角120度。
[0059]所述升降電機(jī)通過升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)輪座豎直滑動(dòng)，同時(shí)防護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)防護(hù)桿旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪座的升降速度與防護(hù)桿的轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定，使得