全自動無人值守立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種全自動無人值守立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]停車難是目前所有城市的難題，而在鬧市中停車更是難上加難。目前的停車庫大部分是平面單層的，而現(xiàn)有立體車庫有的占地面積大，有的運營成本高，有的理論上可行但在現(xiàn)實中無法實施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動無人值守立體車庫，旨在使其占用較小的地面面積，而可停放更多的車輛。同時，因為采用了自動控制系統(tǒng)，可在無人值守的情況下24小時運營，降低了運營成本。
[0004]本發(fā)明，包括車庫主架、活動拖板、活動拖板動力傳動系統(tǒng)、吊箱、吊箱動力傳動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)和IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)，IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)與自動控制系統(tǒng)連接，IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)設(shè)置在吊箱汽車入口的左側(cè)，其中:在車庫主架上位于正中間位置設(shè)有上下貫通，作為吊箱做垂直升降運動的天井；在車庫主架兩側(cè)分別對稱設(shè)有若干分室，其中底部一層左側(cè)分室設(shè)有自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)設(shè)有攝像機構(gòu)、IC卡收發(fā)讀收取機構(gòu)、收費機構(gòu)以及微型計算機控制機構(gòu)；在底部一層右側(cè)分室設(shè)有用于存放活動拖板的倉庫(以下簡稱拖板倉)，在拖板倉的前端設(shè)有一對上鏈輪，一對下鏈輪，在兩對鏈輪之間設(shè)有兩條傳動鏈，在兩條傳動鏈之間設(shè)有復數(shù)條等間距連接桿，連接桿安裝在鏈條內(nèi)側(cè)的附件板上，兩對鏈輪用活動拖板動力傳動機構(gòu)驅(qū)動，并可做正反旋轉(zhuǎn)運動，在拖板倉后端設(shè)有與前端完全對稱的整套機構(gòu)，只是旋轉(zhuǎn)方向相反；在前后兩端每兩個連接桿之間分別架設(shè)與車庫分室數(shù)量相同的活動拖板，活動拖板底部設(shè)有兩排滾動軸承。在車庫主架二層以上，兩側(cè)設(shè)有完全對稱的車庫分室，在每個車庫分室底部上面分別設(shè)有與活動拖板兩排軸承間距相同的兩條滑軌；在車庫主架頂部中央裝設(shè)吊箱動力傳動機構(gòu)，通過鋼絲繩與吊箱相連。
[0005]本發(fā)明，吊箱位于車庫主架天井中，在吊箱的底部上面分別設(shè)有一對向左運動和一對向右運動的油壓缸。在每對油壓缸缸桿的前端分別設(shè)有連接板，在連接板上設(shè)有兩個做上下運動的油壓缸；在吊箱頂部設(shè)有滑輪，滑輪通過鋼絲繩與吊箱動力傳動機構(gòu)相連，在其驅(qū)動下吊箱可在天井內(nèi)做垂直升降運動。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:在鬧市中充分利用空間資源，地面只占用三個車位的位置而能停放十輛(在空間不受限制的情況下，理論上可停無數(shù)量，限于材料載荷限制，最多可達40輛)以上大中小型轎車。由于采用了自動控制系統(tǒng)，可在無人值守的情況下24小時運營，降低了運營成本。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實施例立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為實施例之吊箱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為實施例之活動拖板(下側(cè))結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為實施例之拖板倉結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為實施例之傳動鏈結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中，1、車庫主架；2、活動拖板；3、活動拖板動力傳動系統(tǒng)；4、吊箱；5、吊箱動力傳動系統(tǒng)；6、自動控制系統(tǒng)；7、IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)；8、天井；9、傳動鏈；10、下鏈輪；
11、上鏈輪；12、車庫分室；13、連接桿；14、拖板倉；15、車庫分室滑軌；15A、吊箱滑軌；16、連接板；17、鋼絲繩；18、勾取油壓缸；19A、左推臺油壓缸；19B、右推臺油壓缸；20、軸承；21、定位孔。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步描述。
[0010]參照圖1-圖5，一種全自動無人值守立體車庫，包括車庫主架1、活動拖板2、活動拖板動力傳動系統(tǒng)3、吊箱4、吊箱動力傳動系統(tǒng)5、自動控制系統(tǒng)6和IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)7，IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)7與自動控制系統(tǒng)6連接，IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)7設(shè)置在吊箱4汽車入口的左側(cè)，依汽車的行進方向，所述車庫主架I為左、中、右三列的復層立體結(jié)構(gòu)，中間列為天井8結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置吊箱動力傳動系統(tǒng)5，吊箱動力傳動系統(tǒng)5通過鋼絲繩17連接吊箱4，左列和右列分別設(shè)有層數(shù)相等的車庫分室12，左列的最下一層設(shè)置自動控制系統(tǒng)6，右列的最下一層為拖板倉14，在每個車庫分室12的底部上，設(shè)有二道橫向的滑軌15 ;在活動拖板2的底部下方設(shè)有兩排滾動軸承20，每排至少二個，共有四個，所述兩排滾動軸承與每個車庫分室12底部的兩條滑軌15相適應；在吊箱4的底部，設(shè)有活動拖板2移動裝置，所述活動拖板2移動裝置包括設(shè)置在吊箱4底部上方的一對滑軌15A ;設(shè)置在吊箱4底部下方的一對左推臺油壓缸19A和一對右推臺油壓缸19B，在每對推臺油壓缸缸桿的末端，設(shè)有連接板16，在連接板16的兩端，分別設(shè)有勾取油壓缸18，所述吊箱4底部的滑軌15A與活動拖板2底部下面的滾動軸承20相適應。在所述拖板倉14的兩端分別設(shè)有一對上鏈輪11和一對下鏈輪10，每對上、下鏈輪之間設(shè)有傳動鏈9，每兩條傳動鏈9上設(shè)有等間距的連接桿13，前后兩端的兩條連接桿9上架設(shè)有活動拖板2，所述活動拖板動力傳動系統(tǒng)3與上鏈輪11驅(qū)動連接。在所述活動拖板2下方設(shè)有四個定位孔21，定位孔與勾取油壓缸18的缸桿契合。
[0011]其工作原理是:當有車輛需要在本車庫停車而接近IC卡收發(fā)讀取機構(gòu)7時，位于其中的攝像機將讀取車輛號牌信息并發(fā)送給自動控制系統(tǒng)6，由自動控制系統(tǒng)6分析該車應停放在哪個車庫分室12并向吊箱4發(fā)出復位(最低位置)指令，當?shù)跸?到達天井8最低位置時兩條右推臺油壓缸19B帶動右連接板16向右伸出，到位后位于右連接板上的二個右勾取油壓缸18的缸桿向上伸出，伸出到位后，活動拖板動力傳動系統(tǒng)3驅(qū)動上鏈輪11、傳動鏈9和下鏈輪10，使連接桿13向下作步進運動，連接桿13帶動活動拖板2向下運動，其中最下面的活動拖板2的兩排軸承20與拖板倉14底部滑軌15契合，定位孔21剛好與右勾取油壓缸18B契合，隨之活動拖板2與前后連接桿13分離，這時右推臺油壓缸19帶動右連接板16、右勾取油壓缸18B和活動拖板2在滑軌15上向左縮回，使活動拖板2剛好位于吊箱4底部正中位置。這時自動控制系統(tǒng)指示IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)7發(fā)出錄有相應信息的IC卡，停車者取卡后將車輛停放于吊箱4底部的活動拖板2上即可離開。
[0012]當自動控制系統(tǒng)(6)檢測到車輛已停好并確認司乘人員已離開后，吊箱動力傳動系統(tǒng)5帶動吊箱4及裝載的活動拖板2和停放的車輛同時向上作步進動運，當運動到自動控制系統(tǒng)6預定車庫分室12時停止。如果預定車庫分室12位于天井8右側(cè)時，右推臺油壓缸19B帶動右連接板16、右勾取油壓缸18、活動拖板2以及停放的車輛同時在滑軌15上向右運動，到位后由卡鎖機構(gòu)(圖中未畫出)鎖定同時右勾取油壓缸18的缸桿向下縮回，右推臺油壓缸19B向左縮回。如果預定車庫分室12位于天井8左側(cè)時，左勾取油壓缸18的缸桿向上伸出至活動拖板2左側(cè)定位孔內(nèi)，同時右勾取油壓缸18向下縮回，左推臺油壓缸19A帶動左連接板16、左勾取油壓缸18、活動拖板2以及停放的車輛同時在滑軌15上向左運動?？傊畡幼飨嗤较蛳喾矗辉儋樖?。
[0013]當有持卡者取車時，只須將IC卡放進IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)7的讀卡口內(nèi)，自動控制系統(tǒng)6會讀取IC卡信息計算停車費用，取車者付費后自動控制系統(tǒng)6將發(fā)出與存放車輛相反的指令，使對應車輛位于初始位置。
[0014]上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明創(chuàng)造所作的舉例，而并非對本發(fā)明創(chuàng)造【具體實施方式】的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它形式的變動或變化，這里無需且也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動無人值守立體車庫，其特征在于:包括車庫主架(I)、活動拖板(2)、活動拖板動力傳動系統(tǒng)(3)、吊箱(4)、吊箱動力傳動系統(tǒng)(5)、自動控制系統(tǒng)(6)和IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)(7)，IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)(7)與自動控制系統(tǒng)(6)連接，IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)(7)設(shè)置在吊箱(4)汽車入口的左側(cè)，依汽車的行進方向，所述車庫主架(I)為左、中、右三列的復層立體結(jié)構(gòu)，中間列為天井(8)結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置吊箱動力傳動系統(tǒng)(5)，吊箱動力傳動系統(tǒng)(5)通過鋼絲繩(17)連接吊箱(4)，左列和右列分別設(shè)有層數(shù)相等的車庫分室(12)，左列的最下一層設(shè)置自動控制系統(tǒng)(6)，右列的最下一層為拖板倉(14)，在每個車庫分室(12)的底部上，設(shè)有二道橫向的滑軌(15);在活動拖板(2)的底部下方設(shè)有兩排滾動軸承(20)，所述兩排滾動軸承與每個車庫分室(12)底部的兩條滑軌(15)相適應；在吊箱(4)的底部，設(shè)有活動拖板(2)移動裝置，所述活動拖板(2)移動裝置包括設(shè)置在吊箱(4)底部上方的一對滑軌(15A);設(shè)置在吊箱4底部下方的一對左推臺油壓缸(19A)和一對右推臺油壓缸(19B)，在每對推臺油壓缸缸桿的末端，設(shè)有連接板(16)，在連接板(16)的兩端，分別設(shè)有勾取油壓缸(18)，所述吊箱(4)底部的滑軌(15A)與活動拖板(2)底部下面的滾動軸承(20)相適應。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無人值守立體車庫，其特征在于:在所述拖板倉(14)的兩端分別設(shè)有一對上鏈輪(11)和一對下鏈輪(10 )，每對上、下鏈輪之間設(shè)有傳動鏈(9 )，每兩條傳動鏈(9)上設(shè)有等間距的連接桿(13)，前后兩端的兩條連接桿(9)上架設(shè)有活動拖板(2 )，所述活動拖板動力傳動系統(tǒng)(3 )與上鏈輪(11)驅(qū)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動無人值守立體車庫，其特征在于，所述活動拖板(2)下方的設(shè)置滾動軸承(20)，每排為二個，共有四個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動無人值守立體車庫，其特征在于，所述活動拖板(2)下方設(shè)有四個定位孔(21)，定位孔與勾取油壓缸(18)的缸桿契合。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動無人值守立體車庫，包括車庫主架、活動拖板、活動拖板動力傳動系統(tǒng)、吊箱、吊箱動力傳動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)和IC卡收發(fā)讀取收費機構(gòu)，所述車庫主架為左、中、右三列的復層立體結(jié)構(gòu)，中間列為天井結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置吊箱動力傳動系統(tǒng)，吊箱動力傳動系統(tǒng)通過鋼絲繩連接吊箱，左列和右列分別設(shè)有層數(shù)相等的車庫分室，左列的最下一層設(shè)置自動控制系統(tǒng)，右列的最下一層為拖板倉，在每個車庫分室的底部上，設(shè)有二道橫向的滑軌；在活動拖板的底部下方設(shè)有兩排滾動軸承，在吊箱的底部，設(shè)有活動拖板移動裝置。本發(fā)明，能充分利用空間資源，地面只占用三個車位的位置而能停放十輛以上大中小型轎車。特別在適于在寸土寸金的鬧市中使用。
【IPC分類】E04H6-22
【公開號】CN104675168
【申請?zhí)枴緾N201510101116
【發(fā)明人】楊麗珊
【申請人】楊麗珊
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年3月8日