專(zhuān)利名稱(chēng)：水池自動(dòng)清潔器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及借助水池自動(dòng)清潔器清洗水池的底部和側(cè)壁的方法和設(shè)備，水池自動(dòng)清潔器以預(yù)定的方式橫過(guò)水池的底部和側(cè)壁，使用對(duì)轉(zhuǎn)的刷子清潔表面，并使用泵和過(guò)濾器清潔在上述過(guò)程中產(chǎn)生的臟水并將清潔的水送回水池。
雖然已經(jīng)公知的設(shè)備，例如WO 94/23159，采用對(duì)轉(zhuǎn)的刷子，但是，它們只用來(lái)清潔在水平面處水池的側(cè)壁。因此，水池必須連續(xù)地抽干以清潔完整的側(cè)壁。另外，沒(méi)有設(shè)置過(guò)濾臟水的裝置。另一種公知的設(shè)備，DE 1920172，只可用來(lái)清潔池底。雖然這種設(shè)備設(shè)有水泵和用于清潔臟水的過(guò)濾器，但是卻并沒(méi)有設(shè)置清潔刷子。第三種公知的設(shè)備，US2988762，也只用于清潔池底。這種設(shè)備設(shè)有泵和過(guò)濾器，以及作用在已吸凈表面上的固定的刷子，另外，在每端還設(shè)有可調(diào)的“緩沖器”，在與池的側(cè)壁接觸時(shí)，緩沖器使設(shè)備在反向返回時(shí)在池底描畫(huà)曲折的圖案。
本發(fā)明的目的在于消除上述公知設(shè)備的弱點(diǎn)，如在權(quán)利要求書(shū)中描述的那樣，提出一種用于自動(dòng)清潔注水水池的底部和側(cè)壁的方法和設(shè)備。這是通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)的設(shè)置帶有右側(cè)和左側(cè)履帶的清潔器底盤(pán)，每條履帶由各自的可反轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且設(shè)置轉(zhuǎn)刷，每個(gè)轉(zhuǎn)刷由各自的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在底盤(pán)每個(gè)短端部與履帶成直角，轉(zhuǎn)刷的轉(zhuǎn)向使臟物向內(nèi)刷向吸箱，吸箱位于底盤(pán)中心，并設(shè)有電動(dòng)泵以便將臟水通過(guò)過(guò)濾器送回水池。為了保證泵作用在池底的吸力也足以能夠使清潔器橫過(guò)池的垂直側(cè)壁，并增加刷作用在表面上的壓力，刷設(shè)有縱向罩，借助撓性材料制成的裙部密封在底盤(pán)上。清潔器有自動(dòng)前行布置，兩條履帶由各自的馬達(dá)同速驅(qū)動(dòng)，直至一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子碰到池壁或池中的某種其它障礙物。這增大了特定刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中的電流，一定的延遲之后，使履帶馬達(dá)停止。然后，馬達(dá)反向再次啟動(dòng)，在左、右側(cè)馬達(dá)之間的延遲可變，以便保證以需要的圖案發(fā)生向著相對(duì)池壁的運(yùn)行。借助控制裝置可以改變圖案，例如，選擇曲折運(yùn)動(dòng)或與在前的行程有些重疊的平行運(yùn)動(dòng)。或者，自動(dòng)前行也可被調(diào)節(jié)，使清潔器在規(guī)定的可變時(shí)間里向前運(yùn)行，在向前運(yùn)行結(jié)束時(shí)，履帶被停止并反向再次被啟動(dòng)，在左、右側(cè)馬達(dá)之間延遲可變，從而使向著下一次停止的返回行程以需要的圖案發(fā)生。
現(xiàn)在借助以下附圖詳述本發(fā)明

圖1是水池清潔器的垂向剖視圖。
圖2是沿圖1中A-A線的水平剖視圖。
圖1表示水池清潔器底盤(pán)1，它的罩2設(shè)有過(guò)濾袋3。泵的葉輪4及其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5裝在圓筒形殼體中，殼體的入口7連接于吸箱8，吸箱的下緣緊靠池底(未畫(huà))上方。清潔器由齒式履帶9驅(qū)動(dòng)，履帶圍繞惰輪10和驅(qū)動(dòng)輪11張緊，驅(qū)動(dòng)輪連接于有關(guān)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸12。該圖還表示刷輥14，其安裝在擺臂13上，由有關(guān)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的皮帶驅(qū)動(dòng)。為了提高水速，從而提高刷子的抽吸能力，刷子設(shè)有一縱向罩17，它圍繞刷子大約延伸四分之一并安裝在擺臂13上。該罩借助裙部18密封在水池清潔器底盤(pán)上，裙部18是由彈性材料制成的，沿著罩延伸。
圖2是沿圖1中A-A線的水平剖視圖。
每條履帶19的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19裝在水密的殼體20中。同樣，每個(gè)刷輥14的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝在水密的殼體22中。吸箱18在池底處的開(kāi)口由虛線24指示。水密的自動(dòng)控制裝置23安裝在底盤(pán)上?？刂蒲b置通過(guò)裝在浮動(dòng)軟管中的電線連接于在水池側(cè)的程序模塊(未畫(huà)出)，上述軟管中也裝有馬達(dá)供電電纜。程序模塊使操作者可以為水池清潔器選擇需要的程序，然后，清潔器就執(zhí)行程序而無(wú)需操作者的進(jìn)一步指令。
權(quán)利要求
1.借助水池自動(dòng)清潔器清潔注水水池和底部和側(cè)壁的方法，所述清潔器設(shè)有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶及程序模塊，其特征在于水池清潔器按照預(yù)定的圖案橫過(guò)水池的底部和側(cè)壁，在這樣工作時(shí)，借助對(duì)轉(zhuǎn)的刷輥(14)清潔表面，并借助泵(4)和過(guò)濾器(3)清潔在上述清潔作業(yè)中產(chǎn)生的臟水并將干凈的水送回水池。
2.實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1所述方法的設(shè)備，其特征在于水池清潔器的底盤(pán)(1)設(shè)有兩個(gè)安裝在擺動(dòng)臂(13)上的全長(zhǎng)對(duì)轉(zhuǎn)刷輥(14)，刷輥的位置使其在清潔過(guò)程中掃過(guò)水池清潔器的相對(duì)于其運(yùn)行通過(guò)水池的方向的前、后的最外極限，每個(gè)刷輥設(shè)有縱向罩(17)，所述罩圍繞刷子延伸大約四分之一并安裝在擺動(dòng)臂(13)上，該罩借助裙部(18)密封在水池清潔器底盤(pán)上，所述裙部是由彈性材料制成的并沿著所述罩延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于每個(gè)刷輥由其自己的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)的皮帶驅(qū)動(dòng)，所述馬達(dá)(21)電連接于安裝在底盤(pán)上的自動(dòng)控制裝置(23)，當(dāng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的刷輥碰到障礙如池壁時(shí)，控制裝置(23)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)中產(chǎn)生的電流的增大，并使水池清潔器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使裝置運(yùn)行離開(kāi)所述障礙物。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于每個(gè)刷輥(14)電連接于安裝在底盤(pán)上的自動(dòng)控制裝置(23)，在一定的可變時(shí)間之后，自動(dòng)控制裝置復(fù)接水池清潔器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以便反向運(yùn)行，但是，如果刷輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)中的電流在那段時(shí)間內(nèi)由于水池清潔器碰到障礙物如池壁而增大，則使清潔器馬達(dá)(19)反轉(zhuǎn)，從而使裝置運(yùn)行離開(kāi)所述障礙物。
5.根據(jù)權(quán)利要求3和4所述的設(shè)備，其特征在于所述自動(dòng)控制裝置(23)通過(guò)裝在浮動(dòng)軟管中的電線連接于水池側(cè)的程序模塊，使操作者可以選擇需要的水池清潔器程序，然后由控制裝置執(zhí)行該程序。
全文摘要
本發(fā)明涉及借助設(shè)有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶(9)和控制清潔過(guò)程的池側(cè)程序模塊的水池自動(dòng)清潔器清潔注水水池的底部和側(cè)壁的方法和設(shè)備,水池清潔器設(shè)有兩個(gè)對(duì)轉(zhuǎn)刷輥(14),每個(gè)刷輥設(shè)有縱向罩(17),它部分包封刷輥并密封在水池清潔器底盤(pán)上以增加水池清潔器泵葉輪(4)產(chǎn)生的水速,從而增加水池清潔器吸箱(8)和水池底部或側(cè)壁之間形成的抽吸力,以便更有效地清潔并保證水池清潔器的運(yùn)行,特別是沿著水池側(cè)壁的運(yùn)行。
文檔編號(hào)E04H4/00GK1253208SQ9812366
公開(kāi)日2000年5月17日 申請(qǐng)日期1998年10月30日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月30日
發(fā)明者馬庫(kù)斯·戴維森, 安德斯·埃肯柏克, 克勞斯·朗厄 申請(qǐng)人:韋達(dá)水池清潔器公司