專利名稱：一種用于倉庫或停車場的存取運載車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種運載車，尤其是用于倉庫或停車場的存取運載車。
現(xiàn)有的大中型倉庫一般采用叉車作為存取工具，由于叉車的進出、調(diào)向通道占地較大，降低了空間利用率，而且叉車的純?nèi)斯げ僮鞣绞浇档土舜嫒∷俣群痛嫒幼鞯臏?zhǔn)確性?，F(xiàn)有多層停車場中使用的機械式停車設(shè)備一般只能在縱向和垂直方向的二維空間內(nèi)進行存取動作。在中國專利ZL95216365.9的“雙出入口軌道式立體停車場”中采用了中置升降和子母工作機，子機可以從母機上得到動力橫向進出停車位，子機與停車位上分別布置了交錯分布的兩組鋼片，利用子機的微量升降機構(gòu)改變兩組鋼片的相對高度，達到車輛承載平臺的切換，實現(xiàn)車輛的存取。這種存取裝置雖然能完成橫向存取動作，但存取還是在二維空間內(nèi)進行，存車量少，而且子機的微量升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了工作可靠性。
本實用新型的目的在于提供一種能夠獨立完成三維空間存取動作的用于倉庫或停車場的存取運載車，它能夠有效提高存放空間的利用率，而且結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
為達到上述目的，本實用新型的主要技術(shù)方案是在現(xiàn)有帶水平縱向行走機構(gòu)和垂直升降機構(gòu)的存取運載車上安裝水平橫向行走機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是在垂直升降機構(gòu)的吊板上有兩個扣件與之扣合，扣件可以沿吊板滑動，固定在吊板上的雙向液壓缸的兩個伸出端分別與兩個扣件的內(nèi)側(cè)固接，兩個扣件下端固定有底板，底板上橫向固定有較窄的雙行低導(dǎo)軌和較寬的雙行高導(dǎo)軌，雙行低導(dǎo)軌位于雙行高導(dǎo)軌之間，固接在雙行低導(dǎo)軌兩端之間的轉(zhuǎn)軸上安裝有導(dǎo)輪，液壓馬達固定在底板上，小行車可在雙行低導(dǎo)軌上滑行，液壓馬達通過繞過導(dǎo)輪并與小行車連接的鏈條驅(qū)動小行車在雙行低導(dǎo)軌上行走，載貨子車可以在雙行高導(dǎo)軌上滑行，在載貨子車的橫向兩端設(shè)有“∩”型連接凹槽，固定在小行車上的液壓缸驅(qū)動連接頭伸入或退出載貨子車的連接凹槽。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的存取運載車除保留了縱向和垂直方向的工作性能外，還能完成水平橫向的存取動作，這樣，可以把存取通道占用面積減至最少，并且可以在水平和垂直兩個方向上同時增加儲存量，有效增加了空間利用率。同時隨著單臺存取運載車所服務(wù)的貨位的增加，可以降低單個貨位的營運成本。由于本實用新型的水平橫向行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，存取動作的完成簡捷、可靠。


圖1是本實用新型的一種用于倉庫或停車場的存取運載車的俯視結(jié)構(gòu)圖，其中拆除了小行車和載貨子車；圖2是本實用新型的一種用于倉庫或停車場的存取運載車的側(cè)視圖；圖3是圖2所示的一種用于倉庫或停車場的存取運載車的A-A剖視圖；如
圖1、圖2所示，本實用新型的一種用于倉庫或停車場的存取運載車包括水平縱向行走機構(gòu)和垂直升降機構(gòu)，縱向?qū)к?與可以在縱向?qū)к?上移動的車身1組成水平縱向行走機構(gòu)，在車身1兩側(cè)豎直安裝有帶凹槽的龍門架3，固定在吊板10上的翼板5上安裝有滾輪4，滾輪4嵌入龍門架3的凹槽內(nèi)，吊板10可以在龍門架3上上、下運動，構(gòu)成垂直升降機構(gòu)，本實用新型還包括有水平橫向行走機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是兩個扣件6扣合在吊板10上并可以沿吊板10滑動，固定在吊板10上的雙向液壓缸14的兩個伸出端分別與兩個扣件6的內(nèi)側(cè)固接，兩個扣件6下端固定有底板7，底板7上橫向固定有較窄的雙行低導(dǎo)軌8和較寬的雙行高導(dǎo)軌9，雙行低導(dǎo)軌8位于雙行高導(dǎo)軌9之間，導(dǎo)輪1 2安裝在固接于雙行低導(dǎo)軌兩端之間的轉(zhuǎn)軸20上，如圖3所示，液壓馬達13固定在底板7上，小行車19可在雙行低導(dǎo)軌8上滑行，液壓馬達13通過繞過導(dǎo)輪12并與小行車19連接的鏈條11驅(qū)動小行車19在雙行低導(dǎo)軌8上行走，載貨子車15可以在雙行高導(dǎo)軌9上滑行，在載貨子車15的橫向兩端設(shè)有“∩”型連接凹槽16，固定在小行車19上的液壓缸18驅(qū)動連接頭17伸入或退出載貨子車15的連接凹槽16。
本實用新型的工作流程如下貨物或車輛擺放在載貨子車15上，本存取運載車通過水平縱向行機構(gòu)和垂直升降機構(gòu)將貨物或車輛移送到正對貨位的位置。這時雙向液壓缸14靠近貨位的伸出端向著貨架方向伸出，帶動整個水平橫向行走機構(gòu)沿吊板10向貨架方向滑動，雙行高導(dǎo)軌9與貨位上的與之相應(yīng)的導(dǎo)軌對接，雙向液壓缸14停止工作。接著，液壓馬達13反轉(zhuǎn)，靠近貨位的小行車19沿雙行低導(dǎo)軌8駛離貨位，到達載貨子車15遠(yuǎn)離貨位端的連接凹槽16的正下方時，液壓馬達13停止工作。接著固定在小行車19上的液壓缸18驅(qū)動連接頭17伸入連接凹槽16，開動液壓馬達13正轉(zhuǎn)，小行車19帶動載貨子車15駛向貨位。載貨子車15沿著由雙行高導(dǎo)軌9與貨位上相應(yīng)導(dǎo)軌對接成的軌道完全進入貨架上的導(dǎo)軌上后，液壓馬達13停止工作。然后液壓缸18驅(qū)動連接頭17退出載貨子車15的連接凹槽16，實現(xiàn)小行車與載貨子車的脫離。接著，雙向液壓缸14的伸出端向著遠(yuǎn)離貨位方向縮回，整個水平橫向行走機構(gòu)沿吊板10向遠(yuǎn)離貨位方向回位，同時雙行高導(dǎo)軌9與貨位上的相應(yīng)導(dǎo)軌也脫離。最后，水平縱向行走機構(gòu)和垂直升降機構(gòu)復(fù)位，完成存貨或存車的過程。取貨或取車的過程則與之相反，雙向液壓缸14使得雙向高導(dǎo)軌9與貨位上的相應(yīng)導(dǎo)軌對接后，液壓馬達13驅(qū)動小行車19向著貨位方向運動使得小行車19上的連接頭17與貨位上的載貨子車15的連接凹槽16正對，液壓缸18驅(qū)動連接頭17伸入連接凹槽16內(nèi)。然后液壓馬達13反轉(zhuǎn)，小行車19帶動載貨子車15離開貨位，當(dāng)載貨子車完全進入到雙行高導(dǎo)軌9上時，就實現(xiàn)了水平橫向取貨或取車的動作，然后雙向液壓缸14帶動水平橫向行走機構(gòu)回位。
在本實用新型的基礎(chǔ)上增設(shè)光電定位開關(guān)和程序自動控制，更加可以實現(xiàn)快捷準(zhǔn)確的存取操作，并且可以進行有效的科學(xué)分類管理，具備實現(xiàn)無人倉庫和無人停車場的可能。
權(quán)利要求1.一種用于倉庫或停車場的存取運載車，包括水平縱向行走機構(gòu)和垂直升降機構(gòu)，縱向?qū)к?2)與可以在縱向?qū)к?2)上移動的車身(1)組成水平縱向行走機構(gòu)，在車身(1)兩側(cè)豎直安裝有帶凹槽的龍門架(3)，固定在吊板(10)上的翼板(5)上安裝有滾輪(4)，滾輪(4)嵌入龍門架(3)的凹槽內(nèi)，吊板(10)可以在龍門架(3)上上、下運動，構(gòu)成垂直升降機構(gòu)，其特征在于該用于倉庫或停車場的存取運載車還包括水平橫向行走機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是兩個扣件(6)扣合在吊板(10)上并可以沿吊板(10)滑動，固定在吊板(10)上的雙向液壓缸(14)的兩個伸出端分別與兩個扣件(6)的內(nèi)側(cè)固接，兩個扣件(6)下端固定有底板(7)，底板(7)上橫向固定有較窄的雙行低導(dǎo)軌(8)和較寬的雙行高導(dǎo)軌(9)，雙行低導(dǎo)軌(8)位于雙行高導(dǎo)軌(9)之間，導(dǎo)輪(12)安裝在轉(zhuǎn)軸(20)上，轉(zhuǎn)軸(20)固接在雙行紙導(dǎo)軌(8)兩端之間，液壓馬達(13)固定在底板(7)上，小行車(19)可在雙行低導(dǎo)軌(8)上滑行，液壓馬達(13)通過繞過導(dǎo)輪(12)并與小行車(19)連接的鏈條(11)驅(qū)動小行車(19)在雙行低導(dǎo)軌(8)上行走，載貨子車(15)可以在雙行高導(dǎo)軌(9)上滑行，在載貨子車(15)的橫向兩端設(shè)有“∩”型連接凹槽(16)，固定在小行車(19)上的液壓缸(18)驅(qū)動連接頭(17)伸入或退出載貨子車(15)的連接凹槽(16)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于倉庫或停車場的存取運載車,它在現(xiàn)有的水平縱向行走機構(gòu)和垂直升降機構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了水平橫向行走機構(gòu)。它用液壓馬達驅(qū)動小行車在雙行低導(dǎo)軌上滑行同時帶動載貨子車在雙行高導(dǎo)軌上滑行來完成水平橫向行走動作,整個水平橫向行走機構(gòu)通過兩個扣件與吊板的扣合安裝在垂直升降機構(gòu)上。本實用新型實現(xiàn)了三維存取動作一體化,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,實用性強。
文檔編號E04H6/18GK2334826SQ9724580
公開日1999年8月25日 申請日期1997年10月22日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月22日
發(fā)明者王瑞長 申請人:王瑞長