專利名稱：立體停車設備的制作方法
發(fā)明的領域本發(fā)明涉及立體地停放車輛的立體停車設備，特別涉及與出入庫部關連的裝置。
發(fā)明的背景現(xiàn)有的立體停車設備如

圖10所示，在若干個停車層81A～81C上形成可供運送臺車82自由行走的水平運送路徑83，在水平運送路徑83的兩側形成若干個停車位84。在行走臺車82與停車位84之間車輛能出入庫。停車位84的一部分形成為沿著各停車層81A～81C的升降空間85，在該升降空間85內配設著具有升降臺86a的升降裝置86。在形成入庫部87和出庫部88的出入庫層81D上，分別形成與建筑物對應的入庫通道87a和出庫通道88a。
在設有立體停車設備的建筑物內，受該建筑物特有的構造的影響，支柱的位置及其它設備等的配置受到限制。因此，希望有一種能適應所有空間并可順利地出入庫的立體停車設備構造。例如，在出庫方向前方有建筑物的附屬設備時，在出庫時必須從出庫門將車輛斜向地起動。另外，當入庫通道87a或出庫通道88a的方向與車輛的入庫方向不同時，必須要使車輛轉換方向。
現(xiàn)有技術中迂到這種情況時，其解決辦法是在入庫部87或出庫部88設置轉臺。
但是，該轉臺裝置的體積龐大，其設置空間大，因建筑物的限制而不能確保設置空間時，就不能設置該轉臺裝置。

發(fā)明內容
概要本發(fā)明的目的是提供一種立體停車設備，采用該設備，即使在入庫部或出庫部不能設置轉臺裝置時，也能在出庫狀態(tài)將車輛轉換方向安全地出入庫。
為了實現(xiàn)上述目的，權利要求1記載的立體停車設備，備有若干個停車層、出入庫層和升降裝置；這些停車層具有能沿著若干停車位自由移動且使車輛出入于這些停車位的運送臺車裝置；出入庫層配置著出入庫裝置；升降裝置具有可在各停車層和出入庫層之間自由升降并在與運送臺車裝置之間傳送車輛的升降臺；其特征在于，備有旋轉臺裝置和車輛旋轉空間，旋轉臺裝置可繞垂直軸心旋轉地設在升降臺的升降架上，車輛旋轉空間形成在升降臺的升降運送路徑途中的預定位置，使旋轉臺裝置旋轉，使搭載著的車輛旋轉；上述旋轉臺裝置由旋轉架、使該旋轉架旋轉的旋轉驅動裝置和一對輸送裝置構成，旋轉架通過旋轉軸可旋轉地支承在升降架上，一對輸送裝置借助于可沿著旋轉架的上面和下面移動的環(huán)形移動體，通過車輪可運送車輛。
根據(jù)該構造，在升降臺的升降途中利用車輛旋轉空間可以使車輛旋轉，所以，在出入庫部不需要旋轉用空間，可較省空間地設置立體停車設備。另外，由于輸送裝置的環(huán)形移動體沿著旋轉架的上面和下面配置，所以，可將被旋轉輸送裝置及旋轉架的高度做得較低，利用升降運送空間的有限空間，可以與其它部件無干擾地旋轉。
權利要求2記載的立體停車設備中的出庫裝置，其特征在于，備有若干個停車層、升降裝置、前輪用輸送機和后輪用輸送機、出庫姿勢調整裝置；停車層設有若干個停車位，升降裝置具有在車輛出庫部之間升降的升降臺，前輪用輸送機和后輪用輸送機配置在出庫部，可從升降臺接受車輛，出庫姿勢調整裝置在前輪用輸送機和后輪用輸送機中的一方的輸送機停止后，借助另一方輸送機的驅動力使車輪打滑，使車身傾斜；該出庫姿勢調整裝置備有第1車身檢測裝置、第2車身檢測裝置和起動方向控制裝置；第1車身檢測裝置配置在前輪用輸送機和后輪用輸送機的一方輸送機的運送路徑上，用于檢測車身；第2車身檢測裝置配置在另一方輸送機的運送路徑上，在第1車身檢測裝置的運出側檢測車身；起動方向控制裝置根據(jù)第1車身檢測裝置的檢測信號使一方輸送機停止后，根據(jù)第2車身檢測裝置的檢測信號使另一方輸送機停止。
根據(jù)該構造，出庫姿勢調整裝置根據(jù)2個車身檢測裝置的檢測信號，將搭載著前輪和后輪并在由輸送裝置運送途中，使輸送裝置的停止時間錯開，使車輪在輸送裝置上打滑，使車身傾斜。因此，即使在出庫方向有障礙物，也能使車身傾斜并停止，以便從車身直進方向避開障礙物。即使不使用轉臺等大型裝置，也能使車輛從出庫部安全出庫。
權利要求3所述的立體停車設備的出庫裝置，其特征在于，第1車身檢測裝置和第2車身檢測裝置由光電管檢測裝置構成，該光電管檢測裝置通過車身遮斷光軸而檢測出車身；第1車身檢測裝置配置在其第1光軸橫切一方輸送機的上方且與運送方向直交的方向上；第2車身檢測裝置配置在其第2光軸橫切另一方輸送機的上方且傾斜于起動車輛的方向。
根據(jù)該構造，在車身檢測裝置中采用光電管檢測器，將其光軸平行于輸送裝置停止時的車身方向，這樣，能正確地檢測出傾斜的車身，可使其正確傾斜地停止，安全性高。
權利要求4所述的立體停車設備中的出庫裝置，其特征在于，備有若干個停車層、升降裝置、前輪用輸送機和后輪用輸送機、出庫姿勢調整裝置；停車層設有若干個停車位，升降裝置具有在車輛出庫部之間升降的升降臺，前輪用輸送機和后輪用輸送機配置在出庫部，可從升降臺接受車輛，出庫姿勢調整裝置在一方的輸送機停止后，借助另一方輸送機的驅動力使車輪打滑，使車身傾斜；該出庫姿勢調整裝置備有第1車身檢測裝置、計測時間的定時器和起動方向控制裝置；第1車身檢測裝置配置在前輪用輸送機和后輪用輸送機的一方輸送機的運送路徑上，用于檢測車身；定時器計測從一方輸送機的停止時間到另一方輸送機的停止的時間；起動方向控制裝置根據(jù)第1車身檢測裝置的檢測信號使一方輸送機停止后，通過定時器使另一方輸送機停止。
根據(jù)該構造，具有與權利要求2所述發(fā)明同樣的效果。
附圖的簡單說明圖1是本發(fā)明立體停車設備的停車層的整體平面圖。
圖2是圖1所示立體停車設備的整體側面斷面圖。
圖3是圖1所示立體停車設備的出入庫層的整體平面圖。
圖4是圖1所示立體停車設備的升降臺的側面斷面圖。
圖5是圖1所示立體停車設備的升降臺的正面斷面圖。
圖6是圖1所示立體停車設備的升降臺的平面圖。
圖7是圖1所示立體停車設備的運送臺車裝置的立體圖。
圖8是表示圖1所示立體停車設備的出入庫部的放大平面圖。
圖9是圖1所示立體停車設備的出庫部的正面圖。
圖10是表示現(xiàn)有立體停車設備的立體圖。
實施例下面，參照圖1至圖9說明本發(fā)明立體停車設備的實施例。
該立體停車設備如圖1、圖2所示，是有效地利用建筑物的若干層的預定空間而設置的。在若干層上形成停車層2A～2D，在最上的停車層2D上形成出入庫層3。在各停車層2A～2D上，配設著運送臺車裝置5和停車位6A～6C。運送臺車裝置5沿著直線狀的水平運送空間4可移動地配置著。停車位6A～6C配設在水平運送空間4的兩側，并且在不與建筑物的柱及設備等干擾的范圍內。在離開水平運送空間的4的位置，形成與各停車層2A～2D及出入庫層3連通的升降運送空間7，在該升降運送空間7內配設著具有升降臺8的升降裝置9。這是因為考慮建筑物1的構造，避開柱及附屬設備的干擾地配置時，雖然不能與水平運送空間4或升降運送空間7相接地配置，但也可以任意地配置。出入庫層3如圖3所示，在升降裝置9的兩側形成入庫部11和出庫部12，形成到達入庫部11的入庫通道13和從出庫部12出發(fā)的出庫部通道14。
下面詳細說明該立體停車設備。
設在各停車層2A～2D的停車位6A～6C，由能停放1輛車的第1停車位6A、能停放2輛車的第2停車位6B和第3停車位6C構成，根據(jù)建筑物1的構造有效地利用空間而設置。上述第3停車位6C設在升降運送空間7的里側，可從升降臺8使車直接出入庫。另外，在升降運送空間7與水平運送空間4之間，設置著能停放一輛車的中間架21。在第1、第2停車位6A、6B內分別配設著由前輪用板條式輸送機22a和后輪用板條式輸送機22b構成的他動式(游轉式)的停車位輸送裝置22A。在中間架21和第3停車位6C內，分別配置著由前輪用板條式輸送機22a和后輪用板條式輸送機22b構成的驅動式的停車位的輸送裝置22B及中間輸送裝置22C。
如圖7所示，運送臺車裝置5中，在臺車架23上配設著驅動式的臺車輸送裝置24，該臺車輸送裝置24由前輪用板條式輸送機24a和后輪用板條式輸送機24b構成、由臺車輸送機驅動電機25驅動。在臺車架23的左右兩側，設有將動力傳遞給游轉式停車位輸送裝置22A使其旋轉驅動的動力傳遞裝置26，臺車輸送裝置24的動力由該動力傳遞裝置26傳遞到停車位輸送裝置22A，將車在運送臺車裝置5與第1、第2停車位6A、6B之間傳遞。
升降裝置9的升降臺8設有旋轉臺裝置51，該旋轉臺裝置51帶有輸送機，能使車輛在升降空間7的預定的車輛旋轉空間內反轉180°。即，如圖4至圖6所示，升降架53通過鋼絲繩可升降地支承于升降驅動裝置52上，旋轉軸54通過軸承可繞垂直軸心旋轉地立設在該升降架53上。在該旋轉軸54的上端部安裝著旋轉架55，旋轉內齒輪56a固定在旋轉軸54的中間部。在升降架53上配設著旋轉驅動裝置56，該旋轉驅動裝置56由旋轉驅動馬達56b、通過減速器被該旋轉馬達56b驅動旋轉的驅動齒輪56c和該驅動齒輪56c嚙合著的旋轉內齒輪56a構成。
在旋轉架55的前后位置，配設著由載置前輪或后輪的一對板條輸送機57A、57B構成的升降臺輸送裝置57。該臺車輸送裝置57中，若干個(圖中是3個)鏈輪57b通過旋轉軸57a可旋轉地支承在旋轉架55的兩側端部，在左右鏈輪57b之間張設著鏈57c。在前后鏈57c之間安裝著多個板條桿57d。
在兩板條輸送機57A、57B的共同的旋轉軸57a上，通過減速器連動地連接著輸送機驅動馬達57e，兩板條輸送機57A、57B由該輸送機馬達57e驅動。板條桿57d由鏈57c導引并沿著旋轉架55的上面及下面移動，旋轉架55的大部分收容在升降臺輸送裝置57的上下的板條桿57d之間，包含升降臺輸送裝置57的旋轉架55的高度低。57f是分別配設在各板條輸送機57A、57B端部的輔助輥。
因此，選擇停車層2A～2D之中的預定車輛旋轉空間即第3停車位6C(也包含中間架21)內不停放車輛的層，使升降臺輸送裝置57停止在與停車位輸送裝置22不干擾的車輛旋轉空間位置，由旋轉驅動裝置56使旋架架55旋轉180°，可容易地使升降臺輸送裝置57上的車反轉，可將入庫姿勢和出庫姿勢反轉180°。
面對升降運送空間7設在中間架21相反側的第3停車位6C配著具有驅動馬達(圖未示)的驅動式停車位輸送裝置22B，可以在與升降臺8之間直接傳送車輛。
如圖10、圖11所示，在出入庫層3的入庫部12，配設著由前輪用板條輸送機61a和后輪用板條輸送機61b構成的入庫輸送裝置61，可將車輛運送到升降臺8上。
在出庫部12也配設著由前輪用板條輸送機62a和后輪用板條輸送機62b構成的出庫用輸送裝置62，可從升降臺8接受車輛后運出。
出庫通道14通過入庫通道13的下方，所以，車輛一旦起動從出庫部12后退后可容易地在出庫通道14上行駛。但是，從出庫用輸送裝置62朝著車輛的后方直進方向上，設置著建筑物1的附屬設備T，必須一邊使勁轉動方向盤一邊后退，在安全性方面存在問題。
解決該問題的實施例中，為了能朝著后方直進地出庫，在出庫用輸送裝置62上設置了車身姿勢調整裝置63。
該車身姿勢調整裝置63，使后輪用板條輸送機62b的停止位置作為從前輪用板條輸送機62a的停止位置再被搬送的下游位置，使車輪在出庫用輸送裝置62上打滑使車身傾斜。
即，車身姿勢調整裝置63由第1車身檢測裝置64、第2車身檢測裝置65和起動方向控制裝置66構成。第1車身檢測裝置64由在前輪用板條輸送機62a的預定位置上方，在與運送方向直交的方向上，從上部前方的投光器64a朝著中央下部的受光器64b形成第1光軸S1的光電管檢測裝置構成。第2車身檢測裝置65由在第1車身檢測裝置64的運送方向后方，在后輪用板條輸送機62b的預定位置上方，在出庫方向(車身后部向右側傾斜方向)從上部后方的投光器65a朝著中央下部的受光器65b形成第2光軸S2的光電管檢測裝置構成。起動方向控制裝置66根據(jù)這些第1車身檢測裝置64和第2車身檢測裝置65的檢測信號，操作前輪用板條輸送機62a的前輪用驅動馬達62c，同時操作后輪用板條輸送機62b的后輪用驅動馬達62d。
因此，由出庫用輸送裝置62送過來的車輛橫切第1光軸S1，被第1車身檢測裝置64檢測出時，根據(jù)檢測信號，前輪用驅動馬達62c被起動方向控制裝置66停止，前輪用板條輸送機62a對前輪的運送被停止。這樣，后輪用板條輸送機62b的運送力通過后輪加到車身上，使前輪和后輪分別在出庫用輸送裝置62的板條桿上打滑，使車身以前輪側為中心傾斜。當車身后部橫切第2光軸S2時，根據(jù)第2車身檢測裝置65的檢測信號，后輪用板條輸送機62b被停止。這樣，車身在后部直進方向以與附屬設備T不干擾的傾斜姿勢停止。
下面說明上述構造的立體停車設備中的入庫方法和出庫方法。
①.從入庫通道13進入的車輛停止在入庫部11的入庫用輸送裝置61上。駕駛者下車后，入庫用輸送裝置61和升降臺輸送裝置57被驅動，車輛從入庫部11運送到升降裝置9的升降臺8上。
②.升降臺8沿著升降運送空間7下降，在第3停車位6C中未停放車輛的停車層2A～2D對應的任一車輛旋轉空間停止。旋轉臺裝置51被驅動，將車輛反轉180°。然后一直被運送到目的地的停車層2A～2D后停止。
③.升降臺輸送裝置57和中間輸送裝置22C分別被驅動，車輛從升降臺8移到中間架21上。然后，運送臺車裝置5面對著中間架21而停止，運送臺車裝置5的臺車輸送裝置24和中間輸送裝置22C分別被驅動，車輛從中間輸送裝置22C移到升降臺車裝置5上。
④.運送臺車裝置5沿著水平運送空間行駛，面對著作為目的地的第1或第2停車位6A、6B而停止。臺車輸送裝置24被驅動，同時，停車位輸送裝置22A被動力傳遞裝置28驅動，車輛從臺車輸送裝置24進入停車位輸送裝置22A。
當然，在各第1～第3停車位6A～6C內，分別劃分了地號，根據(jù)公知的入庫檢測信號由立體停車設備的中央控制裝置進行地號管理，即使停車數(shù)不同的第1停車位6A和第2、第3停車位6B、6C混在一起也能正確地配車。
⑤.出庫時，運送臺車裝置5面對停放著要出庫車輛的停車位6A、6B而停止。然后，臺車輸送裝置24被驅動，同時，停車位輸送裝置22A被動力傳遞裝置26驅動，車輛從停車位輸送裝置22A駛出到臺車輸送裝置24上。
停放在第2停車位6B里側的車輛，先由運送臺車裝置5把跟前側的車輛移到其它空的停車位6A、6B后，再把要出庫的車駛出。
通常，在備有能停放2輛車的停車位6B的停車設備中，為了能臨時地停放跟前側的車，必須要留有相當于一輛車的空地，但在本實施例中，由于利用了其它停車層2A～2D的中間架21作為待機用空間，所以，在各停車層的停車位6A～6C中全部能停車。
⑥.運送臺車裝置5行駛到中間架21停止后，臺車輸送裝置24、中間架21的中間輸送裝置22C及升降臺輸送裝置57分別被驅動，車輛從臺車輸送裝置24通過中間輸送裝置22C被移送到升降臺8。
另外，當車輛停放在第3停車位6C內時，從第3停車位6C的停車位輸送裝置22B朝著升降臺8的升降臺輸送裝置57直接出庫。
⑦.升降臺8被升降裝置9停止在出入庫層3時，在出庫部12，升降臺輸送裝置57和出庫用輸送裝置62被驅動，車輛從升降臺8被移送到出庫部12。然后，前輪用板條輸送機62a被出庫姿勢調整裝置63、第1車身檢測裝置64停止。這樣，后輪用板條輸送機62b的運送力使前輪和后輪在板條桿上打滑，使車身以前輪側為中心傾斜。然后，后輪用板條輸送機62b被第2車身檢測裝置65停止，車身在后部直進方向以與附屬設備T不干擾的傾斜姿勢停止。
⑧.駕駛者上車使車朝直進方向后退，再前進，從出庫通道14出庫。
根據(jù)上述實施例，具有以下效果。
A.在出庫部142，由于在出庫用輸送裝置62上設有出庫姿勢調整裝置63，所以，可以任意地調整出庫時的車身朝向，即使在出庫部14附近有障礙物，也能避開該障礙物使車身傾斜地停止，這樣，可以在直進方向起動車輛出庫，可安全地出庫。而且，不需要轉臺等大型裝置，可降低設備成本。
由于使用由光電管檢測器構成的第1車身檢測裝置64和第2車身檢測裝置65，所以，能準確檢測車身，安全性高。另外，雖然使車輪在前輪用及后輪用板條輸送機62a、62b上打滑而使車身傾斜，但由于板條桿上的摩擦力使車輪側及出庫用輸送裝置62側的負荷極小，除了需要稍寬一些的板條桿帶外，幾乎沒有其它問題。
B.由于在升降裝置9的升降臺8上設置旋轉臺裝置51，使設在該旋轉架55的升降臺輸送裝置57的板條帶沿著旋轉架的上面和下面移動，所以，可將旋轉部分形成得低，利用與升降運送空間7不干擾的車輛旋轉空間，可將車輛旋轉180°或任意角度。因此，與設置旋轉臺或其它旋轉裝置的設備相比，可以容易地使車輛旋轉并節(jié)省空間，更擴大立體停車設備的設計自由度。
C.由于在升降運送空間7的背面?zhèn)?，設置了能從升降臺8直接出入庫的第3停車位6C，所以，有效利用建筑物1內的空間，增加停車數(shù)。另外，通過將可停放一輛車的第1停車位6A與可停放2輛車的第2停車位6B混在一起，則更加有效利用建筑物1內的空間，增加停車數(shù)。
D.即使因建筑物1的構造或附屬設備的緣故，使水平運送空間4與垂直運送空間7不能相接地配置時，通過設置中間架21，就可以容易在升降臺8和運送臺車5之間傳送車輛，可擴大建筑物1內的設計自由度。另外，在通常的備有能停放2輛車的停車位6B的停車設備中，為了能臨時地停放跟前側的車，必須要留有相當于一輛車的空地，但在本實施例中，由于利用了其它停車層的中間架21作為待機用空間，所以，不必在停車位6A～6C內保留空地，可增大停車容量。
上述實施例中，是在出庫部12向后方后退地出庫，但也可以做成為前進地出庫的構造。
權利要求
1.一種立體停車設備，備有多層停車層、出入庫層和升降裝置；上述多層停車層具有能沿著多個停車位自由移動且使車輛出入于這些停車位的運送臺車裝置；上述出入庫層配置著出入庫裝置；升降裝置具有可在各停車層和出入庫層之間自由升降并在與運送臺車裝置之間傳送車輛的升降臺；其特征在于，備有旋轉臺裝置和車輛旋轉空間，該旋轉臺裝置可繞垂直軸心旋轉地設在升降臺的升降架上，車輛旋轉空間形成在升降臺的升降運送路徑途中的預定位置，使旋轉臺裝置旋轉，使搭載著的車輛旋轉；在旋轉臺裝置上設有旋轉架、使該旋轉架旋轉的旋轉驅動裝置和一對輸送裝置，該旋轉架通過旋轉軸可旋轉地支承在升降架上，該一對輸送裝置借助于可沿著旋轉架的上面和下面自由移動地配置的環(huán)形移動體，通過車輪可搭載運送車輛。
2.立體停車設備中的出庫裝置，其特征在于，備有多層停車層、升降裝置、前輪用輸送機和后輪用輸送機、出庫姿勢調整裝置；該停車層設有多個停車位，升降裝置具有在車輛出庫部間升降的升降臺，該前輪用輸送機和后輪用輸送機配置在出入庫部，可從升降臺接過車輛，該出庫姿勢調整裝置在一方的輸送機停止后，借助另一方輸送機的驅動力使車輪滑動，使車身傾斜；該出庫姿勢調整裝置備有第1車身檢測裝置、第2車身檢測裝置和起動方向控制裝置；第1車身檢測裝置配置在前輪用輸送機和后輪用輸送機的一方的輸送機的運送路徑上，用于檢測車身；第2車身檢測裝置在另一方的輸送機的運送路徑上，在第1車身檢測裝置的運出側檢測車身；起動方向控制裝置根據(jù)第1車身檢測裝置的檢測信號使一方的輸送機停止后，根據(jù)第2車身檢測裝置的檢測信號使另一方的輸送機停止。
3.如權利要求2所述的立體停車設備的出庫裝置，其特征在于，第1車身檢測裝置和第2車身檢測裝置由光電管檢測裝置構成，該光電管檢測裝置通過車身遮斷光軸而檢測出車身；第1車身檢測裝置配置在其第1光軸橫穿一方的輸送機的上方且與運送方向直交的方向上；第2車身檢測裝置配置在其第2光軸橫穿另一方的輸送機的上方且傾斜于起動車輛的方向。
4.立體停車設備中的出庫裝置，其特征在于，備有多層停車層、升降裝置、前輪用輸送機和后輪用輸送機、出庫姿勢調整裝置；該停車層設有多個停車位，該升降裝置具有在車輛出庫部間自由升降的升降臺，該前輪用輸送機和后輪用輸送機配置在出入庫部，可從升降臺接過車輛，該出庫姿勢調整裝置在一方的輸送機停止后，借助另一方輸送機的驅動力使車輪滑動，使車身傾斜；該出庫姿勢調整裝置備有第1車身檢測裝置、計測時間的定時器和起動方向控制裝置；該第1車身檢測裝置配置在前輪用輸送機和后輪用輸送機的一方的輸送機的運送路徑上，用于檢測車身；該定時器計測從一方的輸送機的停止時間到另一方的輸送機的停止的時間；該起動方向控制裝置根據(jù)第1車身檢測裝置的檢測信號使一方的輸送機停止后，根據(jù)上述定時器使另一方的輸送機停止。
全文摘要
與建筑物對應地形成出入庫路徑,為了使車輛在該出入庫路徑上安全地移動,設有使車輛在任意方向旋轉、傾斜的旋轉傾斜機構,可任意地控制出入庫部中的車輛方向。
文檔編號E04H6/00GK1196769SQ9719074
公開日1998年10月21日 申請日期1997年4月28日 優(yōu)先權日1996年6月20日
發(fā)明者大渕睦男, 齋藤賢治, 佐竹光太郎, 四方幸雄 申請人:日立造船株式會社