專利名稱：全自動機(jī)械泊車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛的停泊裝置，特別是一種用于小汽車的自驅(qū)式行走與液壓式升降的全自動機(jī)械泊車裝置。
在當(dāng)今擁擠的城市里，當(dāng)人們越來越意識到泊車的困難與人口居住的困難一樣令人頭痛的時間，形形式式的停車場應(yīng)運(yùn)而生，特別在一些車輛密集的地區(qū)、繁華的商業(yè)區(qū)、工業(yè)區(qū)、酒樓、賓館、醫(yī)院、機(jī)關(guān)大院、工礦、院校、寫字樓、商住樓等，無一不需解決停車容量的增加、而又對寸金尺土的困境。因此急需解決一些占地率低，投資少，機(jī)械化程度高，不需土建便可投入使用的多層泊車裝置。
本實用新型的目的是提供一種能充分利用空間面積，增大泊車容量，且能自動存取的全自動機(jī)械泊車裝置。
本實用新型的目的是通過如下方案實現(xiàn)的該泊車裝置由三層組成，首層有4個單元及一個讓車泊位組成；第二層的每個單元包括一個被動的泊車架及一個自驅(qū)運(yùn)行的提升裝置；第三層由5個單元組成，每個單元均由一個被動的泊車架及提升裝置組成。在第二和第三層的提升裝置的下端均設(shè)有由超越卡板、掛鉤軸、掛鉤軸承座板、彈簧、掛鉤總成、軸、復(fù)位彈簧、支架總成組成的安全鉤。
本實用新型的提升裝置由液壓油缸、鋼絲繩、滑輪構(gòu)成，與自驅(qū)式運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成一體，使二層或三層的泊車架能按需要橫行與下降運(yùn)行。
本實用新型的液壓泵可按需要接通8個提升裝置的液壓油缸，同時該提升裝的整個運(yùn)行過程均由工業(yè)專用微機(jī)(PLC)進(jìn)行控制，按預(yù)先編入的程序指令完成全部動作。
本實用新型是一種能充分利用空間面積，采取多層泊車以增大泊車容量，可實現(xiàn)5/13的占地率，即5臺地面車位，可立體存放13臺車。并能一次操作控制按扭，就可存取指定車輛。因此具有占地率低、存車容量大、建設(shè)費(fèi)用投資少，機(jī)械化、自動化程度高，不需土建便可安裝使用等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對本實用新型加以說明


圖1為三層泊車位的立面布置示意圖；圖2為三層泊車位的橫截面的N向視圖；圖3為首層泊車架單車位示意圖；圖4為安全鉤結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的A-A視圖。
如
圖1、2所示該泊車裝置由三層組成，其13個泊車位，二個讓車位。其分配為首層4個泊車位；二層4個泊車位；三層5個泊車位。首層的5個位置除其中一個讓車泊位外，其余4個泊車架可直接入車停泊。4個泊車架通過電控制均能向左或右的讓車空檔移動，也能在提升裝置1的鋼絲繩2的懸吊下作首層至二層間的垂直升降運(yùn)動。三層的5個泊車架3僅能在首層的三層間作垂直升降運(yùn)動。
如圖2、3所示首層的泊車架4有4個在路軌5上運(yùn)行的車輪6，其中兩個是主動輪，兩個是被動輪，它由電機(jī)、減速機(jī)7帶動運(yùn)行。二層的泊車架8也有4個在路軌9上運(yùn)行的車輪10，其中兩個主動輪，在由電機(jī)、減速機(jī)帶動運(yùn)行。二層的泊車架8可在首層與二層間垂直升降，它的升降是由二層提升裝置1通過鋼絲繩2在泊車架的4個角同步提升。當(dāng)升至二層定位處，有4個安全鉤11(圖2所示)將泊車架8掛上，并通過上限位開關(guān)將電源切斷，泊車架便停放在二層。二層的每一個提升裝置1都在泊車架8的上部，位于第三層泊車架3的下部，當(dāng)它受到指令時，會按規(guī)定方向帶著泊車架8運(yùn)行或?qū)⒉窜嚰苌?。三層的泊車?在非工作狀態(tài)或泊車時，均處于三層預(yù)定位置掛鉤，當(dāng)受到工作指令時，會被三層的提升裝置操縱而實施三層至首層的升降。
二層與三層的提升裝置均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，內(nèi)藏油缸帶動鋼絲繩，通過與滑輪不同的纏繞方法達(dá)到不同的提升倍率及行程。本實用新型是將已有技術(shù)和驅(qū)動裝置有機(jī)地組合一體構(gòu)成新的泊車裝置，并通過工業(yè)專用微機(jī)(PLC)將各個泊車位、各層位置及車主的需要而編成一定的程序，使機(jī)、液一體化，從而實現(xiàn)全自動的機(jī)械泊車裝置。
為保證本實用新型在升降過程中的安全，同時完成帶動泊車架的上、下協(xié)調(diào)動作。在第二層和第三層的提升裝置的下端均設(shè)置一個安全鉤11。該安全鉤如圖4所示包括超越卡板11-1、掛鉤軸11-2、掛鉤軸座板11-3、彈簧11-4、掛鉤總成11-5、軸11-6、11-9、11-11、復(fù)位彈簧11-7、支架總成11-8、開口銷11-10、調(diào)整墊圈11-12、螺栓11-13、擋鐵11-14組成。
該安全鉤的工作原理是在二層及三層的每個泊車架，均在鋼絲繩吊掛點(diǎn)旁焊接二件掛鉤軸座板11-3、掛鉤軸11-2，則固定在兩板中。掛鉤軸是隨著每個泊車架上下運(yùn)動的。支架總成11-8、在每單元中設(shè)4個，均固定在圖2的提升裝置1的下方。掛鉤總成11-5通過軸11-6與支架總成11-8鉸接在一起，通過復(fù)位彈簧11-7使掛鉤總成11-5始終在彈力作用下緊靠向掛鉤軸11-2的方向。掛鉤總成由兩件鋼板組成，兩掛鉤板中間通過軸11-11鉸接超越卡板11-1，超越卡板在彈簧11-4的作用下受其彈力作用而繞軸11-11旋轉(zhuǎn)向掛鉤軸11-2的一方。彈簧與超越卡板連接，另一頭則連接在掛鉤總成11-5中的軸11-9上。
以下進(jìn)一步說明掛鉤與脫鉤的工作原理掛鉤軸11-2隨泊車架往上升起，并且接觸掛鉤總成11-5時，因掛鉤是沿中軸線往上移動的(圖中機(jī)構(gòu)的中垂線)，先頂起鉤板，使之隨軸11-6旋轉(zhuǎn)，此時掛鉤軸11-2沿鉤板11-5斜面上升，鉤板則克服了彈簧11-7的力向右偏擺。當(dāng)升至如圖2位置，行程開關(guān)動作，提升裝置停止上升，在電控系統(tǒng)的程序控制下，泊車架被提升裝置下降若干高度，鉤板11-5則與掛鉤軸11-2緊掛在一起，完成掛鉤動作。
當(dāng)提升裝置接受指令下降前，電控系統(tǒng)將先讓泊車架在提升裝置作用下升起若干高度，此時由于鉤板11-5因掛鉤軸11-2緊貼其斜面上升，使鉤板繞軸11-6克服彈簧11-7的力往右旋轉(zhuǎn)，掛鉤軸上升至高于超越卡板11-1時，在彈簧11-4的作用下往左繞軸11-11旋轉(zhuǎn)。當(dāng)上述動作完成后，脫鉤行程開關(guān)動作，向電控系統(tǒng)發(fā)出電信號，提升裝置便將泊車架降下。此時，掛鉤軸11-2在超越卡板11-1的上方圓弧面降下并滑過，不再碰到掛鉤總成11-5的鉤槽，順利暢通完成脫鉤過程直到下降至規(guī)定位置。
權(quán)利要求1.一種全自動機(jī)械泊車裝置，由電控系統(tǒng)及機(jī)械泊車裝置兩大部分組成，其特征在于該泊車裝置由三層結(jié)構(gòu)組成，首層有4個單元及一個讓車泊位組成；第二層的每個單元包括一個被動的泊車架(8)及一個自驅(qū)運(yùn)行的提升裝置(1)；第三層由5個單元組成，每個單元均由一個被動的泊車架(3)及提升裝置(1)組成，在第二層與第三層的提升裝置的下端均設(shè)有由超越卡板(11-1)、掛鉤軸(11-2)、掛鉤軸座板(11-3)、彈簧(11-4)、掛鉤總成(11-5)、軸(11-6)、(11-9)、(11-11)、復(fù)位彈簧(11-7)支架總成(11-8)組成的安全鉤(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動機(jī)械泊車裝置，其特征在于所說的提升裝置由液壓油缸(7)、鋼絲繩(2)、滑輪(12)構(gòu)成，與自驅(qū)式運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成一體，使二層或三層的泊車架能按需要橫行與下降運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泊車裝置，其特征在于一個液壓泵可按需要接通8個提升裝置的液壓油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車裝置，其特征在于該提升裝置的整個運(yùn)行過程均由工業(yè)專用微機(jī)(PLC)進(jìn)行控制，按預(yù)先編入的程序指令完成全部動作。
專利摘要本實用新型提供了一種全自動機(jī)械泊車裝置，由電控系統(tǒng)及機(jī)械泊車裝置兩大部分構(gòu)成，其特征是該裝置由三層結(jié)構(gòu)組成，首層有4個單元及一個讓車泊位組成；第二層的每個單元包括一個被動的泊車架及一個自驅(qū)運(yùn)行的提升裝置；第三層由5個單元組成，每個單元均由一個被動的泊車架及提升裝置組成。在二層與三層的提升裝置下端均設(shè)有安全鉤，通過一組安全鉤在提升過程中帶動泊車架的上下完成協(xié)調(diào)動作。本實用新型能充分利用空間面積，采用多層泊車位以增大泊車容量。具有占地率低、投資少、機(jī)械化、自動化程度高等特點(diǎn)。
文檔編號E04H6/12GK2242293SQ95217988
公開日1996年12月11日 申請日期1995年8月1日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月1日
發(fā)明者譚灼雄 申請人:廣州市越秀區(qū)保得利實業(yè)發(fā)展公司