專利名稱：自鎖式寶石加工機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于寶石加工的機(jī)械手臂裝置。
寶石加工是由工人操作機(jī)械手臂，在每分鐘2800轉(zhuǎn)的磨盤上將寶石毛坯研磨出多種不同角度而成。現(xiàn)有的機(jī)械手臂通過螺牙擰緊夾頭，夾緊貼有待研磨寶石的銅棒才能研磨，每換磨另一個(gè)寶石面，就要松開夾頭取下銅棒，換上新銅棒，擰緊夾頭，再開始研磨。這樣，每加工一顆57面寶石，就要重復(fù)上述動(dòng)作幾十次，不但效率低，精度低，次品高，還容易損壞鎖緊裝置。裝置損壞后更換大部分零件時(shí)，操作亦要十分謹(jǐn)慎，手?jǐn)Q緊夾具時(shí)用力稍小或過大都會(huì)直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。由于技術(shù)難度大，不易掌握，給操作者帶來諸多不便。
本實(shí)用新型的目的，是提供一種克服上述缺點(diǎn)、操作快速、簡易、精度高的自鎖式寶石加工機(jī)械手臂。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下辦法來實(shí)現(xiàn)。附圖
是本實(shí)用新型的自鎖式寶石加工機(jī)械手臂的剖面示意圖，本實(shí)用新型的機(jī)械手臂由指示軸、手柄、夾頭軸和鎖夾頭組成。手柄(3)中心開有圓形連通孔，孔徑大小分兩段，前段大后段小，前段孔徑大小以能套進(jìn)彈簧(6)即可，后段孔徑大小以能套進(jìn)指示軸(1)和夾頭軸(5)即可。手柄的中部和后段開有銷釘孔(4)和(2)，孔的下端有母螺紋，以便組裝時(shí)用螺紋銷釘固定指示軸(1)和夾頭軸(5)。如果采用現(xiàn)有的螺紋固定方式，則需將指示軸前端和夾頭軸后端加工成螺紋，將手柄(3)中心連通孔小孔徑段的前端和中部加工成母螺紋就可以了。手柄(1)外形加工成鼓型，使操作者在握緊手柄時(shí)有舒服感。而加工成圓筒形也可以。手柄前端必須加工成表面光滑的圓柱形，其長度與大小以能套進(jìn)鎖夾頭(7)圓柱形內(nèi)孔，并能在其上作前后移動(dòng)便可。
夾頭軸(5)前段為呈向前張開錐形的空心三瓣?duì)?，張開錐形的錐形角度為4～8度(錐度配合1X X為0.0699～0.1405mm)其作用是套進(jìn)并夾緊銅棒。后段為圓柱形，靠近尾部開有大小與孔(4)一樣的銷釘孔，以便于用銷釘將夾頭軸固緊在手柄上。
鎖夾頭(7)為中心開有連通孔的套頭，前段孔為向前張開錐形，其形狀與大小必須與夾頭軸(5)前端的張開錐形相匹配。后段孔為圓柱形，大小能套進(jìn)手柄的前面的圓柱形段，長度也與圓柱形段長度一致。
所選用的彈簧(6)為能承受壓力2.5－4.5公斤的壓簧，線徑為1.1－1.3mm，長度為從銷釘孔(4)到夾頭軸(5)前端點(diǎn)長度的1.5倍，彈簧套進(jìn)夾頭軸并在安裝時(shí)被封固在手柄圓形連通孔前段的大孔內(nèi)，借助彈簧向前的彈力，使鎖夾頭(7)緊緊迫住夾頭軸(5)前端的張開錐形夾頭。各部分零件連接如下將指示軸(1)插入手柄(3)的連通孔的后段孔中，待其銷釘孔與手柄孔(2)重合時(shí)將銷釘擰緊固牢。將夾頭軸(5)從鎖夾頭(7)的前端插進(jìn)，再將彈簧(6)套進(jìn)夾頭軸(5)，此時(shí)將夾頭軸和彈簧一起從手柄連通孔的前端插進(jìn)，待夾頭軸的銷釘孔與手柄銷釘(4)重合時(shí)，將銷釘放入孔(4)將其擰緊。至此機(jī)械手臂組裝完畢。
將手柄(3)加工成中心有圓形連通孔的形狀，孔徑大小分兩段，前段孔徑為14.5mm，孔長45mm，后段孔徑為10mm，長度50mm，外型為鼓形，手柄前端加工成光滑的圓筒形，圓筒外徑18mm，長度12mm(其中滑動(dòng)距離5mm)，便于鎖夾頭套進(jìn)并能在其上進(jìn)行前后滑動(dòng)。在鼓形的中央部位和后端距中央孔(4)45mm處分別開有銷釘孔，孔底有螺紋，將夾頭軸(5)加工成前段張開錐形的空心三瓣?duì)願(yuàn)A頭，錐形角度為5.3度(前直徑13.15mm，后直徑10mm)長度17mm，夾頭軸后段加工成圓柱體直徑10mm，在距離后端10mm處開有銷釘孔，大小與孔(4)一樣。將鎖夾頭(7)加工成中心開有連通孔的套頭，前段孔為向前張開錐形，(前端內(nèi)孔徑為13mm，后端內(nèi)孔徑10mm)使其與夾頭軸(5)前的張開錐形相滑動(dòng)配合。連通孔后段加工成圓柱狀，孔徑18mm，孔長12mm，使其能正好套進(jìn)手柄的前端并能前后自由滑動(dòng)。鎖夾頭(7)前段外形為錐形，使其外形美觀。選取承受壓力3.7公斤，線徑為1.1mm的彈簧(6)，用不銹鋼加工指示軸，軸的圓柱直徑10mm，并開有大小如孔(2)的銷釘孔。至此零部件已準(zhǔn)備齊全，即可按前述方法進(jìn)行組裝。
操作人員研磨寶石時(shí)，手握機(jī)械手臂的手柄(3)將寶石研磨，當(dāng)換磨寶石的另一面時(shí)，只需用拇指與食指將鎖夾頭向后撥動(dòng)，鎖夾頭(7)即沿手柄向后滑動(dòng)，夾頭軸(5)前端伸出鎖夾頭，并松開銅棒，待操作人員換上另一根銅棒后，只需松開拇指，鎖夾頭便借助彈簧壓推復(fù)位，將銅棒重新夾緊。從而達(dá)到了快速簡易精度高容易掌握的目的。
權(quán)利要求1.一種自鎖式寶石加工機(jī)械手臂，由指示軸、手柄、夾頭軸和鎖夾頭組成，其特征在于a、手柄(3)中心開有圓形連通孔，孔徑大小分兩段、前段大、后段??；b、夾頭軸(5)前段為張開錐形的空心三瓣夾頭，夾尖軸套進(jìn)彈簧(6)，c、鎖夾頭(7)中心開有連通孔，孔的前段呈張開錐形并與夾頭軸(5)前端的張開錐形成錐度配合，孔的后段呈圓柱形。
2.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的自鎖式寶石加工機(jī)械手臂，其特征在于夾頭軸(5)前端張開錐形的錐形角度為4～8度(錐度配合1X、X為0.0699～0.1405mm)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自鎖式寶石加工機(jī)械手臂，其特征在于彈簧(6)為能受壓力2.5～4.5公斤的壓簧。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自鎖式寶石加工機(jī)械手臂。它是由指示軸、中心開有圓形連通孔的手柄，前段呈張開錐形的空心三瓣夾頭的夾頭軸、前段有張開錐形孔的鎖夾頭和彈簧組成。使用這種機(jī)械手臂在研磨寶石時(shí)，只需用手指撥動(dòng)鎖夾頭就可以松緊銅棒并進(jìn)行更換，一改過去更換銅棒用手松緊夾具的辦法，使該工序達(dá)到快速、簡易、精度高、成品率高的效果。
文檔編號(hào)B28D7/00GK2109930SQ9122882
公開日1992年7月15日 申請(qǐng)日期1991年11月16日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月16日
發(fā)明者李少強(qiáng), 李明寧 申請(qǐng)人:李少強(qiáng), 李明寧