本技術(shù)涉及立體停車設(shè)備的，尤其涉及一種應(yīng)用于圓形塔庫(kù)的托盤及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、圓形塔庫(kù)是一種立體停車設(shè)備，其設(shè)計(jì)特點(diǎn)是以圓形為基礎(chǔ)形狀，利用多層結(jié)構(gòu)來(lái)停放汽車，這種車庫(kù)通常具有較高的空間利用率和自動(dòng)化的存取車系統(tǒng)，可以滿足現(xiàn)代城市中對(duì)于高效、便捷的停車需求，因此，圓形塔庫(kù)是一種高效、便捷的立體停車設(shè)備，適用于城市空間有限、停車需求大的場(chǎng)景。

2、圓形塔庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)在于其結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，可以充分利用城市空間；同時(shí)，由于其自動(dòng)化的存取車系統(tǒng)，可以大大提高停車效率，減少等待時(shí)間；此外，圓形塔庫(kù)還可以實(shí)現(xiàn)多層停車，進(jìn)一步增加了停車位的數(shù)量。然而，圓形塔庫(kù)也存在一些挑戰(zhàn)和限制，首先，由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，車庫(kù)的造價(jià)通常較高，需要投入較多的資金；其次，由于存取車需要依賴自動(dòng)化系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)故障或維護(hù)問(wèn)題，可能會(huì)影響到車輛的正常存取；此外，圓形塔庫(kù)對(duì)于車輛的尺寸和重量也有一定的限制，需要確保車輛符合停車要求。

3、目前產(chǎn)品上使用的模塊一般是圓形塔庫(kù)在停車使用時(shí)，會(huì)在車輛上下升降的過(guò)程中同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而因車輛的型號(hào)與承載重量不同，邊旋轉(zhuǎn)邊升降過(guò)程穩(wěn)定性較差，且需要指定車位，導(dǎo)致停車范圍較小，不能有效的緩解停車難題。

4、針對(duì)目前傳統(tǒng)技術(shù)存在的問(wèn)題，為此發(fā)明一種應(yīng)用于圓形塔庫(kù)的托盤及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決在車輛上下升降的過(guò)程中同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，邊旋轉(zhuǎn)邊升降過(guò)程穩(wěn)定性較差，指定車位停車范圍較小的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于圓形塔庫(kù)的托盤及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛上下升降的過(guò)程中同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，邊旋轉(zhuǎn)邊升降過(guò)程穩(wěn)定性較差，指定車位停車范圍較小的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種應(yīng)用于圓形塔庫(kù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和回轉(zhuǎn)支承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述回轉(zhuǎn)支承位于所述支撐機(jī)構(gòu)的上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的一端設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承相嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架底部外壁的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)支撐輪，所述支撐機(jī)構(gòu)的外圈設(shè)有支撐軌道，所述支撐軌道與四個(gè)所述支撐輪相適配，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3、進(jìn)一步地，所述支撐軌道的表面設(shè)有墊板，所述墊板用于保持所述支撐輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的平整。

4、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微動(dòng)裝置、停車位軌道以及設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架內(nèi)部的伸縮框架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有復(fù)合軸承，所述伸縮框架滑動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)。

5、進(jìn)一步地，所述微動(dòng)裝置包括設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的連接座，所述連接座的一側(cè)外壁上設(shè)有微動(dòng)電機(jī)，所述微動(dòng)電機(jī)輸出軸的一端設(shè)有主動(dòng)鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的相對(duì)一側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有兩個(gè)第二從動(dòng)鏈輪和兩個(gè)第三從動(dòng)鏈輪，兩個(gè)所述第二從動(dòng)鏈輪之間連接有同一個(gè)傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸靠近所述主動(dòng)鏈輪的圓周外壁上設(shè)有第一從動(dòng)鏈輪，位于所述伸縮框架同一側(cè)的所述第二從動(dòng)鏈輪和所述第三從動(dòng)鏈輪之間連接有同一個(gè)鏈條，所述主動(dòng)鏈輪與所述第一從動(dòng)鏈輪相嚙合，所述第三從動(dòng)鏈輪與所述伸縮框架配合使用。

6、進(jìn)一步地，所述伸縮框架的兩側(cè)外壁上分別設(shè)有兩個(gè)平層插銷，所述停車位軌道頂部外壁的一側(cè)設(shè)有定位塊，所述定位塊與所述平層插銷相適配。

7、進(jìn)一步地，所述伸縮框架頂部外壁的兩側(cè)均設(shè)有超限檢測(cè)，所述超限檢測(cè)與所述伸縮框架配合使用。

8、一種托盤，包括托盤本體，所述支撐機(jī)構(gòu)位于所述托盤本體上，所述支撐機(jī)構(gòu)包括圓塔立柱以及設(shè)在所述圓塔立柱內(nèi)壁上的四個(gè)托盤導(dǎo)軌，所述托盤本體上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的上下兩端均設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與所述托盤導(dǎo)軌相適配。

9、進(jìn)一步地，所述托盤本體設(shè)置為可組裝結(jié)構(gòu)。

10、實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，將具有如下有益效果：先通過(guò)托盤本體帶動(dòng)搬運(yùn)器（或含汽車）進(jìn)行升降動(dòng)作，到達(dá)停車位后旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)至停車方向，在傳動(dòng)作用下使伸縮框架前進(jìn)或后退完成存或取車動(dòng)作，先升降穩(wěn)定后再對(duì)車輛進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至停車位，平面旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性強(qiáng)，且停車的選擇范圍更廣，節(jié)省空間的同時(shí)還有效的提高了停車效率，緩解停車難題。

11、本實(shí)施例中的應(yīng)用于圓形塔庫(kù)的托盤及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于對(duì)搬運(yùn)器（或含汽車）進(jìn)行上下升降、旋轉(zhuǎn)以及前后移動(dòng)動(dòng)作，從而帶動(dòng)搬運(yùn)器（或含汽車）進(jìn)行停車或取車工作，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)過(guò)程更穩(wěn)定，停車的選擇范圍更廣，節(jié)省空間的同時(shí)還有效的提高了停車效率，克服停車難題。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于圓形塔庫(kù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4）和回轉(zhuǎn)支承（9），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4）和所述回轉(zhuǎn)支承（9）位于所述支撐機(jī)構(gòu)的上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4）輸出軸的一端設(shè)有主動(dòng)齒輪（8），所述主動(dòng)齒輪（8）與所述回轉(zhuǎn)支承（9）相嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承（9）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)架（10），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架（10）底部外壁的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)支撐輪（11），所述支撐機(jī)構(gòu)的外圈設(shè)有支撐軌道，所述支撐軌道與四個(gè)所述支撐輪（11）相適配，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架（10）的內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于圓形塔庫(kù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐軌道的表面設(shè)有墊板，所述墊板用于保持所述支撐輪（11）旋轉(zhuǎn)時(shí)的平整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于圓形塔庫(kù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微動(dòng)裝置、停車位軌道（21）以及設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架（10）內(nèi)部的伸縮框架（6），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架（10）的內(nèi)部設(shè)有滑槽（13），所述滑槽（13）內(nèi)設(shè)有復(fù)合軸承（14），所述伸縮框架（6）滑動(dòng)連接在所述滑槽（13）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于圓形塔庫(kù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述微動(dòng)裝置包括設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架（10）上的連接座，所述連接座的一側(cè)外壁上設(shè)有微動(dòng)電機(jī)（5），所述微動(dòng)電機(jī)（5）輸出軸的一端設(shè)有主動(dòng)鏈輪（16），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架（10）的相對(duì)一側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有兩個(gè)第二從動(dòng)鏈輪（19）和兩個(gè)第三從動(dòng)鏈輪（20），兩個(gè)所述第二從動(dòng)鏈輪（19）之間連接有同一個(gè)傳動(dòng)軸（18），所述傳動(dòng)軸（18）靠近所述主動(dòng)鏈輪（16）的圓周外壁上設(shè)有第一從動(dòng)鏈輪（17），位于所述伸縮框架（6）同一側(cè)的所述第二從動(dòng)鏈輪（19）和所述第三從動(dòng)鏈輪（20）之間連接有同一個(gè)鏈條（12），所述主動(dòng)鏈輪（16）與所述第一從動(dòng)鏈輪（17）相嚙合，所述第三從動(dòng)鏈輪（20）與所述伸縮框架（6）配合使用。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于圓形塔庫(kù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮框架（6）的兩側(cè)外壁上分別設(shè)有兩個(gè)平層插銷（15），所述停車位軌道（21）頂部外壁的一側(cè)設(shè)有定位塊（22），所述定位塊（22）與所述平層插銷（15）相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于圓形塔庫(kù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮框架（6）頂部外壁的兩側(cè)均設(shè)有超限檢測(cè)（23），所述超限檢測(cè)（23）與所述伸縮框架（6）配合使用。

7.一種托盤，其特征在于，包括托盤本體（2），所述托盤本體（2）上設(shè)有如權(quán)利要求1所述的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括圓塔立柱（1）以及設(shè)在所述圓塔立柱（1）內(nèi)壁上的四個(gè)托盤導(dǎo)軌（7），所述托盤本體（2）上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的上下兩端均設(shè)有導(dǎo)向輪（3），所述導(dǎo)向輪（3）與所述托盤導(dǎo)軌（7）相適配。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托盤，其特征在于，所述托盤本體（2）設(shè)置為可組裝結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種應(yīng)用于圓形塔庫(kù)的托盤及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和回轉(zhuǎn)支承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述回轉(zhuǎn)支承位于所述支撐機(jī)構(gòu)的上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的一端設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承相嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架底部外壁的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)支撐輪，所述支撐機(jī)構(gòu)的外圈設(shè)有支撐軌道，所述支撐軌道與四個(gè)所述支撐輪相適配，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本技術(shù)通過(guò)對(duì)搬運(yùn)器(或含汽車)進(jìn)行上下升降、旋轉(zhuǎn)以及前后移動(dòng)動(dòng)作，從而帶動(dòng)搬運(yùn)器(或含汽車)進(jìn)行停車或取車工作，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)過(guò)程更穩(wěn)定，停車的選擇范圍更廣，節(jié)省空間的同時(shí)還有效的提高了停車效率，克服停車難題。

技術(shù)研發(fā)人員：林偉通,胡云高,郭勇金,廖威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240304
技術(shù)公布日：2024/12/19