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立體車庫(kù)存取車裝置及其立體車庫(kù)的制作方法

文檔序號(hào):40404717發(fā)布日期:2024-12-20 12:28閱讀:8來源:國(guó)知局
立體車庫(kù)存取車裝置及其立體車庫(kù)的制作方法

本申請(qǐng)涉及立體車庫(kù),特別是涉及一種立體車庫(kù)存取車裝置及其立體車庫(kù)。


背景技術(shù):

1、梳齒式立體車庫(kù)中,為了能夠在升降井道內(nèi)完成轎廂梳齒架和車位梳齒架之間的存取車交換,通常在每一個(gè)車位上會(huì)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),當(dāng)轎廂梳齒架到達(dá)某一層停車位時(shí),車位上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將車位梳齒架平移出來到轎廂梳齒架上方,然后轎廂上升,上升過程中完成車輛的交換,然后車位上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將車位梳齒架平移到車位上,完成整個(gè)存取車交換動(dòng)作。因?yàn)槊總€(gè)車位上都有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)繁雜,這種設(shè)計(jì)導(dǎo)致立體車庫(kù)的成本較高、故障率較高,且整個(gè)取車過程耗時(shí)較長(zhǎng),效率低下。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此,有必要提供一種成本低、存取車效率高的立體車庫(kù)存取車裝置及其立體車庫(kù)。

2、一種立體車庫(kù)存取車裝置,所述立體車庫(kù)包括豎向設(shè)置的升降井道和設(shè)于所述升降井道至少一側(cè)的呈若干層分布的泊車位;其特征在于,所述立體車庫(kù)存取車裝置包括:

3、升降梳齒架,位于所述升降井道內(nèi),用于承載運(yùn)送車輛;

4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),與所述升降梳齒架相連,用于驅(qū)動(dòng)所述升降梳齒架于所述升降井道內(nèi)的升降動(dòng)作,所述升降梳齒架可藉第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而升降至目的層的泊車位處;

5、車位梳齒架,設(shè)于所述泊車位上,用于承載車輛;所述車位梳齒架的梳齒與所述升降梳齒架的梳齒交錯(cuò)設(shè)置;

6、橫移機(jī)構(gòu),位于所述升降井道一側(cè),用于帶動(dòng)/驅(qū)動(dòng)所述車位梳齒架相對(duì)所述泊車位的橫移動(dòng)作,以移出/移入所述泊車位;

7、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),與所述橫移機(jī)構(gòu)相連,用于驅(qū)動(dòng)所述橫移機(jī)構(gòu)于所述升降井道內(nèi)的升降動(dòng)作,所述橫移機(jī)構(gòu)可藉第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而升降至目的層泊車位處并與所述泊車位上的車位梳齒架對(duì)接。

8、在其中一實(shí)施例中,所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩組,所述兩組橫移機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述升降井道相對(duì)向設(shè)置的兩側(cè)壁上且可在所述升降井道內(nèi)作升降動(dòng)作,所述兩組橫移機(jī)構(gòu)可分別與目的層泊車位的車位梳齒架的兩端相配合。

9、在其中一實(shí)施例中,所述橫移機(jī)構(gòu)包括吊架、承托架及抓取結(jié)構(gòu),所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述吊架相連以驅(qū)動(dòng)所述橫移機(jī)構(gòu)升降至目的層泊車位處;

10、所述承托架和抓取結(jié)構(gòu)設(shè)于所述吊架上;所述抓取結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)/驅(qū)動(dòng)所述車位梳齒架移出/移入所述目的層泊車位;所述車位梳齒架移出所述泊車位時(shí),所述車位梳齒架部分置于所述承托架上。

11、在其中一實(shí)施例中,所述抓取結(jié)構(gòu)包括伸縮件、驅(qū)動(dòng)件、抓取件,所述車位梳齒架上設(shè)有輔助件,所述抓取件設(shè)于所述伸縮件上,所述驅(qū)動(dòng)件與所述伸縮件相連,用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮件伸縮動(dòng)作并帶動(dòng)所述抓取件靠近/遠(yuǎn)離所述車位梳齒架;所述輔助件能夠與所述抓取件配合連接,并帶動(dòng)所述車位梳齒架與所述伸縮件一同移動(dòng)。

12、在其中一實(shí)施例中,所述抓取件包括翻轉(zhuǎn)桿和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件,所述翻轉(zhuǎn)桿可翻動(dòng)地設(shè)于所述伸縮件上;所述輔助件為設(shè)于所述車位梳齒架上的定位凹槽,且所述定位凹槽為三面開口設(shè)置,所述翻轉(zhuǎn)桿通過所述開口卡入至所述定位凹槽內(nèi)。

13、在其中一實(shí)施例中,所述伸縮件設(shè)置為一組,能夠分別向所述升降井道兩側(cè)的泊車位伸出/縮回動(dòng)作;沿所述伸縮件長(zhǎng)度方向上,所述翻轉(zhuǎn)桿設(shè)于所述伸縮件中部位置,所述輔助件設(shè)于所述車位梳齒架側(cè)邊緣的中心處位置。

14、在其中一實(shí)施例中,所述車位梳齒架連接有導(dǎo)向裝置,用于在車位梳齒架橫移動(dòng)作時(shí)的定位和導(dǎo)向;所述導(dǎo)向裝置包括行走輪和導(dǎo)向輪,所述行走輪設(shè)于車位梳齒架下表面上;所述導(dǎo)向輪設(shè)于所述車位梳齒架側(cè)部,且至少部分伸出所述行走輪底部位置,所述行走輪和所述導(dǎo)向輪伸出行走輪底部的部分圍設(shè)形成導(dǎo)向空間。

15、在其中一實(shí)施例中,所述吊架包括架本體、鏈輪、第一吊梁、第二吊梁;所述第一吊梁、第二吊梁由上至下分布于所述架本體上,所述第二吊梁下部連接有多個(gè)支撐件,所述承托架設(shè)于所述支撐件上,且分別與多個(gè)所述支撐件相連;所述鏈輪設(shè)于架本體上,能夠通過鏈條與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連;所述第一吊梁上設(shè)有吊接頭,所述吊接頭與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

16、在其中一實(shí)施例中,沿所述升降井道高度方向,所述橫移機(jī)構(gòu)的投影與所述升降梳齒架的投影錯(cuò)開設(shè)置;所述車位梳齒架的投影與所述升降梳齒架的投影錯(cuò)開設(shè)置;所述升降梳齒架包括對(duì)稱設(shè)置且間隔特定間距的的兩個(gè)架體,;所述架體包括連接梁和設(shè)于所述連接梁上的梳齒所述連接梁靠近所述升降井道壁面的一端上設(shè)有彎折部,所述彎折部用以避讓所述橫移機(jī)構(gòu)。

17、本申請(qǐng)還提供了一種立體車庫(kù),包括主體框架、升降井道、泊車位及上述任一項(xiàng)實(shí)施例所述的立體車庫(kù)存取車裝置,所述升降井道豎向設(shè)置于主體框架內(nèi),所述泊車位設(shè)置為多列,分設(shè)于所述升降井道兩側(cè)。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請(qǐng)中橫移機(jī)構(gòu)能夠在升降井道中升降動(dòng)作,以移動(dòng)到不同位置的泊車位,對(duì)該泊車位上的車位梳齒架和承載的車輛進(jìn)行移動(dòng),即多個(gè)泊車位的存取車操作均通過橫移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),無需每個(gè)泊車位都設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的橫移機(jī)構(gòu),裝置成本較低、故障率低。其次,升降梳齒架和橫移機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立設(shè)置,并分別通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制,升降梳齒架的升降和車位梳齒架的橫移可以單獨(dú)進(jìn)行動(dòng)作,甚至同步動(dòng)作,降低了存取車的耗時(shí),提升存取車效率。



技術(shù)特征:

1.一種立體車庫(kù)存取車裝置,所述立體車庫(kù)包括豎向設(shè)置的升降井道(200)和設(shè)于所述升降井道(200)至少一側(cè)的呈若干層分布的泊車位(300);其特征在于,所述立體車庫(kù)存取車裝置包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)存取車裝置,其特征在于,所述橫移機(jī)構(gòu)(30)設(shè)置為兩組,所述兩組橫移機(jī)構(gòu)(30)分別設(shè)于所述升降井道(200)相對(duì)向設(shè)置的兩側(cè)壁上且可在所述升降井道(200)內(nèi)作升降動(dòng)作,所述兩組橫移機(jī)構(gòu)(30)可分別與目的層泊車位(300)的車位梳齒架(20)的兩端相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)存取車裝置,其特征在于,所述橫移機(jī)構(gòu)(30)包括吊架(31)、承托架(32)及抓取結(jié)構(gòu)(40),所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述吊架(31)相連以驅(qū)動(dòng)所述橫移機(jī)構(gòu)(30)升降至目的層泊車位(300)處;

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車庫(kù)存取車裝置,其特征在于,所述抓取結(jié)構(gòu)(40)包括伸縮件(41)、驅(qū)動(dòng)件(42)、抓取件(43),所述車位梳齒架(20)上設(shè)有輔助件(44),所述抓取件(43)設(shè)于所述伸縮件(41)上,所述驅(qū)動(dòng)件(42)與所述伸縮件(41)相連,用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮件(41)伸縮動(dòng)作并帶動(dòng)所述抓取件(43)靠近/遠(yuǎn)離所述車位梳齒架(20);所述輔助件(44)能夠與所述抓取件(43)配合連接,并帶動(dòng)所述車位梳齒架(20)與所述伸縮件(41)一同移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體車庫(kù)存取車裝置,其特征在于,所述抓取件(43)包括翻轉(zhuǎn)桿(431)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(432),所述翻轉(zhuǎn)桿(431)可翻動(dòng)地設(shè)于所述伸縮件(41)上;所述輔助件(44)為設(shè)于所述車位梳齒架(20)上的定位凹槽(441),且所述定位凹槽(441)為三面開口設(shè)置,所述翻轉(zhuǎn)桿(431)通過所述開口卡入至所述定位凹槽(441)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體車庫(kù)存取車裝置,其特征在于,所述伸縮件(41)設(shè)置為一組,能夠分別向所述升降井道(200)兩側(cè)的泊車位(300)伸出/縮回動(dòng)作;沿所述伸縮件(41)長(zhǎng)度方向上,所述翻轉(zhuǎn)桿(431)設(shè)于所述伸縮件(41)中部位置,所述輔助件(44)設(shè)于所述車位梳齒架(20)側(cè)邊緣的中心處位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)存取車裝置,其特征在于,所述車位梳齒架(20)連接有導(dǎo)向裝置(50),用于在車位梳齒架(20)橫移動(dòng)作時(shí)的定位和導(dǎo)向;所述導(dǎo)向裝置(50)包括行走輪(51)和導(dǎo)向輪(52),所述行走輪(51)設(shè)于車位梳齒架(20)下表面上;所述導(dǎo)向輪(52)設(shè)于所述車位梳齒架(20)側(cè)部,且至少部分伸出所述行走輪(51)底部位置,所述行走輪(51)和所述導(dǎo)向輪(52)伸出行走輪(51)底部的部分圍設(shè)形成導(dǎo)向空間(53)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車庫(kù)存取車裝置,其特征在于,所述吊架(31)包括架本體(311)、鏈輪(312)、第一吊梁(313)、第二吊梁(315);所述第一吊梁(313)、第二吊梁(315)由上至下分布于所述架本體(311)上,所述第二吊梁(315)下部連接有多個(gè)支撐件(33),所述承托架(32)設(shè)于所述支撐件(33)上,且分別與多個(gè)所述支撐件(33)相連;所述鏈輪(312)設(shè)于架本體(311)上,能夠通過鏈條與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連;所述第一吊梁(313)上設(shè)有吊接頭(314),所述吊接頭(314)與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)存取車裝置,其特征在于,沿所述升降井道(200)高度方向,所述橫移機(jī)構(gòu)(30)的投影與所述升降梳齒架(10)的投影錯(cuò)開設(shè)置;所述車位梳齒架(20)的投影與所述升降梳齒架(10)的投影錯(cuò)開設(shè)置;所述升降梳齒架(10)包括對(duì)稱設(shè)置且間隔特定間距的的兩個(gè)架體(11);所述架體(11)包括連接梁(111)和設(shè)于所述連接梁(111)上的梳齒(112)所述連接梁(111)靠近所述升降井道(200)壁面的一端上設(shè)有彎折部(113),所述彎折部(113)用以避讓所述橫移機(jī)構(gòu)(30)。

10.一種立體車庫(kù),其特征在于,包括主體框架(100)、升降井道(200)、泊車位(300)及上述權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的立體車庫(kù)存取車裝置,所述升降井道(200)豎向設(shè)置于主體框架(100)內(nèi),所述泊車位(300)設(shè)置為多列,分設(shè)于所述升降井道(200)兩側(cè)。


技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種立體車庫(kù)存取車裝置及其立體車庫(kù)。所述立體車庫(kù)存取車裝置包括升降梳齒架,用于承載車輛;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),與所述升降梳齒架相連,用于驅(qū)動(dòng)所述升降梳齒架于所述升降井道內(nèi)升降動(dòng)作;車位梳齒架,設(shè)于所述泊車位上,用于承載車輛;所述車位梳齒架的梳齒與所述升降梳齒架的梳齒交錯(cuò)設(shè)置;橫移機(jī)構(gòu),用于帶動(dòng)/驅(qū)動(dòng)所述車位梳齒架相對(duì)所述泊車位橫移動(dòng)作,以移出/移入所述泊車位;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),與所述橫移機(jī)構(gòu)相連,用于驅(qū)動(dòng)所述橫移機(jī)構(gòu)于所述升降井道內(nèi)升降動(dòng)作。提供一種成本低、存取車效率高的立體車庫(kù)存取車裝置及其立體車庫(kù)。

技術(shù)研發(fā)人員:許宏峰,戴岳芳,陳鋼,楊立明,周斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者:杭州西子智能停車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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