本發(fā)明涉及柔性光伏板鋪設(shè)，尤其涉及一種柔性光伏板鋪設(shè)裝置及其施工方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的柔性光伏板鋪設(shè)方法通常依賴于手工操作或簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)。在鋪設(shè)過(guò)程中，操作人員需要手動(dòng)調(diào)整光伏板的位置和姿態(tài)，這不僅效率低下，而且容易因操作不當(dāng)導(dǎo)致光伏板損壞。

2、此外，由于傳統(tǒng)方法無(wú)法精確控制光伏板的貼合程度，往往導(dǎo)致光伏板與鋪設(shè)面之間存在間隙，影響光伏板的使用效率和安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了能夠在配合大棚表面初步配合鋪設(shè)的基礎(chǔ)上，提高柔性光伏板的鋪設(shè)精確性和效率，本發(fā)明提出了一種柔性光伏板鋪設(shè)裝置及其施工方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種柔性光伏板鋪設(shè)裝置，包括用于整體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置柔性光伏板的光伏板放置機(jī)構(gòu)，在所述光伏板放置機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對(duì)柔性光伏板進(jìn)行撫平的光伏板撫平機(jī)構(gòu)。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

5、優(yōu)選地，所述光伏板撫平機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述光伏板放置機(jī)構(gòu)一端的撫平安裝架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述撫平安裝架上的第二轉(zhuǎn)軸、固定設(shè)置于所述撫平安裝架一側(cè)并且與第二轉(zhuǎn)軸相連接的撫平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸上的撫平翻轉(zhuǎn)板、設(shè)置于所述撫平翻轉(zhuǎn)板端面上的滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上的電動(dòng)滑塊，

6、所述電動(dòng)滑塊左右兩側(cè)設(shè)置有撫平夾臂，所述撫平輪設(shè)置于兩個(gè)撫平夾臂上，所述滑軌的安裝方向與光伏板放置機(jī)構(gòu)的光伏板放置區(qū)域相對(duì)應(yīng)。

7、優(yōu)選地，所述光伏板放置機(jī)構(gòu)上設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器用于對(duì)第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。

8、優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)置與所述安裝板左右兩側(cè)的立式架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述立式架上的第一轉(zhuǎn)軸、固定設(shè)置于所述立式架上并且與第一轉(zhuǎn)軸相連接的伺服電機(jī)、固定設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸上并且與光伏板放置機(jī)構(gòu)相連接的伸縮氣缸。

9、優(yōu)選地，所述光伏板放置機(jī)構(gòu)包括與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的固定框、一端設(shè)置于所述固定框上的伸縮桿、設(shè)置于所述伸縮桿另一端的活動(dòng)框，所述活動(dòng)框與固定框之間設(shè)置有若干個(gè)間隔板，用于將其劃分呈多個(gè)區(qū)域，所述活動(dòng)框上設(shè)置設(shè)置有若干個(gè)吸盤。

10、優(yōu)選地，相鄰兩個(gè)所述間隔板上設(shè)置有光伏板放置組件，所述光伏板放置組件包括固定設(shè)置于所述間隔板上的電動(dòng)齒輪、滑動(dòng)設(shè)置于所述間隔板上的滑動(dòng)槽內(nèi)的放置板、設(shè)置于所述放置板上并且與所述電動(dòng)齒輪相互嚙合的齒條。

11、優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)著整體的移動(dòng)。

12、優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由下至上依次設(shè)置的若干個(gè)鏈條板，每個(gè)所述鏈條板上均設(shè)置有減速電機(jī)，使得上一級(jí)所述鏈條板帶動(dòng)下一級(jí)所述鏈條板移動(dòng)，在最上層的所述鏈條板上設(shè)置有滑動(dòng)板，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑動(dòng)板上。

13、優(yōu)選地，還包括其控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與整個(gè)裝置內(nèi)的電機(jī)相連通，用于控制整個(gè)裝置內(nèi)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)，所述控制電機(jī)還與測(cè)量所述光伏板撫平機(jī)構(gòu)的與柔性光伏板之間的距離傳感器相連通。

14、本發(fā)明還提供了一種柔性光伏板鋪設(shè)裝置的施工方法，包括以下步驟：

15、s1、將柔性光伏板放置在放置架上，確保光伏板被正確放置在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)，根據(jù)柔性光伏板的長(zhǎng)度，通過(guò)電動(dòng)齒輪和齒條系統(tǒng)調(diào)整放置板的位置，以確保放置板能適當(dāng)?shù)刂喂夥澹?/p>

16、s2、啟動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，通過(guò)多級(jí)鏈條板的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)著滑動(dòng)塊移動(dòng)，使放置架從一端平穩(wěn)地移動(dòng)至柔性光伏板所需鋪設(shè)的大棚表面，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使放置架上的柔性光伏板翻轉(zhuǎn)至大棚表面，利用吸盤將放置架穩(wěn)定地吸附在大棚上；

17、s3、初始翻轉(zhuǎn)后，柔性光伏板的部分區(qū)域與大棚表面留有一定的間隙，啟動(dòng)光伏板撫平機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)進(jìn)入放置架的調(diào)節(jié)區(qū)域，翻轉(zhuǎn)板上的電動(dòng)滑塊帶動(dòng)夾臂上的撫平輪沿滑軌移動(dòng)，對(duì)柔性光伏板進(jìn)行撫平處理，通過(guò)距離傳感器測(cè)量柔性光伏板與大棚表面的間隙，控制翻轉(zhuǎn)板繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，直至柔性光伏板完全貼合在大棚上，撫平輪可以在翻轉(zhuǎn)板上移動(dòng)，確保所有區(qū)域都能被撫平；

18、s4、在鋪設(shè)過(guò)程中，放置組件中的放置板會(huì)同步回收到滑動(dòng)槽內(nèi)，以便于柔性光伏板的鋪設(shè)，完成一塊柔性光伏板的鋪設(shè)；

19、s5、重復(fù)步驟s1～s5，直到整個(gè)柔性光伏板完全鋪設(shè)在大棚表面，并確保鋪設(shè)質(zhì)量，通過(guò)視覺(jué)檢查或傳感器反饋確認(rèn)柔性光伏板是否完全平鋪在大棚上。

20、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

21、1.本發(fā)明中通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了柔性光伏板在鋪設(shè)過(guò)程中的精準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)，提高了光伏板的鋪設(shè)效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)確保了光伏板在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性，同時(shí)本發(fā)明提供了柔性光伏板撫平機(jī)構(gòu)，能夠有效地解決光伏板與大棚表面間存在的間隙問(wèn)題，通過(guò)距離傳感器的配合，實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)板精準(zhǔn)控制，確保了光伏板與大棚表面貼合的精確性，從而提高了光伏板的使用效能。

22、2.本發(fā)明通過(guò)伸縮氣缸的設(shè)置以及放置架的分區(qū)設(shè)計(jì)，本裝置能夠適應(yīng)不同長(zhǎng)度的柔性光伏板，增強(qiáng)了其適用性和靈活性，這一改進(jìn)不僅優(yōu)化了光伏板的存放方式，還減少了因長(zhǎng)度不匹配造成的資源浪費(fèi)。

23、3.本發(fā)明在每個(gè)調(diào)節(jié)區(qū)域設(shè)有四組放置組件，通過(guò)電動(dòng)齒輪和齒條的配合，實(shí)現(xiàn)了放置板的同步伸出和回收，這一技術(shù)特征的優(yōu)點(diǎn)在于，不僅減少了制造成本，還提高了光伏板鋪設(shè)的同步性和一致性。

24、4.本發(fā)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，包括若干個(gè)鏈條板和滑動(dòng)板，使得放置架能夠在較大范圍內(nèi)移動(dòng)，極大地?cái)U(kuò)展了操作人員的作業(yè)范圍，提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種柔性光伏板鋪設(shè)裝置，其特征在于，包括用于整體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置柔性光伏板的光伏板放置機(jī)構(gòu)，在所述光伏板放置機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對(duì)柔性光伏板進(jìn)行撫平的光伏板撫平機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性光伏板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述光伏板撫平機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述光伏板放置機(jī)構(gòu)一端的撫平安裝架(16)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述撫平安裝架(16)上的第二轉(zhuǎn)軸(17)、固定設(shè)置于所述撫平安裝架(16)一側(cè)并且與第二轉(zhuǎn)軸(17)相連接的撫平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸(17)上的撫平翻轉(zhuǎn)板(18)、設(shè)置于所述撫平翻轉(zhuǎn)板(18)端面上的滑軌(19)、滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌(19)上的電動(dòng)滑塊(20)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性光伏板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述光伏板放置機(jī)構(gòu)上設(shè)置有距離傳感器(26)，所述距離傳感器(26)用于對(duì)第二轉(zhuǎn)軸(17)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性光伏板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝板(4)、設(shè)置與所述安裝板(4)左右兩側(cè)的立式架(5)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述立式架(5)上的第一轉(zhuǎn)軸(6)、固定設(shè)置于所述立式架(5)上并且與第一轉(zhuǎn)軸(6)相連接的伺服電機(jī)(7)、固定設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸(6)上并且與光伏板放置機(jī)構(gòu)相連接的伸縮氣缸(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性光伏板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述光伏板放置機(jī)構(gòu)包括與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的固定框(8)、一端設(shè)置于所述固定框(8)上的伸縮桿(10)、設(shè)置于所述伸縮桿(10)另一端的活動(dòng)框(9)，所述活動(dòng)框(9)與固定框(8)之間設(shè)置有若干個(gè)間隔板(11)，用于將其劃分呈多個(gè)區(qū)域，所述活動(dòng)框(9)上設(shè)置設(shè)置有若干個(gè)吸盤(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性光伏板鋪設(shè)裝置，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述間隔板(11)上設(shè)置有光伏板放置組件，所述光伏板放置組件包括固定設(shè)置于所述間隔板(11)上的電動(dòng)齒輪(13)、滑動(dòng)設(shè)置于所述間隔板(11)上的滑動(dòng)槽內(nèi)的放置板(14)、設(shè)置于所述放置板(14)上并且與所述電動(dòng)齒輪(13)相互嚙合的齒條(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性光伏板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)著整體的移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性光伏板鋪設(shè)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由下至上依次設(shè)置的若干個(gè)鏈條板，每個(gè)所述鏈條板上均設(shè)置有減速電機(jī)，使得上一級(jí)所述鏈條板帶動(dòng)下一級(jí)所述鏈條板移動(dòng)，在最上層的所述鏈條板上設(shè)置有滑動(dòng)板(3)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑動(dòng)板(3)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性光伏板鋪設(shè)裝置，其特征在于，還包括其控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與整個(gè)裝置內(nèi)的電機(jī)相連通，用于控制整個(gè)裝置內(nèi)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)，所述控制電機(jī)還與測(cè)量所述光伏板撫平機(jī)構(gòu)的與柔性光伏板之間的距離傳感器相連通。

10.一種柔性光伏板鋪設(shè)裝置的施工方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性光伏板鋪設(shè)裝置及其施工方法，包括用于整體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置柔性光伏板的光伏板放置機(jī)構(gòu)，在所述光伏板放置機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對(duì)柔性光伏板進(jìn)行撫平的光伏板撫平機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了柔性光伏板在鋪設(shè)過(guò)程中的精準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)，提高了光伏板的鋪設(shè)效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)確保了光伏板在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性，同時(shí)本發(fā)明提供了柔性光伏板撫平機(jī)構(gòu)，能夠有效地解決光伏板與大棚表面間存在的間隙問(wèn)題，通過(guò)距離傳感器的配合，實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)板精準(zhǔn)控制，確保了光伏板與大棚表面貼合的精確性，從而提高了光伏板的使用效能。

技術(shù)研發(fā)人員：黃可望,呂宸顯,丁杰,陸秋俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26