本實用新型屬于自行車轉(zhuǎn)存領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)存車位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫的停放量，立體式地下自行車庫應(yīng)運而生，且目前已得到廣泛的引用?，F(xiàn)有技術(shù)中的立體式地下車庫，除了地下的存車庫之外，還有地上的轉(zhuǎn)存結(jié)構(gòu)，以及庫內(nèi)轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)存結(jié)構(gòu)包括入庫室以及用于抓取自行車入庫的入庫機械手，庫內(nèi)轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)則可將入庫后的自行車轉(zhuǎn)運到地下的存車庫內(nèi)。現(xiàn)有技術(shù)中，入庫室上設(shè)置對開門，對開門包括兩個對稱布置的對開門板，對開門板上設(shè)有門板缺口，對開門關(guān)閉時，兩個對開門板上的門板缺口共同構(gòu)成前輪預(yù)限位口，如此一來，需要存車時，使用者可將前輪推入前輪預(yù)限位口，隨后轉(zhuǎn)存結(jié)構(gòu)、庫內(nèi)轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)會開始工作，進(jìn)行存車操作。中國專利CN105952202A，就是現(xiàn)有技術(shù)的一種例子。不過，目前的轉(zhuǎn)存結(jié)構(gòu)，在停車時，一旦。入庫室內(nèi)機械手抓住自行車前輪后，就會開啟對開門并拉自行車入庫，而使用者存車時又是站在對開門之前的，若還未離開自行車或抓著自行車，就有可能掉入庫內(nèi)，導(dǎo)致安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種可以直接進(jìn)行自行車停放，并可實現(xiàn)自行車入庫前的自動轉(zhuǎn)存，使用方便，且能保障使用者人身安全的預(yù)存車位結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種預(yù)存車位結(jié)構(gòu)，包括地基座、與地基座滑動連接的主滑板、用于帶動主滑板滑動的換位缸、設(shè)置在主滑板上的車輪導(dǎo)軌、與車輪導(dǎo)軌滑動連接的推輪架及用于帶動推輪架滑動的動力缸，車輪導(dǎo)軌上設(shè)有沿車輪導(dǎo)軌長度方向布置的車輪導(dǎo)槽，推輪架包括兩塊平行布置的夾輪板及連接兩塊夾輪板的限輪板，限輪板與兩塊夾輪板之間共同圍成架內(nèi)槽，動力缸的活塞桿與設(shè)置在推輪架上的連接座連接，車輪導(dǎo)槽一端為用于讓車輪通過并進(jìn)入的進(jìn)出口端，車輪導(dǎo)軌的另一端為可伸入架內(nèi)槽中的背端，推輪架上設(shè)有可讓背端穿過的避讓口。

作為優(yōu)選，所述換位缸的活塞桿的伸縮方向水平，動力缸的活塞桿的伸縮方向水平且垂直于換位缸的活塞桿的伸縮方向，主滑板滑動方向平行于換位缸的活塞桿的伸縮方向，車輪導(dǎo)軌長度方向平行于推輪架滑動方向，車輪導(dǎo)軌長度方向平行于動力缸的活塞桿的伸縮方向。

作為優(yōu)選，所述動力缸通過第一缸支架與主滑板固定，換位缸通過第二缸支架與地基座固定。

作為優(yōu)選，所述換位缸的活塞桿上設(shè)有限位動板，地基座上設(shè)有U形支架，兩個用于接觸限位動板的限位定板分別設(shè)置在U形支架的兩端，在換位缸的活塞桿的伸縮方向上，限位動板處在兩個限位定板之間。

作為優(yōu)選，所述地基座上設(shè)有限輪結(jié)構(gòu)，限輪結(jié)構(gòu)包括動壓缸體、夾輪缸體、觸輪壓板及夾輪動板，觸輪壓板及夾輪動板均處在架內(nèi)槽中，動壓缸體內(nèi)設(shè)有與動壓缸體滑動密封配合的第一活塞，第一活塞將動壓缸體內(nèi)部分隔成第一油腔及與外界連通的第一氣腔，第一氣腔內(nèi)設(shè)有到位彈簧，到位彈簧一端連接第一活塞，到位彈簧另一端連接動壓缸體，第一活塞上設(shè)有動壓活塞桿，動壓活塞桿穿過限輪板，且動壓活塞桿連接觸輪壓板，夾輪缸體內(nèi)設(shè)有與夾輪缸體滑動密封配合的第二活塞，第二活塞將夾輪缸體內(nèi)部分隔成第二油腔及與外界連通的第二氣腔，第二活塞上設(shè)有夾輪活塞桿，夾輪活塞桿穿過一塊夾輪板，且夾輪活塞桿連接夾輪動板，觸輪壓板處在夾輪動板與限輪板之間，第一油腔與第二油腔之間通過鎖定油管連通，鎖定油管為一金屬軟管，第一油腔、第二油腔及鎖定油管中均充滿液壓油，車輪導(dǎo)槽槽底與水平面之前成5至15度角，車輪導(dǎo)槽槽底靠近推輪架一端所處的位置低于車輪導(dǎo)槽槽底遠(yuǎn)離推輪架一端所處的位置。

作為優(yōu)選，所述第一活塞滑動方向水平且平行于車輪導(dǎo)軌長度方向，第二活塞滑動方向水平且垂直于車輪導(dǎo)軌長度方向，第一氣腔處在第一油腔與觸輪壓板之間，第二氣腔處在第二油腔與夾輪動板之間。

作為優(yōu)選，所述限輪結(jié)構(gòu)還包處在架內(nèi)槽中的夾輪定板，夾輪定板與推輪架固定，夾輪定板朝向夾輪動板一側(cè)的表面為定板觸輪面，夾輪動板朝向夾輪定板一側(cè)的表面為動板觸輪面，定板觸輪面與動板觸輪面沿車輪導(dǎo)軌對稱布置。

本實用新型的有益效果是：可以直接進(jìn)行自行車停放，并可實現(xiàn)自行車入庫前的自動轉(zhuǎn)存，使用方便，且能保障使用者人身安全；具備定位結(jié)構(gòu)，可有效提升轉(zhuǎn)存過程中的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型換位缸處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型車輪導(dǎo)軌處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型推輪架處的一個截面圖；

圖5是本實用新型推輪架處的另一個截面圖；

圖6是現(xiàn)有技術(shù)中入庫室的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：地基座1、U形支架11、限位定板12、主滑板2、換位缸3、限位動板31、車輪導(dǎo)軌41、推輪架42、夾輪板42a、限輪板42b、夾輪定板421、動壓缸體43、第一油腔43a、第一氣腔43b、觸輪壓板431、第一活塞432、到位彈簧433、動壓活塞桿434、夾輪缸體44、第二油腔44a、第二氣腔44b、夾輪動板441、第二活塞442、夾輪活塞桿443、動銷槽443a、豎銷443b、銷彈簧443c、外側(cè)座45、定銷孔45a、豎頂桿451、限位塊451a、彈頂缸體46、第三油腔46a、第三氣腔46b、第三活塞461、回位彈簧462、彈頂活塞桿463、解鎖缸體47、第四油腔47a、第四氣腔47b、第四活塞471、解鎖活塞桿472、動力缸5、球頂滑座6、受壓球面6a、入庫室7、對開門71、前輪預(yù)限位口72。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1至圖6中所示，一種預(yù)存車位結(jié)構(gòu)，包括地基座1、與地基座滑動連接的主滑板2、用于帶動主滑板滑動的換位缸3、設(shè)置在主滑板上的車輪導(dǎo)軌41、與車輪導(dǎo)軌滑動連接的推輪架42及用于帶動推輪架滑動的動力缸5，車輪導(dǎo)軌上設(shè)有沿車輪導(dǎo)軌長度方向布置的車輪導(dǎo)槽，推輪架包括兩塊平行布置的夾輪板42a及連接兩塊夾輪板的限輪板42b，限輪板與兩塊夾輪板之間共同圍成架內(nèi)槽，動力缸的活塞桿與設(shè)置在推輪架上的連接座連接，車輪導(dǎo)槽一端為用于讓車輪通過并進(jìn)入的進(jìn)出口端，車輪導(dǎo)軌的另一端為可伸入架內(nèi)槽中的背端，推輪架上設(shè)有可讓背端穿過的避讓口。

所述換位缸的活塞桿的伸縮方向水平，動力缸的活塞桿的伸縮方向水平且垂直于換位缸的活塞桿的伸縮方向，主滑板滑動方向平行于換位缸的活塞桿的伸縮方向，車輪導(dǎo)軌長度方向平行于推輪架滑動方向，車輪導(dǎo)軌長度方向平行于動力缸的活塞桿的伸縮方向。

所述動力缸通過第一缸支架與主滑板固定，換位缸通過第二缸支架與地基座固定。

所述換位缸的活塞桿上設(shè)有限位動板31，地基座上設(shè)有U形支架11，兩個用于接觸限位動板的限位定板12分別設(shè)置在U形支架的兩端，在換位缸的活塞桿的伸縮方向上，限位動板處在兩個限位定板之間。

存車前時，換位缸帶動主滑板滑動、動力缸移動，車輪導(dǎo)軌會處在待存車狀態(tài)，此時車輪導(dǎo)軌與入庫室7的對開門71上的前輪預(yù)限位口72不對齊，進(jìn)出口端處敞開，無阻擋結(jié)構(gòu)。使用者可將自行車的后輪通過進(jìn)出口端并推入車輪導(dǎo)軌(車輪導(dǎo)槽)，繼而讓前輪通過進(jìn)出口端并推入車輪導(dǎo)軌，最終后輪進(jìn)入推輪架即可。隨后，換位缸會帶動主滑板滑動，讓車輪導(dǎo)軌上的自行車前輪與入庫室上的前輪預(yù)限位口對齊，此時推輪架也一起移動到了入庫室7上的前輪預(yù)限位口72對齊的位置。動力缸(可以是氣缸、油缸、電缸等任意現(xiàn)有技術(shù)中的動力缸)的活塞桿移動，帶動推輪架向入庫室7移動，推輪架推動自行車沿著車輪導(dǎo)軌滑動，直至前輪前端卡入入庫室7上的前輪預(yù)限位口72中，此時入庫室內(nèi)的機械手可抓住自行車前輪，隨后開啟對開門、抓車入庫。入庫室內(nèi)的機械手抓住自行車前輪后，動力缸的活塞桿可復(fù)位，并帶動推輪架復(fù)位。然后調(diào)位機構(gòu)可再次帶動主滑板、動力缸等一起移動，回到之前的待存車狀態(tài)。

所述地基座上設(shè)有限輪結(jié)構(gòu)，限輪結(jié)構(gòu)包括動壓缸體43、夾輪缸體44、觸輪壓板431及夾輪動板441，觸輪壓板及夾輪動板均處在架內(nèi)槽中，動壓缸體內(nèi)設(shè)有與動壓缸體滑動密封配合的第一活塞432，第一活塞將動壓缸體內(nèi)部分隔成第一油腔43a及與外界連通的第一氣腔43b，第一氣腔內(nèi)設(shè)有到位彈簧433，到位彈簧一端連接第一活塞，到位彈簧另一端連接動壓缸體，第一活塞上設(shè)有動壓活塞桿434，動壓活塞桿穿過限輪板，且動壓活塞桿連接觸輪壓板，夾輪缸體內(nèi)設(shè)有與夾輪缸體滑動密封配合的第二活塞442，第二活塞將夾輪缸體內(nèi)部分隔成第二油腔44a及與外界連通的第二氣腔44b，第二活塞上設(shè)有夾輪活塞桿443，夾輪活塞桿穿過一塊夾輪板，且夾輪活塞桿連接夾輪動板，觸輪壓板處在夾輪動板與限輪板之間，第一油腔與第二油腔之間通過鎖定油管連通，鎖定油管為一金屬軟管，第一油腔、第二油腔及鎖定油管中均充滿液壓油，車輪導(dǎo)槽槽底與水平面之前成5至15度角，車輪導(dǎo)槽槽底靠近推輪架一端所處的位置低于車輪導(dǎo)槽槽底遠(yuǎn)離推輪架一端所處的位置。

所述第一活塞滑動方向水平且平行于車輪導(dǎo)軌長度方向，第二活塞滑動方向水平且垂直于車輪導(dǎo)軌長度方向，第一氣腔處在第一油腔與觸輪壓板之間，第二氣腔處在第二油腔與夾輪動板之間。

所述限輪結(jié)構(gòu)還包處在架內(nèi)槽中的夾輪定板421，夾輪定板與推輪架固定，夾輪定板朝向夾輪動板一側(cè)的表面為定板觸輪面，夾輪動板朝向夾輪定板一側(cè)的表面為動板觸輪面，定板觸輪面與動板觸輪面沿車輪導(dǎo)軌對稱布置。夾輪定板可配合夾輪動板一起夾住車輪，并保障夾住車輪后整體結(jié)構(gòu)的左右對稱性，提高整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

如前所述，使用者將自行車推到車輪導(dǎo)軌上后，主滑板會帶動車輪導(dǎo)軌連同自行車一起整體移動，而在整體移動過程中，因震動等因素，可能會導(dǎo)致整體移動過程中出現(xiàn)自行車掉出導(dǎo)軌的狀況，或是在整體移動過程中有自行車出現(xiàn)回退距離較多的情況(自行車向著遠(yuǎn)離推輪架的方向移動)，導(dǎo)致整體移動過程中自行車與入庫室發(fā)生干涉。而在本方案中，自行車進(jìn)入車輪導(dǎo)軌后，繼續(xù)推動自行車，后輪推動觸輪壓板，并通過動壓活塞桿帶動第一活塞移動(第一活塞移動時到位彈簧拉長)，第一油腔中的部分液壓油經(jīng)鎖定油管流入第二油腔中，帶動第二活塞、夾輪活塞桿移動，從而帶動夾輪動板向內(nèi)夾住后輪，后輪被夾住后，使用者釋放自行車。由于“車輪導(dǎo)槽槽底與水平面之前成5至15度角，車輪導(dǎo)槽槽底靠近推輪架一端所處的位置低于車輪導(dǎo)槽槽底遠(yuǎn)離推輪架一端所處的位置”，即槽底為斜面，所以在自行車重力(分力)作用下，觸輪壓板始終受壓，此時到位彈簧的回復(fù)力不足以克服自行車重力(分力)及夾輪動板、夾輪定板與后輪之間的摩擦力，所以可保持夾住后輪的狀態(tài)。如此一來，主滑板帶動車輪導(dǎo)軌連同自行車一起整體移動時，自行車的穩(wěn)定性就大大提升了。