本發(fā)明屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能控制地可伸縮樓梯，在使用時(shí)可伸展，在不使用時(shí)可收縮。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，人們使用的樓梯絕大多數(shù)都是固定整體式的，也有少部分是為了節(jié)省空間而采用了機(jī)械式的伸縮或折疊樓梯，這些雖然完全可以滿足使用者上下樓的基本需求，但隨著科技的進(jìn)步，對(duì)樓梯的智能化功能要求也越來(lái)越高，為了滿足不同場(chǎng)合的使用需求，本專利將現(xiàn)代智能科技融入到樓梯設(shè)計(jì)中，在不使用時(shí)樓梯會(huì)隱形在墻體內(nèi)，而在有使用需求時(shí)則能在確保安全的前提下實(shí)現(xiàn)對(duì)每級(jí)臺(tái)階的智能化獨(dú)立控制以鋪展最少數(shù)量的臺(tái)階，并將已使用的臺(tái)階適時(shí)隱形，不僅能滿足使用者正常上下樓的需求，還能為使用者提供空中漫步般的炫酷體驗(yàn)，也能滿足對(duì)樓梯所在場(chǎng)合有空間利用率或是精美視覺(jué)效果等方面的更高要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的目的是：提供一種可伸縮樓梯，在確保安全的前提下實(shí)現(xiàn)對(duì)每級(jí)臺(tái)階的智能化獨(dú)立控制以鋪展最少數(shù)量的臺(tái)階，每級(jí)臺(tái)階在使用時(shí)可伸展，在不使用時(shí)可收縮。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案是：一種可伸縮樓梯，包括n級(jí)可折疊臺(tái)階組件和控制電路，所述可折疊臺(tái)階組件包括框架、第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一滑塊、第二滑塊、齒條、傳動(dòng)齒輪組、電機(jī)、支撐桿、臺(tái)階板、第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器，所述第一橫桿、第二橫桿和第三橫桿從上到下依次固定于框架內(nèi)且相互平行，所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿的上部分別與第一橫桿垂直地連接，所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿的下部分別與第二橫桿垂直地連接，所述第一滑塊和第二滑塊分別開有兩個(gè)導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿貫穿第一滑塊的兩個(gè)導(dǎo)向孔以使得第一滑塊沿著第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿上下滑動(dòng)，所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿貫穿第二滑塊的兩個(gè)導(dǎo)向孔以使得第二滑塊沿著第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿上下滑動(dòng)，所述齒條的上下端分別固定于第一滑塊和第二滑塊上，所述支撐桿的下部與第三橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿的上部與臺(tái)階板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述臺(tái)階板的另一端與齒條的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳功齒輪組固定設(shè)置且與齒條組成齒輪副，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接于傳動(dòng)齒輪組以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)齒條上下升降，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器上下固定于框架上，所述齒條的上端設(shè)有一用于給第一光電傳感器和第二光電傳感器產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)部，所述第三光電傳感器固定于臺(tái)階板上且用于感應(yīng)臺(tái)階板上是否落腳；所述n級(jí)可折疊臺(tái)階組件固定連接為一體且它們的電機(jī)、第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器分別與控制電路連接，當(dāng)?shù)趍級(jí)可折疊臺(tái)階組件中的齒條的感應(yīng)部接近第一光電傳感器時(shí)，所述控制電路停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒條停止上升，臺(tái)階板和第一支撐桿之間的角度至少150°且兩者被收容在框架內(nèi)，當(dāng)?shù)趍級(jí)可折疊臺(tái)階組件中的齒條的感應(yīng)部接近第二光電傳感器時(shí)，所述控制電路停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒條停止下降，臺(tái)階板與第一支撐桿之間的角度是銳角且臺(tái)階板處于水平狀態(tài)，第m級(jí)可折疊臺(tái)階組件中的臺(tái)階板的水平高度大于第m-1級(jí)可折疊臺(tái)階組件中的臺(tái)階板的水平高度，其中，n＞＝m,且m＞1。

進(jìn)一步地，所述控制電路包括cpld控制器和n個(gè)電機(jī)控制電路單元，所述電機(jī)控制電路單元包括電機(jī)正反轉(zhuǎn)主控電路和可控開關(guān)電路，所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路連接在電機(jī)的電源線路中以切換電機(jī)的輸入電源的正反極從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的控制端與cpld控制器連接，所述可控開關(guān)電路連接在電機(jī)的電源線路中以控制電機(jī)的輸入電源的通斷從而啟動(dòng)或者關(guān)停電機(jī)，所述可控開關(guān)電路的控制端與cpld控制器連接，n個(gè)電機(jī)控制電路單元分別一對(duì)一地連接在n級(jí)可折疊臺(tái)階組件中的電機(jī)的電源線路中，n個(gè)電機(jī)控制電路單元與cpld控制器連接，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器分別與cpld控制器連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)主控電路包括一雙刀雙擲繼電器、二極管d1、三極管q2和電阻r11，所述雙刀雙擲繼電器的一控制端用于連接5v電源且與二極管d1的負(fù)極連接，另一控制端與二極管d1的正極和三極管q2集電極連接，所述三極管q2的射極接地，所述三極管q2的基極與cpld控制器連接，所述雙刀雙擲繼電器的開關(guān)端子連接在電機(jī)的電源線路中且可切換電機(jī)的輸入電源的正反極。

進(jìn)一步地，所述可控開關(guān)電路包括一繼電器、二極管d2、三極管q3和電阻r12，所述繼電器的一控制端用于連接5v電源且與二極管d2的負(fù)極連接，另一端與二極管d2的正極和三極管q3集電極連接，所述三極管q3的射極接地，所述三極管q3的基極與cpld控制器連接。

進(jìn)一步地，包括觸發(fā)電路單元，所述觸發(fā)電路單元與cpld控制器連接，所述觸發(fā)電路單元用于觸發(fā)cpld控制器執(zhí)行指令。

進(jìn)一步地，所述觸發(fā)電路單元包括兩個(gè)按鈕開關(guān)，所述按鈕開關(guān)具有一動(dòng)觸點(diǎn)和兩靜觸點(diǎn)，其中一靜觸點(diǎn)用于連接5v電源，另一靜觸點(diǎn)接地，一動(dòng)觸點(diǎn)與cpld控制器連接，一個(gè)按鈕開關(guān)設(shè)置在第一級(jí)可折疊臺(tái)階組件上或者附近，另一個(gè)按鈕開關(guān)設(shè)置在第n級(jí)可折疊臺(tái)階組件上或者附近。

進(jìn)一步地，包括第四光電傳感器，所述第四光電傳感器設(shè)置在第一級(jí)可折疊臺(tái)階組件上或者附近并且其接線端與cpld控制器連接，所述第四光電傳感器用于感應(yīng)在第一級(jí)可折疊臺(tái)階組件附近是否有人。

進(jìn)一步地，包括第五光電傳感器，所述第五光電傳感器設(shè)置在第n級(jí)可折疊臺(tái)階組件上或者附近并且其接線端與cpld控制器連接，所述第五光電傳感器用于感應(yīng)在第n級(jí)可折疊臺(tái)階組件附近是否有人。

進(jìn)一步地，包括第六光電傳感器，所述第六光電傳感器設(shè)置在n級(jí)可折疊臺(tái)階組件的正下方并且其接線端與cpld控制器連接，所述第六光電傳感器用于感應(yīng)n級(jí)可折疊臺(tái)階組件的正下方是否有人。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：在確保安全的前提下實(shí)現(xiàn)對(duì)每級(jí)臺(tái)階的智能化獨(dú)立控制以鋪展最少數(shù)量的臺(tái)階，并將已使用的臺(tái)階適時(shí)收縮，不僅能滿足使用者正常上下樓的需求，還能為使用者提供空中漫步般的炫酷體驗(yàn)，也能滿足對(duì)樓梯所在場(chǎng)合有空間利用率或是精美視覺(jué)效果等方面的更高要求。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明的主視圖。

圖2所示為本發(fā)明的左視圖。

圖3所示為本發(fā)明中的控制電路的原理圖。

圖4所示為本發(fā)明中的電機(jī)控制電路單元的具體電路圖。

圖中，標(biāo)識(shí)如下：框架1、第一橫桿2、第二橫桿3、第三橫桿4、第一導(dǎo)桿5、第二導(dǎo)桿6、第一滑塊7、第二滑塊8、齒條9、傳動(dòng)齒輪組10、電機(jī)11、支撐桿12、臺(tái)階板13。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚，下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說(shuō)明中省略了與本發(fā)明無(wú)關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件的表示和描述。

實(shí)施例1參考圖1-圖3，一種可伸縮樓梯，包括n級(jí)可折疊臺(tái)階組件和控制電路，所述可折疊臺(tái)階組件包括框架1、第一橫桿2、第二橫桿3、第三橫桿4、第一導(dǎo)桿5、第二導(dǎo)桿6、第一滑塊7、第二滑塊8、齒條9、傳動(dòng)齒輪組10、電機(jī)11、支撐桿12、臺(tái)階板13、第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器，所述第一橫桿2、第二橫桿3和第三橫桿4從上到下依次固定于框架1內(nèi)且相互平行，所述第一導(dǎo)桿5和第二導(dǎo)桿6的上部分別與第一橫桿2垂直地連接，所述第一導(dǎo)桿5和第二導(dǎo)桿6的下部分別與第二橫桿3垂直地連接，在實(shí)際工程中，垂直連接方式是焊接，可保證牢固，所述第一滑塊7和第二滑塊8分別開有兩個(gè)導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)桿5和第二導(dǎo)桿6貫穿第一滑塊7的兩個(gè)導(dǎo)向孔以使得第一滑塊7沿著第一導(dǎo)桿5和第二導(dǎo)桿6上下滑動(dòng)，所述第一導(dǎo)桿5和第二導(dǎo)桿6貫穿第二滑塊8的兩個(gè)導(dǎo)向孔以使得第二滑塊8沿著第一導(dǎo)桿5和第二導(dǎo)桿6上下滑動(dòng)，所述齒條9的上下端分別固定于第一滑塊7和第二滑塊8上，固定方式是焊接方式，所述支撐桿12的下部與第三橫桿4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿12的上部與臺(tái)階板13的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述臺(tái)階板13的另一端與齒條9的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式優(yōu)選為軸孔連接，所述傳功齒輪組固定設(shè)置且與齒條9組成齒輪副，所述電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)軸連接于傳動(dòng)齒輪組10以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪組10旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)齒條9上下升降，所述電機(jī)和傳功齒輪組可分別通過(guò)固定裝置固定在框架上，也可以通過(guò)固定裝置固定于墻體上，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器上下固定于框架1上，所述齒條9的上端設(shè)有一用于給第一光電傳感器和第二光電傳感器產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)部，所述第三光電傳感器固定于臺(tái)階板13上且用于感應(yīng)臺(tái)階板13上是否落腳；所述n級(jí)可折疊臺(tái)階組件固定連接為一體且它們的電機(jī)11、第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器分別與控制電路連接，當(dāng)?shù)趍級(jí)可折疊臺(tái)階組件中的齒條9的感應(yīng)部接近第一光電傳感器時(shí)，所述控制電路停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，齒條9停止上升，臺(tái)階板13和第一支撐桿12之間的角度至少150°且兩者被收容在框架1內(nèi)，當(dāng)?shù)趍級(jí)可折疊臺(tái)階組件中的齒條9的感應(yīng)部接近第二光電傳感器時(shí)，所述控制電路停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，齒條9停止下降，臺(tái)階板13與第一支撐桿12之間的角度是銳角且臺(tái)階板13處于水平狀態(tài)，第m級(jí)可折疊臺(tái)階組件中的臺(tái)階板13的水平高度大于第m-1級(jí)可折疊臺(tái)階組件中的臺(tái)階板13的水平高度，其中，n＞＝m,且m＞1。

其中，所述控制電路包括cpld控制器和n個(gè)電機(jī)控制電路單元，所述電機(jī)控制電路單元包括電機(jī)11正反轉(zhuǎn)主控電路和可控開關(guān)電路，所述電機(jī)11正反轉(zhuǎn)控制電路連接在電機(jī)11的電源線路中以切換電機(jī)11的輸入電源的正反極從而改變電機(jī)11轉(zhuǎn)向，所述電機(jī)11正反轉(zhuǎn)控制電路的控制端與cpld控制器連接，所述可控開關(guān)電路連接在電機(jī)11的電源線路中以控制電機(jī)11的輸入電源的通斷從而啟動(dòng)或者關(guān)停電機(jī)11，所述可控開關(guān)電路的控制端與cpld控制器連接，n個(gè)電機(jī)控制電路單元分別一對(duì)一地連接在n級(jí)可折疊臺(tái)階組件中的電機(jī)11的電源線路中，n個(gè)電機(jī)控制電路單元與cpld控制器連接，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器分別與cpld控制器連接。cpld控制器又名復(fù)雜可編程邏輯器，屬于現(xiàn)有控制器。

在上述結(jié)構(gòu)中，第三光電傳感器可以感知當(dāng)前可折疊臺(tái)階組件是否正在供使用者落腳，向cpld控制器發(fā)送一個(gè)信號(hào)表示當(dāng)前可折疊臺(tái)階組件供使用者落腳的狀態(tài)，“1”代表有使用者正在落腳在該可折疊臺(tái)階組件上，“0”代表該可折疊臺(tái)階組件上沒(méi)有使用者落腳。

第一光電傳感器和第二光電傳感器向cpld控制器發(fā)送“0”或“1”的信號(hào)，根據(jù)第一光電傳感器和第二光電傳感器發(fā)出的信號(hào)來(lái)判斷可折疊臺(tái)階組件當(dāng)前的伸縮狀態(tài)，第一光電傳感器和第二光電傳感器未被遮擋的情況下向cpld控制器發(fā)出信號(hào)“1”，在被遮擋時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)“0”。可折疊臺(tái)階組件收縮時(shí)只有上方的第一光電傳感器會(huì)被齒條9上的感應(yīng)部遮擋，從而第一光電傳感器和第二光電傳感器所發(fā)出的信號(hào)分別為“0”、“1”，代表可折疊臺(tái)階組件目前處于收縮狀態(tài)，臺(tái)階板13和第一支撐桿12之間的角度至少150°且兩者被收容在框架1內(nèi)；可折疊臺(tái)階組件伸展的時(shí)候只有下方的第二光電傳感器會(huì)被遮擋住，從而第一光電傳感器和第二光電傳感器發(fā)出的信號(hào)分別為“1”、“0”，此時(shí)代表可折疊臺(tái)階組件處于伸展?fàn)顟B(tài)，臺(tái)階板13與第一支撐桿12之間的角度是銳角且臺(tái)階板13處于水平狀態(tài)。

cpld控制器接收到第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器發(fā)送來(lái)的信號(hào)，通過(guò)內(nèi)在的邏輯算法來(lái)判斷每級(jí)可折疊臺(tái)階組件的伸縮狀態(tài)，cpld控制器會(huì)該可折疊臺(tái)階組件相應(yīng)的電機(jī)控制電路單元發(fā)出move和direction信號(hào),direction信號(hào)給電機(jī)11正反轉(zhuǎn)控制電路，電機(jī)11正反轉(zhuǎn)控制電路切換電機(jī)11的輸入電源的正反極從而改變電機(jī)11轉(zhuǎn)向，move信號(hào)給可控開關(guān)電路，可控開關(guān)電路導(dǎo)通從而啟動(dòng)電機(jī)11，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)每級(jí)可折疊臺(tái)階組件狀態(tài)的更新。

當(dāng)cpld控制器檢測(cè)到有任意兩級(jí)相鄰的可折疊臺(tái)階組件中的第三光電傳感器發(fā)來(lái)的信號(hào)為“1”，則代表使用者的雙腳均有落腳點(diǎn)，此時(shí)除去使用者落腳的兩級(jí)可折疊臺(tái)階組件保持伸展?fàn)顟B(tài)，其余可折疊臺(tái)階組件處于收縮狀態(tài)；如果當(dāng)前可折疊臺(tái)階組件發(fā)來(lái)的信號(hào)為“1”，而它相鄰的兩個(gè)可折疊臺(tái)階組件發(fā)來(lái)的信號(hào)為“0”，則代表使用者一只腳落在該可折疊臺(tái)階組件的臺(tái)階板13上，而另一只腳正在懸空或者兩只腳都落在該可折疊臺(tái)階組件的臺(tái)階板13上，此時(shí)該可折疊臺(tái)階組件保持伸展?fàn)顟B(tài)，并且cpld控制器向其相鄰的可折疊臺(tái)階組件的電機(jī)控制電路單元發(fā)送move信號(hào)，可控開關(guān)電路導(dǎo)通從而啟動(dòng)電機(jī)11，電機(jī)11取動(dòng)傳動(dòng)齒輪組10旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)卡條向下運(yùn)動(dòng)，卡條的感應(yīng)部達(dá)到第二光電傳感器的正前方時(shí)，第一光電傳感器和第二光電傳感器發(fā)出的信號(hào)分別為“1”、“0”，cpld控制器接收到了第一光電傳感器和第二光電傳感器發(fā)出的信號(hào)，不再向控開關(guān)電路發(fā)送move信號(hào)，控開關(guān)電路斷開從而關(guān)停電機(jī)11，卡條靜止，相鄰的兩級(jí)可折疊臺(tái)階組件已運(yùn)動(dòng)到了伸展?fàn)顟B(tài)。如果相鄰的任意一級(jí)可折疊臺(tái)階組件中的第三光電傳感器發(fā)送信號(hào)從“0”變成了“1”，則cpld控制器向相鄰的另一級(jí)可折疊臺(tái)階組件的電機(jī)控制電路單元發(fā)送move和direction信號(hào)，電機(jī)11正反轉(zhuǎn)控制電路切換電機(jī)11的輸入電源的正反極從而改變電機(jī)11轉(zhuǎn)向，可控開關(guān)電路導(dǎo)通從而啟動(dòng)電機(jī)11，電機(jī)11反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪組10旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)卡條向上運(yùn)動(dòng)，卡條的感應(yīng)部達(dá)到第一光電傳感器的正前方時(shí)，第一光電傳感器和第二光電傳感器發(fā)出的信號(hào)分別為“0、“1”，所述cpld控制器接收到了第一光電傳感器和第二光電傳感器發(fā)出的信號(hào)，不再向電機(jī)控制電路單元發(fā)送move和direction信號(hào)，電機(jī)11正反轉(zhuǎn)控制電路切換電機(jī)11的輸入電源的正反極從而使得電機(jī)11恢復(fù)了初始運(yùn)動(dòng)方向，控開關(guān)電路斷開從而關(guān)停電機(jī)11，卡條靜止，該級(jí)可折疊臺(tái)階組件已運(yùn)動(dòng)到了收縮狀態(tài)。

上述電機(jī)控制電路單元可實(shí)現(xiàn)的具體電路有很多，不限于本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種電機(jī)控制電路單元的具體電路，如圖4所示，所述電機(jī)11正反轉(zhuǎn)主控電路包括一雙刀雙擲繼電器、二極管d1、三極管q2和電阻r11，所述雙刀雙擲繼電器的一控制端用于連接5v電源且與二極管d1的負(fù)極連接，另一控制端與二極管d1的正極和三極管q2集電極連接，所述三極管q2的射極接地，所述三極管q2的基極與cpld控制器連接，所述雙刀雙擲繼電器的開關(guān)端子連接在電機(jī)11的電源線路中且可切換電機(jī)11的輸入電源的正反極。所述可控開關(guān)電路包括一繼電器、二極管d2、三極管q3和電阻r12，所述繼電器的一控制端用于連接5v電源且與二極管d2的負(fù)極連接，另一端與二極管d2的正極和三極管q3集電極連接，所述三極管q3的射極接地，所述三極管q3的基極與cpld控制器連接。該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種可伸縮樓梯還包括觸發(fā)電路單元，所述觸發(fā)電路單元與cpld控制器連接，優(yōu)選地，所述觸發(fā)電路單元包括一按鈕開關(guān)，所述按鈕開關(guān)具有一動(dòng)觸點(diǎn)和兩靜觸點(diǎn)，其中一靜觸點(diǎn)用于連接5v電源，另一靜觸點(diǎn)接地，一動(dòng)觸點(diǎn)與cpld控制器連接，所述按鈕開關(guān)設(shè)置在第一級(jí)可折疊臺(tái)階組件上或者附近，或者所述按鈕開關(guān)設(shè)置在第n級(jí)可折疊臺(tái)階組件上或者附近。所述觸發(fā)電路單元用于觸發(fā)cpld控制器執(zhí)行內(nèi)置指令，一旦觸發(fā)，cpld控制器向第一級(jí)可折疊臺(tái)階組件或者第n級(jí)可折疊臺(tái)階組件對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制電路單元發(fā)送move信號(hào)，可控開關(guān)電路導(dǎo)通，第一級(jí)可折疊臺(tái)階組件或者第n級(jí)可折疊臺(tái)階組件運(yùn)動(dòng)到伸展?fàn)顟B(tài)。

為了省電，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，一種可伸縮樓梯包括第四光電傳感器，所述第四光電傳感器設(shè)置在第一級(jí)可折疊臺(tái)階組件上或者附近并且其接線端與cpld控制器連接，所述第四光電傳感器用于感應(yīng)在第一級(jí)可折疊臺(tái)階組件附近是否有人，如果有人，則喚醒cpld控制器，使得cpld控制器處于工作狀態(tài)，如果沒(méi)人，則cpld控制器會(huì)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（睡眠狀態(tài)），以節(jié)省電能。

為了省電，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，一種可伸縮樓梯包括第五光電傳感器，所述第五光電傳感器設(shè)置在第n級(jí)可折疊臺(tái)階組件上或者附近并且其接線端與cpld控制器連接，所述第五光電傳感器用于感應(yīng)在第n級(jí)可折疊臺(tái)階組件附近是否有人，如果有人，則喚醒cpld控制器，使得cpld控制器處于工作狀態(tài)，如果沒(méi)人，則cpld控制器會(huì)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（睡眠狀態(tài)），以節(jié)省電能。

為了安全，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，一種可伸縮樓梯包括第六光電傳感器，所述第六光電傳感器設(shè)置在n級(jí)可折疊臺(tái)階組件的正下方并且其接線端與cpld控制器連接，所述第六光電傳感器用于感應(yīng)n級(jí)可折疊臺(tái)階組件的正下方是否有人。如果有人，則會(huì)向cpld控制器發(fā)出warn的信號(hào)，cpld控制器會(huì)禁止可折疊臺(tái)階組件進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，待warn信號(hào)變回“0”時(shí)，可折疊臺(tái)階組件狀態(tài)轉(zhuǎn)換繼續(xù)進(jìn)行，使用者繼續(xù)上下樓，以防止臺(tái)階下方有人通過(guò)時(shí)被正在進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的臺(tái)階傷到。

在具體應(yīng)用中，所述cpld控制器是采用maxⅱ系列復(fù)雜可編程邏輯器控制，第三光電傳感器、第四光電傳感器、第五光電傳感器和第六光電傳感器均采用基于tcrt5000光電對(duì)管的光電傳感器，第一光電傳感器和第二光電傳感器采用基于gk105a光電對(duì)管的光電傳感器，所有的光電傳感器均為現(xiàn)有技術(shù)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：上述具體實(shí)施方式用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對(duì)實(shí)施例所闡述的技術(shù)方案進(jìn)行修改，而對(duì)本發(fā)明做出的任何修改和改變也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。