所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于吊臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑高樓使用的吊臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前使用的吊臺(tái)為普通吊臺(tái)；在使用過程中常常會(huì)因?yàn)槔K索的斷裂造成事故；且當(dāng)其中一個(gè)繩索斷裂時(shí)，其它繩索就會(huì)受到較大沖擊力；使得繩索的使用壽命降低；減小了平臺(tái)的整體使用壽命；所以設(shè)計(jì)一種能夠在繩索發(fā)生斷裂時(shí)，吊臺(tái)可以通過自身調(diào)節(jié)每個(gè)繩索的受力情況來提高繩索的使用壽命且同時(shí)可以保證平臺(tái)上人員安全的一種平臺(tái)是非常有必要的。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種建筑高樓使用的吊臺(tái)解決如上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種建筑高樓使用的吊臺(tái)，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種建筑高樓使用的吊臺(tái)，其特征在于：它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、吊臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和吊臺(tái)機(jī)構(gòu)之間依次通過鋼繩連接。

上述吊臺(tái)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)輪、護(hù)欄、固定桿、底板、頂框、軸孔、第一缺口、第二轉(zhuǎn)輪、連接軸、轉(zhuǎn)軸、渦卷彈簧，其中頂框兩端分別開有一個(gè)第一缺口，且第一缺口位于頂框的上端；頂框兩端位于兩個(gè)第一缺口的下側(cè)均開有一個(gè)軸孔；兩個(gè)第一缺口的側(cè)面上均對(duì)稱安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸；兩個(gè)連接軸分別安裝在兩個(gè)軸孔內(nèi)；四個(gè)轉(zhuǎn)軸上所安結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于其中一個(gè)，第二轉(zhuǎn)輪的一端安裝在轉(zhuǎn)軸上；第一轉(zhuǎn)輪安裝在第二轉(zhuǎn)輪的另一端；渦卷彈簧的內(nèi)端安裝在第二轉(zhuǎn)輪靠近轉(zhuǎn)軸一側(cè)的端面上；渦卷彈簧的外端安裝在第一缺口的側(cè)面上；兩個(gè)連接軸上所安結(jié)構(gòu)完全相同且對(duì)于其中一個(gè)連接軸的兩端所安結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于其中一端，第二轉(zhuǎn)輪的一端安裝在連接軸上；第一轉(zhuǎn)輪安裝在第二轉(zhuǎn)輪的另一端；渦卷彈簧的內(nèi)端安裝在第二轉(zhuǎn)輪靠近連接軸一側(cè)的端面上；渦卷彈簧的外端安裝在頂框上相對(duì)應(yīng)的側(cè)面上；四個(gè)固定桿分別安裝在頂框下端的四個(gè)角落，且四個(gè)固定桿位于兩個(gè)第一缺口之間；八個(gè)護(hù)欄兩兩一組分別安裝在四個(gè)固定桿之間，且位于相鄰兩個(gè)固定桿之間的兩個(gè)護(hù)欄上下分布；底板安裝在四個(gè)固定桿的下端。

上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪機(jī)構(gòu)、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定殼、方形缺口、齒輪支撐、第一齒輪軸、第二齒輪軸、電機(jī)支撐，其中固定殼的兩側(cè)面上對(duì)稱地開有兩個(gè)方形缺口；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過兩個(gè)電機(jī)支撐安裝在固定殼內(nèi)側(cè)的上端面上；第四齒輪安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上；電機(jī)轉(zhuǎn)軸上具有卡死結(jié)構(gòu)；第四齒輪兩側(cè)所安結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中一側(cè)，第一齒輪軸通過齒輪支撐安裝在固定殼內(nèi)側(cè)的上端面上；第三齒輪安裝在第一齒輪軸的一端，且第三齒輪與第四齒輪嚙合；第一齒輪軸的另一端安裝有一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)；第二齒輪安裝在第一齒輪軸上，且第二齒輪位于第一齒輪軸上所安的齒輪機(jī)構(gòu)與第三齒輪之間；第二齒輪軸通過齒輪支撐安裝在固定殼內(nèi)側(cè)的上端面上；第一齒輪安裝在第二齒輪軸的一端，且第一齒輪與第二齒輪嚙合；第二齒輪軸的另一端安裝有一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)。

上述齒輪機(jī)構(gòu)包括第一彈簧、外環(huán)齒、限位支撐；環(huán)形限位、限位槽、齒輪槽、第一齒牙、第一限位片、第一導(dǎo)槽、方形塊槽、轉(zhuǎn)輪軸、轉(zhuǎn)輪軸支撐、圓形孔、第一限位塊、第一限位片槽、第一導(dǎo)塊、第三轉(zhuǎn)輪、驅(qū)動(dòng)圓環(huán)、圓形內(nèi)齒、第二齒牙、第二限位片槽、第四缺口、驅(qū)動(dòng)柱、第二限位片、方形槽、擺動(dòng)軸、第二導(dǎo)塊、方形塊、第二限位塊、第二導(dǎo)槽、第三導(dǎo)槽、第三導(dǎo)塊、第二彈簧，其中圓形內(nèi)齒的外圓面上均勻地開有許多方形塊槽；每個(gè)方形塊槽內(nèi)所安結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于其中任意一個(gè)；方形塊槽的兩側(cè)對(duì)稱地開有兩個(gè)第二導(dǎo)槽；兩個(gè)第二導(dǎo)槽的上端均安裝有一個(gè)第二限位塊；方形塊下端的兩側(cè)面上分別安裝有一個(gè)第二導(dǎo)塊；方形塊通過兩個(gè)第二導(dǎo)塊與兩個(gè)第二導(dǎo)槽的配合安裝在方形塊槽中；方形塊與方形塊槽之間安裝有第三彈簧；方形塊的上端開有第四缺口；擺動(dòng)軸安裝在第四缺口的兩側(cè)面上；第二齒牙的下端為弧形狀；第二齒牙的下端開有圓形孔；第二齒牙的上端開有第二限位片槽；第二齒牙通過圓形孔與擺動(dòng)軸的配合安裝在第四缺口內(nèi)；第二限位片槽的兩側(cè)對(duì)稱地開有兩個(gè)第三導(dǎo)槽；第二限位片下端的兩側(cè)安裝有兩個(gè)第三導(dǎo)塊；第二限位片通過兩個(gè)第三導(dǎo)塊與兩個(gè)第三導(dǎo)槽的配合安裝在第二限位片槽內(nèi)；第二限位片與第二限位片槽之間安裝有第二彈簧；第二齒牙的側(cè)面上安裝有驅(qū)動(dòng)柱；驅(qū)動(dòng)圓環(huán)一側(cè)面上均勻地開有許多徑向分布的方形槽；驅(qū)動(dòng)圓環(huán)安裝在圓形內(nèi)齒外圓面一側(cè)且驅(qū)動(dòng)圓環(huán)上的方形槽與驅(qū)動(dòng)柱配合；轉(zhuǎn)輪軸通過轉(zhuǎn)輪軸支撐安裝在固定殼內(nèi)側(cè)的上端面上；第三轉(zhuǎn)輪的一端安裝在轉(zhuǎn)輪軸上，第三轉(zhuǎn)輪的另一端安裝在圓形內(nèi)齒的一側(cè)面上；外環(huán)齒的內(nèi)圓面上開有許多齒輪槽；外環(huán)齒通過齒輪槽與第二齒牙的配合；外環(huán)齒的外圓面上安裝有許多第一齒牙；每個(gè)第一齒牙上均開有第一限位片槽；每個(gè)第一限位片槽內(nèi)所安結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于其中任意一個(gè)；第一限位片槽的兩側(cè)對(duì)稱地開有兩個(gè)第一導(dǎo)槽；兩個(gè)第一導(dǎo)槽的上端均安裝有一個(gè)第一限位塊；第一限位片下端的兩側(cè)面上分別安裝有一個(gè)第一導(dǎo)塊；第一限位片通過兩個(gè)第一導(dǎo)塊與兩個(gè)第一導(dǎo)槽的配合安裝在第一限位片槽中；第一限位片與第一限位片槽之間安裝有第一彈簧；環(huán)形限位安裝在限位支撐上；環(huán)形限位的內(nèi)圓面上均勻地開有許多限位槽；限位槽與第一齒牙配合。

上述限位支撐安裝在固定殼內(nèi)側(cè)的上端面上；安裝在第一齒輪軸上的齒輪機(jī)構(gòu)通過該齒輪機(jī)構(gòu)中的外環(huán)齒的側(cè)端面與第一齒輪軸連接；安裝在第二齒輪軸上的齒輪機(jī)構(gòu)通過該齒輪機(jī)構(gòu)中的外環(huán)齒的側(cè)端面與第二齒輪軸連接。

上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和吊臺(tái)機(jī)構(gòu)之間通過四根鋼繩連接；且四根鋼繩的連接方式相同；對(duì)于其中任意一根鋼繩，鋼繩的一端纏繞在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中其中一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)上的第三轉(zhuǎn)輪上；另一端最后通過兩股鋼繩分別纏繞在吊臺(tái)機(jī)構(gòu)中頂框上相對(duì)應(yīng)角落的兩個(gè)的第一轉(zhuǎn)輪上。

上述與第一轉(zhuǎn)輪相連接的第二轉(zhuǎn)輪上纏繞的鋼繩一端連接在與該第一轉(zhuǎn)輪上同平面的相鄰第一轉(zhuǎn)輪所纏繞的鋼繩上，且連接點(diǎn)距離頂框距離大于頂框長度的1/2。1/2的設(shè)置可以保證吊臺(tái)平衡，保證其中一根鋼繩斷裂時(shí)鋼繩能夠?qū)⑵胶恻c(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)到吊臺(tái)中間位置。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述支撐機(jī)構(gòu)包括重塊、第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板、過渡輪、第二缺口、第三缺口、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第五缺口、支撐軸、第一方形孔、支撐孔、第二方形孔，其中第二支撐板的一端開有第二方形孔；第一支撐板安裝在第二支撐板的上端；第一支撐板上開有第一方形孔，且第一方形孔與第二方形孔相通；第一方形孔的上端壁面上并列安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均安裝有一個(gè)過渡輪；第一方形孔和第二方形孔的交接處安裝有相連的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線方向與第一方形孔上端所安的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線所組成的平面相互垂直；第一方形孔和第二方形孔交接處的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別安裝有一個(gè)過渡輪；第二支撐板上端位于第一支撐板兩側(cè)的端面上均安裝有一個(gè)重塊；第三支撐板的一端開有第二缺口；第三支撐板上開有第五缺口；第五缺口靠近第二缺口；第五缺口的兩側(cè)面上對(duì)稱地開有兩個(gè)支撐孔；第三支撐板上遠(yuǎn)離第二缺口的一端安裝在第一支撐板的側(cè)面；第二缺口的兩端分別安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；第二缺口中的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別安裝有一個(gè)過渡輪；第四支撐板的下端為三角形狀；第四支撐板的上端開有第三缺口；第三缺口的側(cè)面上安裝有兩個(gè)并列的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；第三缺口中的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均安裝有一個(gè)過渡輪；第四支撐板上靠近第三缺口一端的兩側(cè)面上分別安裝有一個(gè)支撐軸；第四支撐板通過兩個(gè)支撐軸與兩個(gè)支撐孔的配合安裝在第三支撐板上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第四支撐板的下端為三角形狀；其作用是通過三角形的穩(wěn)定性使得支撐機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，鋼繩的一端纏繞在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中其中一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)上的第三轉(zhuǎn)輪上；另一端穿過第二方向孔和第一方形孔，且鋼繩分別繞過第一方向孔與第二方形孔連接處的過渡輪和第一方形孔上端的過渡輪；然后經(jīng)過第四支撐板和第三支撐板上的過渡輪；最后與吊臺(tái)機(jī)構(gòu)連接。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述作為八個(gè)護(hù)欄的替換方案為十二個(gè)。護(hù)欄越多安全性越好，12個(gè)之間的間距正好保證腳無法伸出。

相對(duì)于傳統(tǒng)的吊臺(tái)技術(shù)，本發(fā)明設(shè)計(jì)的吊臺(tái)在工作中鋼繩發(fā)生斷裂時(shí)，可以通過自身調(diào)節(jié)，使得吊臺(tái)處于平衡狀態(tài)。

本發(fā)明中第四齒輪安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上；第三齒輪安裝在第一齒輪軸的一端；，且第三齒輪與第四齒輪嚙合；第一齒輪軸的另一端安裝有一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)；第二齒輪安裝在第一齒輪軸上，第一齒輪安裝在第二齒輪軸的一端，且第一齒輪與第二齒輪嚙合；第二齒輪軸的另一端安裝有一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸會(huì)帶動(dòng)第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第四齒輪帶動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第三齒輪帶動(dòng)第一齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪軸帶動(dòng)安裝在其上的齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)第一齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在其上的齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明中安裝在第一齒輪軸上的齒輪機(jī)構(gòu)通過該齒輪機(jī)構(gòu)中的外環(huán)齒的側(cè)端面與第一齒輪軸連接；安裝在第二齒輪軸上的齒輪機(jī)構(gòu)通過該齒輪機(jī)構(gòu)中的外環(huán)齒的側(cè)端面與第二齒輪軸連接；限位支撐安裝在固定殼內(nèi)側(cè)的上端面上；環(huán)形限位安裝在限位支撐上；外環(huán)齒的外圓面上安裝有許多第一齒牙；第一限位片通過兩個(gè)第一導(dǎo)塊與兩個(gè)第一導(dǎo)槽的配合安裝在第一限位片槽中；第一限位片與第一限位片槽之間安裝有第一彈簧；方形塊通過兩個(gè)第二導(dǎo)塊與兩個(gè)第二導(dǎo)槽的配合安裝在方形塊槽中；方形塊與方形塊槽之間安裝有第三彈簧；第二齒牙通過圓形孔與擺動(dòng)軸的配合安裝在第四缺口內(nèi)；第二限位片通過兩個(gè)第三導(dǎo)塊與兩個(gè)第三導(dǎo)槽的配合安裝在第二限位片槽內(nèi)；第二限位片與第二限位片槽之間安裝有第二彈簧；第二齒牙的側(cè)面上安裝有驅(qū)動(dòng)柱；驅(qū)動(dòng)圓環(huán)一側(cè)面上均勻地開有許多方形槽；驅(qū)動(dòng)圓環(huán)安裝在圓形內(nèi)齒上且驅(qū)動(dòng)圓環(huán)上的方形槽與驅(qū)動(dòng)柱配合；外環(huán)齒通過齒輪槽與第二齒牙的配合第三轉(zhuǎn)輪安裝在圓形內(nèi)齒的一端；轉(zhuǎn)輪軸通過轉(zhuǎn)輪軸支撐安裝在固定殼內(nèi)側(cè)的上端面上；第三轉(zhuǎn)輪的一端安裝在轉(zhuǎn)輪軸上，第三轉(zhuǎn)輪的另一端安裝在圓形內(nèi)齒的一側(cè)面上；當(dāng)?shù)谝积X輪軸和第二齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)外環(huán)齒轉(zhuǎn)動(dòng)；外環(huán)齒帶動(dòng)圓形內(nèi)齒轉(zhuǎn)動(dòng)；圓形內(nèi)齒帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；在正常工作下，通過調(diào)節(jié)第二齒牙的擺動(dòng)角度來調(diào)節(jié)圓形內(nèi)齒與外環(huán)齒之間的最大傳遞力，從而根據(jù)平臺(tái)上側(cè)所承載的重量來調(diào)節(jié)每個(gè)鋼繩所承載的拉力；使得4個(gè)鋼繩所承載重量的總和大于平臺(tái)上側(cè)所承載的重量；只有這樣才能使得鋼繩拉動(dòng)平臺(tái)工作；如果平臺(tái)上側(cè)所承載的重量為4g時(shí)，這就需要調(diào)節(jié)4個(gè)鋼繩承載的拉力使得每個(gè)鋼繩所承載的拉力為1.1g；當(dāng)一個(gè)鋼繩斷裂時(shí)，由于第二齒牙的角度不變，所以每個(gè)鋼繩所承載的拉力不變?yōu)?.1g；這樣保證了當(dāng)有一個(gè)鋼繩斷裂時(shí)，其余3個(gè)鋼繩可以得到重復(fù)利用；但是由于鋼繩數(shù)量變少，鋼繩所能承載重量的總和為3.3g，小于平臺(tái)上側(cè)所承載的重量；所以圓形內(nèi)齒會(huì)相對(duì)外環(huán)齒轉(zhuǎn)動(dòng)；而圓形內(nèi)齒與第三轉(zhuǎn)輪連接，第三轉(zhuǎn)輪與鋼繩連接；所以平臺(tái)會(huì)向下運(yùn)動(dòng)；如果平臺(tái)下降速度較慢；這時(shí)不會(huì)造成位于平臺(tái)上人員的害；如果平臺(tái)下降速度過快；此時(shí)圓形內(nèi)齒的轉(zhuǎn)動(dòng)速度較快；這樣圓形內(nèi)齒就會(huì)產(chǎn)生離心力；使得位于第一齒牙內(nèi)的第一限位片移動(dòng)到限位槽中；將圓形內(nèi)齒卡死；當(dāng)圓形內(nèi)齒卡死后其離心力就會(huì)降為零；此時(shí)在第一彈簧的作用下；第一限位片就會(huì)恢復(fù)到第一齒牙中；此時(shí)圓形內(nèi)齒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)速度不斷加快；當(dāng)圓形內(nèi)齒轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的離心力能夠?qū)⒌谝幌尬黄苿?dòng)到限位槽內(nèi)時(shí)；第一限位片又一次將圓形內(nèi)齒卡死，依次類推；圓形內(nèi)齒就會(huì)處于間歇性卡死狀態(tài)；當(dāng)平臺(tái)在工作過程中需要停止時(shí)；通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的卡死結(jié)構(gòu)卡死電機(jī)轉(zhuǎn)軸；從而使得平臺(tái)處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)在下降過程中，如果有一個(gè)鋼繩突然斷裂時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的卡死結(jié)構(gòu)在感應(yīng)到力的變化會(huì)立即處于卡死狀態(tài)；如果在下將過程中，突然有一根鋼繩斷裂，且電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的卡死結(jié)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，圓形內(nèi)齒會(huì)帶動(dòng)外環(huán)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)速度較快；外環(huán)齒產(chǎn)生較大離心力；使得位于第二齒牙內(nèi)的第二限位片移動(dòng)到齒輪槽中；將外環(huán)齒卡死；當(dāng)外環(huán)齒卡死后其離心力就會(huì)降為零；此時(shí)在第二彈簧的作用下；第二限位片就會(huì)恢復(fù)到第二齒牙中；此時(shí)外環(huán)齒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)速度不斷加快；當(dāng)外環(huán)齒轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的離心力能夠?qū)⒌诙尬黄苿?dòng)到齒輪槽內(nèi)時(shí)；第二限位片又一次將外環(huán)齒卡死，依次類推；外環(huán)齒就會(huì)處于間歇性卡死狀態(tài)；通過外環(huán)齒來控制圓形內(nèi)齒；本發(fā)明設(shè)計(jì)的第一限位片和第二限位片其作用是對(duì)平臺(tái)進(jìn)行多重保護(hù)。

本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和吊臺(tái)機(jī)構(gòu)之間通過四根鋼繩連接；且四根鋼繩的連接方式相同；對(duì)于其中任意一根鋼繩，鋼繩的一端纏繞在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中其中一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)上的第三轉(zhuǎn)輪上；另一端穿過第二方向孔和第一方形孔，且鋼繩分別繞過第一方向孔與第二方形孔連接處的過渡輪和第一方形孔上端的過渡輪；然后經(jīng)過第四支撐板和第三支撐板上的過渡輪；最后通過兩股鋼繩分別纏繞在吊臺(tái)機(jī)構(gòu)中頂框上相對(duì)應(yīng)角落的兩個(gè)的第一轉(zhuǎn)輪上。與第一轉(zhuǎn)輪相連接的第二轉(zhuǎn)輪通過鋼繩與該第一齒輪上所纏繞的鋼繩位于同一平面內(nèi)的另一個(gè)鋼繩連接。本發(fā)明中四個(gè)轉(zhuǎn)軸上所安結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于其中一個(gè)，第二轉(zhuǎn)輪的一端安裝在轉(zhuǎn)軸上；第一轉(zhuǎn)輪安裝在第二轉(zhuǎn)輪的另一端；渦卷彈簧的內(nèi)端安裝在第二轉(zhuǎn)輪靠近轉(zhuǎn)軸一側(cè)的端面上；渦卷彈簧的外端安裝在第一缺口的側(cè)面上；兩個(gè)連接軸上所安結(jié)構(gòu)完全相同且對(duì)于其中一個(gè)連接軸的兩端所安結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于其中一端，第二轉(zhuǎn)輪的一端安裝在連接軸上；第一轉(zhuǎn)輪安裝在第二轉(zhuǎn)輪的另一端；渦卷彈簧的內(nèi)端安裝在第二轉(zhuǎn)輪靠近連接軸一側(cè)的端面上；渦卷彈簧的外端安裝在頂框上相對(duì)應(yīng)的側(cè)面上；當(dāng)四個(gè)第三轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)第三轉(zhuǎn)輪會(huì)分別帶動(dòng)帶動(dòng)纏繞在其上的鋼繩移動(dòng)；鋼繩依次通過相應(yīng)的過渡輪移動(dòng)，最后帶動(dòng)四個(gè)第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)對(duì)相對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧上力；在渦卷彈簧上力完成后；四個(gè)第一轉(zhuǎn)輪將帶動(dòng)整個(gè)吊臺(tái)機(jī)構(gòu)移動(dòng)；當(dāng)其中一個(gè)鋼繩斷裂時(shí)；與其相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)輪中位于上側(cè)的第二轉(zhuǎn)輪就會(huì)在相應(yīng)渦卷彈簧的作用下反向旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)過程中通過纏繞在其上的鋼繩拉動(dòng)與該第二轉(zhuǎn)輪上所纏繞的鋼繩相連接的另一個(gè)鋼繩移動(dòng)；使得其受力點(diǎn)向中間位置移動(dòng)；最后使整個(gè)吊臺(tái)達(dá)到一個(gè)平衡狀態(tài)；當(dāng)位于同一側(cè)的兩個(gè)鋼繩同時(shí)斷裂時(shí)；與其相對(duì)應(yīng)一側(cè)且位于下側(cè)的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)輪就會(huì)在相應(yīng)渦卷彈簧的作用下反向旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)過程中通過纏繞在其上的鋼繩拉動(dòng)與該第二轉(zhuǎn)輪上所纏繞的鋼繩相連接的另一個(gè)鋼繩移動(dòng)；使得其受力點(diǎn)向中間位置移動(dòng)；最后將整個(gè)吊臺(tái)達(dá)到一個(gè)平衡狀態(tài)。

在臺(tái)工作時(shí)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)軸會(huì)帶動(dòng)第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第四齒輪帶動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第三齒輪帶動(dòng)第一齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪軸帶動(dòng)安裝在其上的齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)第一齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在其上的齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)使得纏繞在其上的鋼繩移動(dòng)；鋼繩依次通過相應(yīng)的過渡輪移動(dòng)，最后帶動(dòng)四個(gè)第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)對(duì)相應(yīng)的渦卷彈簧上力；在渦卷彈簧上力完成后；四個(gè)第一轉(zhuǎn)輪將帶動(dòng)整個(gè)吊臺(tái)機(jī)構(gòu)移動(dòng)；當(dāng)其中一個(gè)鋼繩斷裂時(shí)；與其相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)輪中位于上側(cè)的第二轉(zhuǎn)輪就會(huì)在相應(yīng)渦卷彈簧的作用下反向旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)過程中通過纏繞在其上的鋼繩拉動(dòng)與該第二轉(zhuǎn)輪上所纏繞的鋼繩相連接的另一個(gè)鋼繩移動(dòng)；使得其受力點(diǎn)向中間位置移動(dòng)；最后使整個(gè)吊臺(tái)達(dá)到一個(gè)平衡狀態(tài)；當(dāng)位于同一側(cè)的兩個(gè)鋼繩同時(shí)斷裂時(shí)；與其相對(duì)應(yīng)一側(cè)且位于下側(cè)的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)輪就會(huì)在相應(yīng)渦卷彈簧的作用下反向旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)過程中通過纏繞在其上的鋼繩拉動(dòng)與該第二轉(zhuǎn)輪上所纏繞的鋼繩相連接的另一個(gè)鋼繩移動(dòng)；使得其受力點(diǎn)向中間位置移動(dòng)；最后將整個(gè)吊臺(tái)達(dá)到一個(gè)平衡狀態(tài)，另外只有一根鋼繩斷裂，吊臺(tái)就會(huì)緩慢間隙性下降，保證了剩余三根鋼繩的可重復(fù)使用。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是吊臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是頂框結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是第一轉(zhuǎn)輪安裝示意圖。

圖5是連接軸安裝示意圖。

圖6是連接軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是第二轉(zhuǎn)輪安裝示意圖。

圖8是支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是第四支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是第三支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是第二支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是支撐軸安裝示意圖。

圖13是第一支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部安裝示意圖。

圖17是外環(huán)齒安裝示意圖。

圖18是環(huán)形限位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是外環(huán)齒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是第一導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是第一限位片槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是第一限位片結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是第三轉(zhuǎn)輪安裝示意圖。

圖24是第三轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25是方形塊槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26是方形塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27是第二導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28是驅(qū)動(dòng)圓環(huán)安裝示意圖。

圖29是驅(qū)動(dòng)圓環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30是方形槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖31是第三彈簧安裝示意圖。

圖32是圓形內(nèi)齒安裝示意圖。

圖33是第二齒牙結(jié)構(gòu)示意圖。

圖34是第一限位片安裝示意圖。

圖35是鋼繩連接示意圖。

圖36是鋼繩工作原理示意圖。

圖37是吊臺(tái)工作原理示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱：1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2、支撐機(jī)構(gòu)；3、吊臺(tái)機(jī)構(gòu)；4、第一轉(zhuǎn)輪；5、護(hù)欄；6、固定桿；7、頂框；8、軸孔；9、第一缺口；10、第二轉(zhuǎn)輪；11、連接軸；12、第一彈簧；13、轉(zhuǎn)軸；14、渦卷彈簧；15、重塊；16、第一支撐板；17、第二支撐板；18、第三支撐板；19、第四支撐板；20、過渡輪；21、第二缺口；22、第三缺口；23、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；24、支撐軸；25、第一方形孔；26、支撐孔；27、第二方形孔；28、齒輪機(jī)構(gòu)；29、第一齒輪；30、第二齒輪；31、第三齒輪；32、第四齒輪；33、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；34、固定殼；35、方形缺口；36、齒輪支撐；37、第一齒輪軸；38、第二齒輪軸；39、電機(jī)支撐；40、外環(huán)齒；41、環(huán)形限位；42、限位槽；43、齒輪槽；44、第一齒牙；45、第一限位片；46、第一導(dǎo)槽；47、第一限位塊；48、第一限位片槽；49、第一導(dǎo)塊；50、限位支撐；51、第三轉(zhuǎn)輪；52、驅(qū)動(dòng)圓環(huán)；53、圓形內(nèi)齒；54、第二齒牙；55、第二限位片槽；56、第四缺口；57、驅(qū)動(dòng)柱；58、第二限位片；59、方形槽；60、擺動(dòng)軸；61、第二導(dǎo)塊；62、方形塊；63、第二限位塊；64、第二導(dǎo)槽；65、第三導(dǎo)槽；66、第三導(dǎo)塊；67、第二彈簧；68、第五缺口；69、圓形孔；70、方形塊槽；71、底板；72、轉(zhuǎn)輪軸；73、轉(zhuǎn)輪軸支撐；74、第三彈簧。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、支撐機(jī)構(gòu)2、吊臺(tái)機(jī)構(gòu)3，其中兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)2位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、支撐機(jī)構(gòu)2和吊臺(tái)機(jī)構(gòu)3之間依次通過鋼繩連接。

如圖2所示，上述吊臺(tái)機(jī)構(gòu)3包括第一轉(zhuǎn)輪4、護(hù)欄5、固定桿6、底板71、頂框7、軸孔8、第一缺口9、第二轉(zhuǎn)輪10、連接軸11、轉(zhuǎn)軸13、渦卷彈簧14，其中如圖3所示，頂框7兩端分別開有一個(gè)第一缺口9，且第一缺口9位于頂框7的上端；頂框7兩端位于兩個(gè)第一缺口9的下側(cè)均開有一個(gè)軸孔8；如圖5所示，兩個(gè)第一缺口9的側(cè)面上均對(duì)稱安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸13；兩個(gè)連接軸11分別安裝在兩個(gè)軸孔8內(nèi)；如圖4所示，四個(gè)轉(zhuǎn)軸13上所安結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于其中一個(gè)，第二轉(zhuǎn)輪10的一端安裝在轉(zhuǎn)軸13上；第一轉(zhuǎn)輪4安裝在第二轉(zhuǎn)輪10的另一端；渦卷彈簧14的內(nèi)端安裝在第二轉(zhuǎn)輪10靠近轉(zhuǎn)軸13一側(cè)的端面上；渦卷彈簧14的外端安裝在第一缺口9的側(cè)面上；如圖6所示，兩個(gè)連接軸11上所安結(jié)構(gòu)完全相同且對(duì)于其中一個(gè)連接軸11的兩端所安結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于其中一端，如圖7所示，第二轉(zhuǎn)輪10的一端安裝在連接軸11上；第一轉(zhuǎn)輪4安裝在第二轉(zhuǎn)輪10的另一端；渦卷彈簧14的內(nèi)端安裝在第二轉(zhuǎn)輪10靠近連接軸11一側(cè)的端面上；渦卷彈簧14的外端安裝在頂框7上相對(duì)應(yīng)的側(cè)面上；如圖2所示，四個(gè)固定桿6分別安裝在頂框7下端的四個(gè)角落，且四個(gè)固定桿6位于兩個(gè)第一缺口9之間；八個(gè)護(hù)欄5兩兩一組分別安裝在四個(gè)固定桿6之間，且位于相鄰兩個(gè)固定桿6之間的兩個(gè)護(hù)欄5上下分布；如圖4所示，底板71安裝在四個(gè)固定桿6的下端。

如圖14所示，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括齒輪機(jī)構(gòu)28、第一齒輪29、第二齒輪30、第三齒輪31、第四齒輪32、驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、固定殼34、方形缺口35、齒輪支撐36、第一齒輪軸37、第二齒輪軸38、電機(jī)支撐39，其中固定殼34的兩側(cè)面上對(duì)稱地開有兩個(gè)方形缺口35；驅(qū)動(dòng)電機(jī)33通過兩個(gè)電機(jī)支撐39安裝在固定殼34內(nèi)側(cè)的上端面上；第四齒輪32安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸13上；電機(jī)轉(zhuǎn)軸13上具有卡死結(jié)構(gòu)；第四齒輪32兩側(cè)所安結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中一側(cè)，如圖15所示，第一齒輪軸37通過齒輪支撐36安裝在固定殼34內(nèi)側(cè)的上端面上；第三齒輪31安裝在第一齒輪軸37的一端，且第三齒輪31與第四齒輪32嚙合；第一齒輪軸37的另一端安裝有一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)28；第二齒輪30安裝在第一齒輪軸37上，且第二齒輪30位于第一齒輪軸37上所安的齒輪機(jī)構(gòu)28與第三齒輪31之間；第二齒輪軸38通過齒輪支撐36安裝在固定殼34內(nèi)側(cè)的上端面上；如圖16所示，第一齒輪29安裝在第二齒輪軸38的一端，且第一齒輪29與第二齒輪30嚙合；第二齒輪軸38的另一端安裝有一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)28。

如圖32所示，上述齒輪機(jī)構(gòu)28包括第一彈簧12、外環(huán)齒40、限位支撐50；環(huán)形限位41、限位槽42、齒輪槽43、第一齒牙44、第一限位片45、第一導(dǎo)槽46、方形塊槽70、轉(zhuǎn)輪軸72、轉(zhuǎn)輪軸支撐73、圓形孔69、第一限位塊47、第一限位片槽48、第一導(dǎo)塊49、第三轉(zhuǎn)輪51、驅(qū)動(dòng)圓環(huán)52、圓形內(nèi)齒53、第二齒牙54、第二限位片槽55、第四缺口56、驅(qū)動(dòng)柱57、第二限位片58、方形槽59、擺動(dòng)軸60、第二導(dǎo)塊61、方形塊62、第二限位塊63、第二導(dǎo)槽64、第三導(dǎo)槽65、第三導(dǎo)塊66、第二彈簧67，其中如圖25所示，圓形內(nèi)齒53的外圓面上均勻地開有許多方形塊槽70；每個(gè)方形塊槽70內(nèi)所安結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于其中任意一個(gè)；如圖27所示，方形塊槽70的兩側(cè)對(duì)稱地開有兩個(gè)第二導(dǎo)槽64；兩個(gè)第二導(dǎo)槽64的上端均安裝有一個(gè)第二限位塊63；如圖26所示，方形塊62下端的兩側(cè)面上分別安裝有一個(gè)第二導(dǎo)塊61；方形塊62通過兩個(gè)第二導(dǎo)塊61與兩個(gè)第二導(dǎo)槽64的配合安裝在方形塊槽70中；如圖31所示，方形塊62與方形塊槽70之間安裝有第三彈簧74；方形塊62的上端開有第四缺口56；擺動(dòng)軸60安裝在第四缺口56的兩側(cè)面上；如圖33所示，第二齒牙54的下端為弧形狀；第二齒牙54的下端開有圓形孔69；第二齒牙54的上端開有第二限位片槽55；第二齒牙54通過圓形孔69與擺動(dòng)軸60的配合安裝在第四缺口56內(nèi)；第二限位片槽55的兩側(cè)對(duì)稱地開有兩個(gè)第三導(dǎo)槽65；第二限位片58下端的兩側(cè)安裝有兩個(gè)第三導(dǎo)塊66；第二限位片58通過兩個(gè)第三導(dǎo)塊66與兩個(gè)第三導(dǎo)槽65的配合安裝在第二限位片槽55內(nèi)；第二限位片58與第二限位片槽55之間安裝有第二彈簧67；如圖28所示，第二齒牙54的側(cè)面上安裝有驅(qū)動(dòng)柱57；如圖30所示，驅(qū)動(dòng)圓環(huán)52一側(cè)面上均勻地開有許多徑向分布的方形槽59；如圖29所示，驅(qū)動(dòng)圓環(huán)52安裝在圓形內(nèi)齒53外圓面一側(cè)且驅(qū)動(dòng)圓環(huán)52上的方形槽59與驅(qū)動(dòng)柱57配合；如圖15所示，轉(zhuǎn)輪軸72通過轉(zhuǎn)輪軸支撐73安裝在固定殼34內(nèi)側(cè)的上端面上；如圖23、24所示，第三轉(zhuǎn)輪51的一端安裝在轉(zhuǎn)輪軸72上，第三轉(zhuǎn)輪51的另一端安裝在圓形內(nèi)齒53的一側(cè)面上；如圖20所示，外環(huán)齒40的內(nèi)圓面上開有許多齒輪槽43；外環(huán)齒40通過齒輪槽43與第二齒牙54的配合；如圖19所示，外環(huán)齒40的外圓面上安裝有許多第一齒牙44；如圖19所示，每個(gè)第一齒牙44上均開有第一限位片槽48；每個(gè)第一限位片槽48內(nèi)所安結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于其中任意一個(gè)；如圖21所示，第一限位片槽48的兩側(cè)對(duì)稱地開有兩個(gè)第一導(dǎo)槽46；如圖22所示，兩個(gè)第一導(dǎo)槽46的上端均安裝有一個(gè)第一限位塊47；第一限位片45下端的兩側(cè)面上分別安裝有一個(gè)第一導(dǎo)塊49；第一限位片45通過兩個(gè)第一導(dǎo)塊49與兩個(gè)第一導(dǎo)槽46的配合安裝在第一限位片槽48中；如圖34所示，第一限位片45與第一限位片槽48之間安裝有第一彈簧12；環(huán)形限位41安裝在限位支撐50上；如圖18所示，環(huán)形限位41的內(nèi)圓面上均勻地開有許多限位槽42；如圖17所示，限位槽42與第一齒牙44配合。

上述限位支撐50安裝在固定殼34內(nèi)側(cè)的上端面上；安裝在第一齒輪軸37上的齒輪機(jī)構(gòu)28通過該齒輪機(jī)構(gòu)28中的外環(huán)齒40的側(cè)端面與第一齒輪軸37連接；安裝在第二齒輪軸38上的齒輪機(jī)構(gòu)28通過該齒輪機(jī)構(gòu)28中的外環(huán)齒40的側(cè)端面與第二齒輪軸38連接。

上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、支撐機(jī)構(gòu)2和吊臺(tái)機(jī)構(gòu)3之間通過四根鋼繩連接；且四根鋼繩的連接方式相同；對(duì)于其中任意一根鋼繩，鋼繩的一端纏繞在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1中其中一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)28上的第三轉(zhuǎn)輪51上；另一端通過兩股鋼繩分別纏繞在吊臺(tái)機(jī)構(gòu)3中頂框7上相對(duì)應(yīng)角落的兩個(gè)的第一轉(zhuǎn)輪4上。

如圖35b所示，上述與第一轉(zhuǎn)輪4相連接的第二轉(zhuǎn)輪10上纏繞的鋼繩一端連接在與該第一轉(zhuǎn)輪上4同平面的相鄰第一轉(zhuǎn)輪4所纏繞的鋼繩上，且連接點(diǎn)距離頂框距離大于頂框長度的1/2。1/2的設(shè)置可以保證吊臺(tái)平衡，保證其中一根鋼繩斷裂時(shí)鋼繩能夠?qū)⑵胶恻c(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)到吊臺(tái)中間位置。

上述支撐機(jī)構(gòu)2包括重塊15、第一支撐板16、第二支撐板17、第三支撐板18、第四支撐板19、過渡輪20、第二缺口21、第三缺口22、轉(zhuǎn)動(dòng)軸23、第五缺口68、支撐軸24、第一方形孔25、支撐孔26、第二方形孔27，其中如圖8所示，第二支撐板17的一端開有第二方形孔27；第一支撐板16安裝在第二支撐板17的上端；如圖11所示，第一支撐板16上開有第一方形孔25，且第一方形孔25與第二方形孔27相通；如圖13所示，第一方形孔25的上端壁面上并列安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸23；兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸23上均安裝有一個(gè)過渡輪20；第一方形孔25和第二方形孔27的交接處安裝有相連的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸23，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的軸線方向與第一方形孔25上端所安的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸23軸線所組成的平面相互垂直；第一方形孔25和第二方形孔27交接處的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸23上分別安裝有一個(gè)過渡輪20；如圖8所示，第二支撐板17上端位于第一支撐板16兩側(cè)的端面上均安裝有一個(gè)重塊15；如圖10所示，第三支撐板18的一端開有第二缺口21；第三支撐板18上開有第五缺口68；第五缺口68靠近第二缺口21；第五缺口68的兩側(cè)面上對(duì)稱地開有兩個(gè)支撐孔26；如圖9所示，第三支撐板18上遠(yuǎn)離第二缺口21的一端安裝在第一支撐板16的側(cè)面；第二缺口21的兩端分別安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸23；第二缺口21中的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸23上分別安裝有一個(gè)過渡輪20；如圖12所示，第四支撐板19的下端為三角形狀；第四支撐板19的上端開有第三缺口22；第三缺口22的側(cè)面上安裝有兩個(gè)并列的轉(zhuǎn)動(dòng)軸23；第三缺口22中的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸23上均安裝有一個(gè)過渡輪20；第四支撐板19上靠近第三缺口22一端的兩側(cè)面上分別安裝有一個(gè)支撐軸24；第四支撐板19通過兩個(gè)支撐軸24與兩個(gè)支撐孔26的配合安裝在第三支撐板18上。

上述第四支撐板19的下端為三角形狀；其作用是通過三角形的穩(wěn)定性使得支撐機(jī)構(gòu)2更加穩(wěn)定。

如圖35a所示，上述鋼繩的一端纏繞在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1中其中一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)28上的第三轉(zhuǎn)輪51上；另一端穿過第二方向孔和第一方形孔25，且鋼繩分別繞過第一方向孔與第二方形孔27連接處的過渡輪20和第一方形孔25上端的過渡輪20；然后經(jīng)過第四支撐板19和第三支撐板18上的過渡輪20；最后與吊臺(tái)機(jī)構(gòu)3連接。

上述作為八個(gè)護(hù)欄5的替換方案為十二個(gè)，護(hù)欄5越多安全性越好，12個(gè)之間的間距正好保證腳無法伸出。

綜上所述：

本發(fā)明設(shè)計(jì)的吊臺(tái)在工作中鋼繩發(fā)生斷裂時(shí)，可以通過自身調(diào)節(jié)，使得吊臺(tái)處于平衡狀態(tài)。

本發(fā)明中第四齒輪32安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸13上；第三齒輪31安裝在第一齒輪軸37的一端；，且第三齒輪31與第四齒輪32嚙合；第一齒輪軸37的另一端安裝有一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)28；第二齒輪30安裝在第一齒輪軸37上，第一齒輪29安裝在第二齒輪軸38的一端，且第一齒輪29與第二齒輪30嚙合；第二齒輪軸38的另一端安裝有一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)28；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)電機(jī)33轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸13會(huì)帶動(dòng)第四齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)；第四齒輪32帶動(dòng)第三齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)；第三齒輪31帶動(dòng)第一齒輪軸37轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪軸37帶動(dòng)安裝在其上的齒輪機(jī)構(gòu)28轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)第一齒輪軸37轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪軸38轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪軸38轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在其上的齒輪機(jī)構(gòu)28轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明中安裝在第一齒輪軸37上的齒輪機(jī)構(gòu)28通過該齒輪機(jī)構(gòu)28中的外環(huán)齒40的側(cè)端面與第一齒輪軸37連接；安裝在第二齒輪軸38上的齒輪機(jī)構(gòu)28通過該齒輪機(jī)構(gòu)28中的外環(huán)齒40的側(cè)端面與第二齒輪軸38連接；限位支撐50安裝在固定殼34內(nèi)側(cè)的上端面上；環(huán)形限位41安裝在限位支撐50上；外環(huán)齒40的外圓面上安裝有許多第一齒牙44；第一限位片45通過兩個(gè)第一導(dǎo)塊49與兩個(gè)第一導(dǎo)槽46的配合安裝在第一限位片槽48中；第一限位片45與第一限位片槽48之間安裝有第一彈簧12；方形塊62通過兩個(gè)第二導(dǎo)塊61與兩個(gè)第二導(dǎo)槽64的配合安裝在方形塊槽70中；方形塊62與方形塊槽70之間安裝有第三彈簧74；第二齒牙54通過圓形孔69與擺動(dòng)軸60的配合安裝在第四缺口56內(nèi)；第二限位片58通過兩個(gè)第三導(dǎo)塊66與兩個(gè)第三導(dǎo)槽65的配合安裝在第二限位片槽55內(nèi)；第二限位片58與第二限位片槽55之間安裝有第二彈簧67；第二齒牙54的側(cè)面上安裝有驅(qū)動(dòng)柱57；驅(qū)動(dòng)圓環(huán)52一側(cè)面上均勻地開有許多方形槽59；驅(qū)動(dòng)圓環(huán)52安裝在圓形內(nèi)齒53上且驅(qū)動(dòng)圓環(huán)52上的方形槽59與驅(qū)動(dòng)柱57配合；外環(huán)齒40通過齒輪槽43與第二齒牙54的配合第三轉(zhuǎn)輪51安裝在圓形內(nèi)齒53的一端；轉(zhuǎn)輪軸72通過轉(zhuǎn)輪軸支撐73安裝在固定殼34內(nèi)側(cè)的上端面上；第三轉(zhuǎn)輪51的一端安裝在轉(zhuǎn)輪軸72上，第三轉(zhuǎn)輪51的另一端安裝在圓形內(nèi)齒53的一側(cè)面上；當(dāng)?shù)谝积X輪軸37和第二齒輪軸38轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)外環(huán)齒40轉(zhuǎn)動(dòng)；外環(huán)齒40帶動(dòng)圓形內(nèi)齒53轉(zhuǎn)動(dòng)；圓形內(nèi)齒53帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)輪51轉(zhuǎn)動(dòng)；在正常工作下，通過調(diào)節(jié)第二齒牙54的擺動(dòng)角度來調(diào)節(jié)圓形內(nèi)齒53與外環(huán)齒40之間的最大傳遞力，從而根據(jù)平臺(tái)上側(cè)所承載的重量來調(diào)節(jié)每個(gè)鋼繩所承載的拉力；使得4個(gè)鋼繩所承載重量的總和大于平臺(tái)上側(cè)所承載的重量；只有這樣才能使得鋼繩拉動(dòng)平臺(tái)工作；如果平臺(tái)上側(cè)所承載的重量為4g時(shí)，這就需要調(diào)節(jié)4個(gè)鋼繩承載的拉力使得每個(gè)鋼繩所承載的拉力為1.1g；當(dāng)一個(gè)鋼繩斷裂時(shí)，由于第二齒牙54的角度不變，所以每個(gè)鋼繩所承載的拉力不變?yōu)?.1g；這樣保證了當(dāng)有一個(gè)鋼繩斷裂時(shí)，其余3個(gè)鋼繩可以得到重復(fù)利用；但是由于鋼繩數(shù)量變少，鋼繩所能承載重量的總和為3.3g，小于平臺(tái)上側(cè)所承載的重量；所以圓形內(nèi)齒53會(huì)相對(duì)外環(huán)齒40轉(zhuǎn)動(dòng)；而內(nèi)環(huán)齒與第三轉(zhuǎn)輪51連接，第三轉(zhuǎn)輪51與鋼繩連接；所以平臺(tái)會(huì)向下運(yùn)動(dòng)；如果平臺(tái)下降速度較慢；這時(shí)不會(huì)造成位于平臺(tái)上人員的害；如果平臺(tái)下降速度過快；此時(shí)圓形內(nèi)齒53的轉(zhuǎn)動(dòng)速度較快；這樣圓形內(nèi)齒53就會(huì)產(chǎn)生離心力；使得位于第一齒牙44內(nèi)的第一限位片45移動(dòng)到限位槽42中；將圓形內(nèi)齒53卡死；當(dāng)圓形內(nèi)齒53卡死后其離心力就會(huì)降為零；此時(shí)在第一彈簧12的作用下；第一限位片45就會(huì)恢復(fù)到第一齒牙44中；此時(shí)圓形內(nèi)齒53繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)速度不斷加快；當(dāng)圓形內(nèi)齒53轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的離心力能夠?qū)⒌谝幌尬黄?5移動(dòng)到限位槽42內(nèi)時(shí)；第一限位片45又一次將圓形內(nèi)齒53卡死，依次類推；圓形內(nèi)齒53就會(huì)處于間歇性卡死狀態(tài)；當(dāng)平臺(tái)在工作過程中需要停止時(shí)；通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸13上的卡死結(jié)構(gòu)卡死電機(jī)轉(zhuǎn)軸13；從而使得平臺(tái)處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)在下降過程中，如果有一個(gè)鋼繩突然斷裂時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸13上的卡死結(jié)構(gòu)在感應(yīng)到力的變化會(huì)立即處于卡死狀態(tài)；如果在下將過程中，突然有一根鋼繩斷裂，且電機(jī)轉(zhuǎn)軸13上的卡死結(jié)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，圓形內(nèi)齒53會(huì)帶動(dòng)外環(huán)齒40轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)速度較快；外環(huán)齒40產(chǎn)生較大離心力；使得位于第二齒牙54內(nèi)的第二限位片58移動(dòng)到齒輪槽43中；將外環(huán)齒40卡死；當(dāng)外環(huán)齒40卡死后其離心力就會(huì)降為零；此時(shí)在第二彈簧67的作用下；第二限位片58就會(huì)恢復(fù)到第二齒牙54中；此時(shí)外環(huán)齒40繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)速度不斷加快；當(dāng)外環(huán)齒40轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的離心力能夠?qū)⒌诙尬黄?8移動(dòng)到齒輪槽43內(nèi)時(shí)；第二限位片58又一次將外環(huán)齒40卡死，依次類推；外環(huán)齒40就會(huì)處于間歇性卡死狀態(tài)；通過外環(huán)齒40來控制圓形內(nèi)齒53；本發(fā)明設(shè)計(jì)的第一限位片45和第二限位片58其作用是對(duì)平臺(tái)進(jìn)行多重保護(hù)。

本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)2和吊臺(tái)機(jī)構(gòu)3之間通過四根鋼繩連接；且四根鋼繩的連接方式相同；對(duì)于其中任意一根鋼繩，鋼繩的一端纏繞在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1中其中一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)28上的第三轉(zhuǎn)輪51上；另一端穿過第二方向孔和第一方形孔25，且鋼繩分別繞過第一方向孔與第二方形孔27連接處的過渡輪20和第一方形孔25上端的過渡輪20；然后經(jīng)過第四支撐板19和第三支撐板18上的過渡輪20；最后通過兩股鋼繩分別纏繞在吊臺(tái)機(jī)構(gòu)3中頂框7上相對(duì)應(yīng)角落的兩個(gè)的第一轉(zhuǎn)輪4上。與第一轉(zhuǎn)輪4相連接的第二轉(zhuǎn)輪10通過鋼繩與該第一齒輪29上所纏繞的鋼繩位于同一平面內(nèi)的另一個(gè)鋼繩連接。本發(fā)明中四個(gè)轉(zhuǎn)軸13上所安結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于其中一個(gè)，第二轉(zhuǎn)輪10的一端安裝在轉(zhuǎn)軸13上；第一轉(zhuǎn)輪4安裝在第二轉(zhuǎn)輪10的另一端；渦卷彈簧14的內(nèi)端安裝在第二轉(zhuǎn)輪10靠近轉(zhuǎn)軸13一側(cè)的端面上；渦卷彈簧14的外端安裝在第一缺口9的側(cè)面上；兩個(gè)連接軸11上所安結(jié)構(gòu)完全相同且對(duì)于其中一個(gè)連接軸11的兩端所安結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于其中一端，第二轉(zhuǎn)輪10的一端安裝在連接軸11上；第一轉(zhuǎn)輪4安裝在第二轉(zhuǎn)輪10的另一端；渦卷彈簧14的內(nèi)端安裝在第二轉(zhuǎn)輪10靠近連接軸11一側(cè)的端面上；渦卷彈簧14的外端安裝在頂框7上相對(duì)應(yīng)的側(cè)面上；當(dāng)四個(gè)第三轉(zhuǎn)輪51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)第三轉(zhuǎn)輪51會(huì)分別帶動(dòng)帶動(dòng)纏繞在其上的鋼繩移動(dòng)；鋼繩依次通過相應(yīng)的過渡輪20移動(dòng)，最后帶動(dòng)四個(gè)第一轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；第一轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)對(duì)相對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧14上力；在渦卷彈簧14上力完成后；四個(gè)第一轉(zhuǎn)輪4將帶動(dòng)整個(gè)吊臺(tái)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)；如圖36a所示，當(dāng)其中一個(gè)鋼繩斷裂時(shí)；與其相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)輪10中位于上側(cè)的第二轉(zhuǎn)輪10就會(huì)在相應(yīng)渦卷彈簧14的作用下反向旋轉(zhuǎn)；如圖36b所示，在旋轉(zhuǎn)過程中通過纏繞在其上的鋼繩拉動(dòng)與該第二轉(zhuǎn)輪10上所纏繞的鋼繩相連接的另一個(gè)鋼繩移動(dòng)；使得其受力點(diǎn)向中間位置移動(dòng)；最后使整個(gè)吊臺(tái)達(dá)到一個(gè)平衡狀態(tài)；如圖37a、37b所示，當(dāng)位于同一側(cè)的兩個(gè)鋼繩同時(shí)斷裂時(shí)；與其相對(duì)應(yīng)一側(cè)且位于下側(cè)的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)輪10就會(huì)在相應(yīng)渦卷彈簧14的作用下反向旋轉(zhuǎn)；如圖37c所示，在旋轉(zhuǎn)過程中通過纏繞在其上的鋼繩拉動(dòng)與該第二轉(zhuǎn)輪10上所纏繞的鋼繩相連接的另一個(gè)鋼繩移動(dòng)；使得其受力點(diǎn)向中間位置移動(dòng)；最后將整個(gè)吊臺(tái)達(dá)到一個(gè)平衡狀態(tài)。

具體實(shí)施方式：在臺(tái)工作時(shí)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)電機(jī)33轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)軸13會(huì)帶動(dòng)第四齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)；第四齒輪32帶動(dòng)第三齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)；第三齒輪31帶動(dòng)第一齒輪軸37轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪軸37帶動(dòng)安裝在其上的齒輪機(jī)構(gòu)28轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)第一齒輪軸37轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪軸38轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪軸38轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在其上的齒輪機(jī)構(gòu)28轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪機(jī)構(gòu)28轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)使得纏繞在其上的鋼繩移動(dòng)；鋼繩依次通過相應(yīng)的過渡輪20移動(dòng)，最后帶動(dòng)四個(gè)第一轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；第一轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)對(duì)相應(yīng)的渦卷彈簧14上力；在渦卷彈簧14上力完成后；四個(gè)第一轉(zhuǎn)輪4將帶動(dòng)整個(gè)吊臺(tái)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)；當(dāng)其中一個(gè)鋼繩斷裂時(shí)；與其相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)輪10中位于上側(cè)的第二轉(zhuǎn)輪10就會(huì)在相應(yīng)渦卷彈簧14的作用下反向旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)過程中通過纏繞在其上的鋼繩拉動(dòng)與該第二轉(zhuǎn)輪10上所纏繞的鋼繩相連接的另一個(gè)鋼繩移動(dòng)；使得其受力點(diǎn)向中間位置移動(dòng)；最后使整個(gè)吊臺(tái)達(dá)到一個(gè)平衡狀態(tài)；當(dāng)位于同一側(cè)的兩個(gè)鋼繩同時(shí)斷裂時(shí)；與其相對(duì)應(yīng)一側(cè)且位于下側(cè)的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)輪10就會(huì)在相應(yīng)渦卷彈簧14的作用下反向旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)過程中通過纏繞在其上的鋼繩拉動(dòng)與該第二轉(zhuǎn)輪10上所纏繞的鋼繩相連接的另一個(gè)鋼繩移動(dòng)；使得其受力點(diǎn)向中間位置移動(dòng)；最后將整個(gè)吊臺(tái)達(dá)到一個(gè)平衡狀態(tài)。另外只有一根鋼繩斷裂，吊臺(tái)就會(huì)緩慢間隙性下降，保證了剩余三根鋼繩的可重復(fù)使用。