本發(fā)明涉及裝修墻面處理設備領域，特別涉及一種建筑室內(nèi)裝修墻面自動刮掃處理機。

背景技術：

筑室內(nèi)裝修墻面刮掃用刮刀和砂紙將墻面原有的乳膠漆和膩子層的鏟除并打磨，以便后續(xù)墻面處理工序進行；現(xiàn)今房地產(chǎn)迅猛發(fā)展的同時，裝修行業(yè)也在迅猛的發(fā)展著，需要的從事墻面工作量非常大，普遍的墻面刮掃采用人工用刮刀和砂紙等器具處理墻面，刮掃墻面時存在人工刮掃速度慢、勞動強度高、刮掃不均勻，人工刮掃墻面時，會產(chǎn)生大量粉塵，對工人危害大，對有斜度的墻面刮掃困難等問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種建筑室內(nèi)裝修墻面自動刮掃處理機，可以解決現(xiàn)有人工刮掃墻面存在的人工刮掃速度慢、勞動強度高、刮掃不均勻、刮掃時粉塵對工人危害大和對有斜度的墻面刮掃困難等難題，實現(xiàn)了全機械化均勻刮掃墻面的功能，具有刮掃速度快、勞動強度小、刮掃均勻、自動刮掃粉塵對工人危害小和自動調(diào)節(jié)刮掃角度對有斜度的墻面進行刮掃等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案，所述的一種建筑室內(nèi)裝修墻面自動刮掃處理機，包括支撐裝置、行走裝置、轉動裝置、伸縮裝置、角度調(diào)節(jié)裝置和刮掃裝置，所述的支撐裝置位于行走裝置前后兩側，且支撐裝置與行走裝置之間固定連接，轉動裝置安裝在行走裝置正上方，伸縮裝置安裝在轉動裝置的正上方，角度調(diào)節(jié)裝置安裝在伸縮裝置的上方，刮掃裝置固定安裝在角度調(diào)節(jié)裝置上。

所述的支撐裝置包括三角固定板、固定支架、電動推桿、支撐彈簧和支撐板，所述的固定支架通過三角固定板焊接安裝在行走平臺上端面上，電動推桿位于固定支架和支撐板之間，且電動推桿上端與固定支架相連接，電動推桿下端與支撐板相連接，支撐彈簧數(shù)量為四，支撐彈簧對稱位于電動推桿四周，支撐彈簧上端與固定支架相連接，支撐彈簧下端與支撐板相連接，支撐板底部均勻設置有支撐齒，且支撐齒的垂直斷面為梯形結構，由于支撐板底部設置有支撐齒，從而增大了支撐板與地面之間的摩擦力，具體工作時，當行走裝置移動到待刮掃墻面的工作區(qū)域時，通過電動推桿的伸展運動帶動支撐板垂直往下運動，使得支撐板完全貼緊地面，實現(xiàn)了對本發(fā)明整體的強力支撐和固定的功能，防止了本發(fā)明在工作時出現(xiàn)抖動或微小偏移的問題。

所述的行走裝置包括行走平臺、行走電機、電機套、主動轉軸、從動轉軸、主動行走輪、從動行走輪和行走履帶，所述的行走平臺為倒立的u型結構，行走電機通過電機套固定在行走平臺前方下端，且行走電機為雙軸同步輸出電機，主動轉軸數(shù)量為二，兩根主動轉軸位于行走電機的兩側，主動轉軸一端通過聯(lián)軸器與行走電機輸出軸相連接，主動轉軸另一端穿過行走平臺外側壁與主動行走輪相連接，從動轉軸位于主動轉軸后方，從動轉軸左右兩端分別穿過行走平臺外側壁與從動行走輪相連接，行走履帶兩端分別套裝在主動行走輪和從動行走輪上，行走履帶與地面接觸面積大，能夠在不同復雜環(huán)境下工作，工作時，首先行走電機帶動主動轉軸轉動，主動轉軸帶動主動行走輪轉動，主動行走輪通過從動行走輪帶動行走履帶在地面上行走，本發(fā)明通過行走履帶可以在復雜路面上自動行走，能將本發(fā)明自動行走至待刮掃墻面的工作區(qū)域。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的轉動裝置包括轉動電機、電機座和轉動平臺，轉動電機下端通過電機座固定在行走平臺中心位置處，電機座用來固定轉動電機，轉動電機輸出軸上端安裝有轉動平臺，通過轉動電機帶動轉動平臺轉動，轉動平臺帶動本發(fā)明進行平面轉動，轉動至本發(fā)明與待刮掃墻面相平行，便于對待刮掃墻面的自動刮掃。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的伸縮裝置包括伸縮推桿、伸縮導向柱和伸縮平臺，伸縮推桿下端固定在轉動平臺上，伸縮推桿上端安裝有伸縮平臺，伸縮導向柱數(shù)量為四，且伸縮導向柱分別對稱布置在伸縮推桿外側，伸縮導向柱上端與伸縮平臺相連接，伸縮導向柱上端與伸縮平臺的連接方式為鉸接，伸縮導向柱下端與轉動平臺相連接，伸縮導向柱下端與轉動平臺的連接方式為鉸接，伸縮裝置通過伸縮推桿的伸縮運動帶動伸縮平臺的上下移動，實現(xiàn)本發(fā)明高度位置的調(diào)節(jié)，數(shù)量為四且均勻分布的伸縮導向柱隨著伸縮推桿的伸縮運動而進行伸縮，起到了支撐作用，便于本發(fā)明對不同高度的墻面進行刮掃。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的角度調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)推桿、調(diào)節(jié)鉸鏈和調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)推桿對稱分布在伸縮平臺上方的前后兩端，且調(diào)節(jié)推桿上端通過調(diào)節(jié)鉸鏈與刮掃平臺相連接，調(diào)節(jié)彈簧位于調(diào)節(jié)推桿右側，調(diào)節(jié)彈簧上端與刮掃平臺相連接，調(diào)節(jié)彈簧下端與伸縮平臺相連接，通過調(diào)節(jié)推桿的伸縮運動帶動刮掃平臺左邊在水平面上下運動，從而來實現(xiàn)對本發(fā)明角度調(diào)節(jié)的功能，可以處理不同斜度墻面的刮掃，適用范圍廣。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的刮掃裝置包括刮掃平臺、移動滑軌、移動滑塊、連接橫板、平移推桿、刮掃電機、刮掃軸承、主動刮掃輪、從動刮掃輪和刮掃皮帶，刮掃平臺安裝在角度調(diào)節(jié)裝置上，移動滑軌對稱安裝在刮掃平臺前后兩側，移動滑塊安裝在移動滑軌上端，滑軌的前后兩側均設有限位塊，防止移動滑塊滑出移動滑軌，連接橫板安裝在移動滑塊之間，平移推桿前端連接在連接橫板上，平移推桿后端與刮掃平臺相連接，位于刮掃平臺后側移動滑軌上的移動滑塊上端與刮掃電機底部相連，刮掃電機輸出軸與主動刮掃輪相連接，位于刮掃平臺前側移動滑軌上的移動滑塊上端面上固定有刮掃軸承，刮掃軸承與從動刮掃輪相連接，刮掃皮帶兩端分別套裝在主動刮掃輪和從動刮掃輪上，刮掃皮帶外側設置有呈鋸齒狀的刮刀，且刮刀材質(zhì)為不銹鋼材料，工作時首先通過平移推桿伸展運動推動連接橫板，連接橫板帶動移動滑塊在移動滑軌向右滑動，使刮掃皮帶能夠貼緊墻面，再啟動后端移動滑塊上的刮掃電機帶動主動刮掃輪轉動，主動刮掃輪在從動刮掃輪的輔助下可以使刮掃皮帶在墻面轉動，來實現(xiàn)刮掃功能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的刮掃皮帶外側還可設置為打磨砂紙或鋼絲刷，從而使得本發(fā)明刮掃皮帶的外側可設置為刮刀、打磨砂紙和鋼絲刷，刮掃或打磨工作可根據(jù)需求而定，適用范圍廣，工作效率高。

工作時，首先行走電機帶動主動轉軸轉動，主動轉軸帶動主動行走輪轉動，主動行走輪通過從動行走輪帶動行走履帶將本發(fā)明移動到待刮掃墻面的工作區(qū)域，然后通過電動推桿的伸展運動帶動支撐板垂直往下運動，使得支撐板完全貼緊地面，再開啟轉動電機，轉動電機帶動轉動平臺轉動，轉動平臺帶動本發(fā)明進行平面轉動，轉動至刮掃裝置上的刮掃皮帶與待刮掃墻面相平行，再然后伸縮裝置通過伸縮推桿的伸縮運動帶動伸縮平臺的上下移動，實現(xiàn)本發(fā)明高度位置的調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)推桿的伸縮運動帶動刮掃平臺左邊在水平面上下運動將本發(fā)明調(diào)節(jié)至合適的傾斜角度，使得本發(fā)明可以處理不同斜度墻面的刮掃，通過調(diào)節(jié)伸縮推桿和角度調(diào)節(jié)推桿來控制刮掃高度和刮掃角度，最后通過平移推桿伸展運動推動連接橫板，連接橫板帶動移動滑塊在移動滑軌向右滑動，使刮掃皮帶能夠貼緊墻面，再啟動后端移動滑塊上的刮掃電機帶動主動刮掃輪轉動，主動刮掃輪在從動刮掃輪的輔助下可以使刮掃皮帶在墻面轉動，使皮帶上的刮刀可以均勻的對墻面進行刮掃，來實現(xiàn)刮掃功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有人工刮掃墻面存在的人工刮掃速度慢、勞動強度高、刮掃不均勻、刮掃時粉塵對工人危害大和對有斜度的墻面刮掃困難等難題，實現(xiàn)了全機械化均勻刮掃墻面的功能，具有刮掃速度快、勞動強度小、刮掃均勻、自動刮掃粉塵對工人危害小和自動調(diào)節(jié)刮掃角度對有斜度的墻面進行刮掃等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設置有刮掃裝置，刮掃裝置上刮掃皮帶的外側可設置為刮刀、打磨砂紙和鋼絲刷，刮掃或打磨工作可根據(jù)需求而定，適用范圍廣，工作效率高；

3、本發(fā)明設置有刮掃裝置，啟動刮掃裝置上的刮掃電機帶動主動刮掃輪轉動，主動刮掃輪在從動刮掃輪的輔助下可以使刮掃皮帶在墻面轉動，使得皮帶上的刮刀可以均勻的對墻面進行刮掃，實現(xiàn)均勻刮掃的功能；

4、本發(fā)明設置有角度調(diào)節(jié)裝置，角度調(diào)節(jié)裝置通過調(diào)節(jié)推桿的伸縮運動帶動刮掃平臺左邊在水平面上下運動，從而來實現(xiàn)對本發(fā)明角度調(diào)節(jié)的功能，可以處理不同斜度墻面的刮掃，適用范圍廣；

5、本發(fā)明設置有支撐裝置，支撐裝置的支撐板底部設置有梯形支撐齒，增大了與地面的摩擦力，提高了本發(fā)明支撐和固定功能。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明支撐裝置和行走裝置之間的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明刮掃裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。

如圖1至圖3所示，一種建筑室內(nèi)裝修墻面自動刮掃處理機，包括支撐裝置1、行走裝置2、轉動裝置3、伸縮裝置4、角度調(diào)節(jié)裝置5和刮掃裝置6，其特征在于：所述的支撐裝置1位于行走裝置2前后兩側，且支撐裝置1與行走裝置2之間固定連接，轉動裝置3安裝在行走裝置2正上方，伸縮裝置4安裝在轉動裝置3的正上方，角度調(diào)節(jié)裝置5安裝在伸縮裝置4的上方，刮掃裝置6固定安裝在角度調(diào)節(jié)裝置5上。

所述的支撐裝置1包括三角固定板101、固定支架102、電動推桿103、支撐彈簧104和支撐板105，所述的固定支架102通過三角固定板101焊接安裝在行走平臺201上端面上，電動推桿103位于固定支架102和支撐板105之間，且電動推桿103上端與固定支架102相連接，電動推桿103下端與支撐板105相20連接，電動推桿103來實現(xiàn)下支撐板105的收放，支撐彈簧104數(shù)量為四，支撐彈簧104對稱位于電動推桿103四周，支撐彈簧104上端與固定支架102相連接，支撐彈簧104下端與支撐板105相連接，支撐板105底部設置有支撐齒，且支撐齒的垂直斷面為梯形結構，由于支撐板底105部設置有支撐齒，從而增大了支撐板105與地面之間的摩擦力，具體工作時，當行走裝置2移動到待刮掃墻面的工作區(qū)域時，通過電動推桿103的伸展運動帶動支撐板105垂直往下運動，使得支撐板105完全貼緊地面，實現(xiàn)了對本發(fā)明整體的強力支撐和固定的功能，防止了本發(fā)明在工作時出現(xiàn)抖動或微小偏移的問題。

所述的行走裝置2包括行走平臺201、行走電機202、電機套203、主動轉軸204、從動轉軸205、主動行走輪206、從動行走輪207和行走履帶208，所述的行走平臺201為倒立的u型結構，行走電機202通過電機套203固定在行走平臺201前方下端，且行走電機202為雙軸同步輸出電機，主動轉軸204數(shù)量為二，兩根主動轉軸204位于行走電機202的兩側，主動轉軸204一端通過聯(lián)軸器與行走電機202輸出軸相連接，主動轉軸204另一端穿過行走平臺201外側壁與主動行走輪206相連接，從動轉軸205位于主動轉軸204后方，從動轉軸205左右兩端分別穿過行走平臺201外側壁與從動行走輪207相連接，行走履帶208兩端分別套裝在主動行走輪206和從動行走輪207上，行走履帶208與地面接觸面積大，能夠在不同復雜環(huán)境下工作，工作時，首先行走電機202帶動主動轉軸204轉動，主動轉軸204帶動主動行走輪206轉動，主動行走輪206通過從動行走輪207帶動行走履帶208在地面上行走，本發(fā)明通過行走履帶208可以在復雜路面上自動行走，能將本發(fā)明自動行走至待刮掃墻面的工作區(qū)域。

所述的轉動裝置3包括轉動電機301、電機座302和轉動平臺303，轉動電機301下端通過電機座302固定在行走平臺201中心位置處，電機座302用來固定轉動電機301，轉動電機輸出軸上端安裝有轉動平臺303，通過轉動電機301帶動轉動平臺303轉動，轉動平臺303帶動本發(fā)明進行平面轉動，轉動至本發(fā)明與待刮掃墻面相平行，便于對待刮掃墻面的自動刮掃。

所述的伸縮裝置4包括伸縮推桿401、伸縮導向柱402和伸縮平臺403，伸縮推桿401下端固定在轉動平臺303上，伸縮推桿401上端安裝有伸縮平臺403，伸縮導向柱402數(shù)量為四，且伸縮導向柱402分別對稱布置在伸縮推桿401外側，伸縮導向柱402上端與伸縮平臺403相連接，伸縮導向柱402上端與伸縮平臺403的連接方式為鉸接，伸縮導向柱402下端與轉動平臺303相連接，伸縮導向柱402下端與轉動平臺403的連接方式為鉸接，伸縮裝置4通過伸縮推桿401的伸縮運動帶動伸縮平臺403的上下移動，實現(xiàn)本發(fā)明高度位置的調(diào)節(jié)，數(shù)量為四且均勻分布的伸縮導向柱402隨著伸縮推桿401的伸縮運動而進行伸縮，起到了支撐作用，便于本發(fā)明對不同高度的墻面進行刮掃。

所述的角度調(diào)節(jié)裝置5包括調(diào)節(jié)推桿501、調(diào)節(jié)鉸鏈502和調(diào)節(jié)彈簧503，調(diào)節(jié)推桿501對稱分布在伸縮平臺403上方的前后兩端，且調(diào)節(jié)推桿501上端通過調(diào)節(jié)鉸鏈502與刮掃平臺601相連接，調(diào)節(jié)彈簧503位于調(diào)節(jié)推桿501右側，調(diào)節(jié)彈簧503上端與刮掃平臺601相連接，調(diào)節(jié)彈簧503下端與伸縮平臺403相連接，通過調(diào)節(jié)推桿501的伸縮運動帶動刮掃平臺601左邊在水平面上下運動，從而來實現(xiàn)對本發(fā)明角度調(diào)節(jié)的功能，可以處理不同斜度墻面的刮掃，適用范圍廣。

所述的刮掃裝置6包括刮掃平臺601、移動滑軌602、移動滑塊603、連接橫板604、平移推桿605、刮掃電機606、刮掃軸承607、主動刮掃輪608、從動刮掃輪609和刮掃皮帶610，刮掃平臺601安裝在角度調(diào)節(jié)裝置5上，移動滑軌602對稱安裝在刮掃平臺601前后兩側，移動滑塊603安裝在移動滑軌602上端，移動滑軌602的前后兩側均設有限位塊，防止移動滑塊603滑出移動滑軌602，連接橫板604安裝在移動滑塊603之間，平移推桿605前端連接在連接橫板604上，平移推桿605后端與刮掃平臺601相連接，位于刮掃平臺601后側移動滑軌602上的移動滑塊603上端與刮掃電機606底部相連，刮掃電機606輸出軸與主動刮掃輪608相連接，位于刮掃平臺601前側移動滑軌602上的移動滑塊603上端面上固定有刮掃軸承607，刮掃軸承607與從動刮掃輪609相連接，刮掃皮帶610兩端分別套裝在主動刮掃輪608和從動刮掃輪609上，刮掃皮帶610外側設置有呈鋸齒狀的刮刀，且刮刀材質(zhì)為不銹鋼材料，工作時首先通過平移推桿605伸展運動推動連接橫板604，連接橫板604帶動移動滑塊603在移動滑軌602上向右滑動，使刮掃皮帶610能夠貼緊墻面，再啟動后端移動滑塊603上的刮掃電機606帶動主動刮掃輪608轉動，主動刮掃輪608在從動刮掃輪609的輔助下可以使刮掃皮帶610在墻面轉動，來實現(xiàn)刮掃功能。

工作時，首先行走電機202帶動主動轉軸204轉動，主動轉軸204帶動主動行走輪206轉動，主動行走輪206通過從動行走輪207帶動行走履帶208將本發(fā)明移動到待刮掃墻面的工作區(qū)域，然后通過電動推桿103的伸展運動帶動支撐板105垂直往下運動，使得支撐板105完全貼緊地面，再開啟轉動電機301，轉動電機301帶動轉動平臺303轉動，轉動平臺303帶動本發(fā)明進行平面轉動，轉動至刮掃裝置6上的刮掃皮帶610與待刮掃墻面相平行，再然后伸縮裝置4通過伸縮推桿401的伸縮運動帶動伸縮平臺403的上下移動，實現(xiàn)本發(fā)明高度位置的調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)推桿501的伸縮運動帶動刮掃平臺601左邊在水平面上下運動將本發(fā)明調(diào)節(jié)至合適的傾斜角度，使得本發(fā)明可以處理不同斜度墻面的刮掃，通過調(diào)節(jié)伸縮推桿401和角度調(diào)節(jié)推桿501來控制刮掃高度和刮掃角度，最后通過平移推桿605伸展運動推動連接橫板604，連接橫板604帶動移動滑塊603在移動滑軌602向右滑動，使刮掃皮帶610能夠貼緊墻面，再啟動后端移動滑塊603上的刮掃電機606帶動主動刮掃輪608轉動，主動刮掃輪608在從動刮掃輪609的輔助下可以使刮掃皮帶610在墻面轉動，實現(xiàn)了全機械化均勻刮掃墻面的功能,解決了現(xiàn)有人工刮掃墻面存在的人工刮掃速度慢、勞動強度高、刮掃不均勻、刮掃時粉塵對工人危害大和對有斜度的墻面刮掃困難等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。