本發(fā)明涉及裝修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種建筑涂刷機器人。

背景技術(shù)：

裝修房子時，涂刷墻料是令人煩惱的事情之一，現(xiàn)在的涂刷墻料的方法是，將刷子蘸上涂料，然后往墻上涂。這樣，它會給人帶來許多的不便：首先，涂四周墻壁時，得每涂刷一次，便蘸料一次。涂天花板時，顯得更加麻煩。人需要爬上梯子，每涂刷一次，便得移位一次。其次，涂墻料落在人的衣服上，一是造成浪費，用刷子每一刷都會往下掉一些墻料，多次的蘸料涂刷墻料的浪費問題不能不值得考慮；二是弄臟衣服及地面。再簡單的裝修工程也離不開刷墻，原料的節(jié)省與室內(nèi)環(huán)境的保潔也是“綠色環(huán)保型家居”很值得考慮的因素。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種建筑涂刷機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種建筑涂刷機器人，包括底盤裝置，底盤裝置的頂部安裝有供料箱，供料箱的一側(cè)安裝有回收箱，在供料箱的頂部安裝升降裝置，升降裝置上安裝有鉸接伸縮桿，鉸接伸縮桿的一端連接到升降裝置上另一端上安裝有滾刷，所述滾刷與輸料管的末端連接，輸料管與滾刷之間安裝有液位計，輸料管的起始端與供料箱連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述底盤裝置包括底板，底板上安轉(zhuǎn)有外殼，底板的底部四個角上安裝有萬向裝置，底板中間位置的兩側(cè)安裝有驅(qū)動腳輪，驅(qū)動腳輪通過轉(zhuǎn)軸與底板上側(cè)安裝的驅(qū)動器連接；在底板上還安裝有控制面板，控制面板上安裝有線槽、電磁繼電器、保險底座和端子排，在底板上還安裝有位置控制裝置，所述位置控制裝置包括傳感器和方向電位器；所述底板的前端和后端均安裝有防撞橡膠條，位于底板前端的防撞橡膠條上方的外殼上安裝有激光傳感器，激光傳感器與控制面板連接，激光傳感器上方的外殼上開有若干槽孔，在槽孔的內(nèi)部安裝有急停開關(guān)、狀態(tài)燈和控制按鈕，急停開關(guān)、狀態(tài)燈和控制按鈕均與控制面板連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述萬向裝置包括萬向輪和萬向輪安裝架，萬向輪安裝在萬向輪安裝架上，萬向輪安裝架通過螺絲固定在底板的下側(cè)面上。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述方向電位器為方位桿。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述滾刷套設(shè)在滾刷進料管上，滾刷進料管上開有若干出料孔，滾刷進料管的一端與液位計的一端連接，滾刷進料管的另一端密封，液位計的另一端連接到輸料管的末端上，所述滾刷的外側(cè)上還設(shè)有刮料擋板，刮料擋板安裝在滾刷靠近鉸接伸縮桿的一側(cè)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述升降裝置包括支撐架，支撐架有兩根，兩根支撐架的頂部設(shè)有橫向擋板，在支撐架的內(nèi)側(cè)安裝有絲杠，升降板安裝在絲桿上，絲桿與電機連接并能夠在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，鉸接伸縮桿的一端安裝在升降板上，另一端與滾刷連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述鉸接伸縮桿有兩段，兩段鉸接伸縮桿之間通過鉸軸連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述供料箱的內(nèi)部設(shè)有涂料箱，涂料箱的一側(cè)開有涂料出口，涂料出口與輸料管連接，涂料箱上開有進氣口，進氣口與氣管密封連接，氣管與氣泵連接，氣泵通過固定板固定安裝在供料箱內(nèi)部的涂料箱一側(cè)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述涂料箱的頂部設(shè)有涂料箱蓋，涂料箱蓋下側(cè)的涂料箱內(nèi)部安裝有定位板，定位板下側(cè)的涂料箱內(nèi)設(shè)有移動板，移動板與定位板之間設(shè)有彈簧，在移動板下側(cè)的涂料箱內(nèi)形成涂料容器；進氣口開在移動板與涂料箱蓋之間的涂料箱側(cè)板上。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述傳感器包括導(dǎo)向傳感器、避障傳感器和光電控制信號傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠自動涂刷墻涂料，降低了人們涂刷墻料的負擔(dān)，同時，也大大方便了涂刷墻料的作業(yè)過程，避免人工涂刷弄臟衣服；能夠合理的安排涂刷量，回收滴下來的涂料，既能夠避免弄臟地面又能夠節(jié)約材料。

附圖說明

圖1為建筑涂刷機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為建筑涂刷機器人中底盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為建筑涂刷機器人中底盤裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為建筑涂刷機器人中供料箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為建筑涂刷機器人中涂料箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為建筑涂刷機器人中氣泵的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為建筑涂刷機器人中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為建筑涂刷機器人中滾刷的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為建筑涂刷機器人中驅(qū)動腳輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為建筑涂刷機器人中萬向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為建筑涂刷機器人中液位計的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-滾刷、2-液位計、3-鉸接伸縮桿、4-升降裝置、5-輸料管、6-供料箱、7-回收箱、8-底盤裝置、9-狀態(tài)燈、10-滾刷進料管、11-刮料擋板、12-升降板、13-絲杠、14-支撐架、15-涂料出口、16-涂料箱、17-氣管、18-固定板、19-氣泵、20-涂料箱蓋、21-定位板、22-彈簧、23-移動板、24-進氣口、25-涂料容器、26-急停開關(guān)、27-控制按鈕、28-激光傳感器、29-防撞橡膠條、30-萬向輪、31-驅(qū)動腳輪、32-線槽、33-電磁繼電器、34-保險底座、35-端子排、36-驅(qū)動器、37-萬向裝置、38-傳感器、39-方位桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～11，本發(fā)明實施例中，一種建筑涂刷機器人，包括底盤裝置8，底盤裝置8的頂部安裝有供料箱6，供料箱6的一側(cè)安裝有回收箱7，在供料箱6的頂部安裝升降裝置4，升降裝置4上安裝有鉸接伸縮桿3，鉸接伸縮桿3的一端連接到升降裝置4上另一端上安裝有滾刷1，所述滾刷1與輸料管5的末端連接，輸料管5與滾刷1之間安裝有液位計2，輸料管5的起始端與供料箱6連接。

所述底盤裝置8包括底板，底板上安轉(zhuǎn)有外殼，底板的底部四個角上安裝有萬向裝置37，底板中間位置的兩側(cè)安裝有驅(qū)動腳輪31，驅(qū)動腳輪31通過轉(zhuǎn)軸與底板上側(cè)安裝的驅(qū)動器36連接；在底板上還安裝有控制面板，控制面板上安裝有線槽32、電磁繼電器33、保險底座34和端子排35，在底板上還安裝有位置控制裝置，所述位置控制裝置包括傳感器38和方向電位器；所述底板的前端和后端均安裝有防撞橡膠條29，位于底板前端的防撞橡膠條29上方的外殼上安裝有激光傳感器28，激光傳感器28與控制面板連接，激光傳感器28上方的外殼上開有若干槽孔，在槽孔的內(nèi)部安裝有急停開關(guān)26、狀態(tài)燈9和控制按鈕27，急停開關(guān)26、狀態(tài)燈9和控制按鈕27均與控制面板連接。

所述萬向裝置37包括萬向輪30和萬向輪安裝架，萬向輪30安裝在萬向輪安裝架上，萬向輪安裝架通過螺絲固定在底板的下側(cè)面上。

所述方向電位器為方位桿39。

所述滾刷1套設(shè)在滾刷進料管10上，滾刷進料管10上開有若干出料孔，滾刷進料管10的一端與液位計2的一端連接，滾刷進料管10的另一端密封，液位計2的另一端連接到輸料管5的末端上，所述滾刷1的外側(cè)上還設(shè)有刮料擋板11，刮料擋板11安裝在滾刷1靠近鉸接伸縮桿3的一側(cè)。

所述升降裝置4包括支撐架，支撐架有兩根，兩根支撐架的頂部設(shè)有橫向擋板，在支撐架14的內(nèi)側(cè)安裝有絲杠13，升降板12安裝在絲桿13上，絲桿13與電機連接并能夠在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，鉸接伸縮桿3的一端安裝在升降板12上，另一端與滾刷1連接。

所述鉸接伸縮桿3有兩段，兩段鉸接伸縮桿3之間通過鉸軸連接。

所述供料箱6的內(nèi)部設(shè)有涂料箱16，涂料箱16的一側(cè)開有涂料出口15，涂料出口15與輸料管5連接，涂料箱16上開有進氣口24，進氣口24與氣管17密封連接，氣管17與氣泵19連接，氣泵19通過固定板18固定安裝在供料箱6內(nèi)部的涂料箱16一側(cè)。

所述涂料箱16的頂部設(shè)有涂料箱蓋20，涂料箱蓋20下側(cè)的涂料箱16內(nèi)部安裝有定位板18，定位板18下側(cè)的涂料箱16內(nèi)設(shè)有移動板23，移動板23與定位板18之間設(shè)有彈簧22，在移動板23下側(cè)的涂料箱16內(nèi)形成涂料容器25；進氣口24開在移動板23與涂料箱蓋20之間的涂料箱16側(cè)板上。

所述傳感器38包括導(dǎo)向傳感器、避障傳感器和光電控制信號傳感器。

供料箱焊接于底盤裝置的上部，回收箱防水膠接供料箱底側(cè)，輸料管從供料箱上部孔穿出，連接到滾刷一側(cè)液位計接口處，升降裝置螺栓聯(lián)接于供料箱頂部，升降裝置采用滾珠絲杠裝置，升降板處有螺母，從而實現(xiàn)在絲杠上升降，伸縮桿固定在升降板上，伸縮桿為鉸接，可以實現(xiàn)伸縮和一定程度的轉(zhuǎn)動。

電機驅(qū)動滾珠絲杠結(jié)構(gòu)帶動升降板，從而實現(xiàn)滾刷的上下涂刷動作。絲杠通過支撐架支撐，由頂部電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，螺母在升降板上，帶動升降板運動，伸縮桿固定在升降板上，伸縮桿前部連接滾刷和刮料擋板，一側(cè)固定液位計。

刮料擋片11可以使涂料均勻的分布在滾子上，并可以防止涂料飛濺，滾刷10進料管上有許多小孔，可以使涂料流出，左邊是液位計2，控制涂料的流量，實現(xiàn)均勻的涂刷。涂料經(jīng)供料管流到液位計裝置中，當(dāng)液面達到液位計高度即刻度線處使，浮子浮起，液位計工作，報警液面夠高度了，可以涂刷了，涂料沿著刮料擋片流到滾子上開始涂刷。當(dāng)液體減少到最低液面時，倒置的液位計所受浮力消失，浮子下掉，報警液體沒有了。

氣泵控制涂料箱內(nèi)氣壓變化，從而壓出涂料，氣泵系統(tǒng)對油料進行控制，上方進料口液位計工作控制原理。氣泵通過固定板經(jīng)過螺栓聯(lián)接固定于供料箱內(nèi)側(cè)底部，氣泵氣管通往涂料箱上部，涂料箱上部為氣室，通氣時會下壓涂料箱內(nèi)側(cè)移動板，使涂料通過涂料出口流出，涂料出口連接上部的進料管。

涂料箱上部為密閉氣室，下部為涂料容器，中間隔著移動板，移動板與兩個彈簧連接，彈簧另一側(cè)固定在固定板上，當(dāng)移動板上方氣壓強時，會壓迫移動板向下移動，從而使涂料容器的涂料通過出口流出，出口處接有滾刷進料管。

4個萬向輪和2個腳輪安裝在底板上，驅(qū)動腳輪主要實現(xiàn)驅(qū)動整體裝置運動的左右，萬向輪為實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的作用。防撞橡膠條安裝在前后兩側(cè)，急停開關(guān)、啟動按鈕在控制面板上，控制面板內(nèi)側(cè)為電子器件，激光傳感器安置在裝置前側(cè)的防撞橡膠條的上部。

本發(fā)明能夠通過滾刷以及和滾刷鉸接的伸縮桿控制滾刷與墻壁之間的距離和角度，以便涂抹均勻；電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動帶動滾刷上下運動，實現(xiàn)上下涂抹動作；氣泵系統(tǒng)對油料進行控制，液位計工作控制原理；刮料擋片可使涂料均勻分布在滾子上，防止涂料飛濺；在滾子進料口處設(shè)有液位計，控制涂料的流量，實現(xiàn)均勻涂刷；機器具備自動偵查功能，設(shè)有防撞橡膠條，當(dāng)碰到障礙物時，會打開急停開關(guān)，自動停止運動；刷料時可以把掉下來的油滴落回到涂料箱中，實現(xiàn)重復(fù)利用；底盤根據(jù)傳感器和方位電位器的信號，可以自動完成檢測定位，到達指定刷墻位置；設(shè)有驅(qū)動腳輪和萬向輪，可以左右任意移動，方便靈活；涂料的輸送采用氣壓動力，穩(wěn)定性強，操作方便，涂刷效率高；本裝置具備智能定位、任意移動的功能，能夠智能化的完成刷墻任務(wù)。

本發(fā)明能夠自動涂刷墻涂料，降低了人們涂刷墻料的負擔(dān)，同時，也大大方便了涂刷墻料的作業(yè)過程，避免人工涂刷弄臟衣服；能夠合理的安排涂刷量，回收滴下來的涂料，既能夠避免弄臟地面又能夠節(jié)約材料。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。