本發(fā)明涉及噴繪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種便攜式噴繪機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

墻衣于上世紀(jì)七十年代誕生于日本、德國等西方發(fā)達(dá)國家。隨著人們環(huán)保意識(shí)的不斷增強(qiáng)，近年來，在歐美各國用墻衣裝修居室十分風(fēng)靡，墻衣大有取代傳統(tǒng)內(nèi)墻裝飾材料之勢(shì)，成為十分流行的既健康環(huán)保又獨(dú)具特色的室內(nèi)裝修材料。墻衣被譽(yù)為是繼涂料、墻紙等傳統(tǒng)內(nèi)墻裝飾材料之后出現(xiàn)的第三類新型內(nèi)墻裝飾材料，是二十一世紀(jì)的首選環(huán)保綠色內(nèi)墻裝修材料。

單一的墻衣裝飾滿足不了人們的裝飾要求，往往需要在墻衣上加一些自己喜歡的圖畫，目前，社會(huì)上墻體繪圖主要分兩種方式，一種是人自己用畫筆或毛筆自己在墻上匯出自己喜歡的墻畫，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又需要高超的繪圖技術(shù)；第二種用平板打印機(jī)在畫布上先打印出自己喜歡的畫，然后貼在墻上，這種給人的感覺視覺效果不好，又費(fèi)時(shí)較為麻煩。

所以本發(fā)明提供一種新的方案來解決此問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的在于提供一種便攜式噴繪機(jī)及其控制方法，具有構(gòu)思巧妙且人性化設(shè)計(jì)的特性，有效地解決了目前人們無法直接在已裝修好的墻上直接方便、快捷繪圖的問題。

其解決的技術(shù)方案是，一種便攜式噴繪機(jī)，包括控制終端和噴繪裝置，其特征在于，所述噴繪裝置包括伸縮桿、旋轉(zhuǎn)裝置、定位裝置、噴繪頭，伸縮桿通過旋轉(zhuǎn)裝置和噴繪頭連接在一起，定位裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置的正前方，所述控制終端包括與mcu電路連接的角度測(cè)量電路、位移測(cè)量電路、噴墨濕度測(cè)量電路，mcu電路分別控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、控制閥驅(qū)動(dòng)電路、激光發(fā)射管控制電路。

所述的噴繪頭包括顯示屏、活動(dòng)板、底部和滑桿，顯示屏、活動(dòng)板和底部四個(gè)角通過滑桿連接，底部并沒有遮擋物，是空心的，顯示屏、活動(dòng)板和底部中間通過絲桿連接，活動(dòng)板和絲桿的接觸點(diǎn)的左側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)是螺母。

一種便攜式噴繪機(jī)的控制方法，具體包括如下步驟,

a，智能設(shè)備經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進(jìn)行通信，控制終端經(jīng)自適應(yīng)接口電路與服務(wù)器實(shí)現(xiàn)信息交換，進(jìn)而智能控制噴繪裝置；

b，線路伸縮桿置于需噴繪區(qū)域的上側(cè)，控制終端控制第一紅外發(fā)射

燈、第二激光發(fā)射管發(fā)光，發(fā)光區(qū)域覆蓋整個(gè)噴繪區(qū)域；

c，定位裝置接收第一激光發(fā)射管、第二激光發(fā)射管發(fā)射的激光線，定位裝置接收信號(hào)，控制終端通過接收定位裝置傳來的信息，結(jié)合角度測(cè)量電路檢測(cè)的信息以及智能設(shè)備通過服務(wù)器傳來的要打印的圖片信息，進(jìn)而在顯示屏上顯示此刻噴繪頭即將打印的信息；

d,根據(jù)顯示屏顯示的信息，使用者適當(dāng)調(diào)整噴繪頭的位置，同時(shí)，控制終端自動(dòng)調(diào)整活動(dòng)板與底部的位置，直到噴頭處于一個(gè)合適的噴繪工作范圍；

e，噴頭工作的時(shí)候，攝像頭與噴頭處于相反角度，同時(shí)led燈工作，led燈發(fā)射出的紫外線與墨水中的光凝固劑起光敏反應(yīng)，使墨水干燥，工作完成后，攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)與噴頭同樣的角度，在顯示屏上顯示噴繪后的效果，感覺不好，可以重新進(jìn)行噴繪工作，直到滿意為止。

本發(fā)明構(gòu)思巧妙且人性化設(shè)計(jì)，控制終端實(shí)時(shí)接收定位裝置和角度測(cè)量電路的信息，實(shí)現(xiàn)精確定位，位移測(cè)量電路實(shí)時(shí)檢測(cè)活動(dòng)板的位移，還可根據(jù)所測(cè)墨水濕度，控制led燈發(fā)射出的紫外線與墨水中的光凝固劑起光敏反應(yīng)，確保快速干燥，mcu電路中又設(shè)計(jì)了會(huì)根據(jù)此時(shí)掃描的信息結(jié)合定位裝置定位的信息以及與前面已噴繪過的信息相結(jié)合，mcu電路結(jié)合三者的圖畫特征，更精確的定位此時(shí)噴頭噴繪的圖畫，還可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備遠(yuǎn)程信息交換，大大提高了噴繪效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種便攜式噴繪機(jī)及其控制方法的噴繪裝置示意圖。

圖2為本發(fā)明一種便攜式噴繪機(jī)及其控制方法的噴繪頭示意圖。

圖3為本發(fā)明一種便攜式噴繪機(jī)及其控制方法噴繪頭連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種便攜式噴繪機(jī)及其控制方法活動(dòng)板示意圖。

圖5為本發(fā)明一種便攜式噴繪機(jī)及其控制方法與定位裝置配合的裝置示意圖。

圖6為本發(fā)明一種便攜式噴繪機(jī)及其控制方法定位裝置示意圖。

圖7為本發(fā)明一種便攜式噴繪機(jī)及其控制方法遠(yuǎn)程控制模塊圖。

圖8為本發(fā)明一種便攜式噴繪機(jī)及其控制方法控制終端模塊圖。

圖9為本發(fā)明一種便攜式噴繪機(jī)及其控制方法mcu電路、角度測(cè)量電路的電路原理圖。

圖10為本發(fā)明一種便攜式噴繪機(jī)及其控制方法電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考附圖1至圖10對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。以下實(shí)施例中所提到的結(jié)構(gòu)內(nèi)容，均是以說明書附圖為參考。

下面將參照附圖描述本發(fā)明的各示例性的實(shí)施例。

實(shí)施例一，一種便攜式噴繪機(jī)，包括控制終端和噴繪裝置，所述噴繪裝置包括伸縮桿1、旋轉(zhuǎn)裝置2、定位裝置3、噴繪頭4，伸縮桿1通過旋轉(zhuǎn)裝置2和噴繪頭4連接在一起，定位裝置3設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置2的正前方，所述控制終端包括與mcu電路連接的角度測(cè)量電路、位移測(cè)量電路、噴墨濕度測(cè)量電路，mcu電路分別控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、控制閥驅(qū)動(dòng)電路、激光發(fā)射管控制電路，角度測(cè)量電路置于顯示屏401上，位移測(cè)量電路置于活動(dòng)板402上，噴墨濕度測(cè)量電路設(shè)于活動(dòng)板402靠近底部403的一側(cè)；所述的噴繪頭4包括顯示屏401、活動(dòng)板402、底部403和滑桿404，顯示屏401、活動(dòng)板402和底部403四個(gè)角通過滑桿404連接，底部403并沒有遮擋物，是空心的，顯示屏401、活動(dòng)板402和底部403中間通過絲桿5連接，活動(dòng)板402和絲桿5的接觸點(diǎn)的左側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7左側(cè)是螺母6；螺母6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和活動(dòng)板402固定在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母6的正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)活動(dòng)板402在絲桿5上實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。

實(shí)施例二，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述的活動(dòng)板402上設(shè)有攝像頭8、控制閥9、噴頭10和led燈14，控制閥9和攝像頭8結(jié)合在一起，噴頭10和led燈14分別設(shè)于攝像頭8的兩側(cè)，噴頭10所噴油墨由墨路提供（此為現(xiàn)有技術(shù)，不在詳述）；所述的定位裝置3包括旋轉(zhuǎn)底座301、接收口302、接收探頭303，定位裝置3是個(gè)球形裝置，旋轉(zhuǎn)底座301位于定位裝置3的底面與顯示屏401直接接觸，接收口302位于定位裝置3的一面，接收口302的寬為0.5mm，接收口302的兩端為定位裝置3的上下兩個(gè)端點(diǎn)，接收探頭303位于定位裝置3的中心處；與定位裝置3功能配合的還包括線路伸縮桿11、第一激光發(fā)射管12、第二激光發(fā)射管13，第一激光發(fā)射管12、第二激光發(fā)射管13分別設(shè)于線路伸縮桿11的兩端；為了使定位準(zhǔn)確，第一激光發(fā)射管12、第二激光發(fā)射管13發(fā)射的激光中調(diào)制有各自的標(biāo)識(shí)和配置信息，定位裝置3以5r/s的速度旋轉(zhuǎn)，第一激光發(fā)射管12發(fā)射的激光線、接收口302、接收探頭303三點(diǎn)成線，第二激光發(fā)射管13發(fā)射的激光線、接收口302、接收探頭303三點(diǎn)成另外一條線，兩條線形成的不同方位角確定方位，為了進(jìn)一步確定方位，減小誤差，沒有采用傳統(tǒng)的接收探頭直接接受激光線信號(hào)，接收探頭是面的，接收的紅外線較多，誤差就會(huì)大，而圖畫的繪制誤差過大會(huì)影響視覺效果，因此在接收探頭303外圍設(shè)計(jì)了球形的不透光的外罩，外罩的接收口302的寬為0.5mm與旋轉(zhuǎn)底座301的轉(zhuǎn)動(dòng)速率5r/s相配合，能夠極大的減小誤差。

實(shí)施例三，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述mcu電路是控制終端的核心模塊包括型號(hào)為stc15f2k6s2的單片機(jī)u1，該型號(hào)的單片機(jī)速度快、寬電壓、內(nèi)帶儲(chǔ)存器，單片機(jī)采用外部震蕩來提供時(shí)鐘信號(hào)，由晶振y1、電容c1、電容c2組成，單片機(jī)連接程序下載口p1，用戶將預(yù)先編好的程序通過程序下載口寫入單片機(jī)，做單片機(jī)分析判斷的依據(jù)；所述角度測(cè)量電路包括型號(hào)為mpu6500的六軸陀螺儀傳感器u2，測(cè)量范圍0?-360?，分辨率0.1?，可抑制線性加速度的影響，可以精確測(cè)量角度，并將被測(cè)量信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送給單片機(jī)，從而控制噴繪裝置精確定位，六軸陀螺儀傳感器u2的引腳13為電源端，經(jīng)濾波電容c4后連接電源vcc，六軸陀螺儀傳感器u2的引腳12為中斷端連接單片機(jī)u1的引腳20，六軸陀螺儀傳感器u2的引腳24為數(shù)據(jù)端連接單片機(jī)u1的引腳26，六軸陀螺儀傳感器u2的引腳11為同步信號(hào)端連接單片機(jī)u1的引腳27，六軸陀螺儀傳感器u2的引腳23為主機(jī)時(shí)鐘端連接單片機(jī)u1的引腳28，六軸陀螺儀傳感器u2的引腳21為輔數(shù)據(jù)端連接單片機(jī)u1的引腳9，六軸陀螺儀傳感器u2的引腳7為輔時(shí)鐘端連接單片機(jī)u1的引腳10，六軸陀螺儀傳感器u2的引腳18連接地，六軸陀螺儀傳感器u2的引腳11為低電平有效，且時(shí)鐘端引腳23、引腳7脈沖上升沿時(shí)，允許單片機(jī)和角速度傳感器引腳24、引腳21交換數(shù)據(jù)。

實(shí)施例四，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由單片機(jī)引腳1和引腳2輸出的兩路pwm脈沖控制，調(diào)節(jié)pwm脈沖的占空比，調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度，從而可調(diào)整活動(dòng)板402的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)噴頭到最佳位置，電容c7并在電機(jī)兩端，抗干擾，當(dāng)pwm1為高電平，經(jīng)電阻r4限流后加到三極管q5的基極，由于三極管q5的發(fā)射極連接地，集電極通過電阻r5連接電源+5v，此時(shí)三極管q5導(dǎo)通，從而三極管q5的集電極電位為為低電平，三極管q5的集電極低電平信號(hào)經(jīng)電阻r6加到三極管q1和q2的基極，由于三極管q1的發(fā)射極接電源，三極管q3的發(fā)射極接地，二極管d1、二極管d3反接并聯(lián)在三極管的集電極和發(fā)射極，起保護(hù)作用，此時(shí)三極管q1導(dǎo)通、三極管q3截止，同理pwm2為高電平時(shí)，三極管q2導(dǎo)通、三極管q4截止，沒有電流流過電機(jī)，電機(jī)不工作；當(dāng)pwm1為低電平，經(jīng)電阻r4限流后加到三極管q5的基極，由于三極管q5的發(fā)射極連接地，集電極通過電阻r5連接電源+5v，此時(shí)三極管q5截止，從而三極管q5的集電極電位為高電平，三極管q5的集電極高電平信號(hào)經(jīng)電阻r6加到三極管q1和q2的基極，由于三極管q1的發(fā)射極接電源，三極管q3的發(fā)射極接地，二極管d1、二極管d3反接并聯(lián)在三極管的集電極和發(fā)射極，起保護(hù)作用，此時(shí)三極管q1截止、三極管q3導(dǎo)通，同理pwm2為低電平時(shí)，三極管q2截止、三極管q4導(dǎo)通，沒有電流流過電機(jī)，電機(jī)不工作；pwm1為高電平、pwm2為低電平時(shí)，三極管q1導(dǎo)通、三極管q3截止，三極管q2截止、三極管q4導(dǎo)通，電流從電源正極經(jīng)三極管q1從左至右穿過電機(jī)，再經(jīng)三極管q4回到電源負(fù)極，電機(jī)正轉(zhuǎn)；pwm1為低電平、pwm2為高電平時(shí)，三極管q1截止、三極管q3導(dǎo)通，三極管q2導(dǎo)通、三極管q4截止，電流從電源正極經(jīng)三極管q2從右至左穿過電機(jī)，再經(jīng)三極管q3回到電源負(fù)極，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

實(shí)施例五，一種便攜式噴繪機(jī)的控制方法，具體包括如下步驟，

a，智能設(shè)備經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進(jìn)行通信，控制終端經(jīng)自適應(yīng)接口電路與服務(wù)器實(shí)現(xiàn)信息交換，進(jìn)而智能控制噴繪裝置；

b，線路伸縮桿11置于需噴繪區(qū)域的上側(cè)，控制終端控制第一紅外發(fā)射

燈12、第二激光發(fā)射管13發(fā)光，發(fā)光區(qū)域覆蓋整個(gè)噴繪區(qū)域；

c，定位裝置3接收第一激光發(fā)射管12、第二激光發(fā)射管13發(fā)射的激光線，定位裝置3接收信號(hào)，控制終端通過接收定位裝置3傳來的信息，結(jié)合角度測(cè)量電路檢測(cè)的信息以及智能設(shè)備通過服務(wù)器傳來的要打印的圖片信息，進(jìn)而在顯示屏401上顯示此刻噴繪頭4即將打印的信息；

d,根據(jù)顯示屏401顯示的信息，使用者適當(dāng)調(diào)整噴繪頭4的位置，同時(shí)，控制終端自動(dòng)調(diào)整活動(dòng)板402與底部403的位置，直到噴頭10處于一個(gè)合適的噴繪工作范圍；

e，噴頭10工作的時(shí)候，攝像頭8與噴頭10處于相反角度，同時(shí)led燈14工作，led燈發(fā)射出的紫外線與墨水中的光凝固劑起光敏反應(yīng)，使墨水干燥，工作完成后，攝像頭8自動(dòng)旋轉(zhuǎn)與噴頭10同樣的角度，在顯示屏401上顯示噴繪后的效果，感覺不好，可以重新進(jìn)行噴繪工作，直到滿意為止。

實(shí)施例六，在步驟c的基礎(chǔ)上，第一激光發(fā)射管12、第二激光發(fā)射管13發(fā)射的激光線頻率不一樣，定位裝置3以5r/s的速度旋轉(zhuǎn)，第一激光發(fā)射管12發(fā)射的激光線、接收口302、接收探頭303三點(diǎn)成線，第二激光發(fā)射管13發(fā)射的激光線、接收口302、接收探頭303三點(diǎn)成另外一條線，兩條線形成的方位角信息結(jié)合角度測(cè)量電路檢測(cè)的信息能夠精確地確定噴繪頭4所在的位置。

實(shí)施例七，在步驟c、d、e的基礎(chǔ)上，噴頭10工作前，攝像頭8掃描噴繪頭4所在的位置信息，當(dāng)噴繪頭4所在的位置與已經(jīng)打印好的地方有重疊時(shí)，顯示屏401上仍然顯示的是此時(shí)噴繪頭4所在的位置應(yīng)該打印的信息，在噴頭10噴繪的時(shí)候，控制終端會(huì)根據(jù)此時(shí)掃描的信息結(jié)合定位裝置定位的信息以及與前面已噴繪過的信息相結(jié)合，控制終端結(jié)合三者的圖畫特征，更精確的定位此時(shí)噴頭10噴繪的圖畫。

本發(fā)明具體使用時(shí)，人們通過手機(jī)、電腦等智能設(shè)備通過服務(wù)器將需要打印的信息傳送至控制終端，然后人們只需要將線路伸縮桿定位，通過伸縮桿操控噴繪裝置噴繪即可，人們先通過顯示屏顯示的信息確定打印的位置，有的顯示信息空白區(qū)域太多，為了加快噴繪效率，人們可以自由調(diào)整噴繪位置，對(duì)于噴繪重疊處會(huì)自動(dòng)省略，攝像頭自帶補(bǔ)光裝置，當(dāng)噴頭工作的時(shí)候，控制終端控制攝像頭調(diào)整到與噴頭相反地角度，避免墨水賤到攝像頭的屏幕上，同時(shí)led燈發(fā)射出的紫外線與墨水中的光凝固劑起光敏反應(yīng)，使墨水干燥，一次噴繪正常完成需要5分鐘，噴墨濕度測(cè)量電路檢測(cè)完成后，控制終端控制攝像頭調(diào)整到與噴頭相同的角度，人們此時(shí)可以通過顯示屏顯示的信息，得到噴繪的效果，換句話說，此時(shí)當(dāng)人們看到顯示屏顯示的噴繪的效果時(shí)，也即是此噴繪動(dòng)作已經(jīng)完成，人們可以繼續(xù)選擇新的區(qū)域，整個(gè)噴繪過程直至最后完成，人們都可以通過智能設(shè)備時(shí)刻了解工作狀態(tài)，如果工人工作過程中噴繪效果業(yè)主不是太滿意，可以及時(shí)了解溝通，直至最后整個(gè)噴繪過程完成。

以上所述是結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明具體實(shí)施僅局限于此；對(duì)于本發(fā)明所屬及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在基于本發(fā)明技術(shù)方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、數(shù)據(jù)的替換，都應(yīng)當(dāng)落在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。