本實用新型總體上涉及轉(zhuǎn)子組件。
背景技術(shù):
在例如化學(xué)、分子生物學(xué)和生物醫(yī)學(xué)科學(xué)等領(lǐng)域中,研究人員逐漸地依賴于小尺寸傳感器陣列以用于進(jìn)行導(dǎo)電測試。特別地,分析物(確切地說附接到珠?;蝾w粒襯底的分析物)沉積到小尺寸傳感器陣列上以用于進(jìn)行測試。隨著傳感器數(shù)目的增加以及傳感器陣列中個別傳感器大小的降低,將分析物沉積到傳感器陣列中越來越困難。例如布朗運(yùn)動等因素比起重力變得越來越重要。
因此,需要一種改進(jìn)的轉(zhuǎn)子組件,其能夠解決或者消除上文提到的困難。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
在第一方面中,與具有流槽的傳感器陣列接合的流體轉(zhuǎn)移殼體包括:與流槽的端口接合的溶液入口和溶液出口;轉(zhuǎn)移盆體(basin);溶液保持器,其設(shè)置于溶液出口與轉(zhuǎn)移盆體之間;以及收集儲液槽,其與轉(zhuǎn)移盆體流體連通。
在第二方面中,轉(zhuǎn)子組件包括:轉(zhuǎn)子板,其圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn);桶狀件(bucket),其可旋轉(zhuǎn)地附接到轉(zhuǎn)子板且圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn);以及止動板(stop plate),其相對于轉(zhuǎn)子板在打開位置與關(guān)閉位置之間圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。在處于關(guān)閉位置時,止動板將與桶狀件接合以固定桶狀件相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面的角位置。轉(zhuǎn)子組件進(jìn)一步包括用于傳感器陣列部件的殼體。殼體設(shè)置于桶狀件中,且包括溶液入口、溶液出口、轉(zhuǎn)移盆體、設(shè)置于溶液出口與轉(zhuǎn)移盆體之間的溶液保持器和與轉(zhuǎn)移盆體流體連通的收集儲液槽。溶液入口和溶液出口與傳感器陣列的流槽的端口接合。
在第三方面中,一種裝載傳感器陣列部件的方法包括在轉(zhuǎn)子組件的止動板處于關(guān)閉位置時,將溶液施加到位于殼體內(nèi)的傳感器陣列部件,所述殼體包括設(shè)置于轉(zhuǎn)子組件的桶狀件中的溶液入口、溶液出口、溶液保持器、轉(zhuǎn)移盆體和收集儲液槽。所述方法進(jìn)一步包括使轉(zhuǎn)子組件自旋,桶狀件相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面旋轉(zhuǎn)到水平或負(fù)角,且溶液經(jīng)由溶液保持器從流體出口中流出,且到轉(zhuǎn)移盆體中。所述方法還包括將止動板移動到打開位置,且使轉(zhuǎn)子組件自旋,桶狀件相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面旋轉(zhuǎn)到正角,且溶液從轉(zhuǎn)移盆體流動到收集儲液槽中。所述方法視情況包括從收集儲液槽移除溶液。
本實用新型具有許多優(yōu)勢,包括能夠在收集儲液槽中保留溶液,使得能夠在使轉(zhuǎn)子組件自旋之后從收集儲液槽移除溶液。
附圖說明
通過參看附圖,可以更好地理解本實用新型,并且使所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員清楚其眾多特征和優(yōu)勢。
圖1和圖2包括示例性轉(zhuǎn)子組件的說明。
圖3、圖4和圖5包括示例性轉(zhuǎn)子板的說明。
圖6、圖7和圖8包括示例性止動板的說明。
圖9和圖10包括示例性耦合器的說明。
圖11和圖12包括示例性桶狀件的說明。
圖13和圖14包括示例性轉(zhuǎn)子組件的一部分的說明。
圖15包括示例性轉(zhuǎn)子組件的說明。
圖16和圖17包括用于使用包括示例性轉(zhuǎn)子組件的離心機(jī)的示例性方法的流程框圖的說明。
圖18包括示例性移液機(jī)器人的說明。
圖19包括離心機(jī)組件的說明。
圖20、圖21和圖22包括示例性上部止動板的說明。
圖23包括示例性下部止動板的說明。
圖24包括示例性耦合器的說明。
圖25包括示例性轉(zhuǎn)子板的說明。
圖26包括示例性桶狀件的說明。
圖27包括示例性轉(zhuǎn)子組件的說明。
圖28包括示例性轉(zhuǎn)子板的說明。
圖29包括示例性桶狀件的說明。
圖30包括示例性轉(zhuǎn)子組件的說明。
圖31包括示例性殼體的說明。
圖32包括示例性轉(zhuǎn)子組件的說明。
圖33包括示例性殼體的說明。
圖34包括用于使用包括示例性轉(zhuǎn)子組件的離心機(jī)的示例性方法的流程框圖的說明。
在不同附圖中使用相同附圖標(biāo)記指示相似或相同的項目。
具體實施方式
在圖1和圖2中說明的示例性實施例中,轉(zhuǎn)子組件100可圍繞中心軸線116旋轉(zhuǎn)(rotate)或自旋(spin)。在示例中,轉(zhuǎn)子組件100可包括轉(zhuǎn)子板102,所述轉(zhuǎn)子板包括輪軸120以與一個或多個桶狀件104接合。在所說明的示例中,轉(zhuǎn)子板102經(jīng)配置以接收兩個桶狀件104??商娲?,轉(zhuǎn)子組件和轉(zhuǎn)子板102可經(jīng)配置以接收至少一個桶狀件,例如至少兩個桶狀件、至少四個桶狀件或至少六個桶狀件,但不大于20個桶狀件。桶狀件104經(jīng)配置以接收傳感器陣列部件106和相關(guān)聯(lián)的蓋體108。蓋體108可輔助將溶液供應(yīng)到傳感器陣列部件106,或從傳感器陣列部件106獲取溶液。
轉(zhuǎn)子組件100可進(jìn)一步包括止動板110。止動板110可包括翼形部112以與桶狀件104接合,限制桶狀件圍繞輪軸120的旋轉(zhuǎn)。止動板110可進(jìn)一步包括可例如通過移液機(jī)器人的末端接合的環(huán)118。使用移液機(jī)器人及視情況相關(guān)聯(lián)的離心電動機(jī),止動板110可圍繞中心軸線116或相對于轉(zhuǎn)子板102旋轉(zhuǎn),從而將翼形部112從圖1中所說明的打開位置移動到圖2中所說明的關(guān)閉位置,其中翼形部112與桶狀件104接合,且限制桶狀件104圍繞輪軸120的旋轉(zhuǎn)。
另外,轉(zhuǎn)子組件100可包括耦合器(coupler)114以將轉(zhuǎn)子組件100固定到離心電動機(jī)的中心軸線116。
如圖3、圖4和圖5中所說明,示例性轉(zhuǎn)子板102包括開口304以接收桶狀件104。特別地,轉(zhuǎn)子板102包括凹口310以接收輪軸120,所述輪軸將與桶狀件104(圖1和圖2中說明)接合。輪軸120可延伸到開口304中,且與桶狀件接合。轉(zhuǎn)子板102還包括開口302,經(jīng)由所述開口,止動板環(huán)118(圖1和圖2中說明)可例如通過移液機(jī)器人接合。轉(zhuǎn)子板102包括中心凹口306以與止動板110和耦合器114(圖1和圖2中說明)接合??蛇x地,中心凹口306可包括槽308以與耦合器114的翼形部(例如,圖9和圖10中說明的翼形部1012)接合,且限制耦合器114和轉(zhuǎn)子板102(圖1和圖2中說明)的相對運(yùn)動。特別地,在耦合器114旋轉(zhuǎn)時,翼形部與槽308充分接合,且使得轉(zhuǎn)子板102隨著耦合器114移動有限的程度。轉(zhuǎn)子板102也可包括中心孔314以接收配件。
在接近轉(zhuǎn)子板102的桶開口304處,轉(zhuǎn)子板102可包括上部止動表面312和后止動表面316。在止動板110處于關(guān)閉位置時,止動板102可迫使桶狀件104或傳感器陣列部件與上部止動表面312或背部止動表面316接觸,從而限制桶狀件圍繞與凹口310接合的輪軸120的旋轉(zhuǎn)。
圖6、圖7和圖8包括示例性止動板110的說明。止動板110可與耦合器114和轉(zhuǎn)子板102接合,以使得止動板110可相對于轉(zhuǎn)子板102和耦合器114(圖1和圖2中說明)旋轉(zhuǎn)。止動板110包括翼形部112以在處于關(guān)閉位置時與桶狀件104接合。在特定示例中,翼形部112包括倒棱表面702,所述倒棱表面在止動板110關(guān)閉時與桶狀件104接合,且將桶狀件推壓到關(guān)閉位置中。止動板110可進(jìn)一步包括中心開口808以與耦合器114的中心軸桿(shaft)接合。
此外,止動板110包括臂704和遠(yuǎn)端環(huán)118??膳c環(huán)118可接合以準(zhǔn)許止動板110圍繞軸116相對于耦合器114和轉(zhuǎn)子板102(圖1和圖2中說明)的相對旋轉(zhuǎn)。可選地,止動板110包括止動表面710,所述止動表面在打開位置與關(guān)閉位置之間移動時與耦合器114的止動表面(例如,圖9和圖10的止動表面1004)接合。此外,止動板110可包括凹口706以接收磁體。磁體可輔助將止動板110固定到耦合器114,且在轉(zhuǎn)子組件的自旋期間將止動板110維持于位置中。特別地,耦合器114或轉(zhuǎn)子板102可包括互補(bǔ)磁體,所述互補(bǔ)磁體在止動板110處于關(guān)閉或打開位置時提供吸引力。在止動板110處于關(guān)閉或打開位置且未與止動板110的環(huán)118接合時,止動板110圍繞中心軸隨著轉(zhuǎn)子板102和耦合器114自旋。
如圖8中所說明,遠(yuǎn)端環(huán)118可用倒棱滑件902部分填充。倒棱滑件902可經(jīng)配置以允許末端在轉(zhuǎn)子組件旋轉(zhuǎn)時保持止動板110,使止動板相對于其開始位置移到90°位置,使止動板110從打開位置移動到關(guān)閉位置或從關(guān)閉位置移動到打開位置。
圖9和圖10包括示例性耦合器114的說明。耦合器114可包括翼形部1012以與如圖3中所說明的轉(zhuǎn)子板102的槽308接合。在與轉(zhuǎn)子板102接合時,翼形部1012限制轉(zhuǎn)子板102相對于耦合器114的移動。耦合器114可進(jìn)一步包括用于與轉(zhuǎn)子板102的軸承接合的中心軸桿斜面1002,且可包括用于與止動板110接合的接觸表面1008。在止動板110從打開位置旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置且反過來時,止動板110可包括止動表面710,所述止動表面與耦合器114的止動表面1004接合。另外,耦合器114可包括凹口1006以接收磁體,所述磁體可經(jīng)由止動板110的磁體的吸引而將止動板110固定于理想位置。如圖10中所說明,耦合器114可進(jìn)一步包括電機(jī)軸耦合件1110以將耦合器114和轉(zhuǎn)子組件100耦合到離心電動機(jī)的電機(jī)軸。
圖11和圖12包括示例性桶狀件104的說明。示例性桶狀件104包括通道1202以與附接到轉(zhuǎn)子板102的輪軸120以滑動方式接合。桶狀件104可進(jìn)一步包括經(jīng)圖案化表面1204以與傳感器陣列部件接合??商峁╅_口1206以進(jìn)一步固定傳感器陣列部件或容納傳感器陣列部件的突出邊緣。
在桶狀件104的底部表面,如圖12中所說明,止動表面1308可定位于倒棱表面1310之間。在止動板110移動到關(guān)閉位置中時,止動板110的翼形部112的倒棱表面702與桶狀件104的倒棱表面1310接合,從而使桶狀件104移動到固定桶狀件104且限制桶狀件104的旋轉(zhuǎn)的位置中。此外,桶狀件104可包括機(jī)架或其它特征1312,所述機(jī)架或其它特征準(zhǔn)許桶狀件104在桶狀件104未與轉(zhuǎn)子組件100接合時平坦地擱置在桌上型(desktop)表面上。
特別地,如圖13和圖14中所說明,桶狀件104可滑動到轉(zhuǎn)子板102中的位置中,沿著通道1202與輪軸120接合。在將包括蓋體108的傳感器陣列部件106插入到桶狀件104中,且止動板110的翼形部112與桶狀件104的止動表面1308接合時,抵靠著頂部止動表面312或抵靠著轉(zhuǎn)子板102的后止動表面316固定桶狀件104。如所說明,桶狀件104可在止動板處于關(guān)閉位置時具有相對于轉(zhuǎn)子組件100的旋轉(zhuǎn)平面的水平或負(fù)角。例如,在止動板處于關(guān)閉位置時,桶狀件104和相關(guān)聯(lián)的傳感器陣列部件106可相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面具有在5°到-15°的范圍內(nèi)的角度,例如5°到-10°的角度,或甚至0°到-5°的角度。本文中,正角指示傳感器陣列部件或桶狀件104的頂部傾斜以面朝轉(zhuǎn)子組件的中心軸線116。在止動板110處于打開位置時,桶狀件104可圍繞輪軸120擺動。特別地,在轉(zhuǎn)子組件100圍繞中心軸線116旋轉(zhuǎn)時,在轉(zhuǎn)子組件100的自旋期間,桶狀件104可增重以具有至少45°(例如至少75°或甚至至少80°)的角度。在轉(zhuǎn)子組件100的自旋期間,桶狀件104可擺動到相對于轉(zhuǎn)子組件100的旋轉(zhuǎn)平面在85°到110°的范圍內(nèi)的位置或角度,例如85°到105°的角度或甚至85°到95°的角度,例如大約90°。
為了進(jìn)一步說明轉(zhuǎn)子組件的操作,圖15展示在轉(zhuǎn)子位置1處處于打開位置的轉(zhuǎn)子。末端可與止動板的環(huán)接合,且轉(zhuǎn)子板可例如逆時針旋轉(zhuǎn)90°,以與處于關(guān)閉轉(zhuǎn)子位置2的轉(zhuǎn)子板和桶狀件接合。為了打開止動板,轉(zhuǎn)子組件可逆時針旋轉(zhuǎn)90°到轉(zhuǎn)子位置3??蓪⒛┒藨?yīng)用到止動板的環(huán)中,且轉(zhuǎn)子板可順時針旋轉(zhuǎn)90°以與止動板脫離接合,且移動到打開轉(zhuǎn)子位置4中。轉(zhuǎn)子組件可進(jìn)一步順時針旋轉(zhuǎn)180°以開始再次關(guān)閉和打開轉(zhuǎn)子組件的過程。
特別地,轉(zhuǎn)子組件可用以將樣本裝載到傳感器陣列部件上。如圖16中所說明,方法1700可選地包括將蓋體附接到傳感器陣列部件,如1702處所說明。特別地,蓋體可提供便利的出入權(quán)以用于移液溶液使其進(jìn)出傳感器陣列部件。
將傳感器陣列部件插入到桶狀件中,如1704處所說明。特別地,桶狀件在轉(zhuǎn)子組件自旋時固定傳感器陣列部件。
可選地,將桶狀件插入到轉(zhuǎn)子組件中,且將溶液施加到傳感器陣列部件,如1706處所說明。特別地,可在止動板處于關(guān)閉位置時施加溶液以保持桶狀件處于適當(dāng)位置。可替代地,可在將桶狀件插入到轉(zhuǎn)子板中之前施加溶液。
如1708處所說明,止動板可經(jīng)定位成打開位置,其準(zhǔn)許桶狀件和傳感器陣列部件相對于在轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)方向上延伸的軸擺動。特別地,桶狀件可增重以圍繞在沿著轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)方向的方向上延伸的軸旋轉(zhuǎn)到正角。
一旦止動板被移動到打開位置中,包括桶狀件和傳感器陣列部件的轉(zhuǎn)子組件可自旋,如1710處所說明。結(jié)果,桶狀件和傳感器陣列部件可在轉(zhuǎn)子組件的自旋期間旋轉(zhuǎn)到至少45°的角度,例如至少75°或甚至至少80°。在轉(zhuǎn)子組件的自旋期間,桶狀件可相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面擺動到在85°到110°的范圍內(nèi)的位置或角度,例如85°到105°的角度或甚至85°到95°的角度,例如大約90°。
在自旋之后,止動板可定位到關(guān)閉位置中以限制桶狀件和傳感器陣列部件的自旋角度,如1712處所說明。例如,止動板可將桶狀件的自旋角度限制為近零或稍負(fù)角度??蛇x地,在止動板處于關(guān)閉位置且限制桶狀件的移動時,旋轉(zhuǎn)組件和傳感器陣列部件可自旋,如1714處所說明。特別地,以負(fù)角度自旋可促進(jìn)從傳感器陣列部件移除溶液。
如1716處所說明,例如可通過從蓋體中的凹口移液剩余溶液,從傳感器陣列部件移除剩余溶液。如1718處所說明,接著可從桶狀件移除傳感器陣列部件,且將其用于單獨測試設(shè)備。
在特定示例中,傳感器陣列部件在測序靶聚核苷酸時具有特定用途。如圖17的方法1800中所說明,可放大聚核苷酸樣本,如1802處所說明。特別地,可在珠?;蝾w粒襯底上放大樣本。
如1804處所說明,可將放大樣本(確切地說珠?;蝾w粒襯底)施加到傳感器陣列部件。特別地,包括放大樣本的溶液被施加到或裝載到傳感器陣列部件,且在各種角條件下進(jìn)行自旋,使珠粒或顆粒襯底固定到傳感器陣列部件中。傳感器陣列部件接著可被插入到測序設(shè)備中,且可測序裝載到傳感器陣列部件上的放大樣本,如1806處所說明。
此轉(zhuǎn)子組件在移液機(jī)器人組件中尋找特定用途。圖18說明示例性配置。系統(tǒng)1900包括平移裝置,例如經(jīng)操作以在三個正交軸的范圍內(nèi)移動注射泵1904的xyz-機(jī)器人1902。系統(tǒng)1900進(jìn)一步包括用于存儲可由注射泵1904使用的移液管末端的末端齒條1906。系統(tǒng)1900也可包括管狀齒條1916,所述管狀齒條可存儲空管或可存儲試劑管的條,例如試劑條1908。在又一示例中,系統(tǒng)1900可包括用于存儲溫度敏感性試劑(例如酶類)的冷凍塊1910。系統(tǒng)1900可進(jìn)一步包括熱循環(huán)儀1912、一個或多個乳膠分解離心機(jī)1914和具有電動機(jī)的珠粒裝載離心機(jī)1918。特別地,珠粒裝載離心機(jī)1918可包括轉(zhuǎn)子組件,例如上文所描述的轉(zhuǎn)子組件的實施例。系統(tǒng)1900可進(jìn)一步包括光學(xué)傳感器或末端移除裝置。
在操作中,平移裝置1902操縱注射泵1904的位置,以從末端齒條1906回溯到末端,且執(zhí)行系統(tǒng)1900的各種功能。例如,可利用注射泵1904以及試劑架1916的試劑以形成包括酶類的乳膠和處于由不可混溶的連續(xù)相包圍的含水不連續(xù)相的樣本。例如,樣本和酶溶液可存儲于冷凍試劑塊1910中。乳膠可形成于試劑架1916中的管內(nèi)。特別地,可通過快速移液產(chǎn)生乳膠。在另一示例中,可通過經(jīng)由限制移液而產(chǎn)生乳膠。
在形成乳膠之后,可使用平移裝置1902和注射泵1904將乳膠轉(zhuǎn)移到熱循環(huán)儀1912上的熱循環(huán)儀板??衫脽嵫h(huán)儀板1912執(zhí)行聚合酶鏈反應(yīng)(PCR)或重組酶聚合酶放大(RPA)。在完成PCR反應(yīng)之后,可將乳膠從熱循環(huán)儀1912轉(zhuǎn)移到乳膠分解離心機(jī)1914中的一者??蓪⑷槟z注入到乳膠分解離心機(jī)1914中,所述乳膠分解離心機(jī)包括具有表面活性劑溶液的管。隨著離心機(jī)的旋轉(zhuǎn),將乳膠注入到離心機(jī)中。在乳膠接觸離心機(jī)1914的管內(nèi)的表面活性劑溶液時,在從管移除石油相組分時,將水相組分驅(qū)動到溶液中。
PCR或RPA過程可產(chǎn)生包括數(shù)個靶聚核苷酸的放大珠粒。此些放大珠??山?jīng)洗滌,且使用富集系統(tǒng)與其它含水溶液組分分離。特別地,試劑架1916可用磁體系統(tǒng)修改以準(zhǔn)許使用結(jié)合到放大珠粒的磁性顆粒進(jìn)行富集。
在富集之后,珠??杀晦D(zhuǎn)移和使用裝載離心機(jī)1918裝載到測序裝置(例如經(jīng)配置以用于檢測測序副產(chǎn)品的芯片)上。例如,包括放大珠粒的溶液的等分試樣可被注入到設(shè)置于裝載離心機(jī)1918內(nèi)的機(jī)架上的測序裝置上的端口中。例如,如上文所描述,離心機(jī)1918可經(jīng)定位和自旋以便于裝載。特別地,附接到注射泵1904的末端可經(jīng)定位于止動板的環(huán)中以使止動板在打開位置與關(guān)閉位置之間移動??芍貜?fù)過程一次或多次以改善裝載密度。結(jié)果,裝載有放大顆粒(從樣本并有放大靶核苷酸)的測序裝置具備最少人機(jī)交互。
遍及所述過程,注射泵1914可利用從移液管末端機(jī)架1906獲取的多種移液管末端。此外,可提供末端,其輔助移動磁體,將管裝載于乳膠分解離心機(jī)1914內(nèi),配置裝載離心機(jī)或其它功能。為了輔助從注射泵1904移除末端,可提供末端移除裝置。
在其它實施例中,止動板可由兩個單獨組件形成,磁體可定位于不同組件上的不同位置處,且桶狀件的輪軸可固定到桶狀件,且與將輪軸固定到轉(zhuǎn)子板相對比,具有不同大小。雖然圖19到圖26中說明了示例性實施例,但所說明特征可在實施例之間互換。
如圖19中所說明,離心機(jī)2000包括可緊固于轉(zhuǎn)子板2004中的桶狀件2002。上部止動板2006與轉(zhuǎn)子板2004共軸地定位。上部止動板2006可耦合到下部止動板2008,所述下部止動板包括翼形部以與桶狀件2002接合。轉(zhuǎn)子板2004固定到耦合器2010,所述耦合器將轉(zhuǎn)子組件固定到電動機(jī)2014的軸桿。上部止動板2006和下部止動板2008可旋轉(zhuǎn)地固定到耦合器2010。轉(zhuǎn)子組件可安裝在套管2012內(nèi)部。
圖20、圖21和圖22包括上部止動板2006的說明。類似于上文所描述的止動板,上部止動板2006包括開口2016以與機(jī)器人(確切地說移液機(jī)器人)接合,且允許上部和下部止動板相對于轉(zhuǎn)子板2004旋轉(zhuǎn)。另外,上部止動板2006可包括窗2018,所述窗提供桶狀件2002內(nèi)的裝置上的端口的進(jìn)出權(quán),例如在上部止動板2006和下部止動板2008與桶狀件2002接合時。上部止動板2006也可包括中心孔2022以與耦合器2010接合。上部止動板2006的邊緣可經(jīng)配置有表面2020,所述表面與套管2012的內(nèi)表面對應(yīng)。
如圖21中的上部止動板2006的仰視圖中所說明,上部止動板2006可包括耦合臂2102以將上部止動板2006固定到下部止動板2008。上部止動板2006也可包括磁體2104以與轉(zhuǎn)子板2004上的磁體接合,從而輔助保持上部止動板2006和下部止動板2008的位置處于指定位置??商娲?,磁體可處于下部止動板2008上的位置。
如圖22中的側(cè)視圖中所說明,上部止動板2006可包括終止于耦合結(jié)構(gòu)2102中以與下部止動板2008接合的延伸部2202??商娲?,下部止動板2008可包括延伸和耦合結(jié)構(gòu)以與上部止動板2006接合。使用此配置,上部止動板2006可駐留在轉(zhuǎn)子板2004的上方,且下部止動板2008可相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)軸駐留在轉(zhuǎn)子板2004的下方。
圖23包括下部止動板2008的說明。下部止動板包括翼形部2302以與設(shè)置于轉(zhuǎn)子板2004上的桶狀件2002接合。翼形部2302可包括水平平面表面2312,所述水平平面表面與處于關(guān)閉位置的桶狀件2002接合,固定桶狀件從而防止其旋轉(zhuǎn)。下部止動板2008也可包括臂2304和耦合位置2318以與上部止動板2006接合。下部止動板2008可進(jìn)一步包括止動表面2314以與耦合器2010上的止動表面接合。
圖24說明耦合器2010的又一示例性實施例。耦合器2010包括翼形部2412以與轉(zhuǎn)子板2004接合。另外,耦合器2010包括中心軸桿2402以與下部止動板2008、轉(zhuǎn)子板2004或上部止動板2006接合。上部止動板2006和下部止動板2008與耦合器2010接合,其接合方式為準(zhǔn)許相對于耦合器2010旋轉(zhuǎn)。特別地,上部止動板2006或下部止動板2008在彼此接合時起到的作用類似于上文所描述的止動板,且可在第一及第二位置(例如關(guān)閉和打開位置)之間移動。耦合器2010包括止動表面2404,所述止動表面在處于兩個位置中的一者時與下部止動板2008的止動表面2314接合。
轉(zhuǎn)子板2004包括與上文關(guān)于轉(zhuǎn)子板所描述的特征類似的特征。在圖25中所說明的示例中,轉(zhuǎn)子板包括嵌入式磁體2504,所述嵌入式磁體可與嵌入于上部止動板2006內(nèi)的磁體接合。特別地,在轉(zhuǎn)子組件圍繞電動機(jī)2014的中心軸線旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)由磁體的交互,止動板2006或2008可保持處于打開或關(guān)閉位置。
在其它示例中,轉(zhuǎn)子板2004可包括槽2502以接收桶狀件2002的輪軸。在此示例中,輪軸固定到桶狀件2002,且可滑動到槽2502中以將桶狀件2002可旋轉(zhuǎn)地耦合到轉(zhuǎn)子板2004。在特定示例中,轉(zhuǎn)子板2004的槽2502可經(jīng)配置以接收具有不同大小的輪軸。特別地,在凹口的順時針側(cè)上接收桶狀件2002的槽2502可具有不同于逆時針側(cè)上的槽的大小。如圖26中所說明,桶狀件2002可經(jīng)配置有不同直徑或不同形狀的輪軸2602和2604。因此,桶狀件可以單一方式與轉(zhuǎn)子板2004接合,防止桶狀件2002與轉(zhuǎn)子板2004的不正確接合。
在圖27中說明的另一示例性實施例中,轉(zhuǎn)子組件2700可圍繞中心軸線2716旋轉(zhuǎn)或自旋。在示例中,轉(zhuǎn)子組件2700可包括轉(zhuǎn)子板2702,所述轉(zhuǎn)子板與一個或多個桶狀件2704的輪軸2720接合。在所說明的示例中,轉(zhuǎn)子板2702經(jīng)配置以接收兩個桶狀件2704。可替代地,轉(zhuǎn)子組件和轉(zhuǎn)子板2702可經(jīng)配置以接收至少一個桶狀件,例如至少兩個桶狀件、至少四個桶狀件或至少六個桶狀件,但通常不大于20個桶狀件。桶狀件2704經(jīng)配置以接收傳感器陣列部件2706、用于傳感器陣列部件2706的殼體2705和用于殼體2705的相關(guān)聯(lián)的蓋體2708。蓋體2708可輔助將溶液供應(yīng)到傳感器陣列部件2706,或從傳感器陣列部件2706獲取溶液。
轉(zhuǎn)子組件2700可進(jìn)一步包括止動板2710。止動板2710與桶狀件2704接合,限制桶狀件2704圍繞輪軸2720的旋轉(zhuǎn)。止動板2710可進(jìn)一步包括環(huán)2718,所述環(huán)可例如通過移液機(jī)器人的末端接合。使用移液機(jī)器人及視情況相關(guān)聯(lián)的離心電動機(jī),止動板2710可圍繞中心軸線2716或相對于轉(zhuǎn)子板2702旋轉(zhuǎn),將止動板2710從圖1中所說明的關(guān)閉位置移動到(圖32中所示)90°偏移打開位置,其中桶狀件2704自由地圍繞輪軸2720旋轉(zhuǎn)。如圖28中所示,轉(zhuǎn)子板2702包括與輪軸2720接合的通道2802。
圖29說明示例性桶狀件2704。示例性桶狀件2704包括附接到轉(zhuǎn)子板2702的輪軸2720。桶狀件2704可進(jìn)一步包括與傳感器陣列部件接合的經(jīng)圖案化表面2904??商峁╅_口2906以進(jìn)一步固定傳感器陣列部件或容納傳感器陣列部件的突出邊緣。
特別地,如圖30中所說明,桶狀件2704可滑動到轉(zhuǎn)子板2702中的位置中,沿著通道2802與輪軸2720接合。在將包括殼體2705和蓋體2708的傳感器陣列部件2706插入到桶狀件2704中,且止動板2710與桶狀件2704接合時,抵靠著轉(zhuǎn)子板2702固定桶狀件2704。如所說明,桶狀件2704可在止動板2710處于關(guān)閉位置時具有相對于轉(zhuǎn)子組件2700的旋轉(zhuǎn)平面的水平或負(fù)角。例如,在止動板2710處于關(guān)閉位置時,桶狀件2704和相關(guān)聯(lián)的傳感器陣列部件2706可相對于轉(zhuǎn)子組件2700的旋轉(zhuǎn)平面具有在5°到-15°的范圍內(nèi)的角度,例如5°到-10°的角度,或甚至0°到-5°的角度。本文中,正角指示傳感器陣列部件2706或桶狀件2704的頂部傾斜以面朝轉(zhuǎn)子組件的中心軸線2716。在止動板2710處于打開位置時,桶狀件2704可圍繞輪軸2720擺動。特別地,在轉(zhuǎn)子組件2700圍繞中心軸線2716旋轉(zhuǎn)時,在轉(zhuǎn)子組件2700的自旋期間,桶狀件2704可增重以具有至少45°(例如至少75°或甚至至少80°)的角度。在轉(zhuǎn)子組件2700的自旋期間,桶狀件2704可擺動到相對于轉(zhuǎn)子組件2700的旋轉(zhuǎn)平面在85°到110°的范圍內(nèi)的位置或角度,例如85°到105°的角度或甚至85°到95°的角度,例如大約90°。
如圖31中所示,殼體2705包括溶液入口3110,由例如上文所描述的移液機(jī)器人將溶液移液到所述溶液入口。在示例中,溶液入口3110為漸縮形,且可接收移液管末端,例如引導(dǎo)移液管末端以與傳感器陣列流槽的入口流體連通。在轉(zhuǎn)子組件2700在圖30中所示的相對于轉(zhuǎn)子組件2700的旋轉(zhuǎn)平面具有水平或負(fù)角的定向上隨著桶狀件2704一起自旋時,溶液流動越過傳感器陣列部件2706(圖30中所示),從溶液出口3120出來,且由于離心力而經(jīng)由溶液保持器3130被推動到轉(zhuǎn)移盆體3140中。在示例中,溶液出口3120為漸縮形,且可接收移液管末端。接著,在止動板2710處于打開位置(如圖32中所示),且轉(zhuǎn)子組件2700在相對于轉(zhuǎn)子組件2700的旋轉(zhuǎn)平面具有正角的定向上隨著桶狀件2704一起自旋時,溶液從轉(zhuǎn)移盆體3140流動到收集儲液槽3150中。
在殼體2705水平且從一側(cè)檢視時,轉(zhuǎn)移盆體3140的下表面或底部高于收集儲液槽3150的下表面或底部。另外,在放置于轉(zhuǎn)子中時,轉(zhuǎn)移盆體3140比收集儲液槽3150更靠近于殼體2705的后邊緣,且從收集儲液槽3150徑向向外地設(shè)置。此外,轉(zhuǎn)移盆體3140比溶液出口3120更靠近于殼體2705的后邊緣,且從溶液出口3120徑向向外地設(shè)置。在示例中,收集儲液槽3150具有漸縮形狀,以允許移液管從收集儲液槽3150抽取流體,其中在收集儲液槽3150中的流體滯留很有限。
溶液保持器3130設(shè)置于溶液出口3120與轉(zhuǎn)移盆體3140之間。溶液保持器3130可包括上部唇緣,所述上部唇緣將轉(zhuǎn)移盆體3140與溶液出口3120分離。轉(zhuǎn)移盆體3140的下表面或底部可低于溶液保持器3130的唇緣。
殼體3705也可包括夾片3170以將傳感器陣列和流槽固定到桶狀件。在示例中,夾片3170可在一側(cè)與傳感器陣列和流槽接合,且在相反側(cè)與桶狀件中的開口接合。
在又一示例中,殼體3705可包括墊片3180以與傳感器陣列上方的流槽的端口接合。在示例中,墊片3180可與殼體本體共模制,且由柔性聚合材料形成。
如圖31中所示,殼體2705可視情況包括槽3160,以使得如圖32中所示,傳感器陣列部件2706上的QR碼3210將可從轉(zhuǎn)子組件2700上方讀取。
如圖33中所示,殼體2705可視情況包括在溶液出口3120上方的開口3305。在示例中,蓋體2708防止從殼體2705的頂部進(jìn)出轉(zhuǎn)移盆體3140。蓋體2708可限定一個或多個開口。舉例來說,蓋體2708可限定用于從殼體2705的頂部進(jìn)出收集儲液槽3150的開口。在另一示例中,蓋體2708可限定用于進(jìn)出溶液出口3120的開口3305。蓋體2708可限定蓋體2708與溶液保持器3130的唇緣之間的流體路徑,從而允許流體從溶液出口3120流動到轉(zhuǎn)移盆體3140。
特別地,轉(zhuǎn)子組件可用以將樣本裝載到傳感器陣列部件上。如圖34中所說明,方法3400包括將殼體及視情況蓋體附接到傳感器陣列部件,如3402處所說明。特別地,蓋體可提供更為便利的出入權(quán)以用于移液溶液使其進(jìn)出傳感器陣列部件。
將傳感器陣列部件插入到桶狀件中,如3404處所說明。特別地,桶狀件在轉(zhuǎn)子組件自旋時固定傳感器陣列部件。
可選地,將桶狀件插入到轉(zhuǎn)子組件中,且將溶液施加到傳感器陣列部件,如3406處所說明。特別地,可在止動板處于關(guān)閉位置時施加溶液以保持桶狀件處于適當(dāng)?shù)奈恢?。可替代地,可在將桶狀件插入到轉(zhuǎn)子板中之前施加溶液。
止動板可經(jīng)定位成關(guān)閉位置以限制桶狀件和傳感器陣列部件的自旋角度,如3408處所說明。舉例來說,止動板可將桶狀件的自旋角度限制為近零或稍負(fù)角度。在止動板處于關(guān)閉位置且限制桶狀件的移動時,旋轉(zhuǎn)組件和傳感器陣列部件可自旋,如3410處所說明。特別地,以負(fù)角自旋可促進(jìn)溶液經(jīng)由溶液保持器流動且到殼體的轉(zhuǎn)移盆體中。
如3412處所說明,止動板可經(jīng)定位成打開位置,其準(zhǔn)許桶狀件和傳感器陣列部件相對于在轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)方向上延伸的軸擺動。特別地,桶狀件可增重以圍繞在沿著轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)方向的方向上延伸的軸旋轉(zhuǎn)到正角。
一旦止動板被移動到打開位置中,包括桶狀件和傳感器陣列部件的轉(zhuǎn)子組件可自旋,如3414處所說明。結(jié)果,桶狀件和傳感器陣列部件可在轉(zhuǎn)子組件的自旋期間旋轉(zhuǎn)到至少45°的角度,例如至少75°或甚至至少80°。在轉(zhuǎn)子組件的自旋期間,桶狀件可相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面擺動到在85°到110°的范圍內(nèi)的位置或角度,例如85°到105°的角度或甚至85°到95°的角度,例如大約90°,且溶液可從轉(zhuǎn)移盆體流動到收集儲液槽中。
如3416處所說明,例如可通過從收集儲液槽移液剩余溶液,從傳感器陣列部件移除剩余溶液。如3418處所說明,接著可從桶狀件移除傳感器陣列部件,且將其用于單獨測試設(shè)備。
在替代示例中,止動板可經(jīng)定位以允許桶狀件在施加溶液之后圍繞輪軸旋轉(zhuǎn),如3406處所說明,且轉(zhuǎn)子在定位止動板以限制自旋角度之前自旋,如3408處所說明。此附加自旋可輔助沉積顆粒和珠粒以與傳感器陣列的傳感器對準(zhǔn),例如輔助將顆?;蛑榱3练e到與傳感器相關(guān)聯(lián)的阱(wells)中。
在一個實施例中,轉(zhuǎn)子組件包括:轉(zhuǎn)子板,其圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn);桶狀件,其可旋轉(zhuǎn)地附接到轉(zhuǎn)子板且圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn);以及止動板,其相對于轉(zhuǎn)子板在打開位置與閉合位置之間圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn),在處于關(guān)閉位置時,止動板將與桶狀件接合以固定桶狀件相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面的角位置。桶狀件可包括倒棱表面以與所述止動板的所述倒棱表面接合。在某些實施例中,桶狀件可增重以在所述轉(zhuǎn)子組件自旋時提供相對于所述轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面的角位置。轉(zhuǎn)子組件進(jìn)一步包括用于傳感器陣列部件的殼體,所述殼體設(shè)置于桶狀件中且包括轉(zhuǎn)移盆體、鄰近于轉(zhuǎn)移盆體的溶液保持器和與轉(zhuǎn)移盆體流體連通的收集儲液槽。止動板可包括翼形部,所述翼形部具有倒棱表面以在所述止動板移動到所述關(guān)閉位置時與所述桶狀件的表面接合。在一些實施例中,止動板可包括臂和環(huán)。所述轉(zhuǎn)子板可包括開口,可經(jīng)由所述開口接近所述止動板的所述環(huán)。環(huán)可包括倒棱滑件。
轉(zhuǎn)子組件可進(jìn)一步包括耦合器,所述耦合器具有中心軸桿以與所述轉(zhuǎn)子板和所述止動板接合。所述耦合器可包括止動表面以在所述止動板處于打開或關(guān)閉位置時與所述止動板的止動表面接合。在一些實施例中,所述耦合器包括磁體以在所述止動板處于打開或關(guān)閉位置時吸引所述止動板的磁體。所述轉(zhuǎn)子板可包括凹口,所述凹口具有槽以接收耦合器的翼形部,從而與所述轉(zhuǎn)子板的所述槽接合。
轉(zhuǎn)子板可包括頂部止動表面以在所述止動板處于關(guān)閉位置時與所述桶狀件或傳感器陣列部件接合??商娲兀D(zhuǎn)子板可包括后止動表面以在所述止動板處于關(guān)閉位置時與所述桶狀件接合。
在另一實施例中,一種裝載傳感器陣列部件的方法包括在轉(zhuǎn)子組件的止動板處于關(guān)閉位置時,將溶液施加到位于殼體內(nèi)的傳感器陣列部件,所述殼體包括設(shè)置于轉(zhuǎn)子組件的桶狀件中的溶液保持器、轉(zhuǎn)移盆體和收集儲液槽。所述方法進(jìn)一步包括使轉(zhuǎn)子組件自旋,桶狀件相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面旋轉(zhuǎn)到水平或負(fù)角,溶液經(jīng)由溶液保持器流動到轉(zhuǎn)移盆體中,將止動板移動到打開位置,使轉(zhuǎn)子組件自旋,桶狀件相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面旋轉(zhuǎn)到正角,溶液從轉(zhuǎn)移盆體流動到收集儲液槽中,且從收集儲液槽移除溶液。轉(zhuǎn)子組件可包括:轉(zhuǎn)子板,其圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn);桶狀件,其可旋轉(zhuǎn)地附接到轉(zhuǎn)子板,且圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn);以及止動板,其相對于轉(zhuǎn)子板在打開位置與閉合位置之間圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn),在處于關(guān)閉位置時,止動板將與桶狀件接合以固定桶狀件相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面的角位置。
在第一方面中,與具有流槽的傳感器陣列接合的流體轉(zhuǎn)移殼體包括:與流槽的端口接合的溶液入口和溶液出口;轉(zhuǎn)移盆體;溶液保持器,其設(shè)置于溶液出口與轉(zhuǎn)移盆體之間;以及收集儲液槽,其與轉(zhuǎn)移盆體流體連通。
在第二方面中,轉(zhuǎn)子組件包括:轉(zhuǎn)子板,其圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn);桶狀件,其可旋轉(zhuǎn)地附接到轉(zhuǎn)子板且圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn);以及止動板,其相對于轉(zhuǎn)子板在打開位置與關(guān)閉位置之間圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。在處于關(guān)閉位置時,止動板將與桶狀件接合以固定桶狀件相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面的角位置。轉(zhuǎn)子組件進(jìn)一步包括用于傳感器陣列部件的殼體。殼體設(shè)置于桶狀件中,且包括溶液入口、溶液出口、轉(zhuǎn)移盆體、設(shè)置于溶液出口與轉(zhuǎn)移盆體之間的溶液保持器和與轉(zhuǎn)移盆體流體連通的收集儲液槽。溶液入口和溶液出口與傳感器陣列的流槽的端口接合。
在第三方面中,一種裝載傳感器陣列部件的方法包括在轉(zhuǎn)子組件的止動板處于關(guān)閉位置時,將溶液施加到位于殼體內(nèi)的傳感器陣列部件,所述殼體包括設(shè)置于轉(zhuǎn)子組件的桶狀件中的溶液入口、溶液出口、溶液保持器、轉(zhuǎn)移盆體和收集儲液槽。所述方法進(jìn)一步包括使轉(zhuǎn)子組件自旋,桶狀件相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面旋轉(zhuǎn)到水平或負(fù)角,且溶液經(jīng)由溶液保持器從流體出口中流出,且到轉(zhuǎn)移盆體中。所述方法還包括將止動板移動到打開位置,且使轉(zhuǎn)子組件自旋,桶狀件相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面旋轉(zhuǎn)到正角,溶液從轉(zhuǎn)移盆體流動到收集儲液槽中。所述方法視情況包括從收集儲液槽移除溶液。
在以上方面的示例中,溶液入口具有漸縮形開口以接收移液管末端的遠(yuǎn)端。
在以上方面和以上示例的另一示例中,溶液入口和溶液出口進(jìn)一步包括墊片材料以與流槽的端口接合。
在以上方面和以上示例的又一示例中,殼體進(jìn)一步包括設(shè)置在轉(zhuǎn)移盆體上方的蓋體。舉例來說,蓋體可限定用于進(jìn)出溶液出口的開口。在另一示例中,蓋體可限定用于進(jìn)出收集儲液槽的開口。在又一示例中,殼體進(jìn)一步包括限定于所述蓋體與所述溶液保持器之間的流體路徑。
在以上方面和以上示例的附加示例中,在水平位置中且從一側(cè)檢視時,所述收集儲液槽具有比所述轉(zhuǎn)移盆體低的底部。
在以上方面和以上示例的另一示例中,在水平位置中且從一側(cè)檢視時,所述轉(zhuǎn)移盆體具有低于所述溶液保持器的頂部的底部。
在以上方面和以上示例的又一示例中,轉(zhuǎn)移盆體從溶液出口和溶液保持器徑向向外地定位。
在以上方面和以上示例的附加示例中,轉(zhuǎn)移盆體從收集儲液槽徑向向外地定位。
在第二方面和以上示例的示例中,所述止動板包括翼形部,所述翼形部具有倒棱表面以在所述止動板移動到所述關(guān)閉位置時與所述桶狀件的表面接合。舉例來說,桶狀件包括倒棱表面以與止動板的倒棱表面接合。
在第二方面和以上示例的另一示例中,所述轉(zhuǎn)子板包括后止動表面以在所述止動板處于關(guān)閉位置時與所述桶狀件接合。
在第二方面和以上示例的又一示例中,所述桶狀件增重以在所述轉(zhuǎn)子組件自旋且所述止動板處于打開位置時提供相對于所述轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面的角位置。
在以上方面和以上示例的又一示例中,所述轉(zhuǎn)移盆體從所述溶液出口和所述溶液保持器相對于所述第一軸線徑向向外地定位。
在以上方面和以上示例的附加示例中,轉(zhuǎn)移盆體從收集儲液槽相對于第一軸線徑向向外地定位。
在第三示例和以上示例的示例中,轉(zhuǎn)子組件包括:轉(zhuǎn)子板,其圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn);桶狀件,其可旋轉(zhuǎn)地附接到轉(zhuǎn)子板,且圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn);以及止動板,其相對于轉(zhuǎn)子板在打開位置與閉合位置之間圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn),在處于關(guān)閉位置時,止動板將與桶狀件接合以固定桶狀件相對于轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)平面的角位置。
在第三方面和以上示例的另一示例中,施加溶液包括將溶液施加到殼體的流體入口。
在第三方面和以上示例的又一示例中,響應(yīng)于使轉(zhuǎn)子組件與桶狀件成水平或負(fù)角自旋,溶液流動穿過流槽到溶液出口。
應(yīng)注意,并非在上文一般描述或示例中所描述的所有活動都是需要的,一部分具體活動可能是不需要的,并且可以執(zhí)行除所述活動之外的一或多種其它活動。再者,活動所列的順序不一定是執(zhí)行其的順序。
在前文說明書中,所述概念已經(jīng)參考特定實施例來描述。然而,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員了解,可以在不脫離如下文權(quán)利要求書中所闡述的本實用新型范圍的情況下進(jìn)行各種修改和變化。因此,說明書和圖式應(yīng)該以說明性而不是限制性意義來看待,并且所有這些修改意欲包括在本實用新型范圍內(nèi)。
如本文所用,術(shù)語“包括(comprises、comprising)”、“包括(includes、including)”、“具有(has、having)”或其任何其它變體打算涵蓋非排它性的包括。舉例來說,包括一列特征的工藝、方法、制品或設(shè)備不一定僅限于那些特征,但可以包括沒有明確列出或所述工藝、方法、制品或設(shè)備所固有的其它特征。另外,除非明確相反地陳述,否則“或”是指包括性的或而不是排它性的或。舉例來說,條件A或B是通過以下中的任何一者來得到滿足:A是真的(或存在的)并且B是假的(或不存在的)、A是假的(或不存在的)并且B是真的(或存在的)以及A和B都是真的(或存在的)。
此外,使用“一(a或an)”是用來描述本文中所述的要素和組分。這樣做只是為方便起見并且給出本實用新型范圍的一般性含義。除非明顯指的是其它情況,否則本說明書應(yīng)該被解讀為包括一個或至少一個,并且單數(shù)也包括多個,或反之亦然。
上文已關(guān)于特定實施例描述了益處、其它優(yōu)勢和對問題的解決方案。然而,所述益處、優(yōu)勢、對問題的解決方案以及可以使任何益處、優(yōu)勢或解決方案出現(xiàn)或變得更突出的任何特征不應(yīng)解釋為任何或所有權(quán)利要求的關(guān)鍵的、必須的或基本的特征。
閱讀本說明書之后,熟練的技術(shù)人員將了解,為了清楚起見,在此在獨立實施例的情況下所描述的某些特征也可以在單個實施例中以組合形式提供。相反,為了簡潔起見,在單個實施例的情況下所描述的各種特征也可以單獨地或以任何子組合形式提供。此外,提及范圍中所述的值包括在那個范圍內(nèi)的每一個值。