本發(fā)明涉及搬運(yùn)設(shè)備通過的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于立體車庫出入口的翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在車抬板式停車agv車庫入口處，車抬板與車抬板agv出入門之間有一定間隔，汽車進(jìn)入時(shí)需采用一種機(jī)構(gòu)填補(bǔ)此間隔，目前大部分車抬板式停車agv廠商采用舉升機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)這一功能。

采用舉升機(jī)構(gòu)填補(bǔ)這一間隔，當(dāng)車抬板agv載著抬板進(jìn)入車庫入口時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)會(huì)承受較大的力，這對舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度要求比較高，動(dòng)力單元制動(dòng)性能要求也比較高。故障率高，也有安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N用于立體車庫出入口的、故障率低的、及承載力大的翻轉(zhuǎn)機(jī)。

一種實(shí)施例中提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括：

翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)，包括支撐架和用于agv行走的行走面板，行走面板安裝在支撐架的上端，支撐架具有延伸出行走面板側(cè)邊的安裝部；

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在支撐架的安裝部上；

以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括用于汽車行走的翻轉(zhuǎn)板和支撐腳，支撐腳安裝在翻轉(zhuǎn)板的底面，翻轉(zhuǎn)板安裝在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板在汽車行走位和避讓位之間交替翻轉(zhuǎn)，汽車行走位為翻轉(zhuǎn)板通過支撐腳層疊在行走面板上，避讓位為翻轉(zhuǎn)板和支撐腳均退出行走面板上方用于agv行走的空間。

在另一種實(shí)施例中，支撐架兩側(cè)均具有延伸出行走面板的安裝部，安裝部可調(diào)節(jié)的安裝在支撐架上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在位于行走面板兩側(cè)的安裝部上；翻轉(zhuǎn)板包括兩個(gè)半翻轉(zhuǎn)板，兩個(gè)半翻轉(zhuǎn)板的底面均安裝有支撐腳，并分別安裝在行走面板兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在汽車行走位的狀態(tài)下，兩個(gè)半翻轉(zhuǎn)板接成一個(gè)完整的翻轉(zhuǎn)板。

進(jìn)一步地，支撐腳的下端安裝有由乙丙橡膠制成的彈性墊。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)組件和驅(qū)動(dòng)組件，翻轉(zhuǎn)組件和驅(qū)動(dòng)組件分別安裝在支撐架的安裝部上，半翻轉(zhuǎn)板安裝在翻轉(zhuǎn)組件上，驅(qū)動(dòng)組件與翻轉(zhuǎn)組件連接，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)半翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)組件包括軸承座、轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸座，轉(zhuǎn)軸通過軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在行走面板的安裝部上，轉(zhuǎn)軸的兩端分別有兩個(gè)間隔開的軸承座；翻轉(zhuǎn)軸座具有兩個(gè)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸座分別安裝在轉(zhuǎn)軸的兩端，并位于軸承座之間，半翻轉(zhuǎn)板安裝在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸座上。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸包括中間的空心軸和兩端的實(shí)心軸，兩端的實(shí)心軸安裝在軸承座上，并且兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸座分別安裝在兩端的實(shí)心軸上。

進(jìn)一步地，安裝部包括上下兩層，上下兩層的安裝部可相對移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)組件安裝在安裝部的上層；驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、鏈輪和鏈條，電機(jī)安裝在安裝部的下層，電機(jī)的輸出軸通過鏈輪和鏈條與轉(zhuǎn)軸連接；或者驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、帶輪和同步帶，電機(jī)安裝在安裝部的下層，電機(jī)的輸出軸通過帶輪和同步帶與轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步地，支撐架的上端設(shè)有兩條平行的行走梁，兩條行走梁支撐在行走面板的下方，并且兩條行走梁的間距與agv汽車輪的間距一致。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)具有多個(gè)彈性端子，分別安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，半翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)至避讓位前與彈性端子接觸。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括電磁掛鉤和微動(dòng)開關(guān)，電磁掛鉤具有兩個(gè)，分別安裝在支撐架兩端的安裝部上，電磁掛鉤用于限位避讓位狀態(tài)下的半翻轉(zhuǎn)板，支撐架兩端的安裝部上分別安裝有兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)，兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)分別用于檢測半翻轉(zhuǎn)板是否翻轉(zhuǎn)至汽車行走位和避讓位。

依據(jù)上述實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)，由于翻轉(zhuǎn)機(jī)在翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)本身具有用于agv行走的行走面板，用于汽車行走的面板為翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板通過翻轉(zhuǎn)的方式安裝在翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上，使得翻轉(zhuǎn)板需要避讓agv需要行走時(shí)，只需要翻轉(zhuǎn)避讓出空間，agv可從翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)的行走面板上行走，當(dāng)汽車需要行走時(shí)，只需將翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)層疊在行走面板即可。本翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置有兩個(gè)用于行走的面板，并且上端的翻轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)避讓，取代了現(xiàn)有的agv和汽車共用一個(gè)行走面板的升降裝置，本翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力小，并且翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不承受汽車和agv的重量，極大降低了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障率，汽車和agv行走過程中直接由支撐架支撐，從而本翻轉(zhuǎn)機(jī)的承載能力大。

附圖說明

圖1為一種實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種實(shí)施例中半翻轉(zhuǎn)板的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1的局部放大圖a。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：

在本實(shí)施例中提供了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)主要用于立體車庫入口，供agv及汽車行走。

如圖1所示，本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)主要包括翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)1、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2可翻轉(zhuǎn)的安裝在翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)1上。

如圖2和圖3所示，翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)1包括支撐架11和用于agv行走的行走面板12，支撐架11由鋼材焊接拼接而成。行走面板12固定安裝在支撐架11的上端，行走面板12水平設(shè)置。為了提高行走面板12承受力，在支撐架11的上端設(shè)有兩根平行的支撐梁111，兩根支撐梁111支撐在行走面板12的下方，兩根支撐梁111的間距與agv的車輪間距一致，使得agv可沿著兩根支撐梁111行走，將重力直接傳遞給支撐架11，從而可防止行走面板12受力變形及提高了整個(gè)翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)1的支撐力。

支撐架11的兩端延伸出行走面板12的兩側(cè)，此兩側(cè)為行走面板12上agv行走方向的兩側(cè)。支撐架11延伸出的部分為安裝部112，安裝部112可上下左右調(diào)節(jié)的安裝在支撐架11上，安裝部112用于安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，并且兩端的安裝部112對稱設(shè)置，從而安裝部112可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的位置。安裝部112分為上下兩層安裝面，上下兩層之間的間距可調(diào)節(jié)，從而可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2內(nèi)部的組件的相對位置。行走面板12的前后兩側(cè)還設(shè)有調(diào)節(jié)板113，調(diào)節(jié)板113通過螺栓與支撐架11連接，用于調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)機(jī)與地面之間的間隙。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2具有兩個(gè)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2分別安裝在支撐架11兩端的安裝部112上。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括翻轉(zhuǎn)組件21和驅(qū)動(dòng)組件22。

如圖4所示，翻轉(zhuǎn)組件21包括軸承座211、轉(zhuǎn)軸212和翻轉(zhuǎn)軸座213，軸承座211內(nèi)鑲嵌安裝有軸承，軸承座211具有四個(gè)，四個(gè)軸承座211呈直線排列安裝在支撐架11的安裝部112的上層，并且四個(gè)軸承座211分為兩組，每組兩個(gè)，每組的兩個(gè)軸承座211之間也設(shè)有間隙，兩組軸承座211對稱設(shè)置。轉(zhuǎn)軸212可旋轉(zhuǎn)的安裝在四個(gè)軸承座211上，兩組軸承座211分別安裝在轉(zhuǎn)軸212的兩端。轉(zhuǎn)軸212包括中間的空心軸和兩端實(shí)心軸，空心軸位于兩組軸承座211之間，實(shí)心軸位于兩端的軸承座211組之間。翻轉(zhuǎn)軸座213具有兩個(gè)，分別安裝在轉(zhuǎn)軸212兩端的實(shí)心軸上，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸座213用于安裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3。轉(zhuǎn)軸212的空心軸只傳遞扭矩，轉(zhuǎn)軸212的實(shí)心軸傳遞扭矩和彎矩，在不影響驅(qū)動(dòng)力的情況下，減輕了轉(zhuǎn)軸212的成本。

驅(qū)動(dòng)組件22包括電機(jī)221、鏈輪222和鏈條(圖中未示出)，電機(jī)221安裝在支撐架11的安裝部112的下層，鏈輪222具有兩個(gè)，分別安裝在電機(jī)221的輸出軸上和轉(zhuǎn)軸212上，轉(zhuǎn)軸212的一端延伸出軸承座211用于安裝鏈輪222。鏈條將兩個(gè)鏈輪222連接在一起，電機(jī)221通過鏈輪222和鏈條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸212的旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)軸座213的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)。由于一個(gè)鏈輪222安裝在安裝部112的下層，一個(gè)鏈輪222安裝在安裝部112的上層，故可調(diào)節(jié)的安裝部112可調(diào)節(jié)鏈條的張緊度。

在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件22包括電機(jī)、帶輪和同步帶，電機(jī)通過帶輪和同步帶同樣可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)軸，或者驅(qū)動(dòng)組件22只包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過減速器和聯(lián)軸器直接與轉(zhuǎn)軸212連接，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1和圖5所示，本實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3具有兩個(gè)，對稱安裝在行走面板12的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括用于汽車行走的半翻轉(zhuǎn)板31、支撐腳32和用于安裝的安裝腳33。兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的半翻轉(zhuǎn)板31可拼接成一個(gè)整板。安裝腳33安裝在半翻轉(zhuǎn)板31的翻轉(zhuǎn)端底面，支撐腳32安裝在半翻轉(zhuǎn)板31的底面中間。安裝腳33和支撐腳32均設(shè)置有多個(gè)，優(yōu)先的安裝腳33設(shè)有兩個(gè)，支撐腳32設(shè)有四個(gè)，安裝腳33和支撐腳32的個(gè)數(shù)及安裝位置可根據(jù)實(shí)際受力設(shè)置，例如安裝腳33具有三個(gè)，支撐腳32局六個(gè)。

半翻轉(zhuǎn)板31通過兩個(gè)安裝腳33安裝在轉(zhuǎn)軸212兩端的翻轉(zhuǎn)軸座213上，通過螺栓固定連接或直接焊接在一起。從而轉(zhuǎn)軸212可帶動(dòng)半翻轉(zhuǎn)板31翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，半翻轉(zhuǎn)板31可在水平位置和豎直位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，即在0°與90°之間翻轉(zhuǎn)。當(dāng)半翻轉(zhuǎn)板31處于水平位置時(shí)，半翻轉(zhuǎn)板31下的支撐腳32壓在行走面板12上，此時(shí)兩側(cè)的半翻轉(zhuǎn)板31對接在一起，此狀態(tài)為半翻轉(zhuǎn)板31的行走位，汽車可從兩塊半翻轉(zhuǎn)板31上通過；當(dāng)半翻轉(zhuǎn)板31處于豎直位置時(shí)，兩側(cè)的半翻轉(zhuǎn)板31呈打開狀態(tài)，行走面板12上方的agv形狀空間被避讓開，此狀態(tài)為半翻轉(zhuǎn)板31的避讓位。

為了避免半翻轉(zhuǎn)板31翻轉(zhuǎn)至行走位時(shí)，支撐腳32對行走面板12接觸沖擊，在支撐腳32下端安裝有彈性墊321，彈性墊321由乙丙橡膠制成。為了提高半翻轉(zhuǎn)板31的承載能力，在半翻轉(zhuǎn)板31的底面安裝有汽車行走梁311和承重梁312，支撐腳32和安裝腳33分別安裝在汽車行走梁311和承重梁上312，每個(gè)支撐腳32能夠承載9800n的重力。支撐腳32帶彈性墊321的端部通過螺紋與支撐腳32連接，從而帶彈性墊321的端部可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)支撐腳32的端部可修正半翻轉(zhuǎn)板31的水平度。

半翻轉(zhuǎn)板31翻轉(zhuǎn)至避讓位時(shí)處于豎直狀態(tài)，處于一個(gè)較不穩(wěn)定的狀態(tài)，在支撐架11的兩端的安裝部112的上層分別安裝有一個(gè)電磁掛鉤4，電磁掛鉤4可將半翻轉(zhuǎn)板31固定住。

如圖1所示，本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括緩沖機(jī)構(gòu)5，緩沖機(jī)構(gòu)5安裝在兩個(gè)半翻轉(zhuǎn)板31的兩側(cè)，緩沖機(jī)構(gòu)5具有多個(gè)彈性端子，當(dāng)半翻轉(zhuǎn)板31翻轉(zhuǎn)至豎直的避讓位時(shí)，先與彈性端子接觸，彈性端子由塑料材質(zhì)制成，對半翻轉(zhuǎn)板31起緩沖作用，并且也可防止半翻轉(zhuǎn)板3繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，起到限位作用。

如圖1和圖6所示，本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括微動(dòng)開關(guān)6，微動(dòng)開關(guān)6安裝在支撐架11的安裝部112上，兩端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3分別對應(yīng)有兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)6，兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)6分別檢測半翻轉(zhuǎn)板31是否翻轉(zhuǎn)至汽車行走位和避讓位，若微動(dòng)開關(guān)6檢測到半翻轉(zhuǎn)板31翻轉(zhuǎn)至汽車行走位，則汽車可行走；若微動(dòng)開關(guān)6檢測到半翻轉(zhuǎn)板31翻轉(zhuǎn)至避讓位，則agv可行走。微動(dòng)開關(guān)6還可配合其他控制裝置精確控制翻轉(zhuǎn)機(jī)的精確翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)，由于翻轉(zhuǎn)機(jī)在翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)1上安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)1本身具有用于agv行走的行走面板12，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3用于汽車行走的面板為兩個(gè)半翻轉(zhuǎn)板31，半翻轉(zhuǎn)板31通過翻轉(zhuǎn)的方式安裝在翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)1上，使得半翻轉(zhuǎn)板31需要避讓agv需要行走時(shí)，只需要翻轉(zhuǎn)避讓出空間，agv可從翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)1的行走面板12上行走，當(dāng)汽車需要行走時(shí)，只需將兩個(gè)半翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)層疊在行走面板12即可。本翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置有兩個(gè)用于行走的面板，并且上端的半翻轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)避讓，取代了現(xiàn)有的agv和汽車共用一個(gè)行走面板的升降裝置，本翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力小，并且翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2不承受汽車和agv的重量，極大降低了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障率，汽車和agv行走過程中直接由支撐架11支撐，從而本翻轉(zhuǎn)機(jī)的承載能力大。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例提供了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)與上述實(shí)施例一的翻轉(zhuǎn)機(jī)的區(qū)別在于：本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)只有一個(gè)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

一個(gè)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)的一端，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)完整的翻轉(zhuǎn)板，即本實(shí)施例將實(shí)施例一的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)合為一體共同朝一個(gè)方向翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)同樣采用上下層疊的兩個(gè)行走面板結(jié)構(gòu)，上端汽車行走的面板為翻轉(zhuǎn)板，當(dāng)agv需要行走時(shí)，翻轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)避讓。

以上應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明進(jìn)行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。