本發(fā)明涉及土木工程領(lǐng)域，具體地指一種上下聯(lián)動(dòng)式砂漿攪拌機(jī)。

技術(shù)背景

建筑砂漿在我國(guó)土木工程建設(shè)領(lǐng)域一直扮演著重要的角色，目前國(guó)內(nèi)主要的攪拌機(jī)大多采用行星齒輪結(jié)構(gòu)，利用自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)高效、均勻而充分的攪拌，攪拌機(jī)通常采用普通電機(jī)帶動(dòng)，進(jìn)行頻率固定的周期式攪拌，且攪拌機(jī)都是固定式的，其攪拌過(guò)程中，由于攪拌葉與攪拌物的攪拌間距有限，不便于移動(dòng)和升降，且攪拌范圍不可調(diào)節(jié)，具有一定的局限性。主要存在的技術(shù)問(wèn)題如下：

1.砂漿攪拌的均勻性較差；由于攪拌葉和攪拌罐位置無(wú)法移動(dòng)和調(diào)節(jié)，從而只能在固定區(qū)域攪拌，因此攪拌范圍比較單一，從而導(dǎo)致傳統(tǒng)砂漿攪拌機(jī)只能每次攪拌少量的材料，且攪拌罐的形狀不能改變，當(dāng)用料增多或者使用不同形狀的攪拌罐時(shí)，傳統(tǒng)攪拌機(jī)便不易于攪拌，且攪拌不均勻。

2.攪拌速度單一；

3.機(jī)器整體笨重，難以搬運(yùn)移動(dòng)，且由于攪拌葉伸進(jìn)攪拌罐，使得攪拌罐取出不方便；

4.攪拌范圍小，攪拌區(qū)域不可調(diào)節(jié)。

上述問(wèn)題均導(dǎo)致工作效率低下，且不符合高效節(jié)能的理念。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要克服上述不足，提供一種攪拌效率高、均勻且充分，可自由移動(dòng)的上下聯(lián)動(dòng)式砂漿攪拌機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種上下聯(lián)動(dòng)式攪拌裝置，其特殊之處在于：包括可移動(dòng)的支撐部分，所述支撐部分上部安裝有相對(duì)于支撐部分高度可調(diào)節(jié)的自傳驅(qū)動(dòng)部分，所述支撐部分上部還設(shè)置有與支撐部分之間可水平移動(dòng)的公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分；

所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分包括由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)攪拌的攪拌葉，所述公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分包括設(shè)置在攪拌葉下方的攪拌罐，所述攪拌罐由電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述支撐部分包括底板、萬(wàn)向輪、升降支撐單元和支撐板，所述萬(wàn)向輪設(shè)置在底板底部，所述驅(qū)動(dòng)部分連接在支撐板上，所述支撐板與底板之間由升降支撐單元連接。此結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)在底部設(shè)置四個(gè)萬(wàn)向輪，能夠?qū)崿F(xiàn)任意方向的自由移動(dòng)，在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中更加方便快捷，提高了工作效率，在移動(dòng)搬運(yùn)過(guò)程中，節(jié)省了人力物力，能夠解決傳統(tǒng)砂漿攪拌機(jī)不能方便的、自由的移動(dòng)的問(wèn)題。使用起來(lái)更加高效、方便、靈活。

更進(jìn)一步地，所述升降支撐單元包括由升降調(diào)節(jié)輪連接的一級(jí)升降柱和二級(jí)升降柱，所述一級(jí)升降柱與下端底板連接，所述二級(jí)升降柱與上端支撐板連接。所述升降支撐單元在升降調(diào)節(jié)輪的調(diào)節(jié)下可以自由上升下降，與傳統(tǒng)砂漿機(jī)相比，傳統(tǒng)砂漿機(jī)無(wú)法升降，而攪拌時(shí)攪拌葉伸進(jìn)攪拌罐里，因此攪拌完后不方便將攪拌罐移開(kāi)，此結(jié)構(gòu)可以自由升降，解決了攪拌完后攪拌罐不方便移開(kāi)的問(wèn)題。再進(jìn)一步地，所述支撐板上設(shè)置有安裝電機(jī)的凸臺(tái)。將電機(jī)和減速器設(shè)置在凸臺(tái)上與左邊平衡重力，使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，凸臺(tái)的作用是加厚支撐板，使支撐板滿足強(qiáng)度要求。

再進(jìn)一步地，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分還包括減速器、驅(qū)動(dòng)軸、第一圓錐齒輪組、驅(qū)動(dòng)軸承支座和攪拌軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)減速器與電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸承支座，所述驅(qū)動(dòng)軸承支座固定在支撐板上，所述公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分與驅(qū)動(dòng)軸連接，所述攪拌葉連接在攪拌軸上，所述攪拌軸與驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)第一圓錐齒輪組連接，所述公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分通過(guò)鏈傳動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)軸上。此結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)攪拌的自轉(zhuǎn)功能，使攪拌葉在固定位置自旋轉(zhuǎn)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)上下聯(lián)動(dòng)，減少了電機(jī)的數(shù)量，節(jié)省了材料。傳統(tǒng)技術(shù)采用行星齒輪實(shí)現(xiàn)砂漿攪拌的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并非實(shí)現(xiàn)上下聯(lián)動(dòng)。而傳統(tǒng)的行星齒輪雖然具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)和尺寸在生產(chǎn)制造之后無(wú)法改變，從而導(dǎo)致攪拌的范圍和區(qū)域無(wú)法調(diào)節(jié)和改變。本發(fā)明采用齒輪的上下聯(lián)動(dòng)，將自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分開(kāi)，但在速度上又相互匹配和協(xié)調(diào)，因此實(shí)現(xiàn)了上下齒輪結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和尺寸上互不干擾的效果，從而下面的結(jié)構(gòu)在公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)下能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌范圍和攪拌區(qū)域的改變。

再進(jìn)一步地，所述公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分包括傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軸、公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元、電磁控制旋鈕，所述公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元包括由第一電磁控制旋鈕控制的調(diào)節(jié)滑板，所述調(diào)節(jié)滑板上通過(guò)連接軸連接有公轉(zhuǎn)圓盤(pán)，所述攪拌罐固定在公轉(zhuǎn)圓盤(pán)上，所述連接軸通過(guò)傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)鏈的配合與驅(qū)動(dòng)軸連接，所述底板上還設(shè)置用于限制調(diào)節(jié)滑板前后位置的第一限位擋塊和第二限位擋塊。調(diào)節(jié)滑板前后左右均可限位，前后方向在第一限位擋塊和第二限位擋塊的作用下限位，且不可移動(dòng)。左右方向可以滑動(dòng)，也可以被固定，當(dāng)?shù)谝浑姶趴刂菩o開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，鑲嵌在第一限位擋塊和第二限位擋塊中的電磁鐵磁性消失，對(duì)調(diào)節(jié)滑板沒(méi)有作用力，因此調(diào)節(jié)滑板可以左右移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝浑姶趴刂菩o開(kāi)關(guān)開(kāi)啟時(shí)，鑲嵌在第一限位擋塊和第二限位擋塊中的電磁鐵磁性產(chǎn)生，且磁性由開(kāi)關(guān)旋鈕控制，由于有磁性，則通過(guò)足夠的吸引力將調(diào)節(jié)滑板固定。所述改進(jìn)結(jié)構(gòu)能夠解決傳統(tǒng)砂漿攪拌機(jī)攪拌范圍和攪拌區(qū)域不能自由改變的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了攪拌罐中砂漿的攪拌范圍和攪拌區(qū)域可變的效果，能夠使攪拌更充分、均勻，從而攪拌出優(yōu)質(zhì)的成品。

再進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)齒輪包括第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第三傳動(dòng)齒輪、第五傳動(dòng)齒輪；所述傳動(dòng)鏈包括第一傳動(dòng)鏈、第二傳動(dòng)鏈；所述傳動(dòng)軸包括第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，其中，第一傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)軸承支座連接在地板上，所述第二傳動(dòng)軸直接連接在底板上，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)鏈配合，分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸和第一傳動(dòng)軸上；所述第三傳動(dòng)齒輪和第五傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)鏈配合，分別設(shè)置在第二傳動(dòng)軸和連接軸上。此改進(jìn)結(jié)構(gòu)通過(guò)上下聯(lián)動(dòng)方式，使上部自轉(zhuǎn)，下部實(shí)現(xiàn)公轉(zhuǎn)。解決了傳統(tǒng)砂漿攪拌機(jī)傳動(dòng)不方便調(diào)節(jié)的問(wèn)題，達(dá)到了上下聯(lián)合傳動(dòng)但又互不影響各自的功能和連接的有益效果。

再進(jìn)一步地，所述公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元還包括用于張緊第二傳動(dòng)鏈的張緊滑塊和用于控制張緊滑塊的第二電磁控制旋鈕，所述張緊滑塊上設(shè)置有與第二傳動(dòng)鏈配合的第四傳動(dòng)齒輪，所述底板上設(shè)置有限位滑槽，所述張緊滑塊安裝在限位滑槽內(nèi)。此結(jié)構(gòu)可以通過(guò)調(diào)節(jié)張緊滑塊到合適位置使第二傳動(dòng)鏈張緊，同時(shí)張緊滑塊通過(guò)第二電磁旋鈕控制其固定和可滑動(dòng)，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，運(yùn)行更流暢。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、設(shè)置可移動(dòng)的支撐部分，能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)裝置的自由移動(dòng)，解決了傳統(tǒng)砂漿攪拌機(jī)不能方便、自由的移動(dòng)的問(wèn)題。使用起來(lái)更加高效、方便、靈活。

2、設(shè)置相對(duì)于支撐部分可水平移動(dòng)的公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分，攪拌范圍和攪拌區(qū)域能夠自由改變，達(dá)到了攪拌罐中砂漿的攪拌范圍和攪拌區(qū)域可變的效果，能夠使攪拌更充分、均勻，從而攪拌出優(yōu)質(zhì)的成品。

3、本發(fā)明的自傳驅(qū)動(dòng)部分和公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分由同一電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了上下聯(lián)動(dòng)，解決傳統(tǒng)砂漿攪拌機(jī)傳動(dòng)的不可方便調(diào)節(jié)的問(wèn)題，達(dá)到了上下聯(lián)合傳動(dòng)但又互不影響各自的功能和連接的有益效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本裝置上下聯(lián)動(dòng)式砂漿攪拌機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。

圖2是本裝置的整體剖切結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本裝置支撐部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是支撐部分的底板及其連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是支撐部分的支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本裝置自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本裝置公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本裝置公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本裝置公轉(zhuǎn)傳動(dòng)及其連接結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：支撐部分100（其中：底板110，第一限位擋塊111，第二限位擋塊112，限位滑槽113，萬(wàn)向輪120，第一萬(wàn)向輪121、第二萬(wàn)向輪122，第三萬(wàn)向輪123，第四萬(wàn)向輪124，升降支撐單元130，一級(jí)升降柱131，二級(jí)升降柱132，升降調(diào)節(jié)輪133，支撐板140，凸臺(tái)141，第二限位孔142，第一通孔143和第二通孔144，和限位軸承150，第一限位軸承151，第二限位軸承152）；

自傳驅(qū)動(dòng)部分200（其中：電動(dòng)機(jī)210，減速器220，驅(qū)動(dòng)軸230，第一圓錐齒輪組240，第一圓錐齒輪241和第二圓錐齒輪242，驅(qū)動(dòng)軸承支座250，攪拌軸260，攪拌葉270）；

公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分300（其中：傳動(dòng)齒輪310，第一傳動(dòng)齒輪311，第二傳動(dòng)齒輪312，第三傳動(dòng)齒輪313，第四傳動(dòng)齒輪314，第五傳動(dòng)齒輪315，傳動(dòng)鏈320，第一傳動(dòng)鏈321，第二傳動(dòng)鏈322，傳動(dòng)軸330，第一傳動(dòng)軸331，第二傳動(dòng)軸332，傳動(dòng)軸承支座340，第一傳動(dòng)軸承支座341，第二傳動(dòng)軸承支座342，第二圓錐齒輪組350，第三圓錐齒輪351，第四圓錐齒輪352，公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元360，調(diào)節(jié)滑板361、連接軸承362，連接軸363，公轉(zhuǎn)圓盤(pán)364，張緊滑塊365，電磁控制旋鈕370，第一電磁旋鈕371，第二電磁旋鈕372，攪拌罐380）。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

如圖1所示，本發(fā)明包括：支撐部分100、自傳驅(qū)動(dòng)部分200、公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分300。其位置和連接關(guān)系是：

支撐部分100為整個(gè)裝置的支撐部分，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分200是實(shí)現(xiàn)攪拌的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部分，公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分是實(shí)現(xiàn)攪拌的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部分；支撐部分100底部連接其萬(wàn)向輪120，中部設(shè)置公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分300，上部承載自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分200；自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分200與公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分300通過(guò)傳動(dòng)鏈320相連。

其中，支撐部分100、自傳驅(qū)動(dòng)部分200、公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分300的具體結(jié)構(gòu)如下：

1）支撐部分100

如圖2所示，支撐部分100是本裝置的支撐體，整體支撐部分100是由鋼板和升降支撐單元130組成。支撐部分100包括底板110、萬(wàn)向輪120、升降支撐單元130、支撐板140和限位軸承150。

底板110是一矩形鋼板，萬(wàn)向輪120設(shè)置在底板110底面。底板110上表面其中一端兩側(cè)設(shè)置有用于限制公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分300的調(diào)節(jié)滑板361滑動(dòng)的第一限位擋塊111和第二限位擋塊112；底板110上表面中部設(shè)置有第一限位孔114，用于套合第一限位軸承151；底板110上表面另一端與升降支撐單元130連接。

萬(wàn)向輪120包括第一萬(wàn)向輪121、第二萬(wàn)向輪122、第三萬(wàn)向輪123、第四萬(wàn)向輪124，都屬于通用件，作用是使裝置自由移動(dòng)，均布在底板110底面。

升降支撐單元130包括一級(jí)升降柱131、二級(jí)升降柱132、升降調(diào)節(jié)輪133。其中一級(jí)升降柱131是一中通圓柱，其下端與底板110相連，上端與二級(jí)升降柱132套合，并在套合處設(shè)置有升降調(diào)節(jié)輪133，用于調(diào)節(jié)一級(jí)升降柱131和二級(jí)升降柱132的升長(zhǎng)范圍。二級(jí)升降柱132是一外徑與一級(jí)升降柱131內(nèi)徑相等的實(shí)心圓柱，其表面有粗牙螺紋，并通過(guò)螺紋和升降調(diào)節(jié)輪133配合，二級(jí)升降柱132上端與支撐板140相連。升降調(diào)節(jié)輪133是通用件，作用是通過(guò)螺紋連接并轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)二級(jí)升降柱132的上升和下降，從而帶動(dòng)支撐板140上下的高度調(diào)節(jié)，與一級(jí)升降柱131和二級(jí)升降柱132的連接處相連。

支撐板140為矩形鋼板，支撐板140前端設(shè)置有用于套合連接第二限位軸承152的第二限位孔142，支撐板140后端設(shè)置有用于支撐動(dòng)力源的凸臺(tái)141，支撐板140中部設(shè)置有第一通孔143和第二通孔144，主要用來(lái)使第一傳動(dòng)鏈321通過(guò)支撐板140；

限位軸承150包括第一限位軸承151和第二限位軸承152，都屬于通用件，其作用是限制傳動(dòng)軸的位置；第一限位軸承151安裝在第一限位孔114內(nèi)，第二限位軸承152安裝在第二限位孔142內(nèi)。

2）自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分200

如圖3所示，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分200是本裝置的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分200是由動(dòng)力源和傳動(dòng)軸組成。

自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分200包括電動(dòng)機(jī)210、減速器220、驅(qū)動(dòng)軸230、第一圓錐齒輪組240、驅(qū)動(dòng)軸承支座250、攪拌軸260、攪拌葉270。

電動(dòng)機(jī)210是通用件，是動(dòng)力源，作用是提供動(dòng)力。減速器220是通用件，作用是減速，其輸入端與電動(dòng)機(jī)210輸出端相連，其輸出端與驅(qū)動(dòng)軸230輸入端相連。

驅(qū)動(dòng)軸230是一實(shí)心圓柱體，作用是驅(qū)動(dòng)攪拌葉270自轉(zhuǎn)，其輸入端通過(guò)鍵與減速器220輸出端相連，其中部分別與第一傳動(dòng)齒輪311和驅(qū)動(dòng)軸承支座250相連，輸出端與第一圓錐齒輪241相連。第一圓錐齒輪組240包括第一圓錐齒輪241和第二圓錐齒輪242，都屬于通用件，作用是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)，相互垂直連接。驅(qū)動(dòng)軸承支座250是通用件，作用是固定驅(qū)動(dòng)軸230。攪拌軸260是一實(shí)心圓柱，輸入端與第二圓錐齒輪242相連，輸出端與攪拌葉270相連。攪拌葉270是通用件，用于攪拌。

3）公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分300

如圖4所示，公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分300是本裝置的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體，公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分300是由傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)鏈等組成。

公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分300包括傳動(dòng)齒輪310、傳動(dòng)鏈320、傳動(dòng)軸330、傳動(dòng)軸承支座340、第二圓錐齒輪組350、公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元360、電磁控制旋鈕370、攪拌罐380。

傳動(dòng)齒輪310包括第一傳動(dòng)齒輪311、第二傳動(dòng)齒輪312、第三傳動(dòng)齒輪313、第四傳動(dòng)齒輪314、第五傳動(dòng)齒輪315，都屬于通用件，作用是實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。其中，第一傳動(dòng)齒輪311與驅(qū)動(dòng)軸230連接；第二傳動(dòng)齒輪312與第一傳動(dòng)軸331連接；第三傳動(dòng)齒輪313與第二傳動(dòng)軸322連接；第四傳動(dòng)齒輪314與張緊滑塊365連接；第五傳動(dòng)齒輪315與連接軸363連接；

傳動(dòng)鏈320包括第一傳動(dòng)鏈321、第二傳動(dòng)鏈322，都屬于通用件，作用是實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。其中，第一傳動(dòng)鏈321連接第一傳動(dòng)齒輪311和第二傳動(dòng)齒輪312；第二傳動(dòng)鏈322連接第三傳動(dòng)齒輪313、第四傳動(dòng)齒輪314和第五傳動(dòng)齒輪315。傳動(dòng)軸330包括第一傳動(dòng)軸331和第二傳動(dòng)軸332，都是實(shí)心圓柱。第一傳動(dòng)軸331輸出端與第三圓錐齒輪351相連。第二傳動(dòng)軸332上端與第四圓錐齒輪352相連，下端與第一限位軸承151套和連接。

傳動(dòng)軸承支座340包括第一傳動(dòng)軸承支座341和第二傳動(dòng)軸承支座342都是通用件，作用是實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。第一傳動(dòng)軸承支座341和第二傳動(dòng)軸承支座342與第一傳動(dòng)軸331連接。第二圓錐齒輪組350包括第三圓錐齒輪351和第四圓錐齒輪352，都屬于通用件，作用是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)，相互垂直連接。

公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元360包括調(diào)節(jié)滑板361、連接軸承362、連接軸363、公轉(zhuǎn)圓盤(pán)364、張緊滑塊365。其作用是實(shí)現(xiàn)攪拌范圍的調(diào)節(jié)。

其中，調(diào)節(jié)滑板361是一矩形鋼板，其中部設(shè)置一圓孔，調(diào)節(jié)滑板361的作用是實(shí)現(xiàn)公轉(zhuǎn)圓盤(pán)364位置的移動(dòng)，中部圓孔的作用是套合連接軸承362。連接軸承362是通用件，作用是固定連接軸363，其外端與調(diào)節(jié)滑板361中心孔連接，其內(nèi)端與連接軸363相連。連接軸363是一實(shí)心圓柱，其下端與連接軸承362連接，其中部與第五傳動(dòng)齒輪315相連，其上端與公轉(zhuǎn)圓盤(pán)364相連。公轉(zhuǎn)圓盤(pán)364為通用件，用于承載攪拌罐380，其中部設(shè)置有帶螺紋的圓孔，用于連接攪拌罐380。張緊滑塊365上部是一實(shí)心圓柱，下部是一長(zhǎng)方體滑塊，作用是實(shí)現(xiàn)第二傳動(dòng)鏈322的張緊，上部與第四傳動(dòng)齒輪314相連，下部與底板110的限位滑槽113配合連接，并可以自由移動(dòng)。

電磁控制按鈕370包括第一電磁旋鈕371和第二電磁旋鈕372。第一電磁旋鈕371設(shè)置在底板110側(cè)邊，用于控制調(diào)節(jié)滑板361和底板110的吸緊和松弛。當(dāng)吸緊時(shí)，調(diào)節(jié)滑板361固定，可正常工作；當(dāng)放松時(shí)，調(diào)節(jié)滑板361可在第一限位擋塊111和第二限位擋塊112的限制下前后滑動(dòng)調(diào)節(jié)位置。第二電磁旋鈕372設(shè)置在底板110側(cè)邊，用于控制張緊滑塊365和底板110的限位滑槽113之間的吸緊與放松。當(dāng)吸緊時(shí)，張緊滑塊365固定，可正常工作；當(dāng)放松時(shí)，張緊滑塊365可在限位滑槽113的限制下前后滑動(dòng)調(diào)節(jié)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)張緊。

本發(fā)明的工作機(jī)理是：支撐部分100是整個(gè)裝置的基礎(chǔ)承載框架，在下部設(shè)置有萬(wàn)向輪120，在中部設(shè)置有公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分200，在上部設(shè)置有自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分200，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分200和公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分300通過(guò)傳動(dòng)齒輪310和傳動(dòng)鏈320實(shí)現(xiàn)上下的聯(lián)動(dòng)；公轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分300通過(guò)公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元360中的調(diào)節(jié)滑板361在第一限位擋塊111和第二限位擋塊112之間滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)攪拌范圍的調(diào)節(jié)；支撐部分100底部通過(guò)萬(wàn)向輪120實(shí)現(xiàn)裝置的自由移動(dòng)。