1.一種基于垂直循環(huán)立體車庫(kù)的兩級(jí)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車庫(kù)中央核心控制系統(tǒng)和車位控制系統(tǒng)，所述車庫(kù)中央核心控制系統(tǒng)還包括中央核心控制器、超級(jí)電容備用電源電路、語(yǔ)音提示模塊、人機(jī)交互觸摸屏和車庫(kù)服務(wù)器，所述車位控制系統(tǒng)還包括車位控制器、電機(jī)電源故障檢測(cè)電路、人與動(dòng)物誤入檢測(cè)模塊、車輛位置檢測(cè)單元和4~20mA隔離變送器，所述中央核心控制器和車位控制器之間建立RS422全雙工通信，共同決策車庫(kù)運(yùn)行命令和反饋車庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)，所述超級(jí)電容備用電源電路的電源端連接到中央核心控制器供電端，所述語(yǔ)音提示模塊連接到中央核心控制器輸出端，所述人機(jī)交互觸摸屏與中央核心控制器建立雙向通信，所述車庫(kù)服務(wù)器與中央核心控制器和客戶端手機(jī)APP建立網(wǎng)絡(luò)通信，所述電機(jī)電源故障檢測(cè)電路、人與動(dòng)物誤入檢測(cè)模塊和車輛位置檢測(cè)單元連接到車位控制器輸入端，所述4~20mA隔離變送器根據(jù)車位控制器輸出的電壓信號(hào)，轉(zhuǎn)化為4~20mA電流信號(hào)，用以控制垂直循環(huán)立體車庫(kù)電機(jī)的速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于垂直循環(huán)立體車庫(kù)的兩級(jí)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央核心控制器和車位控制器的微控制芯片都為STM32F103VET6單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于垂直循環(huán)立體車庫(kù)的兩級(jí)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互觸摸屏為8寸電阻式觸摸屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于垂直循環(huán)立體車庫(kù)的兩級(jí)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述超級(jí)電容備用電源電路為L(zhǎng)M393比較器電路。