本實用新型涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種水泥輕質(zhì)隔墻板自動成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

水泥輕質(zhì)隔墻板是一種新型節(jié)能墻體材料，它是一種外型象空心樓板一樣的墻材，其兩邊有公母隼槽，安裝時只需將板材立起，公、母隼槽涂上少量嵌縫砂漿后對拼裝起來即可。它是由無害化磷石膏、輕質(zhì)鋼渣、粉煤灰等多種工業(yè)廢渣組成，經(jīng)變頻蒸汽加壓養(yǎng)護而成。輕質(zhì)隔墻板具有質(zhì)量輕、強度高、多重環(huán)保、保溫隔熱、隔音、呼吸調(diào)濕、防火、快速施工、降低墻體成本等優(yōu)點，已經(jīng)越來越廣泛的應(yīng)用于建筑領(lǐng)域。然而，現(xiàn)有水泥輕質(zhì)隔墻板在預(yù)制生產(chǎn)時，板材的增強結(jié)構(gòu)件大多是由手工鋪設(shè)的，定位不準(zhǔn)確且工人勞動強度大，大大影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提供一種水泥輕質(zhì)隔墻板自動成型設(shè)備，旨在代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工工藝，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種水泥輕質(zhì)隔墻板自動成型設(shè)備，包括機架、輸送裝置和鋪放機械手，所述機架包括可相對移動的水平支撐架和行車架，所述鋪放機械手包括升降裝置、水平定位裝置和鋪放執(zhí)行裝置，所述水平定位裝置與所述行車架連接，所述鋪放執(zhí)行裝置通過所述升降裝置與所述水平定位裝置連接，所述輸送裝置設(shè)于所述水平支撐架上。

優(yōu)選地，所述行車架上設(shè)有第一齒輪，所述水平定位裝置上設(shè)有與所述第一齒輪適配的第一齒條。

優(yōu)選地，所述行車架上還設(shè)有伺服電機，所述伺服電機與所述第一齒輪連接。

優(yōu)選地，所述升降裝置包括可相對移動的升降臂和固定架，所述鋪放執(zhí)行裝置設(shè)于所述固定架上。

優(yōu)選地，所述升降臂上設(shè)有第二齒條，所述固定架上設(shè)有與所述第二齒條適配的第二齒輪。

優(yōu)選地，所述鋪放執(zhí)行裝置包括真空吸盤，用于抓取板材的增強結(jié)構(gòu)件。

優(yōu)選地，所述鋪放執(zhí)行裝置包括電磁吸盤，用于抓取板材的增強結(jié)構(gòu)件。

優(yōu)選地，所述鋪放執(zhí)行裝置還包括振動器，用于在將增強結(jié)構(gòu)件按壓入水泥預(yù)制板時產(chǎn)生振動。

優(yōu)選地，所述水泥輕質(zhì)隔墻板自動成型設(shè)備還包括電控箱，所述電控箱設(shè)于所述機架的靠近所述行車架的一端。

本實用新型技術(shù)方案中，水泥輕質(zhì)隔墻板自動成型設(shè)備，包括機架、輸送裝置和鋪放機械手，所述機架包括可相對移動的水平支撐架和行車架，所述鋪放機械手包括升降裝置、水平定位裝置和鋪放執(zhí)行裝置，所述水平定位裝置與所述行車架連接，所述鋪放執(zhí)行裝置通過所述升降裝置與所述水平定位裝置連接，所述輸送裝置設(shè)于所述水平支撐架上。通過鋪放執(zhí)行裝置抓取增強結(jié)構(gòu)件，同時通過升降裝置和水平定位裝置配合輸送裝置，將增強結(jié)構(gòu)件精準(zhǔn)地鋪設(shè)在水泥預(yù)制板上按壓成型，能夠顯著提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例水泥輕質(zhì)隔墻板自動成型設(shè)備的立體圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為本實用新型實施例水泥輕質(zhì)隔墻板自動成型設(shè)備的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)號說明：

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

另外，本實用新型各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。

請參照圖1至圖3，在本實用新型一實施例中，所述水泥輕質(zhì)隔墻板自動成型設(shè)備，包括機架(未標(biāo)示)、輸送裝置(未標(biāo)示)和鋪放機械手(未標(biāo)示)，所述機架包括可相對移動的水平支撐架110和行車架120，所述鋪放機械手包括升降裝置(未標(biāo)示)、水平定位裝置(未標(biāo)示)和鋪放執(zhí)行裝置(未標(biāo)示)，所述水平定位裝置與所述行車架120連接，所述鋪放執(zhí)行裝置通過所述升降裝置與所述水平定位裝置連接，所述輸送裝置設(shè)于所述水平支撐架110上。

本實施例中，所述水泥輕質(zhì)隔墻板自動成型設(shè)備，包括機架、輸送裝置和鋪放機械手，所述機架包括可相對移動的水平支撐架110和行車架120，所述鋪放機械手包括升降裝置、水平定位裝置和鋪放執(zhí)行裝置，所述水平定位裝置與所述行車架120連接，所述鋪放執(zhí)行裝置通過所述升降裝置與所述水平定位裝置連接，所述輸送裝置設(shè)于所述水平支撐架110上。為了便于描述，本實施例將輸送裝置的輸送方向定義為X軸，將水平定位裝置的移動方向定義為Y軸，將升降裝置的移動方向定義為Z軸，下文不再贅述。

本設(shè)備工作時，事先在水平支撐架110上放置堆垛好的增強結(jié)構(gòu)件400，鋪放執(zhí)行裝置抓取其中的一片增強結(jié)構(gòu)件400后，升降裝置將其抬起沿Z軸方向移動，然后移動行車架120帶動兩者沿X軸移動到水泥預(yù)制板500的上方，與此同時水平定位裝置可以調(diào)整鋪放執(zhí)行裝置在Y軸方向移動，以實現(xiàn)增強結(jié)構(gòu)件400與水泥預(yù)制板的精確定位，最后，升降裝置下降將增強結(jié)構(gòu)件400按壓入水泥預(yù)制板中，完成整個工作過程。本實施例中的增強結(jié)構(gòu)件400優(yōu)選為高強度塑料盒，重量輕、結(jié)構(gòu)強度高。本實施例通過鋪放執(zhí)行裝置抓取增強結(jié)構(gòu)件400，同時通過升降裝置和水平定位裝置配合輸送裝置，將增強結(jié)構(gòu)件400精準(zhǔn)地鋪設(shè)在水泥預(yù)制板500上按壓成型，能夠顯著提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。

具體地，參見圖2，所述行車架120上設(shè)有第一齒輪121，所述水平定位裝置上設(shè)有與所述第一齒輪121適配的第一齒條321。

在本實施例中，所述行車架120上設(shè)有第一齒輪121，所述水平定位裝置上設(shè)有與所述第一齒輪121適配的第一齒條321，通過齒輪齒條傳動，能夠顯著提高傳動精度，實現(xiàn)水平定位裝置在Y軸方向的精確控制，可顯著提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述行車架120上還設(shè)有伺服電機(圖未示)，所述伺服電機與所述第一齒輪121連接。

作為一種優(yōu)選實施例，所述行車架120上還設(shè)有伺服電機，所述伺服電機與所述第一齒輪121連接。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，本實施例優(yōu)選采用伺服電機能夠精確帶動第一齒輪121實現(xiàn)水平定位裝置在Y軸方向的移動，能顯著提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

具體地，所述升降裝置包括可相對移動的升降臂311和固定架312，所述鋪放執(zhí)行裝置設(shè)于所述固定架312上。

在本實施例中，所述升降裝置包括可相對移動的升降臂311和固定架312，所述鋪放執(zhí)行裝置設(shè)于所述固定架312上，能夠?qū)︿伔艌?zhí)行裝置在Z軸方向上的移動精確控制，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述升降臂311上設(shè)有第二齒條313，所述固定架312上設(shè)有與所述第二齒條313適配的第二齒輪314。

作為一種優(yōu)選實施例，所述升降臂311上設(shè)有第二齒條313，所述固定架312上設(shè)有與所述第二齒條313適配的第二齒輪314，通過齒輪齒條傳動，能夠進(jìn)一步提高傳動精度，實現(xiàn)升降裝置在Z軸方向上的精確控制，顯著提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述鋪放執(zhí)行裝置包括真空吸盤331，用于抓取板材的增強結(jié)構(gòu)件400。

作為一種優(yōu)選實施例，所述鋪放執(zhí)行裝置包括真空吸盤331，用于抓取板材的增強結(jié)構(gòu)件400。真空吸盤331，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。利用真空吸盤331抓取制品是較為廉價的一種方法，能避免制品的表面被劃傷且具有較大的扯斷力。本實施例采用真空吸盤331抓取增強結(jié)構(gòu)件400如高強度塑料盒，節(jié)約了設(shè)備成本，同時提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，所述鋪放執(zhí)行裝置包括電磁吸盤(未標(biāo)示)，用于抓取板材的增強結(jié)構(gòu)件400。

作為另一種優(yōu)選實施例，所述鋪放執(zhí)行裝置包括電磁吸盤，用于抓取板材的增強結(jié)構(gòu)件400。為了使該增強結(jié)構(gòu)件400具有磁性，可以在高強度塑料盒上嵌入若干鐵片或者其它形狀的鐵制品，以使鋪放執(zhí)行裝置的電磁吸盤能夠迅速抓取增強結(jié)構(gòu)件400，提高了本設(shè)備的生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，所述鋪放執(zhí)行裝置還包括振動器600，用于在將增強結(jié)構(gòu)件400按壓入水泥預(yù)制板500時產(chǎn)生振動。

作為一種優(yōu)選實施例，所述鋪放執(zhí)行裝置還包括振動器600，該振動器600能夠在將增強結(jié)構(gòu)件400按壓入水泥預(yù)制板500時產(chǎn)生振動，使兩者的充分接觸，使水泥輕質(zhì)隔墻板的內(nèi)部結(jié)合力更強，質(zhì)量更好。

優(yōu)選地，所述水泥輕質(zhì)隔墻板自動成型設(shè)備還包括電控箱200，所述電控箱200設(shè)于所述機架的靠近所述行車架120的一端。

作為一種優(yōu)選實施例，所述水泥輕質(zhì)隔墻板自動成型設(shè)備還包括電控箱200，所述電控箱200設(shè)于所述機架的靠近所述行車架120的一端，便于布線設(shè)置，保證了設(shè)備外觀整潔性的同時，提高了操作安全性。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。