本實(shí)用新型涉及一種自行車存放設(shè)施上的工作機(jī)構(gòu)，更具體地說，它涉及一種自行車抓手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)城市建設(shè)的飛速發(fā)展，城市用地越來越緊張。雖然仍然有很多市民喜歡以自行車作為主要出行交通工具，但當(dāng)前越來越規(guī)范的市政規(guī)劃和越來越稀少的空置場(chǎng)地已經(jīng)很難再允許自行車隨意停放，因此很多城市出現(xiàn)了專用的自行車庫(kù)，便于對(duì)自行車進(jìn)行集中存放管理?，F(xiàn)有的自行車庫(kù)中，有些結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，僅有一系列容納單車推入的槽形車位，但自行車入庫(kù)時(shí)，需要人力將自行車推入停車位，操作相對(duì)麻煩；有些則具備一定的自動(dòng)化程度，但關(guān)鍵的自行車進(jìn)出停車位的操作卻仍需人工操作。如公開號(hào)為CN2428537的實(shí)用新型專利于2001年5月2日公開了一種停放自行車的密集型自動(dòng)自行車庫(kù)，它包含由鏈帶聯(lián)接的重疊平行安置的滑車，滑車的中間安置一個(gè)分體車架，分體車架的一邊安裝兩個(gè)夾緊彈簧，中間安裝兩個(gè)松開滑塊，滑車擱置在輪道上，輪道兩端為半圓型各有4個(gè)下車工位，每個(gè)工位上有兩個(gè)固定在地面的松開油缸，輪道直線部分的兩端各安裝一套驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型是能自動(dòng)進(jìn)行停車架的移位，使用方便；重疊停放的自行車，使停車架增多。但該實(shí)用新型并沒有自動(dòng)推送自行車入庫(kù)就位的功能，仍然需要人工推送自行車進(jìn)、出停放位置，因此現(xiàn)有的自行車存放設(shè)施仍需持續(xù)改進(jìn)，解決好自行車自動(dòng)進(jìn)、出停車位的問題，以提高存取自行車的便利性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)有的自行車庫(kù)缺少將自動(dòng)推拉自行車的機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致自行車進(jìn)出停車位仍然需要人力操作，給自行車進(jìn)出庫(kù)造成較大不便，為克服這一缺陷，本實(shí)用新型提供了一種可在停車設(shè)施上進(jìn)行動(dòng)力傳遞，有助于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推拉自行車進(jìn)出停車位的自行車抓手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種自行車抓手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于一槽形停車架上，該自行車抓手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，齒輪與從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接在一水平電機(jī)的輸出端，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈連接，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一平移座上，平移座滑動(dòng)連接在槽形停車架上。水平電機(jī)的動(dòng)力通過該自行車抓手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到齒輪上，齒輪上可進(jìn)行扭矩輸出，為平移座提供移動(dòng)動(dòng)力，將用于抓取自行車的自行車抓手設(shè)置在平移座上，即可實(shí)現(xiàn)自行車抓手帶動(dòng)自行車沿槽形停車架移動(dòng)，從而取得自動(dòng)推拉自行車進(jìn)出停車位的效果。自動(dòng)水平電機(jī)與齒輪間通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造和安裝精度要求較低，使得水平電機(jī)與齒輪間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)建立更為容易，且平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高。

作為優(yōu)選，從動(dòng)鏈輪與齒輪通過軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)部件少，連接方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能方便地實(shí)現(xiàn)從動(dòng)鏈輪與齒輪的傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，平移座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接一齒輪軸，齒輪和從動(dòng)鏈輪均固連在齒輪軸上。齒輪和從動(dòng)鏈輪同軸安裝，從動(dòng)鏈輪以齒輪軸為傳動(dòng)軸，將獲取自水平電機(jī)的動(dòng)力傳遞給齒輪，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)鏈輪與齒輪間的軸傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，齒輪和從動(dòng)鏈輪均與齒輪軸鍵連接。鍵連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且固定、傳動(dòng)效果可靠。

作為優(yōu)選，槽形停車架包括槽鋼框架和橫梁，橫梁固設(shè)于槽鋼框架上，平移座滑動(dòng)連接在橫梁上。槽鋼框架為槽形停車架提供結(jié)構(gòu)支撐，橫梁具有平直形狀，為平移座提供載體。

本實(shí)用新型的有益效果是：

自動(dòng)化程度高，方便自行車進(jìn)出庫(kù)。本實(shí)用新型可在夾持住自行車后自動(dòng)帶自行車移位，從而由機(jī)械完成推拉自行車進(jìn)出庫(kù)，使得存取自行車省時(shí)省力，操作更為方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型與槽形停車架的配合狀態(tài)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型在槽形停車架上的工作狀態(tài)示意圖；

圖4為與本實(shí)用新型連接的平移座的一種結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖5為與本實(shí)用新型配合的橫梁的一種軸向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-齒輪，2-從動(dòng)鏈輪，3-平移座，4-水平電機(jī)，5-槽形停車架，6-齒輪軸，7-墊高連接柱，8-滑軌座，9-托架，10-軸承座，11-軸承座板，12-方管，13-滑軌，14-梯軌，15-橫梁，16-車輪夾板，17-夾緊電機(jī)，18-墊高塊，19-槽鋼框架，20-固定板，21-齒輪通過槽，22-齒條，23-主動(dòng)鏈輪，24-傳動(dòng)鏈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例：

如圖1至圖5所示，一種自行車抓手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于一槽形停車架5上，該自行車抓手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪1、從動(dòng)鏈輪2和主動(dòng)鏈輪23，槽形停車架包括槽鋼框架19和橫梁15，槽鋼框架19固定于地面上，橫梁15固設(shè)于槽鋼框架19上，齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一平移座3上，平移座3滑動(dòng)連接在。齒輪1和水平電機(jī)4設(shè)于平移座3上，齒輪1與水平電機(jī)4傳動(dòng)連接，平移座3滑動(dòng)連接于橫梁15上，橫梁15通過兩端的墊高塊18固定于槽形停車架的軸線位置上。橫梁15上設(shè)有齒條22，齒輪1與齒條22嚙合，平移座3上還設(shè)有自行車抓手。平移座3包括軸承座板11、墊高連接柱7、滑軌座8和托架9。墊高連接柱7為兩個(gè)且對(duì)稱固連在軸承座板11上，墊高連接柱7底部焊接有固定板20，固定板20與軸承座板11頂面貼合并通過螺栓固定在軸承座板11上?；壸?為兩個(gè)，分別通過螺栓固定在焊接于墊高連接柱7的相對(duì)側(cè)上，滑軌座8上設(shè)有矩形開口，兩滑軌座8的矩形開口相對(duì)，滑軌座8滑動(dòng)連接在橫梁15的側(cè)面。托架9固設(shè)于墊高連接柱7的頂部，水平電機(jī)4和所述自行車抓手均固設(shè)于托架9上。軸承座板11底部設(shè)有一對(duì)軸承座10，墊高連接柱7底部的固定板與軸承座10共用螺栓，與軸承座板11連為一體，軸承座10內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接一齒輪軸6，齒輪1通過鍵連接結(jié)構(gòu)固連在齒輪軸6上，實(shí)現(xiàn)齒輪1與軸承座板11的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。軸承座板11中央開有一齒輪通過槽21，齒輪通過槽21寬度大于齒輪1寬度，齒輪1頂部穿過齒輪通過槽21露在軸承座板11之上。橫梁15包括方管12、滑軌13和梯軌14，滑軌13為兩道且對(duì)稱固設(shè)于方管12兩個(gè)側(cè)面上，滑軌13的橫截面形狀與滑軌座8的矩形開口適配嵌合，滑軌13與滑軌座8滑動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)平移座3與橫梁15的滑動(dòng)連接。梯軌14的橫截面呈上寬下窄的梯形，梯軌14底部通過螺栓固設(shè)于方管12頂部。齒條22通過螺栓固設(shè)于方管12底部。從動(dòng)鏈輪2固設(shè)于齒輪軸6端部，主動(dòng)鏈輪23與水平電機(jī)4的輸出端傳動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪23與從動(dòng)鏈輪2通過傳動(dòng)鏈24連接。所述自行車抓手包括一對(duì)車輪夾板16和控制車輪夾板16開合的夾緊電機(jī)17，車輪夾板16滑動(dòng)連接在夾板平移軌道18上，夾緊電機(jī)17與一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與車輪夾板16傳動(dòng)連接。

本自行車抓手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述自行車抓手均連入一PLC控制系統(tǒng)中。存車時(shí)，將自行車前輪對(duì)準(zhǔn)梯軌14推入，自行車前、后輪都進(jìn)入梯軌14時(shí)，梯軌14上的傳感器被觸發(fā)，向PLC控制系統(tǒng)輸入信號(hào)，PLC控制系統(tǒng)隨即向夾緊電機(jī)17輸出動(dòng)作指令，夾緊電機(jī)17啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輪夾板16夾緊自行車前輪，由于梯軌14與其前的引導(dǎo)軌間存在落差，因此自行車前輪進(jìn)入梯軌14時(shí)已經(jīng)懸空。車輪夾板16夾緊到位后，自行車抓手上的位置傳感器向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出反饋信號(hào)，PLC控制系統(tǒng)向水平電機(jī)4發(fā)出工作指令，水平電機(jī)4正轉(zhuǎn)，輸出扭矩經(jīng)主動(dòng)鏈輪23、傳動(dòng)鏈24、從動(dòng)鏈輪2構(gòu)成的傳動(dòng)路徑傳導(dǎo)到齒輪1上，齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與相嚙合的齒條22間產(chǎn)生推斥力，固定在地上的的橫梁15可通過齒輪齒條的配合結(jié)構(gòu)反推平移座3，使自行車抓手也隨平移座3向橫梁內(nèi)端移動(dòng)，移動(dòng)到橫梁15內(nèi)端時(shí)，橫梁15上的極限位置傳感器向PLC控制系統(tǒng)反饋信號(hào)，水平電機(jī)4停止，此時(shí)自行車被整體拉到槽形停車架中，完成存車；反之，取車時(shí)，在PLC控制系統(tǒng)的操作界面上按鍵操作，在PLC控制系統(tǒng)輸出信號(hào)的控制下，水平電機(jī)4反轉(zhuǎn)，自行車抓手隨平移座3移動(dòng)到橫梁外端，自行車主體被推到槽形停車架外，推送到位后停止，車輪夾板16打開，此時(shí)即可取車。