本實用新型涉及加氣混凝土制品生產(chǎn)制作領域的輸送系統(tǒng)，具體涉及一種用于制作加氣混凝土板材制品的鋼筋網(wǎng)籠吊架循環(huán)輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在加氣混凝土板材線成品生產(chǎn)制作過程中，鋼筋網(wǎng)籠吊架上固定有鋼釬，鋼筋網(wǎng)籠安裝在鋼釬上，鋼筋網(wǎng)籠吊架被輸送到模具上方進行插釬(將鋼筋網(wǎng)籠插入剛澆筑的料漿中)，靜養(yǎng)后鋼筋網(wǎng)籠吊架上的鋼筋網(wǎng)籠被模具內(nèi)的料漿固化在坯體內(nèi)部，通過拔釬機構(gòu)將鋼筋網(wǎng)籠吊架與鋼筋網(wǎng)籠脫離完成拔釬工序。在整個加氣混凝土板材線成品生產(chǎn)制作中，鋼筋網(wǎng)籠吊架被多次運輸及轉(zhuǎn)運，因此，鋼筋網(wǎng)籠吊架的運輸效率直接影響著整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

目前，國內(nèi)大多數(shù)加氣混凝土板材線成品生產(chǎn)廠家對成品板材制作過程中的鋼筋網(wǎng)籠吊架的處理還停留在人工操作或簡單的運輸作業(yè)階段，不能實現(xiàn)對鋼筋網(wǎng)籠吊架的連續(xù)輸送及環(huán)式輸送，大大增加了生產(chǎn)成本，人工勞動強度大、生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種鋼筋網(wǎng)籠吊架的循環(huán)輸送系統(tǒng)，為鋼筋網(wǎng)籠吊架的循環(huán)輸送提供閉環(huán)式的工業(yè)化生產(chǎn)線，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，降低勞動強度，節(jié)約人工成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：鋼筋網(wǎng)籠吊架循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括插釬起重機、拔釬起重機、吊架輸送裝置、模具輸送裝置和鋼筋網(wǎng)籠組裝車，插釬起重機和拔釬起重機兩者間隔一定距離且平行設置，吊架輸送裝置的兩端延伸至插釬起重機和拔釬起重機的下方，用于接收拔釬起重機吊放下的安裝有鋼筋網(wǎng)籠的鋼筋網(wǎng)籠吊架并將其輸送至插釬起重機的下方，模具輸送裝置的兩端延伸至插釬起重機和拔釬起重機的下方，用于將裝有固化后坯體的模具輸送至拔釬起重機的下方，鋼筋網(wǎng)籠組裝車設置于拔釬起重機一端的下方且其走向與拔釬起重機的走向垂直，鋼筋網(wǎng)籠組裝車用于接收拔釬起重機完成拔釬過程后吊放下的鋼筋網(wǎng)籠吊架，并用于將與鋼筋網(wǎng)籠組裝后的鋼筋網(wǎng)籠吊架輸送至拔釬起重機的下方以進行下一個循環(huán)。

進一步地，所述插釬起重機的下方設有第一模具擺渡車，第一模具擺渡車用于運載裝有待插釬料漿的模具，并在插釬后將裝有料漿的模具擺渡到模具輸送裝置上進行靜養(yǎng)，拔釬起重機的下方設有第二模具擺渡車，第二模具擺渡車用于接收模具輸送裝置送至拔釬起重機下方的裝有固化后坯體的模具。

所述吊架輸送裝置和模具輸送裝置的輸送方向均與插釬起重機和拔釬起重機的行走方向垂直。

所述鋼筋網(wǎng)籠組裝車設置為一臺或多臺。

所述吊架輸送裝置設置為一臺或并排設置多臺。

所述模具輸送裝置設置為一臺或并排設置多臺。

有益效果：

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼筋網(wǎng)籠吊架的自動循環(huán)輸送，通過插釬起重機、拔釬起重機、吊架輸送裝置及模具輸送裝置，實現(xiàn)對鋼筋網(wǎng)籠吊架輸送的自動化控制，通過鋼筋網(wǎng)籠組裝車完成鋼筋網(wǎng)籠的組裝。整個輸送系統(tǒng)為環(huán)式系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼筋網(wǎng)籠吊架的閉環(huán)循環(huán)輸送，人工勞動強度低，節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖中：1、鋼筋網(wǎng)籠組裝車，2、吊架輸送裝置，3、插釬起重機，4、第一模具擺渡車，5、拔釬起重機，6、鋼筋網(wǎng)籠吊架，7、鋼筋網(wǎng)籠，8、模具輸送裝置，9、模具，10、第二模具擺渡車。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，鋼筋網(wǎng)籠吊架循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括插釬起重機3、拔釬起重機5、吊架輸送裝置2、模具輸送裝置8和鋼筋網(wǎng)籠組裝車1，插釬起重機3和拔釬起重機5兩者間隔一定距離且平行設置，插釬起重機3和拔釬起重機5均具有行走和升降功能，用于實現(xiàn)對鋼筋網(wǎng)籠吊架6的吊運及輸送。吊架輸送裝置2的兩端延伸至插釬起重機3和拔釬起重機5的下方，用于接收拔釬起重機5吊放下的安裝有鋼筋網(wǎng)籠7的鋼筋網(wǎng)籠吊架6并將其輸送至插釬起重機3的下方。模具輸送裝置8的兩端延伸至插釬起重機3和拔釬起重機5的下方，用于將裝有固化后坯體的模具9輸送至拔釬起重機5的下方。吊架輸送裝置2和模具輸送裝置8按一定間距平行布置并且兩者運輸方向與插釬起重機3和拔釬起重機5的走向垂直。插釬起重機3、拔釬起重機5、吊架輸送裝置2和模具輸送裝置8組成一個環(huán)式循環(huán)輸送系統(tǒng)。鋼筋網(wǎng)籠組裝車1的一個行程端設置于拔釬起重機5一端的下方且其走向與拔釬起重機5的走向垂直，鋼筋網(wǎng)籠組裝車1用于接收拔釬起重機5完成拔釬過程后吊放下的鋼筋網(wǎng)籠吊架6，并用于將與鋼筋網(wǎng)籠7組裝后的鋼筋網(wǎng)籠吊架6輸送至拔釬起重機5的下方以進行下一個循環(huán)。

為進一步提高上述輸送系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，所述插釬起重機3的下方設有第一模具擺渡車4，第一模具擺渡車4用于運載裝有待插釬料漿的模具9，并在插釬后將裝有料漿的模具9擺渡到模具輸送裝置8上進行靜養(yǎng)；拔釬起重機5的下方設有第二模具擺渡車10，第二模具擺渡車10用于接收模具輸送裝置8送至拔釬起重機5下方的裝有固化后坯體的模具9。所述鋼筋網(wǎng)籠組裝車1可設置為一臺或多臺，吊架輸送裝置2設置為一臺或并排設置多臺，模具輸送裝置8設置為一臺或并排設置多臺。其中，第一模具擺渡車4和第二模具擺渡車10均具有行走和推送功能，實現(xiàn)對模具9的轉(zhuǎn)運及推送。

配合第一模具擺渡車4和第二模具擺渡車10，本實用新型的鋼筋網(wǎng)籠吊架循環(huán)輸送系統(tǒng)的輸送方法為：將鋼筋網(wǎng)籠吊架6放置在鋼筋網(wǎng)籠組裝車1上，人工將鋼筋網(wǎng)籠7安裝到鋼筋網(wǎng)籠吊架6的鋼釬上，完成鋼筋網(wǎng)籠7與鋼筋網(wǎng)籠吊架6的組裝；鋼筋網(wǎng)籠組裝車1行走到拔釬起重機5的下方并通過電氣控制精確到位，拔釬起重機5吊起鋼筋網(wǎng)籠吊架6行走至吊架輸送裝置2的上方，并將鋼筋網(wǎng)籠吊架6放置在吊架輸送裝置2上；吊架輸送裝置2將安裝有鋼筋網(wǎng)籠7的鋼筋網(wǎng)籠吊架6自動輸送至插釬起重機3的下方并通過電氣控制精確定位，此時插釬起重機3下方的第一模具擺渡車4載著剛澆筑了料漿的模具9等待插釬；插釬起重機3吊起鋼筋網(wǎng)籠吊架6行走至模具9上方并完成插釬（鋼筋網(wǎng)籠7插入模具9內(nèi)剛澆筑的料漿中）過程；此后第一模具擺渡車4將裝有完成插釬的料漿的模具9擺渡到模具輸送裝置8上進行靜養(yǎng)；等模具9內(nèi)的料漿固化成坯體后，裝有固化后坯體的模具9被模具輸送裝置8送至拔釬起重機5下方的第二模具擺渡車10上；拔釬起重機5行走至第二模具擺渡車10上方吊起鋼筋網(wǎng)籠吊架6，使之與鋼筋網(wǎng)籠7脫離（鋼筋網(wǎng)籠7留在模具內(nèi)固化后的坯體內(nèi)），從而完成拔釬過程（拔釬后第二模具擺渡車10將裝有固化后坯體的模具9擺渡至下一工段）；之后，拔釬起重機5行走至鋼筋網(wǎng)籠組裝車1上方并將鋼筋網(wǎng)籠吊架6放置到鋼筋網(wǎng)籠組裝車1上，鋼筋網(wǎng)籠組裝車1載著鋼筋網(wǎng)籠吊架6行走到其另一個行程端進行鋼筋網(wǎng)籠7的組裝，等待進入下一個工作循環(huán)。