本實(shí)用新型涉及一種幕墻真空吸盤安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

幕墻是由面板與支承結(jié)構(gòu)體系組成的建筑外墻圍護(hù)結(jié)構(gòu)，到21世紀(jì)初我國(guó)已經(jīng)發(fā)展成為幕墻行業(yè)世界第一生產(chǎn)大國(guó)和使用大國(guó)。2015年我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的幕墻門窗市場(chǎng)，建筑幕墻門窗的需求量占全球需求總量2/3以上，其中玻璃幕墻占到全部幕墻的60％以上。

現(xiàn)有的幕墻安裝大部分工作由人力來(lái)完成,因施工條件限制，幕墻安裝往往會(huì)出現(xiàn)安裝設(shè)備和安裝條件差等缺點(diǎn)，而且幕墻安裝大多數(shù)屬于高空作業(yè)，施工過(guò)程中會(huì)有一定的安全隱患，人工安裝極易發(fā)生事故，就幕墻安裝的時(shí)效性來(lái)說(shuō),人工安裝存在勞動(dòng)量大以及安裝速率低等諸多問題,并且人工安裝后，幕墻安裝質(zhì)量很多無(wú)法達(dá)到要求，為后續(xù)的使用增添了諸多風(fēng)險(xiǎn)，再加上近年來(lái)人工成本在逐步提高,如何能快速有效而且安全的進(jìn)行幕墻安裝是一個(gè)亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種幕墻真空吸盤安裝系統(tǒng),將機(jī)械臂與真空吸盤結(jié)合在一起，利用真空吸盤和伸縮桿，以及機(jī)械臂在空間自由度的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)幕墻的機(jī)械安裝。

本實(shí)用新型所述的幕墻真空吸盤安裝系統(tǒng)由真空吸盤系統(tǒng)和機(jī)械臂系統(tǒng)組成；

真空吸盤系統(tǒng)與機(jī)械臂系統(tǒng)相連，機(jī)械臂系統(tǒng)選用現(xiàn)有的六軸機(jī)械手；

真空吸盤系統(tǒng)由真空吸盤、滑動(dòng)桿、滑動(dòng)桿液壓缸、固定桿組成，滑動(dòng)桿液壓缸固定在固定桿上，兩根滑動(dòng)桿連接在滑動(dòng)桿液壓缸的兩端，滑動(dòng)桿與固定桿垂直連接，滑動(dòng)桿隨著液壓缸的伸縮在固定桿上滑動(dòng)，5個(gè)真空吸盤分別固定在滑動(dòng)桿的兩端和固定桿的中間。

在安裝前，真空吸盤系統(tǒng)中滑動(dòng)桿液壓缸的伸縮桿根據(jù)所吸附幕墻的尺寸大小調(diào)整真空吸盤間距，使真空吸盤合理的吸附玻璃幕墻對(duì)幕墻進(jìn)行安裝，真空吸盤吸附玻璃幕墻板后，在六軸機(jī)械手多方位，多角度調(diào)整幕墻安裝角度的聯(lián)動(dòng)作用下將玻璃幕墻放入指定框架內(nèi)完成玻璃幕墻的安裝。

其中六軸機(jī)械手(具體型號(hào)可參考鑫臺(tái)銘品牌的六軸機(jī)械手)，真空吸盤系統(tǒng)包括真空吸盤(具體可參考溫州藍(lán)星機(jī)電設(shè)備有限公司PF-150的真空吸盤部件)、伸縮桿和伸縮桿液壓缸(具體型號(hào)可參考樂清市歐力克液壓有限公司ROB圓形液壓缸)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，在現(xiàn)有幕墻安裝技術(shù)的基礎(chǔ)上，將真空吸盤系統(tǒng)和機(jī)械臂相結(jié)合運(yùn)用到幕墻安裝過(guò)程中，運(yùn)用滑動(dòng)桿液壓缸調(diào)整伸縮桿的大小適應(yīng)不同尺寸的幕墻，使用幕墻真空吸盤安裝系統(tǒng)，有效的提升了幕墻安裝的安全性和時(shí)效性，也有效的拓展了傳統(tǒng)幕墻安裝的思路。

本實(shí)用新型可將整個(gè)系統(tǒng)固定在車、地面或者相應(yīng)配合物上，所以可以應(yīng)用于各種幕墻安裝環(huán)境中，也可應(yīng)用于高層之間的幕墻安裝(可將智能幕墻真空吸盤安裝系統(tǒng)吊裝入各層，然后在各層之間固定安裝)應(yīng)用面比較廣，此系統(tǒng)無(wú)污染物產(chǎn)生，節(jié)能環(huán)保。

附圖說(shuō)明

圖1真空吸盤系統(tǒng)主視圖

圖2真空吸盤系統(tǒng)左視圖

圖3真空吸盤與滑動(dòng)桿連接圖

圖4真空吸盤系統(tǒng)爆炸圖

圖5真空吸盤部件圖

圖6真空吸盤與滑動(dòng)桿連接圖

圖7機(jī)械臂系統(tǒng)

圖8幕墻真空吸盤安裝系統(tǒng)

圖9幕墻真空吸盤安裝系統(tǒng)工作圖1

圖10幕墻真空吸盤安裝系統(tǒng)工作圖2

其中：1真空吸盤系統(tǒng)、2機(jī)械臂系統(tǒng)、1-1真空吸盤、1-2滑動(dòng)桿、1-3滑動(dòng)桿液壓缸、1-4固定桿。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所述的幕墻真空吸盤安裝系統(tǒng)由真空吸盤系統(tǒng)1和機(jī)械臂系統(tǒng)2組成；

真空吸盤系統(tǒng)與機(jī)械臂系統(tǒng)相連，機(jī)械臂系統(tǒng)選用現(xiàn)有的六軸機(jī)械手；

真空吸盤系統(tǒng)1由真空吸盤1-1、滑動(dòng)桿1-2、滑動(dòng)桿液壓缸1-3、固定桿1-4組成，滑動(dòng)桿液壓缸1-3固定在固定桿1-4上，兩根滑動(dòng)桿1-2連接在滑動(dòng)桿液壓缸1-3的兩端，滑動(dòng)桿1-2與固定桿1-4垂直連接，滑動(dòng)桿1-2隨著液壓缸1-3的伸縮在固定桿1-4上滑動(dòng)，5個(gè)真空吸盤1-1分別固定在滑動(dòng)桿1-2的兩端和固定桿1-4的中間。

幕墻真空吸盤安裝系統(tǒng)對(duì)幕墻進(jìn)行安裝時(shí)，真空吸盤1-1吸附玻璃幕墻，在機(jī)械臂系統(tǒng)1的作用下向窗框靠近，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定距離時(shí)，操作人員操作機(jī)械臂系統(tǒng)2，使機(jī)械臂移動(dòng)速度減慢，將幕墻安裝到合適的位置，因?yàn)闄C(jī)械臂為六軸機(jī)械手，可以多方位調(diào)整幕墻安裝角度。