本發(fā)明涉及了高壓塔安裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種鋼管安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電網(wǎng)建設(shè)的發(fā)展，輸電線路的電壓等級越來越高，輸送容量越來越大，桿塔與變電站構(gòu)架荷載不斷增加，對線路安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性的要求越來越高，管式電力鐵塔、 構(gòu)架、梁就應(yīng)運而生，因其是空心結(jié)構(gòu)，具有跨度大、承載力大、風(fēng)載阻力小、傳力清晰、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等特點在超高壓、特高壓輸電線路中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在使用鋼管進(jìn)行高壓塔構(gòu)架時，需要將鋼管及其其他配件和法蘭盤對接后進(jìn)行焊接固定，但是在實際操作時，鋼管由于自身的特點，在對接或焊接過程中容易轉(zhuǎn)動，會直接影響高壓塔鋼管的安裝，而且一次性只能完成單個鋼管的對接與焊接操作，工作效率低，成本投入大。

因此，為了解決上述存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明特提供了一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種工作效率高、整機(jī)性能穩(wěn)定以及安裝效果好的高壓塔鋼管安裝設(shè)備。

本發(fā)明針對上述缺陷所采用的技術(shù)方案是：

一種鋼管安裝設(shè)備，包括基座、工作平臺、升降機(jī)構(gòu)、鋼管定位模塊、鋼管對接裝置和鋼管焊接裝置，所述基座上固定安裝有工作平臺，所述工作平臺的端口通過三角支架對稱設(shè)置有一組立柱，一組立柱之間安裝有鋼管定位模塊，且鋼管定位模塊通過升降機(jī)構(gòu)上下設(shè)于立柱的外圓端面，每個所述升降機(jī)構(gòu)由安裝在對應(yīng)立柱的側(cè)板上的電機(jī)驅(qū)動，所述鋼管定位模塊包括連桿、螺桿、至少一個限位板以及與限位板對應(yīng)設(shè)置的夾具，在鋼管定位模塊正下方的工作平臺上設(shè)置有鋼管對接裝置和鋼管焊接裝置，鋼管對接裝置由滑座、法蘭盤和鎖緊機(jī)構(gòu)組成，滑座水平滑動設(shè)于工作平臺上，所述滑座上設(shè)置有法蘭盤連接鋼管端口，且在法蘭盤朝向鋼管端口的位置上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)鎖付鋼管。

進(jìn)一步地，至少一個限位板通過連桿串接而成，所述連桿內(nèi)開設(shè)有一用于容納螺桿的通槽，所述螺桿嵌入安裝在通槽內(nèi)且螺桿兩端凸出于連桿本體連接操縱手，至少一個限位板的底端安裝有夾具。

進(jìn)一步地，所述螺桿上設(shè)置有至少一個卡圈，至少一個限位板的頂端開設(shè)有與卡圈相適配的卡槽，所述螺桿在操縱手的驅(qū)動下帶動螺桿轉(zhuǎn)動完成限位板水平位置與豎直位置的切換。

進(jìn)一步地，至少一個夾具由鉸接而成的一對機(jī)械臂組成，一對機(jī)械臂相對面的側(cè)壁上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，且夾緊機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂為半活動式連接。

進(jìn)一步地，單個夾具失效不會影響其他夾具的狀態(tài)及其整機(jī)的狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)置升降可調(diào)的鋼管定位模塊，利用夾具一次性對多個鋼管進(jìn)行夾緊定位，避免因鋼管松動而影響鋼管對接或焊接動作，工作效率高，安裝效果好，而且夾具通過限位板串接在螺桿上，只需轉(zhuǎn)動螺桿即可將夾具從豎直位置轉(zhuǎn)換至水平位置，使得整機(jī)的體積減小，減少空間占用，方便實用，整機(jī)性能穩(wěn)定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、基座，2、工作平臺，3、三角支架，4、立柱，5、鋼管定位模塊，6、升降機(jī)構(gòu)，7、側(cè)板，8、電機(jī)，9、連桿，10、螺桿，11、限位板，12、夾具，13、鋼管焊接裝置，14、滑座，15、法蘭盤，16、鎖緊機(jī)構(gòu)，17、通槽，18、操縱手，19、卡圈，20、卡槽，21、機(jī)械臂，22、夾緊機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

如圖1所示的一種鋼管安裝設(shè)備，包括基座1、工作平臺2、升降機(jī)構(gòu)6、鋼管定位模塊5、鋼管對接裝置和鋼管焊接裝置13，基座1上固定安裝有工作平臺2，工作平臺2的端口通過三角支架3對稱設(shè)置有一組立柱4，一組立柱4之間安裝有鋼管定位模塊5，且鋼管定位模塊5通過升降機(jī)構(gòu)6上下設(shè)于立柱4的外圓端面，每個升降機(jī)構(gòu)6由安裝在對應(yīng)立柱4的側(cè)板7上的電機(jī)8驅(qū)動，鋼管定位模塊5包括連桿9、螺桿10、至少一個限位板11以及與限位板11對應(yīng)設(shè)置的夾具12，在鋼管定位模塊5正下方的工作平臺2上設(shè)置有鋼管對接裝置和鋼管焊接裝置13，鋼管對接裝置由滑座14、法蘭盤15和鎖緊機(jī)構(gòu)16組成，滑座14水平滑動設(shè)于工作平臺2上，滑座14上設(shè)置有法蘭盤15連接鋼管端口，且在法蘭盤15朝向鋼管端口的位置上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)16鎖付鋼管。

在本實施例中，至少一個限位板11通過連桿9串接而成，連桿9內(nèi)開設(shè)有一用于容納螺桿10的通槽17，螺桿10嵌入安裝在通槽17內(nèi)且螺桿17兩端凸出于連桿9本體連接操縱手18，至少一個限位板11的底端安裝有夾具12，通過限位板11串接的方式將至少一個夾具12集成在同一連桿9上，能夠一次性完成多個鋼管的定位操作，工作效率高。

在本實施例中，螺桿10上設(shè)置有至少一個卡圈19，至少一個限位板11的頂端開設(shè)有與卡圈19相適配的卡槽20，螺桿10在操縱手18的驅(qū)動下帶動螺桿10轉(zhuǎn)動完成限位板11水平位置與豎直位置的切換，在實際操作時，當(dāng)限位板11處于豎直位置時，夾具12處于使用狀態(tài)；當(dāng)限位板11處于水平位置時，夾具12處于收納狀態(tài)，通過螺桿10轉(zhuǎn)動的方式完成夾具12狀態(tài)的切換，而且夾具12處于收納狀態(tài)時，夾具12、限位板11以及連桿9三者處于同一水平面且貼附于工作平臺2上，明顯減小整機(jī)的體積，減少空間占用。

在本實施例中，至少一個夾具12由鉸接而成的一對機(jī)械臂21組成，一對機(jī)械臂21相對面的側(cè)壁上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)22，且夾緊機(jī)構(gòu)22和機(jī)械臂21為半活動式連接，通過調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)22的方式能夠保證機(jī)械臂21與鋼管管壁的貼合度，定位效果顯著。

在本實施例中，單個夾具12失效不會影響其他夾具12的狀態(tài)及其整機(jī)的狀態(tài)，采用夾具12集成的方式提高整機(jī)的工作效率，而且夾具12之間彼此獨立，互不干涉，只需將故障失效的單個夾具12維修更換即可，整機(jī)性能穩(wěn)定，

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)置升降可調(diào)的鋼管定位模塊，利用夾具一次性對多個鋼管進(jìn)行夾緊定位，工作效率高，安裝效果好，而且夾具通過限位板串接在螺桿上，只需轉(zhuǎn)動螺桿即可將夾具從豎直位置轉(zhuǎn)換至水平位置，減少空間占用，方便實用，整機(jī)性能穩(wěn)定。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。