本發(fā)明屬于電子元件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種LTCC/HTCC自動(dòng)雙面壓痕設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著各種電子器件集成時(shí)代的到來，電子整機(jī)對電路小型化、高密度、多功能性、高可靠性、高速度及大功率化提出了更高的要求，因?yàn)楣矡鄬犹沾苫迥軌驖M足電子整機(jī)對電路的諸多要求，所以在近幾年獲得了廣泛的應(yīng)用。共燒多層陶瓷基板可分為高溫共燒多層陶瓷（HTCC）基板和低溫共燒多層陶瓷（LTCC）基板兩種，是將低溫?zé)Y(jié)陶瓷粉制成厚度精確而且致密的生瓷帶，在生瓷帶上利用激光打孔、微孔注漿、精密導(dǎo)體漿料印刷等工藝制出所需要的電路圖形，并將多個(gè)被動(dòng)組件埋入多層陶瓷基板中，然后疊壓在一起，內(nèi)外電極可分別使用銀、銅、金等金屬，在一定溫度下燒結(jié)，制成三維空間互不干擾的高密度電路，也可制成內(nèi)置無源元件的三維電路基板，在其表面可以貼裝IC和有源器件，制成無源/有源集成的功能模塊，可進(jìn)一步將電路小型化與高密度化，特別適合用于高頻通訊用組件，在LTCC/HTCC的制作過程中，往往是采用先將陶瓷基板制成帶狀，然后再制成一定長度和寬度的塊狀，在塊狀的陶瓷基板上制作定位孔和導(dǎo)電漿料孔，表面附上導(dǎo)電材料制成導(dǎo)電線路，然后將多層陶瓷基板按照使用規(guī)格劃分成多個(gè)單元，每個(gè)單元屬于一個(gè)LTCC/HTCC，為了加工方便和提高加工效率；目前采用的方法是在陶瓷基板上壓出一定深度的壓痕，經(jīng)過雙面壓痕，就容易將加工好的LTCC/HTCC每個(gè)單元分離；現(xiàn)有的壓痕方法大多采用人工壓痕，工作效率低，精度低，陶瓷基板的損壞率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的LTCC/HTCC加工過程中，其壓痕需要人工進(jìn)行存在的問題，本發(fā)明提出一種LTCC/HTCC自動(dòng)雙面壓痕設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架，上料倉，上料機(jī)械手，壓痕支座，壓痕機(jī)構(gòu)，工作臺，翻轉(zhuǎn)及下料機(jī)械手，下料輸送帶，控制系統(tǒng)，影像定位裝置；所述的機(jī)架安裝在本發(fā)明的基礎(chǔ)位置，能夠支撐、安裝、固定各個(gè)功能部件；所述的上料倉安裝在機(jī)架上，位于上料機(jī)械手和工作臺附近；所述的上料機(jī)械手安裝在機(jī)架上，位于上料倉和工作臺之間，其手爪的工作位置應(yīng)當(dāng)位于上料倉或者工作臺的上方；所述的壓痕支座安裝在機(jī)架上，能夠支撐和控制壓痕機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；所述的壓痕機(jī)構(gòu)按照在壓痕支座上，能夠在壓痕支座上上下運(yùn)動(dòng)；所述的工作臺安裝在機(jī)架上，工作臺上有活動(dòng)載體，其活動(dòng)載體能夠在工作臺上做直線運(yùn)動(dòng)和繞自身軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；活動(dòng)載體的上料位置位于上料機(jī)械手一端，活動(dòng)載體的壓痕位置位于壓痕機(jī)構(gòu)下方；所述的翻轉(zhuǎn)及下料機(jī)械手安裝在機(jī)架上，其手爪的工作位置位于工作臺上活動(dòng)載體和下料輸送帶的上方；所述的下料輸送帶安裝在機(jī)架上，位于下料機(jī)械手的下方，能夠在動(dòng)力作用下將加工完成后的陶瓷基板輸送到下道工序或者儲(chǔ)存位置；所述的控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架上，與動(dòng)力及運(yùn)動(dòng)元件連接，包括控制箱，控制器，顯示屏；輸送到控制箱安裝在機(jī)架上；所述的控制器安裝在控制箱內(nèi)與顯示屏及各個(gè)功能元件連接；所述的顯示屏安裝在控制箱的面板上，為觸摸屏，與控制器連接，能夠通過顯示屏設(shè)置或修改各個(gè)功能部件的運(yùn)行參數(shù)；所述的影像定位裝置安裝在機(jī)架上，位于工作臺上方。

所述的上料倉包括支柱，步進(jìn)電機(jī)，推進(jìn)套，支板，邊框，活動(dòng)頂板，邊柱；所述的支柱安裝在機(jī)架上，下方與機(jī)架固定連接，上方與支板固定連接；所述的支柱有4個(gè)均勻分布在支板四周；所述的步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)架上，與機(jī)架固定連接，其動(dòng)力輸出軸上安裝有推進(jìn)桿，所述的推進(jìn)桿與推進(jìn)套通過螺紋連接；所述的推進(jìn)套安裝在支板下方中部，上端與活動(dòng)頂板固定連接，下端內(nèi)孔有內(nèi)螺紋，其內(nèi)螺紋的規(guī)格和尺寸與步進(jìn)電機(jī)上的推進(jìn)桿上的外螺紋相匹配；所述的支板安裝在支柱上端，與支柱固定連接；所述的支板中部有孔，能夠使推進(jìn)套在孔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；所述的邊框圍繞在邊柱外周邊，所述的邊框有一個(gè)以上；所述的活動(dòng)頂板安裝在推進(jìn)套上端，與推進(jìn)套固定連接；所述的活動(dòng)頂板四角有缺口，其缺口與邊柱的內(nèi)側(cè)頂角相匹配，能夠在邊柱內(nèi)腔做上下運(yùn)動(dòng)；所述的邊柱安裝在支板四個(gè)角部，所述的邊柱有4個(gè)，4個(gè)邊柱組成的內(nèi)腔與被加工的LTCC/HTCC板的外形尺寸相同。

所述的工作臺包括底座，滾珠絲杠，載體，載體基座，滾珠絲杠螺母組件，步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)向軌道；所述的底座安裝在機(jī)架上，位于導(dǎo)向軌道兩端，與機(jī)架和導(dǎo)向軌道固定連接；所述的底座有兩個(gè)，分別安裝在導(dǎo)向軌道兩端；所述的滾珠絲杠安裝在滾軸絲杠螺母組件上，一端與步進(jìn)電機(jī)連接，另一端與底座連接連接并能夠在底座上旋轉(zhuǎn)；所述的載體安裝在載體基座上，能夠在載體基座上旋轉(zhuǎn)；所述的載體基座安裝在導(dǎo)向軌道上，能夠在導(dǎo)向軌道上做直線運(yùn)動(dòng)；所述的滾珠絲杠螺母組件安裝在載體基座上，位于載體基座下方；所述的步進(jìn)電機(jī)安裝在一端的底座上，與該底座固定連接，其電機(jī)軸與滾珠絲杠固定連接；所述的導(dǎo)向軌道有兩個(gè)，安裝在兩個(gè)底座之間，平行布置并位于同一個(gè)水平面上；所述的導(dǎo)向軌道截面為圓形。

所述的底座包括平板，豎板，導(dǎo)向軌道安裝孔，滾珠絲杠安裝孔，底座固定孔；所述的平板設(shè)置在豎板的下端，與豎板垂直且位于豎板的一側(cè)；所述的豎板設(shè)置在平板的一端，與平板垂直；所述的導(dǎo)向軌道安裝孔設(shè)置在豎板上，且位于豎板的上部位于同一水平面；所述的滾珠絲杠安裝孔設(shè)置在豎板上，位于豎板的中線下部；所述的底座固定孔設(shè)置在平板上，有兩個(gè)以上，為通孔。

所述的載體包括載體板，斜活塊，平活塊，彈簧，擋板，限位釘，步進(jìn)電機(jī)；所述的載體板安裝在載體基座上，與步進(jìn)電機(jī)連接；所述的斜活塊安裝在載體板上的斜向?qū)虿蹆?nèi)，能夠在導(dǎo)向槽內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)與彈簧連接；所述的平活塊安裝在載體板上的平導(dǎo)向槽內(nèi)，能夠在導(dǎo)向槽內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，與彈簧連接；所述的彈簧安裝在斜活塊或者平活塊與擋板之間，所述的彈簧為拉簧；所述的擋板安裝在導(dǎo)向槽的內(nèi)端，與導(dǎo)向槽垂直；所述的限位釘安裝在擋板上，能夠在擋板上調(diào)節(jié)伸出的長度；所述的步進(jìn)電機(jī)安裝在載體板的下面，電機(jī)軸與載體板下端的轉(zhuǎn)軸連接。

所述的載體板包括定位塊，平板，左斜導(dǎo)向槽，右斜導(dǎo)向槽，平導(dǎo)向槽，轉(zhuǎn)動(dòng)組件；所述的定位塊設(shè)置在平板上面位于平板一角，其上截面為矩形，矩形的外側(cè)的兩條邊分別于平板的兩條側(cè)邊平齊；所述的平板設(shè)置在定位塊的下部，為矩形板狀體；所述的左斜導(dǎo)向槽設(shè)置在平板上位于定位塊的左上方，其行進(jìn)方向與平板的側(cè)邊夾角為45°角并與平板的對角線重合；所述的右斜導(dǎo)向槽設(shè)置在平板上位于與左導(dǎo)向槽對稱的位于定位塊右上側(cè)的位置，其行進(jìn)方向與平板的側(cè)邊夾角為45°角并與平板的對角線重合；所述的平導(dǎo)向槽設(shè)置在平板上，位于定位塊的右側(cè)，其行進(jìn)方向與平板的下側(cè)邊平行；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝在平板的下底面，由轉(zhuǎn)軸和推力軸承組成；所述的轉(zhuǎn)軸固定在平板下面中心，上端與平板固定連接，下端與步進(jìn)電機(jī)軸連接；所述的推力軸承安裝在轉(zhuǎn)軸上，其上下兩面分別于平板和載體基座上表面接觸。

所述的斜活塊包括彈簧孔，導(dǎo)向板，定位部分，引導(dǎo)部分；所述的彈簧孔設(shè)置在導(dǎo)向板上，位于導(dǎo)向板的前端下部；所述的導(dǎo)向板設(shè)置在定位部分的下方，其導(dǎo)向板的厚度與載體板上的左斜導(dǎo)向槽和右斜導(dǎo)向槽的寬度相同，與定位部分的下表面垂直，且與定位部分的內(nèi)側(cè)兩側(cè)邊夾角為45°角并與定位部分的對角線共線；所述的定位部分為截面為矩形的柱體，其高度等于或大于多層陶瓷基板的厚度；所述的引導(dǎo)部分設(shè)置在定位部分的上面，為截面為矩形的錐體，其外側(cè)的兩側(cè)面為平面與定位部分的外側(cè)兩側(cè)面平齊，其內(nèi)側(cè)兩側(cè)面與定位部分的兩側(cè)面有5°-15°的夾角，所述的引導(dǎo)部分的下面與定位部分的連接處圓滑過渡。

所述的平活塊包括彈簧孔，導(dǎo)向板，定位部分，引導(dǎo)部分；所述的彈簧孔設(shè)置在導(dǎo)向板上位于導(dǎo)向板的前端下部；所述的導(dǎo)向板設(shè)置在定位部分的下面，與定位部分下面垂直，并與定位部分的下側(cè)邊平行位于定位部分的中線上；所述的定位部分設(shè)置在導(dǎo)向板上面，為截面為矩形的柱狀體；所述的引導(dǎo)部分設(shè)置在定位部分的上面，為截面為矩形的斜錐體，其外側(cè)量側(cè)面與定位部分的外側(cè)兩側(cè)面平齊，其內(nèi)側(cè)兩側(cè)面與定位部分的內(nèi)側(cè)兩側(cè)面有5°-15°的夾角，其斜面與定位部分交接部分圓滑連接。

所述的載體基座包括導(dǎo)向塊，直線軸承，上平板，步進(jìn)電機(jī)安裝孔；所述的導(dǎo)向塊設(shè)置在上平板的下方，有兩個(gè)，對稱分布在上平板下方兩側(cè)，所述的導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向孔，兩個(gè)導(dǎo)向孔相互平行且位于平行于上平板上平面的同一平面上；所述的直線軸承安裝在導(dǎo)向孔內(nèi)；所述的直線軸承有4個(gè)，分別安裝在兩個(gè)導(dǎo)向孔的兩端；所述的直線軸承從內(nèi)孔與導(dǎo)向軌道相匹配。所述的上平板設(shè)置在導(dǎo)向塊的上部，下表面與導(dǎo)向塊連接上表面與載體連接；所述的步進(jìn)電機(jī)安裝孔設(shè)置在上平板的中部，與載體上的步進(jìn)電機(jī)軸線同軸。

有益效果

本發(fā)明的有益效果在于，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層陶瓷基板的雙面壓痕，精度高，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是多層陶瓷基板的平面圖

A.板體，B.壓痕，C.定位基準(zhǔn)孔。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

1.機(jī)架，2.上料倉，3.上料機(jī)械手，4.壓痕支座，5.壓痕機(jī)構(gòu)，6.工作臺，7.翻轉(zhuǎn)及下料機(jī)械手，8.下料輸送帶，9.控制系統(tǒng)，10.影像定位裝置。

圖3是上料倉的結(jié)構(gòu)示意圖

21.支柱，22.步進(jìn)電機(jī)，23.推進(jìn)套，24.支板，25.邊框，26.活動(dòng)頂板，27.邊柱。

圖4是工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖

61.底座，62.滾珠絲杠，63.載體，64.載體基座，65.滾珠絲杠螺母組件，66.步進(jìn)電機(jī)，67.導(dǎo)向軌道。

圖5是工作臺的底座的結(jié)構(gòu)示意圖

611.平板，612.豎板，613.導(dǎo)向軌道安裝孔，614.滾珠絲杠安裝孔，615.底座固定孔。

圖6是工作臺的載體的結(jié)構(gòu)示意圖的上部視圖

631.載體板，632.斜活塊，633.平活塊。

圖7是工作臺的載體的結(jié)構(gòu)示意圖的下部視圖

634.彈簧，635.擋板，636.限位釘，637.步進(jìn)電機(jī)。

圖8是工作臺的載體基座的結(jié)構(gòu)示意圖

641.導(dǎo)向塊，642.直線軸承，643.上平板，644.步進(jìn)電機(jī)安裝孔。

圖9是工作臺的載體的載體板的結(jié)構(gòu)示意圖的上部視圖

6311.定位塊，6312.平板，6313.左斜導(dǎo)向槽，6314.右斜導(dǎo)向槽，6315.平導(dǎo)向槽

圖10是工作臺的載體的載體板的結(jié)構(gòu)示意圖的下部視圖

635.擋板，6316.轉(zhuǎn)動(dòng)組件。

圖11是工作臺的載體的斜活塊的結(jié)構(gòu)示意圖

6321.彈簧孔，6322.導(dǎo)向板，6323.定位部分，6324.引導(dǎo)部分。

圖12是工作臺的載體的平活塊的結(jié)構(gòu)示意圖

6331.彈簧孔，6332.導(dǎo)向板，6333.定位部分，6334.引導(dǎo)部分。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式；如圖1，本例中選用雙層陶瓷基板為例，選用板體A的寬度130毫米，長度150毫米的矩形，四個(gè)角部設(shè)置長10毫米寬10毫米的缺口，缺口的各邊分別于板體的各邊平行；選用壓痕B的縱向間距3.5毫米，橫向間距5毫米集中在板體A的中部；選用縱向兩邊各設(shè)置三個(gè)均勻分布在一條直線上的定位孔C，選用定位孔C的直徑為5毫米，確保定位孔C與壓痕B之間的相對位置準(zhǔn)確；在此基礎(chǔ)上選用本發(fā)明的各個(gè)部件的規(guī)格和尺寸。

如圖8，本例中選用導(dǎo)向塊641的寬度為40毫米，高度40毫米，長度200毫米；采用兩塊導(dǎo)向塊641縱向端面上設(shè)置直徑22毫米的通孔作為導(dǎo)向孔，選用外徑22毫米內(nèi)徑15毫米的市售的直線軸承作為直線軸承642，并將其安裝在導(dǎo)向孔的兩端；選用上平面643的寬度200毫米，長度200毫米，將導(dǎo)向塊641固定安裝在上平板642的兩側(cè)邊并與兩側(cè)邊平齊；選用步進(jìn)電機(jī)安裝孔644的直徑為20毫米通孔，位于上平板642的中部，這樣就完成了載體基座64的實(shí)施。

如圖12，本例中選用彈簧孔6331的直徑為2毫米，選用導(dǎo)向板6332的厚度為3毫米，高度為10毫米；選用定位部分6333的長度20毫米，寬度20毫米高度3毫米；選用引導(dǎo)部分6334的高度5毫米，底部截面與定位部分6333的截面相同并重合，內(nèi)側(cè)面與定位部分6333的內(nèi)側(cè)面夾角選擇10°，并圓滑過渡，這樣就完成了平活塊633的實(shí)施。

如圖11，本例中選用彈簧孔6321的直徑為2毫米，選用導(dǎo)向板6322的厚度為3毫米，高度為10毫米與定位部分6323下面垂直并沿定位部分6323的內(nèi)外對角線設(shè)置；選用定位部分6323的長度20毫米，寬度20毫米高度3毫米；選用引導(dǎo)部分6324的高度5毫米，底部截面與定位部分6323的截面相同并重合，內(nèi)側(cè)面與定位部分6323的內(nèi)側(cè)面夾角選擇10°，并圓滑過渡，這樣就完成了斜活塊632的實(shí)施。

如圖9、圖10，本例中選用定位塊6311的長度20毫米，寬度20毫米，高度5毫米的截面為矩形的柱狀體；選用平板6312的厚度為5毫米，長度200毫米寬度200毫米；選用左斜導(dǎo)向槽6313的寬度3毫米，長度40毫米，與平板6312的平面垂直，并通過其平面的對角線；選用右斜導(dǎo)向槽6314與左斜導(dǎo)向槽6313的結(jié)構(gòu)相同且位于平板6312的另一條對角線上；選用平導(dǎo)向槽6315的寬度為3毫米，長度40毫米，與定位塊6311的橫向中線共線；選用轉(zhuǎn)動(dòng)組件6316的轉(zhuǎn)軸直徑為20毫米并制作與步進(jìn)電機(jī)軸匹配的連接結(jié)構(gòu)，選用與轉(zhuǎn)軸匹配的市售的國家標(biāo)準(zhǔn)的平面推力軸承作為推力軸承，并安裝在轉(zhuǎn)軸上，就完成了載體板631的實(shí)施。

如圖6、圖7，本例中選用絲徑為0.5毫米直徑為4毫米的拉力彈簧作為彈簧634，將其一端掛接在斜活塊632和平活塊633的導(dǎo)向板上的彈簧孔上，另一端掛接在擋板635上；本例中選用擋板635的厚度為3毫米長度12毫米，高度10毫米，將其固定安裝在載體板631的下面的每個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)端并與導(dǎo)向槽垂直；本例中選用直徑3毫米的螺釘作為限位釘636，將其安裝在擋板635上，保證其端部與導(dǎo)向板的端部接觸；本例中選用市售的本行業(yè)通用的小型步進(jìn)電機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)637，將其安裝在載體基座64上，其電機(jī)軸與載體板631上的轉(zhuǎn)動(dòng)組件6316連接，將所述的斜活塊632安裝在載體板631上的斜導(dǎo)向槽內(nèi)，平活塊633安裝在平導(dǎo)向槽6315內(nèi)，并與彈簧634連接，就完成了載體載體63的實(shí)施。

如圖5，本例中選用厚度10毫米的鋼板，將其制作成長度200毫米寬度30毫米作為平板611，選用厚度10毫米，長度200毫米高度150毫米的鋼板作為豎板612；選用導(dǎo)向軌道安裝孔613的直徑15毫米，本例中選用兩個(gè)水平布置，間隔中心距離160毫米，距離豎板612的上頂面15毫米；選用滾珠絲杠安裝孔614的直徑與市售的滾珠絲杠端部匹配位于豎板612的豎直中心線上，距離豎板612的頂面100毫米；選用底座固定孔615的直徑12毫米，本例中選用兩個(gè)間隔距離160毫米，這樣就完成了工作臺6的底座61的實(shí)施。

如圖4，本例中選用兩個(gè)底座61將其安裝在機(jī)架1上，一個(gè)位于壓痕機(jī)構(gòu)5的后方，另一個(gè)位于上料倉2附近；本例中選用直徑15毫米的市售的滾珠絲杠作為滾珠絲杠62，其長度大于500毫米，并匹配相應(yīng)的滾珠絲杠螺母組件65；選用市售的本行業(yè)通用的步進(jìn)電機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)66，將其安裝在一端的底座61上并與滾珠絲杠62連接；本例中選用直徑15毫米的的圓鋼作為導(dǎo)向軌道67，采用兩個(gè)，其長度與滾珠絲杠62匹配，并將其安裝在兩個(gè)底座61之間，兩端與底座61固定連接；將前述的載體63安裝在前述的載體基座64上，將載體基座64安裝在導(dǎo)向軌道67上，將滾珠絲杠螺母組件安裝在載體基座64下部并與滾珠絲杠62配合，就完成了工作臺6的實(shí)施。

如圖3，本例中選用4個(gè)支柱21，均勻布置在支板24的四個(gè)角部，選用支柱21的直徑為16毫米，高度160毫米；選用市售的本行業(yè)通用的步進(jìn)電機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)22，在其電機(jī)軸上固定安裝直徑10毫米的外螺紋柱作為推進(jìn)桿，并將其安裝在機(jī)架1上，位于推進(jìn)套23下方，其推進(jìn)桿與推進(jìn)套23旋合；選用直徑25毫米長度80毫米內(nèi)孔設(shè)置有直徑10毫米的內(nèi)螺紋作為推進(jìn)套23，并將其安裝在支板24中部下方，上端與活動(dòng)頂板26連接，下部與推進(jìn)桿旋合；本例中選用厚度5毫米長度200毫米，寬度200毫米的鋼板作為支板24，并將其安裝在支柱21上端與支柱21固定連接；本例中選用厚度2毫米，寬度3毫米的鋼板作為邊框25，并將其圍繞邊柱27的外圍環(huán)繞一周，本例中選用兩側(cè)邊框25，一層位于邊柱27高度的中部，一層位于邊柱27的頂部并與邊柱27的頂部平齊；本例中選用活動(dòng)頂板的厚度3毫米，長度和寬度與支板相同的矩形，其矩形四個(gè)角部設(shè)置四個(gè)長和寬各為20毫米的缺口作為或送頂板26，將其安放在邊柱27內(nèi)腔支板24上方，其下面與推進(jìn)套23連接；本例中選用截面長度20毫米寬度20毫米的柱體作為邊柱27，將其均勻布置在支板24上表面并與支板24連接，其四個(gè)邊柱27組成的內(nèi)腔與多層陶瓷基板的外形尺寸相匹配；這樣就完成了上料倉2的實(shí)施。

如圖2，本例中選用本行業(yè)通用的機(jī)架作為機(jī)架1，采用鋼板做機(jī)架1的工作臺面，采用鋼管作為機(jī)架1的支腿，并將其固定安裝在工作場地，并在其機(jī)架1上設(shè)置各個(gè)功能部件的安裝結(jié)構(gòu)；本例中采用本行業(yè)通用的真空吸附式機(jī)械手作為上料機(jī)械手3，并將其安裝在機(jī)架1上位于上料倉2和工作臺6之間；本例中采用鋼板焊接成本行業(yè)通用的支座作為壓痕支座4，在壓痕支座4上安裝壓痕機(jī)構(gòu)5，本例中采用本行業(yè)通用的往復(fù)式壓痕機(jī)構(gòu)作為壓痕機(jī)構(gòu)5，并將其安裝在壓痕支座4上，且位于工作臺6的上方；本例中選用本行業(yè)通用的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的3軸機(jī)械手作為翻轉(zhuǎn)及下料機(jī)械手7，其上下電機(jī)能夠使機(jī)械手爪實(shí)現(xiàn)升降，以實(shí)現(xiàn)陶瓷基板的從工作臺6上取下和放到下料輸送帶8上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)能夠使機(jī)械手爪擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)陶瓷基板從工作臺6到下料輸送帶8之間的移動(dòng)，其翻轉(zhuǎn)電機(jī)能夠使手爪內(nèi)的陶瓷基板旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)陶瓷基板的雙面翻轉(zhuǎn)；本例中選用本行業(yè)通用的平皮帶式輸送帶作為下料輸送帶8，并將其安裝在機(jī)架1上，位于工作臺6的進(jìn)料端的與上料倉2相對一側(cè)；本例中選用本行業(yè)通用的圖像對比系統(tǒng)作為影像定位裝置10，并將其安裝在機(jī)架1上，位于工作臺6的上方；本例中選用PLC作為控制器，并將其安裝在控制箱內(nèi)，本例中選用市售的與PLC匹配的觸摸顯示屏作為顯示屏，并將其安裝在控制箱面板上，并與控制器連接，將控制器與影像定位裝置10和各個(gè)功能部件上的傳感器和步進(jìn)電機(jī)連接，并與電源連接，就完成了本發(fā)明的實(shí)施。

應(yīng)用時(shí)，將雙層陶瓷基板放置在上料倉2內(nèi)疊放；上料機(jī)械手3從上料倉2內(nèi)抓取陶瓷基板，送到工作臺6的載體63上，工作臺6上的步進(jìn)電機(jī)66帶動(dòng)滾珠絲杠62旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)載體基座64運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)載體63運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過影像定位裝置10時(shí)，當(dāng)陶瓷基板上的定位基準(zhǔn)孔C與影像定位裝置10內(nèi)儲(chǔ)存的位置重合時(shí)，控制器開始控制步進(jìn)電機(jī)66的行進(jìn)速度和間隔，其行進(jìn)間隔等于壓痕間隔，壓痕機(jī)構(gòu)5在陶瓷基板上壓出一條痕跡，當(dāng)間隔數(shù)量等于設(shè)定的數(shù)量時(shí)，控制系統(tǒng)9，發(fā)出指令，步進(jìn)電機(jī)66后退，安裝在載體63上的步進(jìn)電機(jī)637旋轉(zhuǎn)90°，從而帶動(dòng)載體63旋轉(zhuǎn)90°，然后步進(jìn)電機(jī)66繼續(xù)前進(jìn)，影像定位裝置10檢測到定位基準(zhǔn)孔C后，控制系統(tǒng)9指令步進(jìn)電機(jī)66運(yùn)動(dòng)的間隔和距離，壓痕機(jī)構(gòu)5對陶瓷基板再次壓痕，完成單面交叉壓痕；當(dāng)單面壓痕完成時(shí)，控制系統(tǒng)9指令步進(jìn)電機(jī)66退出，翻轉(zhuǎn)及下料機(jī)械手7將陶瓷基板抓起并翻面后重新放回載體，重復(fù)上述的壓痕過程，當(dāng)雙面壓痕完成后，翻轉(zhuǎn)及下料機(jī)械手7將陶瓷基板抓起并放到下料輸送帶8上，送到下到工序或者儲(chǔ)存，這樣就完成一個(gè)陶瓷基板的壓痕過程；由于采用了全自動(dòng)壓痕，保證了陶瓷基板的清潔度；由于采用了不僅電機(jī)配合滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)模式，其運(yùn)動(dòng)間隔的控制精度高；由于上料倉2采用了步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)式推送，使得陶瓷基板始終處于上料倉2的上部確定的高度位置，保證了機(jī)械手在抓取時(shí)受理相同，避免了陶瓷基板的損壞；由于采用了機(jī)械手自動(dòng)翻面，定位精度高，雙面壓痕確定性高，有利于下道工序的工作；由于采用了步進(jìn)電機(jī)對載體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)精度控制嚴(yán)密，使得單面交叉壓痕精度有保障；由于采用了影像定位技術(shù)，保證了每一塊陶瓷基板壓痕的一致性，為下道工序采用相同的定位基準(zhǔn)提供了可靠的條件；由于整個(gè)過程是全自動(dòng)，所以生產(chǎn)效率高。