1.一種平面開合屋蓋結(jié)構(gòu),其特征在于,由兩個以上的環(huán)向鏈形剪式機(jī)構(gòu)和兩個以上的徑向鏈形剪式機(jī)構(gòu)組成,所述環(huán)向鏈形剪式機(jī)構(gòu)同心布置,所述徑向鏈形剪式機(jī)構(gòu)沿所述環(huán)向鏈形剪式機(jī)構(gòu)形成的圓環(huán)的徑向布置;所述環(huán)向鏈形剪式機(jī)構(gòu)由多個環(huán)向?qū)ΨQ剪式鉸單元頭尾相連成環(huán)形,所述環(huán)向?qū)ΨQ剪式鉸單元的折疊方向垂直所述圓環(huán)所在平面,每個環(huán)向?qū)ΨQ剪式鉸單元由兩個長度相等的第一連桿在第一連桿的中部鉸接而成,相鄰兩環(huán)向?qū)ΨQ剪式鉸單元的第一連桿之間在第一連桿的端部鉸接;所述徑向鏈形剪式機(jī)構(gòu)由多個徑向?qū)ΨQ剪式鉸單元頭尾相連成線形,每個徑向?qū)ΨQ剪式鉸單元由兩個長度相等的第二連桿在第二連桿的中部鉸接而成,相鄰兩徑向?qū)ΨQ剪式鉸單元的第二連桿之間在第二連桿的端部鉸接;所述徑向鏈形剪式機(jī)構(gòu)與所述環(huán)向鏈形剪式機(jī)構(gòu)通過所述徑向?qū)ΨQ剪式鉸單元的第二連桿端部與所述環(huán)向?qū)ΨQ剪式鉸單元的第一連桿端部鉸接實(shí)現(xiàn)連接,并且徑向鏈形剪式機(jī)構(gòu)伸出最外圈環(huán)向鏈形剪式機(jī)構(gòu)的端部,并固定于只具有豎向轉(zhuǎn)動自由度的鉸支座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面開合屋蓋結(jié)構(gòu),其特征在于:所述徑向鏈形剪式機(jī)構(gòu)在所述圓環(huán)上均勻布置,所述環(huán)向鏈形剪式機(jī)構(gòu)在圓環(huán)的徑向上等距布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平面開合屋蓋結(jié)構(gòu),其特征在于:所述環(huán)向鏈形剪式機(jī)構(gòu)的個數(shù)為3~10個,所述徑向鏈形剪式機(jī)構(gòu)的個數(shù)為10~40個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面開合屋蓋結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第一連桿為直桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平面開合屋蓋結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第一連桿為平面直桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面開合屋蓋結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二連桿為直桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平面開合屋蓋結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二連桿為平面直桿。