本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其是涉及一種制磚機(jī)器人。

背景技術(shù)：

眾所周知的，在目前的磚瓦生產(chǎn)線上，建筑用的人造小型塊材，分燒結(jié)磚（主要指粘土磚）和非燒結(jié)磚（灰砂磚、粉煤灰磚等）；粘土磚以粘土、包括頁巖、 煤矸石等粉料為主要原料，經(jīng)泥料處理、成型、干燥和焙燒而成；制磚的原料主要為粘土， 挖掘出來的粘土，在經(jīng)過長達(dá)半年左右的露天堆積過程中，讓陽光照射、 雪雨凍蝕，使其內(nèi)部分解松化，再經(jīng)過手工粉碎、過篩，只留下細(xì)密的純土作為制磚的主要原料，由于手工過篩后還需要將粘土物料稱量準(zhǔn)確并送至制磚機(jī)模具內(nèi)，不但工作量大且耗費(fèi)大量的人力，因此，提出一種能夠自動(dòng)稱量且自動(dòng)運(yùn)送物料的制磚機(jī)器人，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員的基本訴求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種制磚機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)稱量且自動(dòng)運(yùn)送物料的目的。

為了實(shí)現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種制磚機(jī)器人，包括框架、料斗、出料口、大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在框架的上部設(shè)有料斗，在料斗的下端設(shè)有設(shè)有出料口，在出料口的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)定量給料機(jī)，在旋轉(zhuǎn)定量給料機(jī)的下部對應(yīng)設(shè)有活動(dòng)料斗，在活動(dòng)料斗的外部設(shè)有活動(dòng)料斗架，在活動(dòng)料斗架的一側(cè)設(shè)有小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸A與大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述的制磚機(jī)器人，所述大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大臂從動(dòng)臂、大臂滑塊、大臂、大臂驅(qū)動(dòng)臂、大臂電機(jī)和大臂基座，所述大臂基座與框架一側(cè)的延伸架固定連接，在大臂基座的一端設(shè)有與大臂驅(qū)動(dòng)臂連接的大臂電機(jī)，所述大臂驅(qū)動(dòng)臂的一端通過大臂滑塊滑動(dòng)設(shè)置在大臂的一側(cè)面上，在大臂基座的另一端后部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸C，所述大臂的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸C活動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸C上設(shè)有轉(zhuǎn)片，大臂從動(dòng)臂的一端通過轉(zhuǎn)片與轉(zhuǎn)動(dòng)軸C活動(dòng)連接，大臂的另一端與大臂從動(dòng)臂的另一端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸A上的連接片活動(dòng)連接。

所述的制磚機(jī)器人，所述大臂驅(qū)動(dòng)臂為電動(dòng)推桿。

所述的制磚機(jī)器人，所述小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小臂、小臂從動(dòng)臂、小臂驅(qū)動(dòng)臂、小臂電機(jī)和小臂基座，小臂基座的一端固定在大臂的一側(cè)面上，小臂基座的另一端設(shè)有與小臂電機(jī)連接的小臂驅(qū)動(dòng)臂，所述小臂驅(qū)動(dòng)臂的一端通過小臂滑塊滑動(dòng)設(shè)置在小臂的一側(cè)面上，所述小臂的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸A上，所述小臂從動(dòng)臂的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸A上的連接片活動(dòng)連接，小臂從動(dòng)臂的另一端與小臂的另一端分別與活動(dòng)料斗架一側(cè)的連接座活動(dòng)連接。

所述的制磚機(jī)器人，所述小臂驅(qū)動(dòng)臂為電動(dòng)推桿。

所述的制磚機(jī)器人，所述連接片設(shè)有三個(gè)支點(diǎn)，三個(gè)支點(diǎn)分別與大臂從動(dòng)臂、小臂從動(dòng)臂、連接軸A活動(dòng)連接。

所述的制磚機(jī)器人，所述連接座的一側(cè)與活動(dòng)料斗架固定連接，在連接座的另一側(cè)的兩端分別設(shè)有與小臂活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸B、與小臂從動(dòng)臂活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸。

所述的制磚機(jī)器人，在活動(dòng)料斗的外部設(shè)有稱重電子稱。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明所述的制磚機(jī)器人，通過將大臂驅(qū)動(dòng)臂、小臂驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置為電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)，由電動(dòng)推桿將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)推桿的直線運(yùn)動(dòng)，再分別由電動(dòng)推桿推動(dòng)大臂和小臂，完成大臂和小臂的伸出或回縮，通過調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)大臂和小臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，帶動(dòng)活動(dòng)料斗架上升或下降；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，在減少工人的勞動(dòng)力的同時(shí)，大大提高了工作效率，且通過在活動(dòng)料斗的外部設(shè)置稱重電子稱，由稱重電子稱稱量物料的重量，重量達(dá)到給定值后旋轉(zhuǎn)定量給料機(jī)停止放料，使下料更加精準(zhǔn)，有效保證了制磚的質(zhì)量。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明伸出大臂、小臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明縮回大臂、小臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、旋轉(zhuǎn)定量給料機(jī)；2、稱重電子稱；3、活動(dòng)料斗；4、小臂；5、小臂從動(dòng)臂；6、小臂驅(qū)動(dòng)臂；7、小臂電機(jī)；8、小臂基座；9、大臂從動(dòng)臂；10、大臂滑塊；11、大臂；12、大臂驅(qū)動(dòng)臂；13、大臂電機(jī)；14、大臂基座；15、出料口；16、框架；17、料斗；18、轉(zhuǎn)軸；19、轉(zhuǎn)動(dòng)軸A；20、連接片；21、轉(zhuǎn)動(dòng)軸B；22、轉(zhuǎn)動(dòng)軸C；23、小臂滑塊；24、連接座。

【具體實(shí)施方式】

通過下面的實(shí)施例可以詳細(xì)的解釋本發(fā)明，公開本發(fā)明的目的旨在保護(hù)本發(fā)明范圍內(nèi)的一切技術(shù)改進(jìn)。

結(jié)合附圖1-3制磚機(jī)器人，包括框架16、料斗17、出料口15、大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在框架16的上部設(shè)有料斗17，在料斗17的下端設(shè)有設(shè)有出料口15，在出料口15的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)定量給料機(jī)1，在旋轉(zhuǎn)定量給料機(jī)1的下部對應(yīng)設(shè)有活動(dòng)料斗3，在活動(dòng)料斗3的外部設(shè)有活動(dòng)料斗架，在活動(dòng)料斗架的一側(cè)設(shè)有小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸A19與大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述的制磚機(jī)器人，所述大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大臂從動(dòng)臂9、大臂滑塊10、大臂11、大臂驅(qū)動(dòng)臂12、大臂電機(jī)13和大臂基座14，所述大臂基座14與框架16一側(cè)的延伸架固定連接，在大臂基座14的一端設(shè)有與大臂驅(qū)動(dòng)臂12連接的大臂電機(jī)13，所述大臂驅(qū)動(dòng)臂12的一端通過大臂滑塊10滑動(dòng)設(shè)置在大臂11的一側(cè)面上，在大臂基座14的另一端后部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸C22，所述大臂11的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸C22活動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸C22上設(shè)有轉(zhuǎn)片，大臂從動(dòng)臂9的一端通過轉(zhuǎn)片與轉(zhuǎn)動(dòng)軸C22活動(dòng)連接，大臂11的另一端與大臂從動(dòng)臂9的另一端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸A19上的連接片20活動(dòng)連接。

所述的制磚機(jī)器人，所述大臂驅(qū)動(dòng)臂12為電動(dòng)推桿。

所述的制磚機(jī)器人，所述小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小臂4、小臂從動(dòng)臂5、小臂驅(qū)動(dòng)臂6、小臂電機(jī)7和小臂基座8，小臂基座8的一端固定在大臂11的一側(cè)面上，小臂基座8的另一端設(shè)有與小臂電機(jī)7連接的小臂驅(qū)動(dòng)臂6，所述小臂驅(qū)動(dòng)臂6的一端通過小臂滑塊23滑動(dòng)設(shè)置在小臂4的一側(cè)面上，所述小臂4的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸A19上，所述小臂從動(dòng)臂5的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸A19上的連接片20活動(dòng)連接，小臂從動(dòng)臂5的另一端與小臂4的另一端分別與活動(dòng)料斗架一側(cè)的連接座24活動(dòng)連接。

所述的制磚機(jī)器人，所述小臂驅(qū)動(dòng)臂6為電動(dòng)推桿。

所述的制磚機(jī)器人，所述連接片20設(shè)有三個(gè)支點(diǎn)，三個(gè)支點(diǎn)分別與大臂從動(dòng)臂9、小臂從動(dòng)臂5、連接軸A19活動(dòng)連接。

所述的制磚機(jī)器人，所述連接座24的一側(cè)與活動(dòng)料斗架固定連接，在連接座24的另一側(cè)的兩端分別設(shè)有與小臂4活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸B21、與小臂從動(dòng)臂5活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸18。

所述的制磚機(jī)器人，在活動(dòng)料斗3的外部設(shè)有稱重電子稱2。

實(shí)施本發(fā)明所述的制磚機(jī)器人，在使用時(shí)，物料放入料斗17內(nèi)，由料斗17下端的出料口15進(jìn)入旋轉(zhuǎn)定量給料機(jī)1，并落入活動(dòng)料斗3內(nèi)，由活動(dòng)料斗3外部的稱重電子稱2稱量物料的重量，重量達(dá)到給定值后由旋轉(zhuǎn)定量給料機(jī)1停止放料，啟動(dòng)大臂驅(qū)動(dòng)臂6上的大臂電機(jī)13，由大臂驅(qū)動(dòng)臂6即電動(dòng)推桿將大臂電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為電動(dòng)推桿的直線運(yùn)動(dòng)，由電動(dòng)推桿推動(dòng)大臂11，并帶動(dòng)大臂從動(dòng)臂5動(dòng)作，使大臂11前伸或回縮，再啟動(dòng)小臂驅(qū)動(dòng)臂6的小臂電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)小臂驅(qū)動(dòng)臂6和小臂從動(dòng)臂5動(dòng)作，使小臂4前伸或回縮，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)料斗3的伸出或縮回，通過調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)節(jié)大臂11和小臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以使活動(dòng)料斗3的位置上升或下降，從而將活動(dòng)料斗3內(nèi)的物料送至制磚機(jī)的模具內(nèi)。

本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。

為了公開本發(fā)明的發(fā)明目的而在本文中選用的實(shí)施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但是，應(yīng)了解的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例的所有變化和改進(jìn)。