本發(fā)明屬于機(jī)械立體停車設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)和基于該機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫。

背景技術(shù)：
隨著城市規(guī)模的越來越大，人們?cè)诔鞘欣锷娴目臻g卻越來越小，從而對(duì)城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的完善和對(duì)居住環(huán)境的要求越來越高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。因此，汽車的“住宅”——停車庫的建設(shè)，由平面停車庫向立體停車庫、由簡(jiǎn)單的停車向電腦管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車庫演變，現(xiàn)代立體車庫成為了一種獨(dú)特的、具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑?，F(xiàn)代立體車庫中的機(jī)械立體停車設(shè)備既可用于賓館酒店、影劇院、醫(yī)院、學(xué)校、商場(chǎng)、寫字樓、政府等公共和辦公場(chǎng)所，也可用于住宅小區(qū)的停車庫。并可以創(chuàng)造多層停車位，空間利用效率高，產(chǎn)品適應(yīng)范圍較為廣泛。因此，機(jī)械立體停車設(shè)備可以設(shè)計(jì)成多層，通過升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。并可以設(shè)計(jì)成停放各種樣式的汽車：比如各種小型車、中型車、大型車、超大型車。傳統(tǒng)立體停車庫通常采用多層停車位或圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)式停車位。多層停車位通常利用升降系統(tǒng)和平移系統(tǒng)完成汽車停放的轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)停車或取車，其需要采用雙重系統(tǒng)配合驅(qū)動(dòng)完成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，停取車耗時(shí)較長(zhǎng)，且因其考慮成本因素不適用于小區(qū)等小型停車場(chǎng)，且整體所需安裝位置較大，占用面積較廣；圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)式停車位為了避免了來回搬移的缺陷，利用圓盤狀支架，在邊緣設(shè)置多個(gè)停車單元，通過驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)盤完成停車單元的圓周運(yùn)轉(zhuǎn)，但其存在運(yùn)行平穩(wěn)性較差、立體停車單元容量較小的局限，為增加立體停車單元的庫容量，需要增加支架半徑，導(dǎo)致立體車庫占地面積增大，支撐強(qiáng)度要求過高，同時(shí)空間利用效率較低，且其停車單元承載主要通過承載支架完成導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)，在切換車位時(shí)存在移動(dòng)不穩(wěn)定，容易造成車輛側(cè)翻問題，對(duì)財(cái)產(chǎn)乃至人身都有很大的安全隱患。經(jīng)檢索，中國(guó)專利公開號(hào)CN103422696A，公開日2013.12.04的專利文獻(xiàn)公開了一種履帶平移式立體車庫，包括立體車庫主體、升降電機(jī)、升降支架、升降板及動(dòng)力裝置，立體車庫主體內(nèi)部設(shè)有兩條履帶a，兩條履帶的首尾之間連接有兩根連桿a，升降電機(jī)位于立體車庫主體頂部，升降支架位于兩排立體車庫主體之間，升降板上設(shè)有兩條履帶b，升降板兩側(cè)設(shè)有四個(gè)卡頭卡在升降支架的凹槽內(nèi)，動(dòng)力裝置固定在升降板的兩頭，動(dòng)力裝置的長(zhǎng)條齒輪插在兩條履帶b之間的連桿b的內(nèi)齒輪內(nèi)部。該發(fā)明的兩根連桿a中間部位設(shè)置提供傳動(dòng)的齒輪，齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置也在兩條履帶之間，造成帶動(dòng)汽車停放的履帶面積較窄，只能提供汽車輪面積大小的履帶來驅(qū)動(dòng)車輪，汽車停放時(shí)需要停車人員高超的停車技術(shù)，停車時(shí)很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
1.要解決的技術(shù)問題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)立體停車設(shè)備切換車位時(shí)存在移動(dòng)不穩(wěn)定、現(xiàn)有的平移履帶對(duì)汽車停放的駕駛技術(shù)要求較高的問題，本發(fā)明提供了一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)和基于該機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫。它可以實(shí)現(xiàn)停放的履帶面積大，對(duì)停車技術(shù)要求低，移動(dòng)時(shí)運(yùn)行平衡、平穩(wěn)的目的，而且操作方便、靈活。2.技術(shù)方案為達(dá)到上述目的，本發(fā)明方案按以下方式進(jìn)行：一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，包括主帶、副帶、電機(jī)A、鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)和傘齒輪組，其中：主帶和副帶為頂頭且均水平設(shè)置，兩者之間余有間隙；傘齒輪組和電機(jī)A的轉(zhuǎn)軸連接；鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)為2個(gè)，通過傘齒輪組傳動(dòng)式連接，其中一個(gè)帶動(dòng)主帶轉(zhuǎn)動(dòng)；另一個(gè)帶動(dòng)副帶轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，還包括齒輪A和齒輪B；2個(gè)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)分別為鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A和鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B，分別設(shè)置在主帶內(nèi)部空間和主帶的旁側(cè)；鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A帶動(dòng)主帶轉(zhuǎn)動(dòng)；鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B通過帶動(dòng)嚙合連接的齒輪A和齒輪B帶動(dòng)副帶的轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪A和鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B傳動(dòng)式連接，齒輪B和副帶的履帶輪傳動(dòng)式連接。優(yōu)選地，齒輪組包括傘齒輪A、傘齒輪B和傘齒輪C，傘齒輪B的兩側(cè)分別外嚙合傘齒輪A和傘齒輪C；傘齒輪B套接在電機(jī)A轉(zhuǎn)軸的端頭，傘齒輪A套接在傳動(dòng)軸A的端頭，傘齒輪C套接在傳動(dòng)軸C的端頭；傳動(dòng)軸A通過軸承固定在井形框架的豎向架的內(nèi)側(cè)，傳動(dòng)軸C穿出井形框架的豎向架和鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B傳動(dòng)式連接；鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A的2個(gè)鏈輪分別套接在傳動(dòng)軸A和傳動(dòng)軸C上，傳動(dòng)軸C為井形框架頂端設(shè)置的履帶輪之間的傳動(dòng)軸，傘齒輪A通過帶動(dòng)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A的傳動(dòng)，帶動(dòng)主帶的轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，還包括設(shè)置在主帶和鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B之間的離合機(jī)構(gòu)；離合機(jī)構(gòu)包括伸縮器、擺動(dòng)片、離合片A、離合片B和聯(lián)動(dòng)桿，伸縮器固定在主帶的井形框架的豎向架的外側(cè)，伸縮器的伸縮桿的端頭和離合片A的一端分別和擺動(dòng)片的兩端鉸接，離合片A再鉸接在傳動(dòng)軸C上，離合片A的另一端和聯(lián)動(dòng)桿的一端固定連接，聯(lián)動(dòng)桿的另一端和離合片B的一端固定連接，離合片B的另一端和傳動(dòng)軸C的端頭鉸接；鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B的兩個(gè)鏈輪分別套接在傳動(dòng)軸C和聯(lián)動(dòng)桿上，齒輪A固定在離合片A和鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B之間，并套接在聯(lián)動(dòng)桿上；伸縮器回拉時(shí)，齒輪A的外邊緣突出于主帶和副帶之間的間隙后，和齒輪B外嚙合。優(yōu)選地，齒輪A直徑大于齒輪B的直徑；伸縮器為牽引式電磁鐵。優(yōu)選地，電機(jī)A為伺服式電機(jī)。優(yōu)選地，副帶為兩個(gè)，分列主帶的兩端對(duì)稱式設(shè)置，鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A、傘齒輪組、鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B、離合機(jī)構(gòu)、齒輪A、電機(jī)A均為兩套，在主帶的兩頭對(duì)稱式設(shè)置。一種基于離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫，包括左車庫、右車庫、升降機(jī)構(gòu)和升降通道，升降通道的兩邊對(duì)稱設(shè)置左車庫和右車庫；副帶分別設(shè)置在左車庫和右車庫的各塔層內(nèi)，主帶設(shè)置在升降通道內(nèi)，并通過在塔頂固定設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)提升至各塔層內(nèi)和副帶協(xié)同作用轉(zhuǎn)移車輛。優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)為升降平移機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)B、主動(dòng)鏈條、傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)軸D和水平平行設(shè)置的兩套提升鏈輪組；提升鏈輪組包括從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條和定位轉(zhuǎn)向鏈輪；傳動(dòng)鏈輪和電機(jī)B的主動(dòng)鏈輪通過主動(dòng)鏈條傳動(dòng)式連接；傳動(dòng)鏈輪的中心貫穿固定有傳動(dòng)軸D，傳動(dòng)軸D的兩端固定連接從動(dòng)鏈輪，定位轉(zhuǎn)向鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)式連接；傳動(dòng)鏈條包括下傳動(dòng)鏈條和上傳動(dòng)鏈條；上傳動(dòng)鏈條左半段向上叉分出升降鏈條B，升降鏈條B通過在定位轉(zhuǎn)向鏈輪外側(cè)固定設(shè)置的末端轉(zhuǎn)向鏈輪升降；下傳動(dòng)鏈條向下叉分出若干均勻分布、并聯(lián)設(shè)置的升降鏈條A，升降鏈條A通過在下傳動(dòng)鏈條下固定設(shè)置的并聯(lián)轉(zhuǎn)向鏈輪升降；升降鏈條A為2個(gè)，和升降鏈條B一起形成六吊點(diǎn)式提升機(jī)構(gòu)；升降鏈條A和升降鏈條B的末端均連接主帶的調(diào)節(jié)螺桿；傳動(dòng)鏈條上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺旋扣。3.有益效果采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：(1)本發(fā)明的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，通過鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)和傘齒輪組的配合，一個(gè)電機(jī)即能達(dá)到驅(qū)動(dòng)主帶、副帶的目的，而且，履帶能夠全覆蓋井式框架，對(duì)停車人員放至主帶上時(shí)，對(duì)于駕駛技術(shù)要求較低，對(duì)于汽車在兩條帶上的互相轉(zhuǎn)移也比較方便，無需進(jìn)行校準(zhǔn)工作；而且，主副帶均是水平放置，無需換向，運(yùn)行平衡、平穩(wěn)，基本無安全隱患；(2)本發(fā)明的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，齒輪A和齒輪B的嚙合帶動(dòng)副帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪的互相嚙合即能達(dá)到兩條履帶動(dòng)能轉(zhuǎn)移的目的，嚙合的方式轉(zhuǎn)移動(dòng)能比較穩(wěn)定，速度可控，操作方便，安全性高；(3)本發(fā)明的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，通過三個(gè)傘齒輪的嚙合，和兩套鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)的配合，達(dá)到將電機(jī)A的動(dòng)能同步轉(zhuǎn)移的目的，單個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)或三個(gè)履帶，節(jié)約了電機(jī)，運(yùn)行效率高；(4)本發(fā)明的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，離合機(jī)構(gòu)的使用，當(dāng)需要車輛轉(zhuǎn)移時(shí)，再通過齒輪A和齒輪B的嚙合啟動(dòng)副帶，避免了副帶的空轉(zhuǎn)；同時(shí)避免了通過頻繁的拆卸齒輪來啟動(dòng)不同的副帶，操作方便，利用效率高；(5)本發(fā)明的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，齒輪A直徑大于齒輪B的直徑，履帶的運(yùn)行速度相同，車輛平移時(shí)，主帶施加的動(dòng)力大于副帶，為平移提供更大的動(dòng)力，平移容易進(jìn)行；牽引式電磁鐵，伸縮控制方便，也可以使用氣缸式伸縮；(6)本發(fā)明的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，伺服式電機(jī)結(jié)合傘齒輪組的協(xié)同作用，使平移更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定；(7)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，副帶為兩個(gè)，主帶為一個(gè)，主帶能交替向兩側(cè)的副帶平移車輛，提高了主帶的使用效率和汽車平移的效率；(8)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫，通過對(duì)離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的升降，使主帶對(duì)汽車的平移由平面向空間發(fā)展，呈倍數(shù)提高了主帶對(duì)汽車的平移效率，而且，平面式副帶在左右車庫平放，面積只要稍大于汽車底盤面積即可，車庫的空間使用效率高；(9)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫，升降平移機(jī)構(gòu)配合主帶和副帶的協(xié)同作用，不僅能夠提高車庫的垂直空間的使用效率，還能夠向車庫的縱深發(fā)展，適合長(zhǎng)度和高度值均較大的大型立體車庫；(10)本發(fā)明的一種基于離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫，六吊點(diǎn)式提升機(jī)構(gòu)配合主帶和副帶的協(xié)同作用，不僅提高了主帶在空間的利用效率，而且還能夠應(yīng)用于超重、超長(zhǎng)車輛的穩(wěn)定起吊，安全性能高，解決了用傳統(tǒng)方式的起吊的安全故障問題。附圖說明圖1是本發(fā)明的離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)俯視圖；圖3是本發(fā)明的離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)離合時(shí)側(cè)視狀態(tài)圖；圖4是本發(fā)明的塔式立體車庫側(cè)視狀態(tài)圖；圖5是本發(fā)明的塔式立體車庫的升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖6是本發(fā)明的塔式立體車庫的升降機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖中：1、井形框架；2、鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A；3、傘齒輪組；4、鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B；5、履帶輪；6、離合機(jī)構(gòu)；7、齒輪A；8、齒輪B；9、主帶；10、副帶；11、電機(jī)A；12、左車庫；13、右車庫；14、升降機(jī)構(gòu)；15、升降通道；21、傳動(dòng)軸A；31、傘齒輪A；32、傘齒輪B；33、傘齒輪C；41、傳動(dòng)軸B；51、傳動(dòng)軸C；61、伸縮器；62、擺動(dòng)片；63、離合片A；64、離合片B；65、聯(lián)動(dòng)桿；141、電機(jī)B；142、主動(dòng)鏈條；143、傳動(dòng)鏈輪；144、傳動(dòng)軸D；145、從動(dòng)鏈輪；146、下傳動(dòng)鏈條；147、上傳動(dòng)鏈條；148、并聯(lián)轉(zhuǎn)向鏈輪；149、定位轉(zhuǎn)向鏈輪；1410、末端轉(zhuǎn)向鏈輪；1411、調(diào)節(jié)螺桿；1412、升降鏈條A；1413、升降鏈條B；1415、調(diào)節(jié)螺旋扣。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。實(shí)施例1本實(shí)施例的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，包括主帶9、副帶10和電機(jī)A11，還包括鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)和傘齒輪組3，其中：如圖2所示，主帶9和副帶10為頂頭且均水平設(shè)置，兩者之間余有間隙，該間隙小于汽車輪的半徑；傘齒輪組3和電機(jī)A11的轉(zhuǎn)軸連接；鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)為2個(gè)，通過傘齒輪組3傳動(dòng)式連接，其中一個(gè)帶動(dòng)主帶9轉(zhuǎn)動(dòng)；另一個(gè)帶動(dòng)副帶10轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，汽車開至主帶9的表面，靜置，啟動(dòng)電機(jī)A11，在電機(jī)A11帶動(dòng)下，2個(gè)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)通過傘齒輪組3的傳動(dòng)作用，其中1個(gè)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主帶9轉(zhuǎn)動(dòng)，另1個(gè)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)副帶10轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車被主帶的帶動(dòng)下，運(yùn)行至主帶9和副帶10的間隙時(shí)，汽車輪搭上副帶10，在轉(zhuǎn)動(dòng)的副帶10的作用下，汽車被平移至副帶10的表面，當(dāng)后輪完全被平移至副帶10后，停止電機(jī)A11，完成汽車的平移工作；當(dāng)需要將汽車再?gòu)母睅揭浦林鲙r(shí)，啟動(dòng)電機(jī)A11反轉(zhuǎn)，汽車再被平移回主帶，完成一個(gè)循環(huán)。本實(shí)施例的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，通過鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)和傘齒輪組3的配合，一個(gè)電機(jī)即能達(dá)到驅(qū)動(dòng)主帶9、副帶10的目的，而且，履帶能夠全覆蓋井式框架1，對(duì)停車人員放至主帶10上時(shí)，對(duì)于駕駛技術(shù)要求較低，對(duì)于汽車在兩條帶上的互相轉(zhuǎn)移也比較方便，無需進(jìn)行校準(zhǔn)工作；而且，主副帶均是水平放置，無需換向，運(yùn)行平衡、平穩(wěn)，基本無安全隱患。實(shí)施例2本實(shí)施例的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)和基于該機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫，基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，改進(jìn)之處在于：如圖1所示，還包括齒輪A7和齒輪B8；2個(gè)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)分別為鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A2和鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4，分別設(shè)置在主帶9內(nèi)部空間和主帶9的旁側(cè)；鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A2帶動(dòng)主帶9轉(zhuǎn)動(dòng)；鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4通過帶動(dòng)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動(dòng)副帶10的轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪A7和鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4傳動(dòng)式連接，齒輪B8和副帶10的履帶輪5傳動(dòng)式連接。齒輪組3包括傘齒輪A31、傘齒輪B32和傘齒輪C33，傘齒輪B32的兩側(cè)分別外嚙合傘齒輪A31和傘齒輪C33；傘齒輪B32套接在電機(jī)A11轉(zhuǎn)軸的端頭，傘齒輪A31套接在傳動(dòng)軸A21的端頭，傘齒輪C33套接在傳動(dòng)軸C41的端頭；傳動(dòng)軸A21通過軸承固定在井形框架1的豎向架的內(nèi)側(cè)，傳動(dòng)軸C41穿出井形框架1的豎向架和鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4傳動(dòng)式連接；鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A2的2個(gè)鏈輪分別套接在傳動(dòng)軸A21和傳動(dòng)軸C51上，傳動(dòng)軸C51為井形框架1頂端設(shè)置的履帶輪5之間的傳動(dòng)軸，傘齒輪A31通過帶動(dòng)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A2的傳動(dòng)，帶動(dòng)主帶9的轉(zhuǎn)動(dòng)。副帶10為兩個(gè)，分列主帶9的兩端對(duì)稱式設(shè)置，鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A2、傘齒輪組3、鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4、離合機(jī)構(gòu)6、齒輪A7、電機(jī)A11均為兩套，在主帶9的兩頭對(duì)稱式設(shè)置。本實(shí)施例的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，具體使用時(shí)，汽車A停放在主帶9后，啟動(dòng)左側(cè)電機(jī)A11，在左側(cè)傘齒輪B32的作用下，分別和左側(cè)傘齒輪B32的兩側(cè)嚙合的左側(cè)傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)傘齒輪A31通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主帶9向左轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，左側(cè)傘齒輪C33通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左側(cè)齒輪A7轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4通過帶動(dòng)左側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動(dòng)左側(cè)副帶10的向左轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在左側(cè)副帶10的作用下，待汽車A完全轉(zhuǎn)移至左側(cè)副帶10的表面，停止左側(cè)電機(jī)A11，放開左側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；左側(cè)副帶10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成汽車A停放在左側(cè)副帶10的工作。當(dāng)汽車B停放至主帶9后，啟動(dòng)右側(cè)電機(jī)A11，在右側(cè)傘齒輪B32的作用下，分別和右側(cè)傘齒輪B32的兩側(cè)嚙合的右側(cè)傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)傘齒輪A31通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主帶9向右轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，右側(cè)傘齒輪C33通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右側(cè)齒輪A7轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4通過帶動(dòng)右側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動(dòng)右側(cè)副帶10的向右轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在右側(cè)副帶10的作用下，待汽車B完全轉(zhuǎn)移至右側(cè)副帶10的表面，停止右側(cè)電機(jī)A11，放開右側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8，右側(cè)副帶10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成汽車B停放在右側(cè)副帶10的工作。當(dāng)需要汽車A需要回到主帶9時(shí)，嚙合連接左側(cè)齒輪A7和齒輪B8，啟動(dòng)左側(cè)電機(jī)A11反轉(zhuǎn)即可，待汽車A平移至主帶9后，放開嚙合連接左側(cè)齒輪A7和齒輪B8，將汽車A開走；當(dāng)需要汽車B需要回到主帶9時(shí)，嚙合連接右側(cè)齒輪A7和齒輪B8，啟動(dòng)右側(cè)電機(jī)A11反轉(zhuǎn)即可，待汽車B平移至主帶9后，放開嚙合連接右側(cè)齒輪A7和齒輪B8，將汽車B開走。本實(shí)施例的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，齒輪A7和齒輪B8的嚙合帶動(dòng)副帶10的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪的互相嚙合即能達(dá)到兩條履帶動(dòng)能轉(zhuǎn)移的目的，嚙合的方式轉(zhuǎn)移動(dòng)能比較穩(wěn)定，速度可控；通過傘齒輪組3的三個(gè)傘齒輪的嚙合，和兩套鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)的配合，達(dá)到將電機(jī)A11的動(dòng)能同步轉(zhuǎn)移的目的，2個(gè)電機(jī)帶動(dòng)三個(gè)履帶，節(jié)約了電機(jī)，運(yùn)行效率高；副帶10為兩個(gè)，主帶9為一個(gè)，主帶9能交替向兩側(cè)的副帶10平移車輛，提高了主帶10的使用效率和汽車平移的效率。實(shí)施例3本實(shí)施例的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)和基于該機(jī)構(gòu)，基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例2，改進(jìn)之處在于：還包括設(shè)置在主帶9和鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4之間的離合機(jī)構(gòu)6；離合機(jī)構(gòu)6包括伸縮器61、擺動(dòng)片62、離合片A63、離合片B64和聯(lián)動(dòng)桿65，伸縮器61固定在主帶9的井形框架1的豎向架的外側(cè)，伸縮器61的伸縮桿的端頭和離合片A63的一端分別和擺動(dòng)片62的兩端鉸接，離合片A63再鉸接在傳動(dòng)軸C41上，離合片A63的另一端和聯(lián)動(dòng)桿65的一端固定連接，聯(lián)動(dòng)桿65的另一端和離合片B64的一端固定連接，離合片B64的另一端和傳動(dòng)軸C41的端頭鉸接；鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4的兩個(gè)鏈輪分別套接在傳動(dòng)軸C41和聯(lián)動(dòng)桿65上，齒輪A7固定在離合片A63和鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4之間，并套接在聯(lián)動(dòng)桿65上；伸縮器61回拉時(shí)，齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合。齒輪A7直徑大于齒輪B8的直徑；伸縮器61為牽引式電磁鐵。電機(jī)A11為伺服式電機(jī)。本實(shí)施例的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，具體使用時(shí)，汽車A停放在主帶9后，啟動(dòng)左側(cè)電機(jī)A11，在左側(cè)傘齒輪B32的作用下，分別和左側(cè)傘齒輪B32的兩側(cè)嚙合的左側(cè)傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)傘齒輪A31通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主帶9向左轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，左側(cè)傘齒輪C33通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左側(cè)齒輪A7轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪平移至兩帶之間間隙時(shí)，啟動(dòng)左側(cè)牽引式電磁鐵，如圖3所示，左側(cè)伸縮器61回拉時(shí)，左側(cè)齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和左側(cè)副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合，左側(cè)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4通過帶動(dòng)左側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動(dòng)左側(cè)副帶10的向左轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在左側(cè)副帶10的作用下，待汽車A完全轉(zhuǎn)移至左側(cè)副帶10的表面，停止左側(cè)電機(jī)A11，再次啟動(dòng)左側(cè)牽引式電磁鐵，左側(cè)伸縮器61向前頂，擺動(dòng)片62由原來的水平狀態(tài)變更垂直狀態(tài)，齒輪A7在重力作用下，松開左側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；左側(cè)副帶10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成汽車A停放在左側(cè)副帶10的工作。當(dāng)汽車B停放至主帶9后，啟動(dòng)右側(cè)電機(jī)A11，在右側(cè)傘齒輪B32的作用下，分別和右側(cè)傘齒輪B32的兩側(cè)嚙合的右側(cè)傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)傘齒輪A31通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主帶9向右轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，右側(cè)傘齒輪C33通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右側(cè)齒輪A7轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪平移至兩帶之間間隙時(shí)，啟動(dòng)右側(cè)牽引式電磁鐵，右側(cè)伸縮器61回拉時(shí)，右側(cè)齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和右側(cè)副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合，右側(cè)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4通過帶動(dòng)右側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動(dòng)右側(cè)副帶10的向右轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在右側(cè)副帶10的作用下，待汽車B完全轉(zhuǎn)移至右側(cè)副帶10的表面，停止右側(cè)電機(jī)A11，再次啟動(dòng)右側(cè)牽引式電磁鐵，右側(cè)伸縮器61向前頂，擺動(dòng)片62由原來的水平狀態(tài)變更垂直狀態(tài)，齒輪A7在重力作用下，松開右側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；右側(cè)副帶10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成汽車B停放在右側(cè)副帶10的工作。當(dāng)需要汽車A需要回到主帶9時(shí)，通過啟動(dòng)左側(cè)牽引式電磁鐵，嚙合連接左側(cè)齒輪A7和齒輪B8，啟動(dòng)左側(cè)電機(jī)A11反轉(zhuǎn)即可，待汽車A平移至主帶9后，通過再次啟動(dòng)左側(cè)牽引式電磁鐵，放開嚙合連接左側(cè)齒輪A7和齒輪B8，將汽車A開走；當(dāng)需要汽車B需要回到主帶9時(shí)，通過啟動(dòng)右側(cè)牽引式電磁鐵，嚙合連接右側(cè)齒輪A7和齒輪B8，啟動(dòng)右側(cè)電機(jī)A11反轉(zhuǎn)即可，待汽車B平移至主帶9后，通過再次啟動(dòng)右側(cè)牽引式電磁鐵，放開嚙合連接右側(cè)齒輪A7和齒輪B8，將汽車B開走。本實(shí)施例的一種離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)，齒輪A7直徑大于齒輪B8的直徑，履帶的運(yùn)行速度相同，車輛平移時(shí)，主帶9施加的動(dòng)力大于副帶10，為平移提供更大的動(dòng)力，平移容易進(jìn)行；牽引式電磁鐵，伸縮控制方便，也可以使用氣缸式伸縮；伺服式電機(jī)結(jié)合傘齒輪組3的協(xié)同作用，使平移更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定。實(shí)施例4本實(shí)施例的一種基于離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫，如圖4所示，包括左車庫12、右車庫13、升降機(jī)構(gòu)14和升降通道15，升降通道15的兩邊對(duì)稱設(shè)置左車庫12和右車庫13；副帶10分別設(shè)置在左車庫12和右車庫13的各塔層內(nèi)，主帶9設(shè)置在升降通道15內(nèi)，并通過在塔頂固定設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)14提升至各塔層內(nèi)和副帶10協(xié)同作用轉(zhuǎn)移車輛。本實(shí)施例的一種基于離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫，具體使用時(shí)，需要將汽車A、B分別停放在二層的左車庫12和右車庫13，具體步驟如下：汽車A停放在主帶9后，啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)14將主帶9提升至立體車庫二層，和兩側(cè)副帶10呈水平狀態(tài)，啟動(dòng)左側(cè)電機(jī)A11，在左側(cè)傘齒輪B32的作用下，分別和左側(cè)傘齒輪B32的兩側(cè)嚙合的左側(cè)傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)傘齒輪A31通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主帶9向左轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，左側(cè)傘齒輪C33通過左側(cè)的鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左側(cè)齒輪A7轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪平移至兩帶之間間隙時(shí)，啟動(dòng)左側(cè)牽引式電磁鐵，左側(cè)伸縮器61回拉時(shí)，左側(cè)齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和左側(cè)副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合，左側(cè)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4通過帶動(dòng)左側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動(dòng)左側(cè)副帶10的向左轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在左側(cè)副帶10的作用下，待汽車A完全轉(zhuǎn)移至左側(cè)副帶10的表面，停止左側(cè)電機(jī)A11，再次啟動(dòng)左側(cè)牽引式電磁鐵，左側(cè)伸縮器61向前頂，擺動(dòng)片62由原來的水平狀態(tài)變更垂直狀態(tài)，齒輪A7在重力作用下，松開左側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；立體車庫二層左側(cè)副帶10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成汽車A停放在立體車庫二層左側(cè)副帶10的工作。再次啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)14將主帶9降落至立體車庫一層。將汽車B停放在主帶9后，啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)14將主帶9提升至立體車庫二層，和兩側(cè)副帶10呈水平狀態(tài)，啟動(dòng)右側(cè)電機(jī)A11，在右側(cè)傘齒輪B32的作用下，分別和右側(cè)傘齒輪B32的兩側(cè)嚙合的右側(cè)傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)傘齒輪A31通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)A2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主帶9向右轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，右側(cè)傘齒輪C33通過右側(cè)的鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右側(cè)齒輪A7轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪平移至兩帶之間間隙時(shí)，啟動(dòng)右側(cè)牽引式電磁鐵，右側(cè)伸縮器61回拉時(shí)，右側(cè)齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和右側(cè)副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合，右側(cè)鏈輪－鏈條機(jī)構(gòu)B4通過帶動(dòng)右側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動(dòng)右側(cè)副帶10的向右轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在右側(cè)副帶10的作用下，待汽車B完全轉(zhuǎn)移至右側(cè)副帶10的表面，停止右側(cè)電機(jī)A11，再次啟動(dòng)右側(cè)牽引式電磁鐵，右側(cè)伸縮器61向前頂，擺動(dòng)片62由原來的水平狀態(tài)變更垂直狀態(tài)，齒輪A7在重力作用下，松開右側(cè)嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；立體車庫二層右側(cè)副帶10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成汽車B停放在立體車庫二層右側(cè)副帶10的工作。再次啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)14將主帶9降落至立體車庫一層。以上步驟重復(fù)進(jìn)行，能將汽車C、D、E……，分別停放至塔式立體車庫的各塔層。當(dāng)需要將各層汽車開走時(shí)，只要將相應(yīng)的電機(jī)A11反轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)14配合主帶9至各層，將在各層副帶10表面停放的汽車平移至主帶9后，再降落至地面，將該汽車開走。本實(shí)施例的一種基于離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫，通過對(duì)離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的升降，使主帶9對(duì)汽車的平移由平面向空間發(fā)展，呈倍數(shù)提高了主帶9對(duì)汽車的平移效率，而且，平面式副帶10在左右車庫平放，面積只要稍大于汽車底盤面積即可，車庫的空間使用效率高。實(shí)施例5本實(shí)施例的一種基于離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫，基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例4，改進(jìn)之處在于：如圖5和6所示，升降機(jī)構(gòu)14包括電機(jī)B141、主動(dòng)鏈條142、傳動(dòng)鏈輪143、傳動(dòng)軸D144和水平平行設(shè)置的兩套提升鏈輪組；提升鏈輪組包括從動(dòng)鏈輪145、傳動(dòng)鏈條和定位轉(zhuǎn)向鏈輪149；傳動(dòng)鏈輪143和電機(jī)B141的主動(dòng)鏈輪通過主動(dòng)鏈條142傳動(dòng)式連接；傳動(dòng)鏈輪143的中心貫穿固定有傳動(dòng)軸D144，傳動(dòng)軸D144的兩端固定連接從動(dòng)鏈輪145，定位轉(zhuǎn)向鏈輪149和從動(dòng)鏈輪145通過傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)式連接；傳動(dòng)鏈條包括下傳動(dòng)鏈條146和上傳動(dòng)鏈條147；上傳動(dòng)鏈條147左半段向上叉分出升降鏈條B1413，升降鏈條B1413通過在定位轉(zhuǎn)向鏈輪149外側(cè)固定設(shè)置的末端轉(zhuǎn)向鏈輪1410升降；下傳動(dòng)鏈條146向下叉分出若干均勻分布、并聯(lián)設(shè)置的升降鏈條A1412，升降鏈條A1412通過在下傳動(dòng)鏈條146下固定設(shè)置的并聯(lián)轉(zhuǎn)向鏈輪148升降；在本實(shí)施例中，升降鏈條A1412為2個(gè)，和升降鏈條B1413一起形成六吊點(diǎn)式提升機(jī)構(gòu)；升降鏈條A1412和升降鏈條B1413的末端均連接主帶9的調(diào)節(jié)螺桿1411；傳動(dòng)鏈條上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺旋扣1415。本實(shí)施例的一種基于離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫，具體使用時(shí)，2條均勻分布、并聯(lián)設(shè)置的升降鏈條A1412和升降鏈條B1413的組合，實(shí)現(xiàn)了6吊點(diǎn)均勻分布的目的，適用于一般長(zhǎng)度的重型車輛的起吊。固定連接螺桿能夠方便的可拆卸的連接鏈條和主帶9；實(shí)現(xiàn)了在塔式立體車庫內(nèi)多層停放重型車輛的目的。調(diào)節(jié)螺旋扣1415能夠調(diào)節(jié)鏈條的松緊，防止使用過程中鏈條過松或過緊而影響傳動(dòng)效率。固定連接螺桿為調(diào)節(jié)螺桿1411，能夠根據(jù)提升高度進(jìn)行調(diào)節(jié)螺桿的長(zhǎng)度，提高了整個(gè)車庫的通用性。實(shí)施例6本實(shí)施例的一種基于離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫，基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例5，改進(jìn)之處在于：升降機(jī)構(gòu)14為升降平移機(jī)構(gòu)，通過塔頂固定設(shè)置的行車實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)14的平移。升降鏈條A1412為3個(gè)，和升降鏈條B1413一起形成八吊點(diǎn)式提升機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的一種基于離合式履帶傳送機(jī)構(gòu)的塔式立體車庫，升降平移機(jī)構(gòu)配合主帶9和各塔層設(shè)置的副帶10的協(xié)同作用，不僅能夠提高車庫的垂直空間的使用效率，還能夠向車庫的縱深發(fā)展，適合長(zhǎng)度和高度值均較大的大型立體車庫。結(jié)構(gòu)同實(shí)施例2，不同和改進(jìn)之處在于：電機(jī)B141為變頻電機(jī)，能夠根據(jù)車重進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)力調(diào)節(jié)，提高機(jī)構(gòu)的通用性；從動(dòng)鏈輪145至末端轉(zhuǎn)向鏈輪1410之間的距離大于車臺(tái)板的長(zhǎng)度，防止起吊時(shí)拉偏，提高機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)起吊。升降鏈條A1412和升降鏈條B1413上設(shè)置有定位扣，有效的防止起吊過度；升降鏈條A1412為3個(gè)，和升降鏈條B1413一起形成八吊點(diǎn)式提升機(jī)構(gòu)，能夠應(yīng)用于超重、超長(zhǎng)車輛的穩(wěn)定起吊，安全性能高，解決了用傳統(tǒng)方式的安全故障問題。以上示意性地對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本專利的保護(hù)范圍。