本發(fā)明涉及一種預(yù)制板安裝的施工設(shè)備，特別是涉及一種高空預(yù)制板安裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前有很多隧道內(nèi)、有立柱的大型工業(yè)廠房?jī)?nèi)、車站建設(shè)等有高度和寬度受限制的地方。在這些隧道或限高和限寬建筑的內(nèi)部施工時(shí)，存在大量的工作量很大、自動(dòng)化程度不高而重復(fù)操作的工作。如在長距離隧道內(nèi)頂部澆筑好的水泥支承上安裝和搭建預(yù)制板，在大型工業(yè)廠房或火車站內(nèi)部立柱支承上安裝水泥板等。這些作業(yè)在空曠區(qū)域施工時(shí)，通常采用吊車進(jìn)行吊裝施工，可是在限高和限寬的工作環(huán)境內(nèi)，吊車幾乎不可能施工，只能用人力配合小型手動(dòng)機(jī)械解決這類預(yù)制板安裝難題，而人力施工的效率低下、工作強(qiáng)度高以及施工安全性低，對(duì)工程成本的影響很大。針對(duì)上述現(xiàn)存施工難題，本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)可以有效的解決這些問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種有效解決在限高、限寬并保證其下部通行的環(huán)境下完成高空預(yù)制板安裝工作的施工問題，能夠在限高、限寬工作環(huán)境下完成預(yù)制板安裝工作的高空預(yù)制板安裝機(jī)。

本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)，包括：主結(jié)構(gòu)、移動(dòng)升降車、吊機(jī)、走行輪組、發(fā)動(dòng)機(jī)組、軌道梁、駕駛室，其特征在于：主結(jié)構(gòu)上方安裝有移動(dòng)升降車和吊機(jī)，主結(jié)構(gòu)下方安裝有走行輪組，發(fā)動(dòng)機(jī)組安裝在主結(jié)構(gòu)中部并提供整機(jī)動(dòng)力，主結(jié)構(gòu)前部安裝有駕駛室，在主結(jié)構(gòu)上方的移動(dòng)升降車可沿軌道梁前后移動(dòng)，移動(dòng)升降車自身可升降、旋轉(zhuǎn)，在主結(jié)構(gòu)上方的吊機(jī)可調(diào)整高度，在駕駛室的控制下吊機(jī)可以將預(yù)制板吊起或放下，在駕駛室的控制下移動(dòng)升降車可將吊機(jī)吊取的預(yù)制板馱運(yùn)、頂升并旋轉(zhuǎn)后完成預(yù)制板在高空中的安裝施工。

本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)，其中所述主結(jié)構(gòu)包括方形套管、走行梁、主結(jié)構(gòu)聯(lián)接梁、斜支撐梁、支撐油缸，所述主結(jié)構(gòu)的上部與兩個(gè)平行的軌道梁固定連接，軌道梁中部通過主結(jié)構(gòu)聯(lián)接梁和斜支撐梁固定連接，兩個(gè)軌道梁與主結(jié)構(gòu)聯(lián)接梁在水平面上的投影為“工”字形， 主結(jié)構(gòu)與軌道梁構(gòu)成框架的內(nèi)部空間可以通行車輛。

本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)，其中所述主結(jié)構(gòu)的下部是兩個(gè)平行的走行梁，走行梁通過主結(jié)構(gòu)聯(lián)接梁和斜支撐梁與軌道梁固定連接，走行梁的前、后端分別與支撐油缸垂直固定連接，支撐油缸在整機(jī)停置時(shí)可伸出至與地面接觸并鎖定整機(jī)的移動(dòng)。

本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)，其中所述移動(dòng)升降車包括移動(dòng)升降車回轉(zhuǎn)支承、預(yù)制板托盤、移動(dòng)升降車橫移油缸、移動(dòng)升降車旋轉(zhuǎn)油缸、移動(dòng)升降車升降油缸、移動(dòng)升降車底座、移動(dòng)升降車軌道輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)升降車的下部是移動(dòng)升降車底座，移動(dòng)升降車底座下部的前后端安裝有移動(dòng)升降車軌道輪，移動(dòng)升降車軌道輪安放在軌道梁上，在移動(dòng)升降車攜預(yù)制板沿軌道梁前后移動(dòng)時(shí)，吊機(jī)框架內(nèi)部的預(yù)留空間可通行其他車輛。

本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)，其中所述移動(dòng)升降車底座分為兩層，下層安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)移動(dòng)升降車整體前后移動(dòng)，上層為移動(dòng)升降車回轉(zhuǎn)支承和預(yù)制板托盤，通過移動(dòng)升降車升降油缸可在下層機(jī)構(gòu)上調(diào)整上層機(jī)構(gòu)的高度，上層和下層之間安裝有移動(dòng)升降車橫移油缸和移動(dòng)升降車旋轉(zhuǎn)油缸，通過移動(dòng)升降車橫移油缸可在下層上調(diào)整上層的水平位置，通過移動(dòng)升降車旋轉(zhuǎn)油缸可在下層上調(diào)整上層機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)，其中所述吊機(jī)包括吊具、吊機(jī)升降油缸、立柱、吊機(jī)橫梁、吊機(jī)縱梁、定位銷、吊機(jī)聯(lián)接梁、卷揚(yáng)機(jī)，所述吊機(jī)的一組立柱的上端、中部、下端分別與吊機(jī)聯(lián)接梁固定連接后形成框架鋼結(jié)構(gòu)，立柱中部位置與主結(jié)構(gòu)上的軌道梁外側(cè)相連，兩個(gè)框架鋼結(jié)構(gòu)的立柱通過不同高度的預(yù)留定位銷軸孔可調(diào)整并鎖定吊機(jī)在主結(jié)構(gòu)上的高度。

本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)，其中所述走行輪組包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述走行輪組安裝在走形梁下方。

本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)的使用方法如下：

A、本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)的吊機(jī)升降油缸調(diào)整吊機(jī)高度，調(diào)整吊機(jī)至合適高度后使用定位銷固定，整機(jī)到達(dá)需要安裝預(yù)制板的位置后停止移動(dòng)；

B、支撐油缸伸出至與地面接觸，使整機(jī)位置固定，此時(shí)，運(yùn)板車將待架預(yù)制板運(yùn)輸至高空預(yù)制板安裝機(jī)的主結(jié)構(gòu)中間處停止，吊機(jī)的吊具下降至運(yùn)板車上的預(yù)制板處，在吊具上固定預(yù)制板；

C、通過卷揚(yáng)機(jī)提升吊具，將預(yù)制板從運(yùn)板車上起吊至高于移動(dòng)升降車的預(yù)制板托盤高度后停止，然后運(yùn)板車駛離去運(yùn)輸下一塊預(yù)制板；

D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)升降車行駛至預(yù)制板中部的下方；

E、吊具將預(yù)制板降落到移動(dòng)升降車的預(yù)制板托盤上，解除吊具上固定的預(yù)制板，空載的 吊具上升與預(yù)制板完全脫離；

F、高空預(yù)制板安裝機(jī)的移動(dòng)升降車載著預(yù)制板沿主結(jié)構(gòu)的軌道梁行駛，移動(dòng)升降車行駛至預(yù)制板旋轉(zhuǎn)時(shí)與吊機(jī)立柱互不干涉的位置后停止；

G、移動(dòng)升降車預(yù)制板托盤上的預(yù)制板隨著移動(dòng)升降車升降油缸的伸出而上升至超出隧道或限高建筑內(nèi)搭置預(yù)制板的放置高度；

H、預(yù)制板托盤在移動(dòng)升降車旋轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)0-90度，預(yù)制板隨預(yù)制板托盤旋轉(zhuǎn)90度；

I、移動(dòng)升降車載著預(yù)制板移動(dòng)至隧道或限高建筑內(nèi)的支承上方位置；

J、移動(dòng)升降車升降油缸收回帶動(dòng)預(yù)制板托盤緩慢下降，確認(rèn)預(yù)制板落下位置，如果與已安裝的預(yù)制板或固定設(shè)施干涉時(shí)停止下降，并移動(dòng)移動(dòng)升降車調(diào)整至頂扳落下位置與已建設(shè)設(shè)施不干涉時(shí)停止移動(dòng)升降車移動(dòng)；

K、移動(dòng)升降車橫移油缸帶動(dòng)預(yù)制板托盤使預(yù)制板的位置沿縱向調(diào)整，將預(yù)制板停放在安裝位置正上方后停止橫移操作；

L、將預(yù)制板落下到待安裝位置，完成預(yù)制板的安裝。收回支撐油缸，整機(jī)行駛至下一處待施工位置，準(zhǔn)備架設(shè)下一片預(yù)制板。在正常架設(shè)情況下，重復(fù)以上架設(shè)過程即可完成預(yù)制板的安裝。

本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)的吊機(jī)可以調(diào)節(jié)高度后鎖定，可以有效通過限高門徑，有利于整機(jī)搬運(yùn)。本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)的主結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)有檢修平臺(tái)及防護(hù)欄，在維護(hù)和使用設(shè)備過程中安全和便捷。本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)的移動(dòng)升降車可以旋轉(zhuǎn)、橫移且高度可以調(diào)節(jié)，易于使用和控制，可極大提高有限空間內(nèi)安裝效率。本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)的獨(dú)立走行輪組變向靈活，驅(qū)動(dòng)可靠，可以在施工過程中快速移動(dòng)，配合支撐油缸，在靜置鎖定后，施工中保持設(shè)備操作穩(wěn)定。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的高空預(yù)制板安裝機(jī)作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)的主視圖；

圖2為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)的左視圖；

圖4為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)使用方法第一步示意圖；

圖5為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)使用方法第二步示意圖；

圖6為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)使用方法第三步示意圖；

圖7為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)使用方法第四步示意圖；

圖8為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)使用方法第五步示意圖；

圖9為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)使用方法第六步示意圖；

圖10為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)使用方法第七步示意圖；

圖11為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)使用方法第八步示意圖；

圖12為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)使用方法第九步示意圖；

圖13為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)使用方法第十步示意圖；

圖14為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)使用方法第十一步示意圖；

圖15為本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)使用方法第十二步示意圖；

附圖標(biāo)注：1、主結(jié)構(gòu)；2、移動(dòng)升降車；3、吊機(jī)；4、走行輪組；5、發(fā)動(dòng)機(jī)組；6、軌道梁；7、方形套管；8、走行梁；9、主結(jié)構(gòu)聯(lián)接梁；10、支撐油缸；11、斜支撐梁；12、移動(dòng)升降車回轉(zhuǎn)支承；13、預(yù)制板托盤；14、移動(dòng)升降車橫移油缸；15、移動(dòng)升降車旋轉(zhuǎn)油缸；16、移動(dòng)升降車升降油缸；17、移動(dòng)升降車底座；18、移動(dòng)升降車軌道輪；19、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；20、吊具；21、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；22、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；23、吊機(jī)升降油缸；24、駕駛室；25、立柱；26、吊機(jī)橫梁；27、吊機(jī)縱梁；28、定位銷；29、吊機(jī)聯(lián)接梁；30、卷揚(yáng)機(jī)；31、預(yù)制板；

具體實(shí)施方式：

如圖1所示，本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)，包括：主結(jié)構(gòu)1、移動(dòng)升降車2、吊機(jī)3、走行輪組4、發(fā)動(dòng)機(jī)組5、軌道梁6、駕駛室24，其特征在于：主結(jié)構(gòu)1上方安裝有移動(dòng)升降車2和吊機(jī)3，主結(jié)構(gòu)1下方安裝有走行輪組4，發(fā)動(dòng)機(jī)組5安裝在主結(jié)構(gòu)1中部并提供整機(jī)動(dòng)力，主結(jié)構(gòu)1前部安裝有駕駛室24，在主結(jié)構(gòu)1上方的移動(dòng)升降車2可沿軌道梁6前后移動(dòng)，移動(dòng)升降車2自身可升降、旋轉(zhuǎn)，在主結(jié)構(gòu)1上方的吊機(jī)3可調(diào)整高度，在駕駛室24的控制下吊機(jī)3可以將預(yù)制板31吊起或放下，在駕駛室24的控制下移動(dòng)升降車2可將吊機(jī)3吊取的預(yù)制板31馱運(yùn)、頂升并旋轉(zhuǎn)后完成預(yù)制板31的安裝施工。所述吊機(jī)3包括吊具20、吊機(jī)升降油缸23、立柱25、吊機(jī)橫梁26、吊機(jī)縱梁27、定位銷28、吊機(jī)聯(lián)接梁29、卷揚(yáng)機(jī)30，所述吊機(jī)3的一組立柱25的上端、中部、下端分別與吊機(jī)聯(lián)接梁29固定連接后形成框架鋼結(jié)構(gòu)，立柱25中部位置與主結(jié)構(gòu)1上的軌道梁6外側(cè)相連，兩個(gè)框架鋼結(jié)構(gòu)的立柱25通過不同高度的預(yù)留定位銷28軸孔可調(diào)整并鎖定吊機(jī)3在主結(jié)構(gòu)1上的高度。所述走行輪組4包括 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)21、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，所述走行輪組4安裝在走形梁下方。

如圖2所示，本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)，所述主結(jié)構(gòu)1包括方形套管7、走行梁8、主結(jié)構(gòu)聯(lián)接梁9、斜支撐梁11、支撐油缸10，所述主結(jié)構(gòu)1的上部與兩個(gè)平行的軌道梁6固定連接，軌道梁6中部通過主結(jié)構(gòu)聯(lián)接梁9和斜支撐梁11固定連接，兩個(gè)軌道梁6與主結(jié)構(gòu)聯(lián)接梁9在水平面上的投影為“工”字形，主結(jié)構(gòu)1與軌道梁6構(gòu)成框架的內(nèi)部空間可以通行車輛。所述一組吊機(jī)橫梁26和一組吊機(jī)縱梁27互相垂直，吊機(jī)橫梁26的中部和吊機(jī)縱梁27的中部固定連接且在水平面投影為“井”字形鋼結(jié)構(gòu)，“井”字形鋼結(jié)構(gòu)在軌道梁6的上方。

如圖3所示，本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)，所述主結(jié)構(gòu)1的下部是兩個(gè)平行的走行梁8，走行梁8通過主結(jié)構(gòu)聯(lián)接梁9和斜支撐梁11與軌道梁6固定連接，走行梁8的前、后端分別與支撐油缸10垂直固定連接，支撐油缸10在整機(jī)停置時(shí)可伸出至與地面接觸并鎖定整機(jī)的移動(dòng)。所述移動(dòng)升降車2包括移動(dòng)升降車回轉(zhuǎn)支承12、預(yù)制板托盤13、移動(dòng)升降車橫移油缸14、移動(dòng)升降車旋轉(zhuǎn)油缸15、移動(dòng)升降車升降油缸16、移動(dòng)升降車底座17、移動(dòng)升降車軌道輪18、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19，所述移動(dòng)升降車2的下部是移動(dòng)升降車底座17，移動(dòng)升降車底座17下部的前后端安裝有移動(dòng)升降車軌道輪18，移動(dòng)升降車軌道輪18安放在軌道梁6上，在移動(dòng)升降車2攜預(yù)制板沿軌道梁6前后移動(dòng)時(shí)可在吊機(jī)3的框架內(nèi)部預(yù)留空間通行。所述移動(dòng)升降車底座17分為兩層，下層安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19可帶動(dòng)移動(dòng)升降車2整體前后移動(dòng)，通過移動(dòng)升降車升降油缸16可在下層上調(diào)整上層的高度，上層和下層之間安裝有移動(dòng)升降車橫移油缸14和移動(dòng)升降車旋轉(zhuǎn)油缸15，通過移動(dòng)升降車橫移油缸14可在下層上調(diào)整上層的水平位置，通過移動(dòng)升降車旋轉(zhuǎn)油缸15可在下層上調(diào)整上層的旋轉(zhuǎn)。

為便于介紹本發(fā)明使用方法，僅以頂扳安裝的步驟為例進(jìn)行說明：

如圖4所示第一步，本發(fā)明高空預(yù)制板安裝機(jī)的吊機(jī)升降油缸23調(diào)整吊機(jī)3高度，調(diào)整吊機(jī)3至合適高度后使用定位銷28固定，整機(jī)到達(dá)需要安裝預(yù)制板31的位置后停止移動(dòng)；

如圖5所示第二步，支撐油缸10伸出至與地面接觸，使整機(jī)位置固定，此時(shí)，運(yùn)板車將待架預(yù)制板31運(yùn)輸至高空預(yù)制板安裝機(jī)的主結(jié)構(gòu)1中間處停止，此時(shí)吊機(jī)3的吊具20下降至運(yùn)板車上的預(yù)制板31處，在吊具20上固定好預(yù)制板31；

如圖6所示第三步，通過卷揚(yáng)機(jī)30提升吊具20，將預(yù)制板31從運(yùn)板車上起吊至高于移動(dòng)升降車2的預(yù)制板托盤13高度后停止，然后運(yùn)板車駛離去運(yùn)輸下一塊頂扳；

如圖7所示第四步，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19驅(qū)動(dòng)移動(dòng)升降車2行駛至預(yù)制板31中部的下方；

如圖8所示第五步，吊具20將預(yù)制板31降落到移動(dòng)升降車2的預(yù)制板托盤13上，解除吊具上固定的預(yù)制板31，空載的吊具20上升與預(yù)制板31完全脫離；

如圖9所示第六步，高空預(yù)制板安裝機(jī)的移動(dòng)升降車2載著預(yù)制板31沿主結(jié)構(gòu)1的軌道梁6行駛，移動(dòng)升降車2行駛至預(yù)制板31旋轉(zhuǎn)時(shí)與吊機(jī)3立柱25互不干涉的位置后停止；

如圖10所示第七步，移動(dòng)升降車2預(yù)制板托盤13上的預(yù)制板31隨著移動(dòng)升降車升降油缸16的伸出而上升至超出隧道或限高建筑內(nèi)搭建預(yù)制板31的放置高度；

如圖11所示第八步，預(yù)制板托盤13在移動(dòng)升降車旋轉(zhuǎn)油缸15帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90度，預(yù)制板31隨預(yù)制板托盤13旋轉(zhuǎn)；

如圖12所示第九步，移動(dòng)升降車2載著預(yù)制板31移動(dòng)至隧道或限高建筑內(nèi)的支承上方位置；

如圖13所示第十步，移動(dòng)升降車升降油缸16收回帶動(dòng)預(yù)制板托盤13緩慢下降，確認(rèn)預(yù)制板31落下位置，如果與已安裝的預(yù)制板31或固定設(shè)施干涉時(shí)停止下降，并調(diào)整移動(dòng)升降車2移動(dòng)至頂扳落下位置與已建設(shè)設(shè)施不干涉時(shí)停止移動(dòng)升降車2移動(dòng)；

如圖14所示第十一步，移動(dòng)升降車橫移油缸14帶動(dòng)預(yù)制板托盤13使預(yù)制板31的位置沿縱向調(diào)整，將預(yù)制板31停放在安裝位置正上方后停止橫移操作；

如圖15所示第十二步，將預(yù)制板31落下到待安裝位置，完成預(yù)制板31的安裝。收回支撐油缸10，整機(jī)行駛至下一處待施工位置，準(zhǔn)備架設(shè)下一片預(yù)制板31。

在正常架設(shè)情況下，重復(fù)以上架設(shè)過程即可完成預(yù)制板的安裝。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。