一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)，包括：墻磚運輸流水線（6）其上有墻磚運載托盤（1）與之對應的墻磚抓取機械手（2），機械手（2）其上依次安裝有、真空管（7）、氣缸（5）、定位板（8）、吸嘴盤（4）、吸嘴（3），其特征在于，吸嘴（3）為無藏空氣結構，吸嘴盤（4）在定位板（8）上的位置可調(diào)，在破真空時增加一個輔助進空氣裝置，從而根本上解決機械手吸盤在吸小外墻磚與放磚過程中所產(chǎn)生的受力不均以及扭矩和轉矩不平衡的問題。
【專利說明】一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)
[0001][

【技術領域】
[0002]本實用新型涉及磁磚制造領域，尤其涉及一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)。

【背景技術】
[0003]隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，陶瓷行業(yè)作為我國經(jīng)濟的重要民生產(chǎn)業(yè)，競爭日趨激烈，尤其在產(chǎn)品質(zhì)量、價格和核心技術的開發(fā)及其應用領域方面；要想在國內(nèi)外舞臺上立足并占有一席之地，必須提高自主創(chuàng)新能力和創(chuàng)新速度，提高設備、技術裝備水平和消化、吸收的應用水平；盡管機械手吸盤在陶瓷行業(yè)的地磚和較大O 50mm)外墻磚領域已得到了應用，那是因為地磚和較大外墻瓷磚在吸、放磚過程中機械手吸盤的負壓和壓縮空氣均勻，加之自身重量較大所受力均勻，故在吸磚、放磚過程中不易產(chǎn)生扭矩和轉矩；但在小(< 50mm)外墻瓷磚領域，機械手吸盤在小(23X48，25X25)外墻瓷磚作業(yè)領域出現(xiàn)的吸、放磚過程中定位不準、排列不齊、吸(放)不盡，產(chǎn)生受力不均以及扭矩和轉矩不平衡，造成磁磚出現(xiàn)排列不齊、吸放不盡的技術問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于:提出一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)，能夠充分解決上述問題，克服了機械手吸盤在吸小外墻磚與放磚過程中所產(chǎn)生的受力不均以及扭矩和轉矩平衡的問題，且其吸盤整體為可調(diào)結構，實現(xiàn)磁磚吸放位置準確的效果。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術方案來實現(xiàn):
[0006]一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)，包括:墻磚運輸流水線其上有導向定位塊，墻磚運載托盤與之對應的墻磚抓取機械手，機械手其上依次安裝有、真空管、氣缸、定位板、吸嘴盤、吸嘴，其特征在于，吸嘴為無藏空氣結構，吸嘴盤在定位板上的位置可調(diào)，在破真空時增加一個輔助進空氣裝置，由于有了這樣的設置，吸嘴能夠準確的放置在待吸取的墻磚表面，而且其得真空和破真空的時機精準。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述的吸嘴豎向截面為梯形無藏空氣的結構，這樣的結構，可以使真空的進出道比較暢通，不會存在有殘余真空的情況，使吸放不及時。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述的輔助進空氣裝置通過氣缸實現(xiàn)，且其通過自動控制系統(tǒng)與破真空同時動作，這樣的設置可以使在破真空時，空氣能夠通過氣缸快速進入，使墻磚能夠及時落下。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述的定位板上的定位孔為腰形定位孔，通過這樣的設置，可以使在生產(chǎn)過程中進行微調(diào)，和相近產(chǎn)品更換時的一種位置調(diào)節(jié)。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述的導向定位板在流水線上分四次對磁磚進行導向定位，這樣在每一段流水線上對磁磚進行一個方向的定位，使之為抓取做好準備。
[0011]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:提出一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)，能夠充分解決上述問題，克服了機械手吸盤在吸小外墻磚與放磚過程中所產(chǎn)生的受力不均以及扭矩和轉矩平衡的問題，且其吸盤整體為可調(diào)結構，實現(xiàn)磁磚吸放位置準確的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型示意圖。
[0013]圖2吸嘴對比示意圖。
[0014]圖3氣缸示意圖。
[0015]圖4是連接板示意圖。
[0016]圖5是流水線不意圖。
[0017]圖中標記:1_墻磚運載托盤、2-機械手、3-吸嘴、4-吸嘴盤、5-氣缸、6-流水線、7-真空管、8-定位板、9-輔助進氣口、10-導向定位板。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]圖1至圖5示出了本實用新型一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)的實施例，如圖1所示，一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)，包括:墻磚運輸流水線6其上有墻磚運載托盤I與之對應的墻磚抓取機械手2，機械手2其上依次安裝有、真空管7、氣缸5、定位板8、吸嘴盤4、吸嘴3，其特征在于，吸嘴3為無藏空氣結構，吸嘴盤4在定位板8上的位置可調(diào)，在破真空時增加一個輔助進空氣裝置，如圖5，磁磚在流水線上時，經(jīng)導向定位塊10的作用，將其定位在其要求的位置，當墻磚從流水線上運輸?shù)饺鐖D1上所示的流水線6的位置，經(jīng)過位置確定，再通過機械手2將墻磚吸起并轉移到鋪貼機上，再進行表面鋪貼，從而實現(xiàn)其要求。如圖2右邊所示的吸嘴3豎向截面為梯形無藏空氣的結構，這樣的結構利于空氣的快速進入與消失，比左側原有結構更加有效，因為球形吸嘴在壓縮過程中，會有壓縮不完全的情況，會在一定的空氣殘留在球形區(qū)域，從而造成吸取失效，而其球形區(qū)域的緩沖作用也會使放下緩慢。
[0021]如圖3所示的輔助進空氣裝置通過氣缸5實現(xiàn)真空管7上的輔助進氣口 9的開閉，當吸真空時其氣缸5關閉輔助進氣口 9，形成真空通道，當破真空時其將輔助進氣口 9打開，使空氣快速進入，因為傳統(tǒng)真空管路過長，在破真空和吸真空的時候，其作用緩慢，從而使其在吸取和放下時有一定的延遲，從而造成吸不完全，和放置不干凈的情況，而通過改進完全克服了上述問題，如圖4，所述的定位板8上的定位孔為腰形定位孔，通過這樣的設置可以實現(xiàn)，當產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中有一些微小位移，造成其吸放不準確時，可以通腰形孔調(diào)節(jié)其吸嘴盤4的位置，還有在更換產(chǎn)品型號時，在尺寸差異不大時，可以通過該設置調(diào)節(jié)，從而使吸嘴盤4能夠滿足不同產(chǎn)品型號的生產(chǎn)要求。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)，包括:墻磚運輸流水線(6)隨線有導向定位板(10 )，流水線(6 )上有墻磚運載托盤(I)與之對應的墻磚抓取機械手(2 )，機械手(2 )其上依次安裝有、真空管(7)、氣缸(5)、定位板(8)、吸嘴盤(4)、吸嘴(3)，其特征在于，吸嘴(3)為無藏空氣結構，吸嘴盤(4)在定位板(8)上的位置可調(diào)，在破真空時增加一個輔助進空氣裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)，其特征在于，所述的吸嘴(3)豎向截面為梯形無藏空氣的結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)，其特征在于，所述的輔助進空氣裝置通過氣缸(5)對真空管路的輔助進氣口(9)實現(xiàn)通斷。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)，其特征在于，所述的定位板(8)上的定位孔為腰形定位孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動鋪貼陶瓷外墻磚系統(tǒng)，其特征在于，所述的導向定位板(10 )在流水線(6 )上分四次對磁磚進行導向定位。
【文檔編號】E04F21/18GK204252502SQ201420688655
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權日:2014年11月18日
【發(fā)明者】孫正軍, 聶其福, 王佰慶, 冉宏拾 申請人:四川三帝陶瓷有限公司